CN103754798B - 一种半电动自升高装卸车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半电动自升高装卸车，包括车体、货叉架、液压***、伸缩脚轮架；液压***为电动液压***，设置有二位四通换向电磁阀、第一泄油电磁阀、第二泄油电磁阀和油泵；二位四通换向电磁阀的两个出油口分别和双作用油缸的上、下进油口连通，其进油口通过单向阀和油泵与液压油箱相连通，其排油口通过第一泄油电磁阀与液压油箱相连通；二位四通换向电磁阀的进油口还通过另一泄油支路与所述液压油箱相连通，串设有第二泄油电磁阀和节流阀。这样通过巧妙的电磁阀液压***的设置整个装卸车的装货、卸货、车体爬升和车体下降等操作都能够电动操控，其操作的便易程度、省力程度以及工作效率都得到了大大的提升，劳动强度大大降低。

Description

一种半电动自升高装卸车

技术领域

本发明涉及一种叉车设备，尤其涉及一种仓储堆垛搬运设备。

背景技术

仓储类堆垛搬运设备是很多企业搬运或堆垛小型货物常用设备，其低成本，操作简便等特点，很受企业欢迎。传统的搬运设备一般有两种，一种为进入搬运及堆高作业时，只能将货物从地面搬运到高处平台或车厢内，后续还要人力将货物堆放一起，且货物运输到其他地方，还需要另一台搬运设备进行搬运作业，效率不高、浪费人力，多一台搬运设备成本；另一种为进入搬运及堆高作业时，只能通过人力升降货物和爬上车厢平台进行作业，譬如名称为手动自升式托盘叉车ZL201010617238.0的托盘叉车，虽然公开了一种能随货物一起升降进入运输车厢的手动自升式托盘叉车，解决了由一台托盘叉车完成装卸、车厢摆放、场地运送等一系列物流操作的问题，但是相对货物抬升、车体抬升、下降等作业都是手动完成，操作费时费力，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种通过一套合理巧妙的电动、液压***既能实现货物的升降，又能爬升到平台或车厢内进行作业，也能随货运车携带到异地搬运作业的设备，而且装货、卸货、车体爬升和车体下降的操作都电动操控，大大提高了便捷性和工作效率，也大大减小了劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种半电动自升高装卸车，包括车体、货叉架、液压***、伸缩脚轮架；所述的货叉架可上下导向移动地设置于车体上，所述的伸缩脚轮架前后导向移动地设置于所述的车体下端；所述的液压***包括双作用油缸、液压油箱；所述双作用油缸的缸体与所述的车体固定连接，所述双作用油缸的活塞杆和 所述的货叉架传动连接，通过所述的双作用油缸来驱动所述的货叉架或车体抬升或下降；所述的液压***为电动液压***，所述液压***还设置有二位四通换向电磁阀、第一泄油电磁阀、第二泄油电磁阀和油泵；所述的双作用油缸的缸体设有下进油口和上进油口，下进油口进油时所述双作用油缸的活塞杆顶出；所述的二位四通换向电磁阀的两个出油口分别和所述双作用油缸的上、下进油口连通，其进油口通过单向阀和所述的油泵与液压油箱相连通，其排油口通过所述的第一泄油电磁阀与所述的液压油箱相连通，所述的第一泄油电磁阀为二位二通常闭电磁阀；所述二位四通换向电磁阀的进油口还通过另一泄油支路与所述液压油箱相连通，在所述的电磁阀进油口和液压油箱之间的泄油支路上串设有第二泄油电磁阀和节流阀，所述的第二泄油电磁阀为二位二通常闭电磁阀；所述的半电动自升高装卸车设置有电源给所述的二位四通换向电磁阀、第一泄油电磁阀、第二泄油电磁阀和油泵及其控制回路供电。

