CN103730014B - 一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法及*** - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法，包括：路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU，所述OBU包括OBU电源；所述RSU接收所述OBU在接收到所述信标站点信息后反馈的车辆信息；所述RSU每接收到一个车辆信息，对当前车辆个数进行加1运算，并将加1后的当前车辆个数作为当前车辆个数；所述RSU依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量。因此，降低了统计成本，克服了读取困难问题和提高了车流量统计结果的准确性及降低了能耗。
Description
技术领域
本申请涉及智能交通领域，特别涉及一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法及***。
背景技术
随着高速公路的快速发展，高速公路联网收费应用而生，其中，二义性路径***在高速公路联网收费中应用广泛。二义性路径***是记录车辆路径信息的***。在高速公路联网收费体系中，可以根据二义性路径***记录的车辆路径信息，进行收费。虽然二义性路径***可以记录车辆路径信息，以为高速公路联网收费提供数据依据，但是当前二义性路径***不能对高速公路上的车流量进行统计。
目前，基于二义性路径***的高速公路上的车流量统计一般通过在收费站统计上、下高速路的车辆数量来完成，为了实现统计收费站外各路段的车流量，现有在各路段安装RFID（Radio Frequency Identification，射频识别）标签阅读器，在车内安装无源车载RFID标签，通过RFID标签阅读器读取车内的无源车载RFID标签，对车流量进行统计。
但是，目前车辆一般都会贴车膜，车膜会衰减无源车载RFID标签发送的无线射频信号，导致RFID标签阅读器读取无源车载RFID标签困难，衰减情况严重时会导致RFID标签阅读器无法读取无源车载RFID标签，导致车流量统计结果不准确。由于标签RFID阅读器通过射频给无源车载RFID标签供电，因此需要发射射频的功率较大才能覆盖较大区域，以保证在多车辆同时高速通过标签RFID阅读器的读取区域时，不漏读，但是由于标签RFID阅读器发射射频的功率大，因此增加了能耗。
由于基于二义性路径***的高速公路在统计车流量时，都要增加额外设备，因此增加了统计成本。
由上可见，目前基于二义性路径***的高速公路上的车流量统计存在成本高、读取困难、统计结果不准确及能耗高的缺点。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法，以达到降低统计成本，克服读取困难问题和提高车流量统计结果的准确性及降低能耗的目的，技术方案如下：
一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法，包括：
路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU，所述OBU包括OBU电源；
所述RSU接收所述OBU在接收到所述信标站点信息后反馈的车辆信息；
所述RSU每接收到一个车辆信息，对当前车辆个数进行加1运算，并将加1后的当前车辆个数作为当前车辆个数；
所述RSU依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量。
优选的，在依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量之后，还包括：
返回执行所述路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU这一步骤。
优选的，所述依据当前车辆个数，计算出当前预设时长内的车流量之后，还包括：
发送所述车流量至数据中心或服务器。
优选的，在所述发送所述车流量至数据中心或服务器之后，还包括：
发送释放链路指令，以结束与所述OBU之间的通信。
优选的，所述依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量，返回执行所述路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU的过程，包括：
将所述当前车辆个数除以所述当前预设时长，计算出当前预设时长内的车流量；
清空当前车辆个数；
判断是否接收到所述数据中心或服务器发送的全新预设时长；
若是，确定所述全新预设时长为当前预设时长，返回执行所述路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU；
若否，确定存储的默认预设时长为当前预设时长，返回执行所述路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU。
优选的，所述OBU周期性监测信标站点信息，在监测到信标站点信息的情况下，由间歇模式转换为工作模式，接收所述信标站点信息。
优选的，所述车辆信息至少包括：
OBU ID和车牌号；
所述电子标签OBU包括：双频RFID电子标签。
一种基于二义性路径识别***的车流量统计***，包括：
