CN104440359A - 一种自动钻孔倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动钻孔倒角机，包括底座，所述底座上固定有振动盘，所述底座上还依次固定有送料机构、加工机构和退料机构，所述退料机构侧边设有触摸控制面板。本发明的自动钻孔倒角机能够对产品进行两面倒角加工，实现取料到退料这一加工过程全自动化，大大地提高了生产效率，且安全性能高。

Description

一种自动钻孔倒角机

技术领域

本实用发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种全自动倒角机。

背景技术

钻孔、倒角在五金加工行业里是必不可少的工序，对于这两个工序所需的加工设备也有很多种，针对需加工产品的大小、形状、材质和加工后的品质的不同所选择的设备也不同。针对一款圆形类似于螺丝垫片的产品，如图1所示，中间的孔两面均需倒角，常用的加工设备有台钻、钻床等，当此类产品需大量加工时，所需的加工设备、操作作人员也就更多，由于此产品两面均需倒角，在加工过程中，当加工好一面后，又要人工翻面加工另一面，这样不仅增加了操作人员的工作量、容易造成操作人员受伤，而且工作的效率极低，同时由于是人工操作加工，往往会出现一面已倒角、另一面忘记翻面倒角的漏加工现象出现，严重地影响产品的质量。

中国专利CN200810234350.9公开了一种外角倒角机，包括机体、刀具、电动机，进料气缸、出料气缸、主轴头、进料管均安装在机体上，机体上安装有可前后滑动的滑块，滑块上设有刀具，支撑夹具安装在滑块上，进料管安装在进料气缸正上方，出料气缸与进料气缸相应地安装在主轴头上的另一侧；主轴头内安装筒夹，通过该技术方案可自动完成进料、工件换位操作，对工件两端的外角进行加工，但是该技术方案完成一端角处理后，滑块向后滑动到前位，再由出料气缸将工件顶出，支撑夹具带动工件旋转180度，对未切削的端面进行继续加工，但对于如图1所述的产品，中间的孔两面均需倒角，而且体积细小，支撑夹具无法对产品进行装夹，更无法带动产品旋转180度对孔两面进行倒角，故该技术方案不适用于如图1所示的产品。

中国专利CN201210558297.4公开了一种自动倒角机包括给料槽、中转机构、夹料装置及磨盘装置，可实现取料到收料全自动化，提高了工作效率和加工精度，但该技术方案仅仅可对一面进行倒角，并不能对两面进行倒角。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动钻孔倒角机，实现对如图1所示的产品进行全自动两面倒角，极大地提高工作效率，解决漏加工问题的出现。

     为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

     一种自动钻孔倒角机，包括底座，所述底座上固定有振动盘，所述底座上还依次固定有送料机构、加工机构和退料机构，所述退料机构侧边设有触摸控制面板。

     优选地，所述送料机构包括送料机械手，所述送料机械手与送料机械手气缸相连接，送料机械手气缸用于控制送料机械手水平方向的运动，所述送料机械手下方设有后端进料槽，前端进料槽与所述后端进料槽倾斜连接，所述前端进料槽与所述振动盘相接，所述前端进料槽两侧依次设有第一进料气缸和第二进料气缸，所述第一进料气缸位于第二进料气缸之前，第三进料气缸位于所述前端进料槽下方并与所述后端进料槽相接，所述后端进料槽下方安装有第四进料气缸，所述的第一、第二、第三、第四进料气缸用于控制产品在进料槽中的运动。

     优选地，所述加工机构包括加工底座，所述加工底座上固定有压料气缸，所述压料气缸上安装有压料块，所述压料块上方设有刀轴，所述压料块下方设有定位销。

     优选地，所述退料机构包括退料机械手，所述退料机械手能够实现360度转动，在所述退料机械手的水平方向安装有第一退料气缸，所述第一退料气缸用于控制退料机械手水平方向的运动，所述退料机械手垂直方向安装有第二退料气缸，所述退料第二气缸用于控制退料机械手垂直方向的运动。