所述控制回路设置有货叉架起升按钮、货叉架下降按钮、车体下降按钮、车体起升按钮；

当所述的货叉架起升按钮或车体下降按钮接通时，所述的油泵启动，所述二位四通换向电磁阀的进油口与所述双作用油缸的下进油口连通，液压油箱的液压油经所述的油泵、单向阀、二位四通换向电磁阀的进油口和所述双作用油缸的下进油口压入所述双作用油缸的下部；所述的第一泄油电磁阀接通，所述双作用油缸的上部液压油经上进油口、所述二位四通换向电磁阀的排油口和第一泄油电磁阀排入所述的液压油箱，所述的第二泄油电磁阀处于常闭状态；

当所述的货叉架下降按钮接通时，所述的油泵关闭，所述二位四通换向电磁阀进油口与所述双作用油缸的下进油口连通，所述的第一泄油电磁阀和第二泄油电磁阀接通，随着所述活塞杆因货叉架及货物的重量被压下时所述液压油箱的液压油经所述的第一泄油电磁阀、二位四通换向电磁阀的排油口和双作用油缸的上进油口流入；同时双作用油缸下部的液压油经所述油缸下 进油口、所述二位四通换向电磁阀的进油口、第二泄油电磁阀和节流阀排入所述的液压油箱；

当所述的车体起升按钮接通时，所述的第二泄油电磁阀处于常闭状态，所述的油泵启动，所述的二位四通换向电磁阀的进油口与所述的双作用油缸的上进油口连通，液压油经所述的油泵、单向阀、二位四通换向电磁阀的进油口和所述双作用油缸的上进油口压入所述双作用油缸的上部；所述的第一泄油电磁阀接通，所述双作用油缸的下部液压油经油缸下进油口、所述二位四通换向电磁阀的排油口和第一泄油电磁阀排入所述的液压油箱。

所述的装卸车最好还设置有转向机构，所述的转向机构包括转向轮和操作手柄，所述的货叉架起升按钮、货叉架下降按钮、车体下降按钮、车体起升按钮设置于所述的操作手柄上。

所述的操作手柄在平地运行时处于下压状态，在所述操作手柄的上平面设置有货叉架起升按钮和货叉架下降按钮；当所述的装卸车在进行车体抬升或下降的运行中，所述的操作手柄处于竖直状态，在所述的操作手柄的下平面设置有车体下降按钮和车体起升按钮。

在所述的油泵出油口和液压油箱之间最好还设置有一安全阀。

本发明的半电动自升高装卸车通过巧妙的电磁阀和油路设计，使得自升高装卸车在平地货叉架载货抬升、载货下降、自升高装卸车车体爬升和车体下降的操作能够完成自动化操作，同时结合平地的手动行走及伸缩脚轮架的手动前后移动，从而完成了自升高装卸的半自动化操作，大大提高了操作的便捷性和工作效率，工作强度也大大降低，对操作工的体力要求就更小。

当我们在平地需要货叉架载货抬升时，所述的油泵启动，所述二位四通换向电磁阀的进油口与所述双作用油缸的下进油口连通，液压油箱的液压油经所述的油泵、单向阀、二位四通换向电磁阀的进油口和所述双作用油缸的下进油口压入所述双作用油缸的下部；所述的第一泄油电磁阀接通，所述双作用油缸的上部液压油经上进油口、所述二位四通换向电磁阀的排油口和第一泄油电磁阀排入所述的液压油箱，所述的第二泄油电磁阀处于常闭状态。 当所述的二位四通换向电磁阀、第一泄油电磁阀、第二泄油电磁阀和油泵控制回路设置有货叉架起升按钮时，按下所述货叉架起升按钮将执行上述操作。

当在平地需要货叉架载货下降时，所述的油泵关闭，所述二位四通换向电磁阀进油口与所述双作用油缸的下进油口连通，所述的第一泄油电磁阀和第二泄油电磁阀接通，随着所述活塞杆因货叉架及货物的重量被压下时所述液压油箱的液压油经所述的第一泄油电磁阀、二位四通换向电磁阀的排油口和双作用油缸的上进油口流入；同时双作用油缸下部的液压油经所述二位四通换向电磁阀的进油口、第二泄油电磁阀和节流阀排入所述的液压油箱，由节流阀控制回油的速度从而控制货叉架下落的速度。当所述的二位四通换向电磁阀、第一泄油电磁阀、第二泄油电磁阀和油泵控制回路设置有货叉架下降按钮时，按下所述货叉架下降按钮将执行上述操作。