路侧单元RSU，用于发送信标站点信息至电子标签OBU，接收所述OBU在接收到所述信标站点信息后反馈的车辆信息，每接收到一个车辆信息，对当前车辆个数进行加1运算，并将加1后的当前车辆个数作为当前车辆个数，且依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量，并返回执行发送信标站点信息至电子标签OBU；
电子标签OBU，用于接收所述RSU发送的信标站点信息，并反馈车辆信息至所述RSU，其中所述OBU包括OBU电源；
其中，所述路侧单元RSU包括：
第一发送单元，用于发送信标站点信息至电子标签OBU；
接收单元，用于接收所述OBU在接收到所述信标站点信息后反馈的车辆信息；
第一计算单元，用于每接收到一个车辆信息，对当前车辆个数进行加1运算，并将加1后的当前车辆个数作为当前车辆个数；
第二计算单元，用于依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量。
优选的，所述第二计算单元还用于在依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量之后，返回执行第一发送单元。
优选的，所述路侧单元RSU还包括：
第二发送单元，用于发送所述车流量至数据中心或服务器。
优选的，所述路侧单元RSU还包括：
第三发送单元，用于发送释放链路指令，以结束与所述OBU之间的通信。
优选的，所述第二计算单元包括：
第三计算单元，用于将所述当前车辆个数除以所述当前预设时长，计算出当前预设时长内的车流量；
清空单元，用于清空当前车辆个数；
判断单元，用于判断是否接收到所述数据中心或服务器发送的全新预设时长，若是，执行第一确定单元，若否，执行第二确定单元；
第一确定单元，用于确定所述全新预设时长为当前预设时长，返回执行所述第一发送单元；
第二确定单元，用于确定存储的默认预设时长为当前预设时长，返回执行所述第一发送单元。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
在本申请中，路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU，所述OBU包括OBU电源；所述RSU接收所述OBU在接收到所述信标站点信息后发送的车辆信息；所述RSU每接收到一个车辆信息，对当前车辆个数进行加1运算，并将加1后的当前车辆个数作为当前车辆个数；所述RSU依据当前车辆个数，计算出当前预设时长内的车流量，并返回执行所述路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU。
由于RSU和OBU为二义性路径***中的装置且二义性路径***中的RSU安装在高速公路各路段，因此，通过二义性路径***中的RSU和OBU即能对高速公路中的各路段的车流量进行统计，无需增加额外设备，降低了统计成本。OBU包括有OBU电源，为有源RFID电子标签，提高了信号的发送功率，使得发送至RSU的信号强，降低了车辆贴膜衰减信号的影响，从而克服了读取困难问题和提高了车流量统计结果的准确性。且OBU通过其包括的OBU电源供电，相比于RSU发射无线信号给OBU供电，降低了能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法的一种流程图；
图2是本申请提供的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法的另一种流程图；
图3是本申请提供的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法的一种子流程图；
图4是本申请提供的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法的再一种流程图；
图5是本申请提供的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法的再一种流程图；
图6是本申请提供的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法的再一种流程图；
图7是本申请提供的一种基于二义性路径识别***的车流量统计***的一种结构示意图；
图8是本申请提供的一种路侧单元RSU的一种结构示意图；
图9是本申请提供的一种第二计算单元的一种结构示意图；
图10是本申请提供的一种路侧单元RSU的另一种结构示意图；
图11是本申请提供的一种路侧单元RSU的再一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请中，二义性路径识别***应用于高速公路，其中，二义性路径识别***至少包括RSU（路侧单元，Road Side Unit）和OBU（电子标签，On Board Unit）。RSU安装在高速公路各个路段的路侧，OBU安装在进入高速公路路段的车辆中。
一个实施例
请参见图1，其示出了本申请提供的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法的一种流程图，可以包括以下步骤：
步骤S11：路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU，所述OBU包括OBU电源。