    优选地，所述触摸控制面板与所述送料机构、加工机构和退料机构电性连接，送料机构、加工机构和退料机构等运动部件的动作均由触摸屏控制面板控制。

   总之，本发明与现有技术相比具有如下的技术优势：

   1）在未使用本发明自动钻孔倒角机之前，生产加工图1所示的产品需要投入大量的人员设备，遗漏加工一面的现象经常出现，严重影响产品的质量；使用本发明自动钻孔倒角机后，100%保证产品两面均得到加工，保证了产品的质量。

   2）本发明自动钻孔倒角机从送料到完成加工退料这一过程均是全自动化，而且安全性能高，生产效率相比与人工操作提高了500%，降低了人工成本。

附图说明

图1为待加工产品示意图；

图2为本发明整体结构图；

图3为本发明送料机构的结构图；

图4为本发明加工机构的结构图；

图5为本发明退料机构的结构图；

图中：1底座，2振动盘，3送料机构，4加工机构，5退料机构，6触摸控制面板，31送料支撑架，32滑轨，33滑轨座，34送料机械手，35送料机械手气缸，36后端进料槽，37前端进料槽，38第一进料气缸，39第二进料气缸，310第三进料气缸，311第四进料气缸，41加工底座，42压料气缸，43压料块，44刀轴，45定位销，51退料支撑架，52退料滑轨，53退料滑轨座，54横移板，55横移滑轨，56横移滑轨座，57退料机械手，58第一退料气缸，59第二退料气缸，3601产品出口，5701固定部分，5702活动部分，5703旋转轴。

具体实施方式

    附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

    对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面将结合本发明中的说明书附图，对发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

    如图2所示，为本实施例的一种自动钻孔倒角机，包括底座1，所述底座1上固定有振动盘2，所述底座1上还依次固定有送料机构3、加工机构4和退料机构5，所述退料机构5侧边设有触摸控制面板6，所述触摸控制面板6与所述送料机构2、加工机构3和退料机构4电性连接，送料机构3、加工机构3和退料机构4等运动部件的动作均由触摸屏控制面板6控制。

   如图3所示，本发明送料机构的结构图，包括送料支撑架31，所述送料支撑架31上固定有滑轨32，所述滑轨32上装配有滑轨座33，所述滑轨座33前端固定有送料机械手34，送料机械手气缸35固定于送料支撑架31的一侧并与滑轨座33后端相接，送料机械手气缸35用于控制送料机械手34的水平运动；所述送料机械手34的下方固定有后端进料槽36，前端进料槽37与后端进料槽36成30-45度相接，确保产品在前端进料槽37中滑动；所述前端进料槽37两侧依次设有第一进料气缸38和第二进料气缸39，第一进料气缸38位于第二进料气缸39之前，第三进料气缸310位于所述前端进料槽37下方并与所述后端进料槽36相接，所述第三进料气缸310用于控制产品进入后端进料槽36中；所述后端进料槽36设有产品出口3601，初始状态的送料机械手34位于所述产品出口3601的正上方，第四进料气缸311位于所述产品出口3601正下方，通过第四进料气缸311的动作从而将产品送至送料机械手34中。

    如图4所示，本发明加工机构的结构图，包括加工底座41，所述加工底座41上固定有压料气缸42，所述压料气缸42上安装有压料块43，所述压料块43上方设有刀轴44，所述压料块43下方设有定位销45。

如图5所示，本发明退料机构的结构图，包括退料支撑架51，所述退料支撑架51两侧固定有退料滑轨52，所述退料滑轨52装配有退料滑轨座53，所述退料滑轨座53固定有横移板54，所述横移板54固定有横移滑轨55，所述横移滑轨55装配有横移滑轨座56，退料机械手57固定于所述横移滑轨座56上，所述退料机械手57包括固定部分5701、活动部分5702和旋转轴5703，所述固定部分5701固定于横移滑轨座56上，所述活动部分5702可围绕旋转轴5703三百六十度旋转；第一退料气缸58固定于所述横移板54上并与所述横移滑轨座53相连接固定，通过第一退料气缸58的动作可实现退料机械手57在水平方向的移动；第二退料气缸59固定于所述退料支撑架51顶端并与所述横移板54相连接固定，通过第二退料气缸59的动作可实现退料机械手57在垂直方向的移动。