当半电动自升高装卸车载货后到达货车边将货叉架放到货车车厢上后，需要抬升车体时，所述的第二泄油电磁阀出于常闭状态，所述的油泵启动，所述的二位四通换向电磁阀的进油口与所述的双作用油缸的上进油口连通，液压油经所述的油泵、单向阀、二位四通换向电磁阀的进油口和所述双作用油缸的上进油口压入所述双作用油缸的上部；所述的第一泄油电磁阀接通，所述双作用油缸的下部液压油经下进油口、所述二位四通换向电磁阀的排油口和第一泄油电磁阀排入所述的液压油箱。在车体上升前需要将所述的伸缩脚轮架向车体后端抽回以使得车体能顺利抬升到车厢上，车体抬升后再将所述的伸缩脚轮架插到车体前端以使得装卸车能顺利行走，在装卸车完成爬升后，需要按照上述货叉架载货抬升的操作程序将货叉架微微地往上抬升一段使得插到前方的伸缩脚轮架的行走轮与车厢平面接触、货叉架腾空，则装卸车即能自由的行走了。当所述的二位四通换向电磁阀、第一泄油电磁阀、第二泄油电磁阀和油泵控制回路设置有车体起升按钮和货叉架起升按钮时，按下所述车体起升按钮将执行车体抬升操作，车体上了车厢后向前插好伸缩脚轮架，再按下货叉架起升按钮将货叉架抬升一段距离，然后装卸车即能自由行走。

当半电动自升高装卸车需要载货下车厢时，到达货车边后，按照货叉架载货下降的操作将货叉架放到货车车厢上后，再按照上述车体抬升的操作程序以货叉架支撑使得插在车体前端的伸缩脚轮架微微离开车厢平面，然后将所述的伸缩脚轮架向所述的车体后端抽回以使得所述的车体能顺利地从车厢下降到地面。车体下降操作时，所述的油泵启动，所述二位四通换向电磁阀的进油口与所述双作用油缸的下进油口连通，液压油箱的液压油经所述的油泵、单向阀、二位四通换向电磁阀的进油口和所述双作用油缸的下进油口压入所述双作用油缸的下部；所述的第一泄油电磁阀接通，所述双作用油缸的上部液压油经上进油口、所述二位四通换向电磁阀的排油口和第一泄油电磁阀排入所述的液压油箱，所述的第二泄油电磁阀处于常闭状态。当所述的二位四通换向电磁阀、第一泄油电磁阀、第二泄油电磁阀和油泵控制回路设置有货叉架下降按钮、车体下降按钮和车体起升按钮时，按下货叉架下降按钮将执行上述的货叉架下落与车厢平面接触，按下所述车体起升按钮将执行所述的货叉架支撑车体、并将所述的伸缩脚轮架微微离开车厢平面的操作，而按下车体下降按钮则完成车体从车厢下落到地面的操作。

整个装卸车的装货、卸货、车体爬升和车体下降等操作通过巧妙的电磁阀液压***的设置，其操作的便易程度、省力程度以及工作效率都得到了大大的提升。

同时，上述的货叉架起升按钮、货叉架下降按钮、车体下降按钮、车体起升按钮的设置也可以将货叉架起升按钮和车体下降按钮合二为一，因为两个按钮操作时其电磁阀和油路的状态都是一致的，所以只要是通过本发明的电磁阀设置和油路设置结构来完成子升高装卸车工作的都属于本发明的保护范围，而其控制回路中的控制按钮可以在上述设置方式的基础上作常规性的变化。

进一步的，装卸车还设置有转向机构的，其操作手柄上设置货叉架起升按钮、货叉架下降按钮、车体下降按钮、车体起升按钮更有利于各项操作。而根据所述的操作手柄在平地运行车体抬升或下降的运行中所处的状态的不 同，我们分别在操作手柄的上平面和下平面设置了相应的按钮，这样既方便了操作也最大限度地避免了误操作的可能。

