CN103737307B - 一种转盘供料全自动锁附机 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种转盘供料全自动锁附机，包括连接座，及设置在连接座前面的连接板，及设置在连接板下面的转盘安装板，及设置在转盘安装板前端的转盘从动转向机构，及设置在转盘从动转向机构下面的储料转盘，及设置在转盘安装板后端上面的转盘电机，及设置在连接板上端前面的Z轴位移机构，及设置在Z轴位移机构上面的Z轴电机，及设置在Ｚ轴传动机构前面的缓冲机构，及设置在缓冲机构前面的电批；所述储料转盘圆周上间隔设置有取料齿牙和储料圆槽。本发明的一种转盘供料全自动锁附机通用性强，移植方便；具有缓冲作用，避免对工件和电批冲击受损；上料效率高，效果好，结构简单，实用性强，成本低，效果好，效率高。

Description

一种转盘供料全自动锁附机
技术领域
本发明涉及一种自动螺丝锁附机，尤其汲及一种转盘供料全自动锁附机。
背景技术
传统对螺丝锁紧的方式主要是靠手工锁紧，这种传统的方式生产效率低，劳动强度大，特别是小的电子产品对人员的要求相当高，比如人的视力，手的灵活度等要求。
现阶段市场上也出现了很多种自动锁螺丝机，但其都是一对一的工作方式，生产效率低，且锁附机构都是固定安装设置的，不能根据生产的需要灵活地进行横向移动或纵向移动，也不可以调节移动的距离，局限性大，操作不方便。当需对同一产品同一个面的不同位置进行上螺时，需人工移动产品进行调整，人工移位对产品的定位不精准，定位效果差，效率低。同时，在远距离的工件上需要多个位置锁附螺丝时，设计螺丝输送轨道相当困难，多个位置螺丝锁附需要设计多条螺丝输送轨道，设计成本高，因此，针对传统和现阶段锁螺丝机技术上的不足，通过改良锁螺丝机输送螺丝的结构，本申请人提出提供一种通用性强，移植方便；具有缓冲作用，避免对工件和电批冲击受损；一次可以准备多个料，解决了远距离送料难或者多工位不同位置难以设置送料机构的问题，上料效率高，效果好，结构简单，实用性强，成本低，效果好，效率高，多工位不同位置全自动化锁附工作的一种转盘供料全自动锁附机确属必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种通用性强，移植方便；具有缓冲作用，避免对工件和电批冲击受损；一次可以准备多个料，解决了远距离送料难或者多工位不同位置难以设置送料机构的问题，上料效率高，效果好，结构简单，实用性强，成本低，效果好，效率高，多工位不同位置全自动化锁附工作的一种转盘供料全自动锁附机。本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种转盘供料全自动锁附机，包括连接座，及设置在连接座前面的连接板，及设置在连接板下面的转盘安装板，及设置在转盘安装板前端的转盘从动转向机构，及设置在转盘从动转向机构下面的储料转盘，及设置在转盘安装板后端上面的转盘电机，及设置在连接板上端前面的Z轴位移机构，及设置在Z轴位移机构上面的Z轴电机，及设置在Z轴位移机构前面的缓冲机构，及设置在缓冲机构前面的电批；所述储料转盘圆周上间隔设置有取料齿牙和储料圆槽。
进一步地，所述储料转盘上设置有取料齿牙至少有一个以上和储料圆槽至少有一个以上。
进一步地，所述连接座连接多关节机器人或水平坐标位移机构。
进一步地，所述转盘电机通过皮带带动转盘从动转向机构转动从而带动储料转盘转动。
进一步地，所述Ｚ轴电机驱动Z轴位移机构上下移动从而带动缓冲机构和电批上下移动。
进一步地，所述缓冲机构对电批下降运动具有缓冲作用，避免对工件的冲击。
本发明的一种转盘供料全自动锁附机，包括连接座，及设置在连接座前面的连接板，及设置在连接板下面的转盘安装板，及设置在转盘安装板前端的转盘从动转向机构，及设置在转盘从动转向机构下面的储料转盘，及设置在转盘安装板后端上面的转盘电机，及设置在连接板上端前面的Z轴位移机构，及设置在Z轴位移机构上面的Z轴电机，及设置在Z轴位移机构前面的缓冲机构，及设置在缓冲机构前面的电批；所述储料转盘圆周上间隔设置有取料齿牙和储料圆槽。连接座可连接多关节机器人或水平坐标位移机构，通用性强，移植方便；缓冲机构对电批下降运动具有缓冲作用，避免对工件的冲击，同时也保护电批受反冲击受损；储料转盘上设置有取料齿牙至少有一个以上和储料圆槽至少有一个以上，电批从取料齿牙中取料后放置于储料圆槽中，一次可以准备多个料，解决了远距离送料难或者多工位不同位置难以设置送料机构的问题，上料效率高，效果好。本发明结构简单，实用性强，成本低，效果好，效率高，多工位不同位置全自动化锁附工作。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明一种转盘供料全自动锁附机的立体图。
具体实施方式
本实施例中，参照图1所示，本发明的一种转盘供料全自动锁附机，包括连接座1，及设置在连接座1前面的连接板2，及设置在连接板2下面的转盘安装板3，及设置在转盘安装板3前端的转盘从动转向机构32，及设置在转盘从动转向机构32下面的储料转盘33，及设置在转盘安装板3后端上面的转盘电机31，及设置在连接板2上端前面的Z轴位移机构4，及设置在Z轴位移机构4上面的Z轴电机41，及设置在Z轴位移机构4前面的缓冲机构42，及设置在缓冲机构42前面的电批43；所述储料转盘33圆周上间隔设置有取料齿牙331和储料圆槽332。
其中，所述储料转盘33上设置有取料齿牙331至少有一个以上和储料圆槽332至少有一个以上。
其中，所述连接座1连接多关节机器人（未图示）或水平坐标位移机构（未图示）。
其中，所述转盘电机31通过皮带（未图示）带动转盘从动转向机构32转动从而带动储料转盘33转动。
其中，所述Ｚ轴电机41驱动Z轴位移机构4上下移动从而带动缓冲机构42和电批43上下移动。
其中，所述缓冲机构42对电批43下降运动具有缓冲作用，避免对工件的冲击。
工作时，锁附机移动到料盘上面，电批43从取料齿牙331下面的料盘（未图示）吸取螺丝上来，放存到储料圆槽332中，转盘电机31带动转盘从动转向机构32从而带动储料转盘33转动到下一个取料齿牙331进行电批43取料并放存到下一个储料圆槽332，待所有储料圆槽332放存完螺丝后，锁附机移动到相应的工位位置上，电批43吸取储料圆槽332上的螺丝，在Ｚ轴电机41驱动Ｚ轴位移机构４下降运动从而带动缓冲机构42和电批43下降运动，电批43下降到工位垂直位置后，电批43驱动螺丝转动进行锁附工作，缓冲机构42缓冲了电批43的下降速度，避免了电批43和工件冲击受损，锁附完工后，电批43在Z轴电机41驱动Z轴位移机构4向上运动而上升复位，锁附机移位到下一个工件位置做相应锁附工作。
本发明的一种转盘供料全自动锁附机，包括连接座，及设置在连接座前面的连接板，及设置在连接板下面的转盘安装板，及设置在转盘安装板前端的转盘从动转向机构，及设置在转盘从动转向机构下面的储料转盘，及设置在转盘安装板后端上面的转盘电机，及设置在连接板上端前面的Z轴位移机构，及设置在Z轴位移机构上面的Z轴电机，及设置在Z轴位移机构前面的缓冲机构，及设置在缓冲机构前面的电批；所述储料转盘圆周上间隔设置有取料齿牙和储料圆槽。连接座可连接多关节机器人或水平坐标位移机构，通用性强，移植方便；缓冲机构对电批下降运动具有缓冲作用，避免对工件的冲击，同时也保护电批受反冲击受损；储料转盘上设置有取料齿牙至少有一个以上和储料圆槽至少有一个以上，电批从取料齿牙中取料后放置于储料圆槽中，一次可以准备多个料，解决了远距离送料难或者多工位不同位置难以设置送料机构的问题，上料效率高，效果好。本发明结构简单，实用性强，成本低，效果好，效率高，多工位不同位置全自动化锁附工作。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。