在本实施例中，路侧单元RSU发送信标站点信息至位于车内的电子标签OBU后，由OBU接收RSU发送的信标站点信息。
由于OBU安装在行驶在高速公路路段上的车辆中，且高速公路路段中包括多个RSU，因此，安装有OBU的车辆每进入一个RSU的有效读取范围内，RSU就会发送信标站点信息至相应的车辆中的OBU。
在本实施例中，OBU本身带有电源，提高了信号的发送功率，由于发送功率得到提高，因此使发送至RSU的信号强度得到增强，穿过车辆贴膜的信号强度也增强，从而降低了车辆贴膜衰减信号的影响。
在本实施例中，OBU本身带有电源，无需RSU发送无线信号供电，降低了RSU的能耗。而且OBU通过本身带有的电源供电，相比于通过RSU发送无线信号供电，总体能耗较低。
在本实施例中，电子标签OBU可以为双频RFID电子标签，当然也可以为单频RFID电子标签。
步骤S12：所述RSU接收所述OBU在接收到所述信标站点信息后反馈的车辆信息。
OBU在接收到RSU发送的信标站点信息后，会反馈OBU记录的车辆信息至相应RSU。RSU则接收OBU反馈的车辆信息。
在本实施例中，OBU反馈的车辆信息至少包括：OBU ID和车牌号。
步骤S13：所述RSU每接收到一个车辆信息，对当前车辆个数进行加1运算，并将加1后的当前车辆个数作为当前车辆个数。
在本实施例中，RSU在未接收到任何一个车辆信息时，当前车辆个数可以初始为零。
RSU每接收到一个车辆信息，则对当前车辆个数进行加1运算，并将加1后的当前车辆个数作为当前车辆个数。
步骤S14：所述RSU依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量。
在本实施例中，RSU可以依据当前车辆个数，计算出当前预设时长内的车流量。
在本实施例中，当前预设时长可以为数据中心或服务器发送，当然也可以为RSU存储的默认预设时长。
当前预设时长的车流量即当前车辆个数除以当前预设时长得到的数据。
在本申请中，路侧单元RSU发送信标站点信息至位于车内的双频RFID电子标签OBU，所述OBU包括OBU电源；所述RSU接收所述OBU在接收到所述信标站点信息后发送的车辆信息；所述RSU每接收到一个车辆信息，对当前车辆个数进行加1运算，并将加1后的当前车辆个数作为当前车辆个数；所述RSU依据当前车辆个数，计算出当前预设时长内的车流量。
由于RSU和OBU为二义性路径***中的装置且二义性路径***中的RSU安装在高速公路各路段，因此，通过二义性路径***中的RSU和OBU即能对高速公路中的各路段的车流量进行统计，无需增加额外设备，降低了统计成本。OBU包括有OBU电源，为有源RFID电子标签，提高了信号的发送功率，使得发送至RSU的信号强，降低了车辆贴膜衰减信号的影响，从而克服了读取困难问题和提高了车流量统计结果的准确性。且OBU通过其包括的OBU电源供电，相比于RSU发射无线信号给OBU供电，降低了能耗。
另一个实施例
在本实施例中，在图1所示的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法的基础上扩展出另一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法，具体过程请参见图2。图2示出了本申请提供的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法的另一种流程图，可以包括以下步骤：
请参见图2，其示出了本申请提供的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法的一种流程图，可以包括以下步骤：
步骤S21：路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU，所述OBU包括OBU电源。
步骤S22：所述RSU接收所述OBU在接收到所述信标站点信息后反馈的车辆信息。
步骤S23：所述RSU每接收到一个车辆信息，对当前车辆个数进行加1运算，并将加1后的当前车辆个数作为当前车辆个数。
步骤S21、步骤S22和步骤S23与图1示出的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法中的步骤S11、步骤S12和步骤S13相同，在此不再赘述。
步骤S24：所述RSU依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量，并返回执行所述路侧单元RSU发送信标站点信息至位于车内的电子标签OBU这一步骤。
在本实施例中，RSU可以依据当前车辆个数，计算出当前预设时长内的车流量，并返回执行步骤S21，以实现在连续时间内计算车流量。
在本实施例中，当前预设时长可以为数据中心或服务器发送，当然也可以为RSU存储的默认预设时长。
当前预设时长的车流量即当前车辆个数除以当前预设时长得到的数据。
本实施例相比于图1示出的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法，可以在未接收到停止命令的情况下，连续不间断的计算车流量。
再一个实施例
在本实施例中，示出的是RSU依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量，并返回执行所述路侧单元RSU发送信标站点信息至的电子标签OBU这一步骤的具体过程，请参见图3，图3示出了本申请提供的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法的一种子流程图，可以包括以下步骤：