更优的，在所述的油泵出油口和液压油箱之间还设置有一安全阀。在安全阀上设定一个安全阈值，这样当所述的油泵输出的油压过高，可能直接影响后面的油路及工作元器件的安全使用时，所述的安全阀就会自动打开，将油泵出油口的部分出油直接泄回到液压油箱内，确保后续的工作油路的油压保持在安全范围之内。

附图说明

为让本发明的特点及优势更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

图1为本发明半电动自升高装卸车结构示意图；

图2为本发明半电动自升高装卸车操作手柄总成结构示意图；

图3a、3b、3c为本发明半电动自升高装卸车液压***工作原理图

图中：

1、车体 2、货叉架 3、伸缩脚轮架

4、双作用油缸 41、油缸下进油口 42、油缸上进油口

5、液压油箱 6、二位四通换向电磁阀 7、第一泄油电磁阀

8、第二泄油电磁阀 9、油泵 10、单向阀

11、节流阀 12、货叉架起升按钮 13、货叉架下降按钮

14、车体下降按钮 15、车体起升按钮 16、转向轮

17、操作手柄 18、安全阀

具体实施方式

图1示出了一种半电动自升高装卸车，包括车体1、货叉架2、液压***、伸缩脚轮架3；所述的货叉架2可上下导向移动地设置于车体1上，所述的伸缩脚轮架3前后导向移动地设置于所述的车体1下端；所述的液压***包括双作用油缸4、液压油箱5；所述双作用油缸4的缸体与所述的车体1固定连接，所述双作用油缸4的活塞杆和所述的货叉架2传动连接，通过所述的双 作用油缸4来驱动所述的货叉架2或车体1抬升或下降；所述的液压***为电动液压***，所述液压***设置有二位四通换向电磁阀6、第一泄油电磁阀7、第二泄油电磁阀8和油泵9；所述的双作用油缸4的缸体设有下进油口41和上进油口42，下进油口41进油时所述双作用油缸4的活塞杆顶出；所述的二位四通换向电磁阀6的两个出油口A、B分别和所述双作用油缸的上、下进油口41、42连通，其进油口P通过单向阀10和所述的油泵9与液压油箱5相连通，其排油口T通过所述的第一泄油电磁阀7与所述的液压油箱5相连通，所述的第一泄油电磁阀7为二位二通常闭电磁阀；所述二位四通换向电磁阀6的进油口P还通过另一泄油支路与所述液压油箱5相连通，在所述的电磁阀进油口P和液压油箱5之间的泄油支路上串设有第二泄油电磁阀8和节流阀11，所述的第二泄油电磁阀8为二位二通常闭电磁阀；所述的半电动自升高装卸车设置有电源给所述的二位四通换向电磁阀6、第一泄油电磁阀7、第二泄油电磁阀8和油泵9及其控制回路供电。所述控制回路设置有货叉架起升按钮12、货叉架下降按钮13、车体下降按钮14、车体起升按钮15；

当所述的货叉架起升按钮12或车体下降按钮14接通时，如图3a所示，所述的油泵9启动，所述二位四通换向电磁阀6的进油口P与所述双作用油缸4的下进油口41连通，液压油箱5的液压油经所述的油泵9、单向阀10、二位四通换向电磁阀6的进油口P和所述双作用油缸4的下进油口41压入所述双作用油缸4的下部；所述的第一泄油电磁阀7接通，所述双作用油缸4的上部液压油经上进油口42、所述二位四通换向电磁阀6的排油口T和第一泄油电磁阀7排入所述的液压油箱5，所述的第二泄油电磁8阀处于常闭状态；

当所述的货叉架下降按钮13接通时，如图3b所示，所述的油泵9关闭，所述二位四通换向电磁阀6进油口P与所述双作用油缸4的下进油口41连通，所述的第一泄油电磁阀7和第二泄油电磁阀8接通，随着所述活塞杆因货叉架2及货物的重量被压下时所述液压油箱5的液压油经所述的第一泄油电磁阀7、二位四通换向电磁阀6的排油口T和双作用油缸4的上进油口42流入；同时双作用油缸4下部的液压油经所述油缸下进油口41、所述二位四通换向电磁阀6的进油口P、第二泄油电磁阀8和节流阀11排入所述的液压油箱5；