 下面进一步描述本发明一种自动钻孔倒角机的工作过程及原理：

 产品自动送料：如图1所示的产品放入振动盘2中，在振动盘2的作用下，产品被送进前端进料槽37中,此时第一进料气缸38和第二进料气缸39为挡住伸出状态,第一进料气缸38退回，产品就滑下并由第二进料气缸39挡住,随后第一进料气缸38伸出,继续挡住前端进料槽37中面的产品，不让滑下,第二进料气缸39退回,产品滑下并由第三进料气缸310推向后端进料槽36中,第二进料气缸39再伸出挡住下一个产品,位于后端进料槽36中的产品经第四进料气缸311向上动作送入送料机械手34中,送料机械手34将产品夹紧。

对产品进行第一面倒角加工：产品被送至送料机械手34后，第四进料气缸311、第三进料气缸310退回,送料机械手34在送料机械手气缸35的作用下水平向右移动，将产品送至定位销45正上方，送料机械手34松开，产品落向定位销45中，送料机械手34退回，压料块43在压料气缸42作用下将产品向下压住固定，刀轴44向下运动，对产品进行倒角

对产品进行翻面：产品完成第一面倒角后，刀轴44再退回，压料气缸42动作将压料块43松开并移向一侧，此时退料机械手57在第一退料气缸58的带动下运动至定位销45上方，第二退料气缸59带动退料机械手57向下并停在产品的位置，退料机械手57将产品夹紧，第二退料气缸59控制退料机械手51向上运动将产品带起，退料机械手57旋转180度，完成翻面。

对产品进行第二面加工：产品完成翻面后，第二退料气缸59控制退料机械手57向下运动并将产品松开，产品回到定位销45上，退料机械手57向上旋转180度退回，压料块43在压料气缸42的作用下再次将产品压住，刀轴44向下对产品第二个面进行倒角加工。

产品自动退料：产品完成第二面倒角加工后，刀轴44退回，压料气缸42动作将压料块43松开并移向一侧，退料机械手57在第一退料气缸58的带动下运动至定位销45上方，第二退料气缸59带动退料机械手57向下停在产品的位置，退料机械手57将产品夹紧，退料机械手57在第二退料气缸59的作用下向上运动将产品带起，第一退料气缸58控制退料机械手57水平后退，将加工完成后的产品移出加工机构4，退料机械手57松开，产品落入胶盒中，产品完成加工。

本发明自动钻孔倒角机能够100%对如图1所示的产品进行双面加工，保证了产品的质量，解决了漏加工的技术问题，同时实现从送料到退料这一加工过程全自动化，生产效率提高了500%，大大降低了人工成本。

Claims (5)

1.一种自动钻孔倒角机，包括底座，其特征在于，所述底座上固定有振动盘，所述底座上还依次固定有送料机构、加工机构和退料机构，所述退料机构侧边设有触摸控制面板。

2.如权利要求1所述的一种自动钻孔倒角机，其特征在于，所述送料机构包括送料机械手，所述送料机械手与机械手气缸相连接，所述送料机械手下方设有后端进料槽，前端进料槽与所述后端进料槽倾斜连接，所述前端进料槽与所述振动盘相接，所述前端进料槽两侧依次设有第一进料气缸和第二进料气缸，第三进料气缸位于所述前端进料槽下方并与所述后端进料槽相接，所述后端进料槽下方安装有第四进料气缸。

3.如权利要求1所述的一种自动钻孔倒角机，其特征在于，所述加工机构包括加工底座，所述加工底座上固定有压料气缸，所述压料气缸上安装有压料块，所述压料块上方设有刀轴，所述压料块下方设有定位销。

4.如权利要求1所述的一种自动钻孔倒角机，其特征在于，所述退料机构包括退料机械手，在所述退料机械手的水平方向安装有第一退料气缸，所述退料机械手垂直方向安装有第二退料气缸。

5.如权利要求1所述的一种自动钻孔倒角机，其特征在于，所述触摸控制面板与所述送料机构、加工机构和退料机构电性连接，且用于控制所述送料机构、加工机构和退料机构的工作。