步骤S31：将所述当前车辆个数除以所述当前预设时长，计算出当前预设时长内的车流量。
步骤S32：清空当前车辆个数。
在计算出当前预设时长内的车流量之后，清空当前车辆个数即当前车辆个数的数值恢复到初始状态。清空当前车辆个数，可以简化下一个当前预设时长内的车流量计算过程及避免计算错误。
步骤S33：判断是否接收到所述数据中心或服务器发送的全新预设时长。
在清空当前车辆个数，RSU判断是否接收到数据中心或服务器发送的全新预设时长，若接收到，则执行步骤S24，若未接收到，则执行步骤S25。
步骤S34：确定所述全新预设时长为当前预设时长，返回执行所述路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU。
步骤S35：确定存储的默认预设时长为当前预设时长，返回执行所述路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU。
再一个实施例
在本实施例中，在图2所示的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法的基础上扩展出另一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法，具体过程请参见图4。图4示出了本申请提供的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法的另一种流程图，可以包括以下步骤：
步骤S41：路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU，所述OBU包括OBU电源。
步骤S42：所述RSU接收所述OBU在接收到所述信标站点信息后反馈的车辆信息。
步骤S43：所述RSU每接收到一个车辆信息，对当前车辆个数进行加1运算，并将加1后的当前车辆个数作为当前车辆个数。
步骤S41、步骤S42和步骤S43与图1示出的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法中的步骤S31、步骤S32和步骤S33相同，在此不再赘述。
步骤S44：所述RSU依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量。
其中，RSU依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量的具体过程与图3示出的RSU依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量的具体过程相同，在此不再赘述。
步骤S45：发送所述车流量至数据中心或服务器。
在本实施例中，RSU将计算得到的车流量发送至数据中心或服务器。
在本实施例中，数据中心或服务器，为高速公路***中控制整个路段（或者整个高速公路网）中可联网的计算机（可以是一台普通计算机，也可以是大型计算机或服务器），具有通信、数据存储、运算和控制与其连接设备动作的功能。
其中，RSU将计算得到的车流量可以通过有线通信或无线通信发送至数据中心或服务器。
再一个实施例
在本实施例中，在图4所示的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法的基础上扩展出另一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法，具体过程请参见图5。图5示出了本申请提供的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法的再一种流程图，可以包括以下步骤：
步骤S51：路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU，所述OBU包括OBU电源。
步骤S52：所述RSU接收所述OBU在接收到所述信标站点信息后反馈的车辆信息。
步骤S53：所述RSU每接收到一个车辆信息，对当前车辆个数进行加1运算，并将加1后的当前车辆个数作为当前车辆个数。
步骤S54：所述RSU依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量，并返回执行所述路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU这一步骤。
其中，RSU依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量的具体过程与图3示出的RSU依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量的具体过程相同，在此不再赘述。
步骤S51、步骤S52、步骤S53和步骤S54与图4示出的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法中的步骤S41、步骤S42、步骤S43和步骤S44相同，在此不再赘述。
步骤S55：发送所述车流量至数据中心或服务器。
步骤S56：发送释放链路指令，以结束与所述OBU之间的通信。
OBU在接收到释放链路指令后将不再响应发送释放链路指令的RSU的任何指令，避免了RSU不断收到OBU反馈的信息而导致的RSU处理数据过多的情况。