当所述的车体起升按钮15接通时，如图3c所示，所述的第二泄油电磁阀8出于常闭状态，所述的油泵9启动，所述的二位四通换向电磁阀6的进油口P与所述的双作用油缸4的上进油口42连通，液压油经所述的油泵9、单向阀10、二位四通换向电磁阀5的进油口P和所述双作用油缸4的上进油口42压入所述双作用油缸4的上部；所述的第一泄油电磁阀7接通，所述双作用油缸4的下部液压油经油缸下进油口41、所述二位四通换向电磁阀6的排油口T和第一泄油电磁阀7排入所述的液压油箱5。

所述的装卸车设置有转向机构，转向机构固定设置于所述车体1上，所述的转向机构包括转向轮16和操作手柄17，所述的货叉架起升按钮12、货叉架下降按钮13、车体下降按钮14、车体起升按钮15设置于所述的操作手柄17上。所述的操作手柄17在平地运行时处于下压状态，故在所述操作手柄17的上平面设置有货叉架起升按钮12和货叉架下降按钮13，以便于所述装卸车在平地上运行时的装货卸货操作；当所述的装卸车在进行车体抬升或下降的运行中，所述的操作手柄17处于竖直状态，故在所述的操作手柄17的下平面设置有车体下降按钮14和车体起升按钮15，以便于在收起操作手柄17的时候操作车体的抬升和下降。

当然，由于各种原因和设计在装卸车上也可以不设置上述的转向机构，或者不设置上下扳动的操作手柄17，同样的所述的货叉架起升按钮12、货叉架下降按钮13、车体下降按钮14、车体起升按钮15可以设置在其它常规形式的操作手柄上或者设置在装卸车的车体其它位置，只要操作者能顺利地操作到即可；当我们将所述的货叉架起升按钮12、货叉架下降按钮13、车体下降按钮14、车体起升按钮15设置于其它位置时，所述的货叉架起升按钮12和车体下降按钮14也可以合二为一做成一个按钮。上述的控制回路和按钮设置可以用其它的常规形式来替代，关键在于我们对半自动自升高装卸车货叉架油压***的油路结构做的巧妙改进和电磁阀的巧妙设置。

所述的转向机构包括转向轮16和操作手柄17，

在所述的油泵9出油口和液压油箱5之间还设置有一安全阀18。安全阀18的设置是为了确保工作油压管路的工作油压在一定的限制之内，当然也可以通过其它的常规方式来限定工作油路的油压，譬如设置有保险限压的油泵，过压就暂停工作等等。

基于上述的液压油路结构和电磁阀的设置，操作者可以轻松、顺利地执行平地货叉架载货后的抬升和下降，只要分别简单地按动货叉架起升按钮12和货叉架下降按钮13既可。而当半电动自升高装卸车载货后到达货车边将货叉架2放到货车车厢上后需要将车体1抬升爬上车车厢时，则需要先按动车体起升按钮15抬升车体1，车体1上了车厢后向前插好伸缩脚轮架3，再按下货叉架起升按钮12将货叉架抬升一段距离，然后装卸车即能自由行走。

当半电动自升高装卸车需要载货下车厢时，按下所述的货叉架下降按钮13，将所述货叉架2下落到与车厢平面相接触，再按下所述车体起升按钮15，使得所述的伸缩脚轮架3微微离开车厢平面，然后抽回伸缩脚轮架3，然后按下车体下降按钮14完成车体1从车厢下落到地面的操作，然后就可以通过常规操作灵活地运行装卸车了。