Claims (6)

1.一种转盘供料全自动锁附机，其特征在于：包括连接座，及设置在连接座前面的连接板，及设置在连接板下面的转盘安装板，及设置在转盘安装板前端的转盘从动转向机构，及设置在转盘从动转向机构下面的储料转盘，及设置在转盘安装板后端上面的转盘电机及设置在连接板上端前面的Z轴位移机构，及设置在Z轴位移机构上面的Z轴电机，及设置在Z轴位移机构前面的缓冲机构，及设置在缓冲机构前面的电批；所述储料转盘圆周上间隔设置有取料齿牙和储料圆槽。
2.根据权利要求1所述的一种转盘供料全自动锁附机，其特征在于：所述储料转盘上设置有取料齿牙至少有一个以上和储料圆槽至少有一个以上。
3.根据权利要求1所述的一种转盘供料全自动锁附机，其特征在于：所述连接座连接多关节机器人或水平坐标位移机构。
4.根据权利要求1所述的一种转盘供料全自动锁附机，其特征在于：所述转盘电机通过皮带带动转盘从动转向机构转动从而带动储料转盘转动。
5.根据权利要求1所述的一种转盘供料全自动锁附机，其特征在于：所述Z轴电机驱动Z轴位移机构上下移动从而带动缓冲机构和电批上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种转盘供料全自动锁附机，其特征在于：所述缓冲机构对电批下降运动具有缓冲作用，避免对工件的冲击。
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