当然，其中只要能控制上述按钮所对应的电磁阀和油泵9的动作，控制回路和按钮可以做适应性调整。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种半电动自升高装卸车，包括车体、货叉架、液压***、伸缩脚轮架；所述的货叉架可上下导向移动地设置于车体上，所述的伸缩脚轮架前后导向移动地设置于所述的车体下端；所述的液压***包括双作用油缸、液压油箱；所述双作用油缸的缸体与所述的车体固定连接，所述双作用油缸的活塞杆和所述的货叉架传动连接，通过所述的双作用油缸来驱动所述的货叉架或车体抬升或下降；其特征在于：所述的液压***为电动液压***，所述液压***还设置有二位四通换向电磁阀、第一泄油电磁阀、第二泄油电磁阀和油泵；所述的双作用油缸的缸体设有下进油口和上进油口，下进油口进油时所述双作用油缸的活塞杆顶出；所述的二位四通换向电磁阀的两个出油口分别和所述双作用油缸的上、下进油口连通，其进油口通过单向阀和所述的油泵与液压油箱相连通，其排油口通过所述的第一泄油电磁阀与所述的液压油箱相连通，所述的第一泄油电磁阀为二位二通常闭电磁阀；所述二位四通换向电磁阀的进油口还通过另一泄油支路与所述液压油箱相连通，在所述的电磁阀进油口和液压油箱之间的泄油支路上串设有第二泄油电磁阀和节流阀，所述的第二泄油电磁阀为二位二通常闭电磁阀；所述的半电动自升高装卸车设置有电源给所述的二位四通换向电磁阀、第一泄油电磁阀、第二泄油电磁阀和油泵及其控制回路供电；所述控制回路设置有货叉架起升按钮、货叉架下降按钮、车体下降按钮、车体起升按钮；

当所述的货叉架起升按钮或车体下降按钮接通时，所述的油泵启动，所述二位四通换向电磁阀的进油口与所述双作用油缸的下进油口连通，液压油箱的液压油经所述的油泵、单向阀、二位四通换向电磁阀的进油口和所述双作用油缸的下进油口压入所述双作用油缸的下部；所述的第一泄油电磁阀接通，所述双作用油缸的上部液压油经上进油口、所述二位四通换向电磁阀的排油口和第一泄油电磁阀排入所述的液压油箱，所述的第二泄油电磁阀处于常闭状态；

当所述的货叉架下降按钮接通时，所述的油泵关闭，所述二位四通换向电磁阀进油口与所述双作用油缸的下进油口连通，所述的第一泄油电磁阀和第二泄油电磁阀接通，随着所述活塞杆因货叉架及货物的重量被压下时所述液压油箱的液压油经所述的第一泄油电磁阀、二位四通换向电磁阀的排油口和双作用油缸的上进油口流入；同时双作用油缸下部的液压油经所述油缸下进油口、所述二位四通换向电磁阀的进油口、第二泄油电磁阀和节流阀排入所述的液压油箱；

当所述的车体起升按钮接通时，所述的第二泄油电磁阀出于常闭状态，所述的油泵启动，所述的二位四通换向电磁阀的进油口与所述的双作用油缸的上进油口连通，液压油经所述的油泵、单向阀、二位四通换向电磁阀的进油口和所述双作用油缸的上进油口压入所述双作用油缸的上部；所述的第一泄油电磁阀接通，所述双作用油缸的下部液压油经油缸下进油口、所述二位四通换向电磁阀的排油口和第一泄油电磁阀排入所述的液压油箱。

2.根据权利要求1所述的半电动自升高装卸车，其特征在于：所述的装卸车还设置有转向机构，所述的转向机构包括转向轮和操作手柄，所述的货叉架起升按钮、货叉架下降按钮、车体下降按钮、车体起升按钮设置于所述的操作手柄上。

3.根据权利要求2所述的半电动自升高装卸车，其特征在于：所述的操作手柄在平地运行时处于下压状态，在所述操作手柄的上平面设置有货叉架起升按钮和货叉架下降按钮；当所述的装卸车在进行车体抬升或下降的运行中，所述的操作手柄处于竖直状态，在所述的操作手柄的下平面设置有车体下降按钮和车体起升按钮。

4.根据权利要求1、2或3所述的半电动自升高装卸车，其特征在于：在所述的油泵出油口和液压油箱之间还设置有一安全阀。