再一个实施例
在本实施例中，在图5所示的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法的基础上扩展出另一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法，具体过程请参见图6。图6示出了本申请提供的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法的另一种流程图，可以包括以下步骤：
步骤S61：路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU，所述OBU包括OBU电源。
步骤S62：所述RSU接收所述OBU在接收到所述信标站点信息后反馈的车辆信息。
步骤S63：所述RSU每接收到一个车辆信息，对当前车辆个数进行加1运算，并将加1后的当前车辆个数作为当前车辆个数。
步骤S61、步骤S42和步骤S43与图1示出的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法中的步骤S31、步骤S32和步骤S33相同，在此不再赘述。
步骤S64：所述RSU依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量。
步骤S65：发送所述车流量至数据中心或服务器。
步骤S66：发送释放链路指令，以结束与所述OBU之间的通信。
步骤S61、步骤S62、步骤S63、步骤S64、步骤S65和步骤S66与图5示出的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法中的步骤S51、步骤S52、步骤S53、步骤S54、步骤S55和步骤S56相同，在此不再赘述。
步骤S67：返回执行所述路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU这一步骤。
OBU在接收到释放链路指令后将不再响应发送释放链路指令的RSU的任何指令，避免了RSU不断收到OBU反馈的信息而导致的RSU处理数据过多的情况。
在发送释放链路指令后，返回执行步骤S61。
在上述实施例中，OBU周期性监测信标站点信息，在监测到信标站点信息的情况下，由间歇模式转换为工作模式，接收所述信标站点信息。其中，间歇模式为省电模式。
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
与上述方法实施例相对应，本申请提供了一种基于二义性路径识别***的车流量统计***的一种结构示意图，请参见图7，基于二义性路径识别***的车流量统计***包括：路侧单元RSU71和电子标签OBU72。其中：
路侧单元RSU71，用于发送信标站点信息至电子标签OBU，接收所述OBU在接收到所述信标站点信息后反馈的车辆信息，每接收到一个车辆信息，对当前车辆个数进行加1运算，并将加1后的当前车辆个数作为当前车辆个数，且依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量，并返回执行发送信标站点信息至电子标签OBU。
电子标签OBU72，用于接收所述RSU发送的信标站点信息，并反馈车辆信息至所述RSU。
其中电子标签OBU72包括OBU电源。
在本实施例中，路侧单元RSU71的具体结构可以参见图8，图8示出的是本申请提供的一种路侧单元RSU的一种结构示意图，路侧单元RSU包括：
第一发送单元81、接收单元82、第一计算单元83和第二计算单元84。
第一发送单元81，用于发送信标站点信息至电子标签OBU。
接收单元82，用于接收所述OBU在接收到所述信标站点信息后反馈的车辆信息。
第一计算单元83，用于每接收到一个车辆信息，对当前车辆个数进行加1运算，并将加1后的当前车辆个数作为当前车辆个数。
第二计算单元84，用于依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量。
在上述实施例中，第二计算单元84还用于在依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量之后，返回执行第一发送单元81。
其中，第二计算单元84在用于依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量，并返回执行第一发送单元81的情况下，第二计算单元84的具体结构可以参见图9，图9示出的是本申请提供的一种第二计算单元的一种结构示意图，第二计算单元包括：
第三计算单元91、清空单元92、判断单元93、第一确定单元94和第二确定单元95。
第三计算单元91，用于将所述当前车辆个数除以所述当前预设时长，计算出当前预设时长内的车流量。
清空单元92，用于清空当前车辆个数。
判断单元93，用于判断是否接收到所述数据中心或服务器发送的全新预设时长，若是，执行第一确定单元94，若否，执行第二确定单元95。
第一确定单元94，用于确定所述全新预设时长为当前预设时长，返回执行所述第一发送单元81。
第二确定单元95，用于确定存储的默认预设时长为当前预设时长，返回执行所述第一发送单元81。
另一个实施例
在本实施例中，在图8所示的一种路侧单元RSU的基础上扩展出另一种路侧单元RSU，具体构成请参见图10。其中图10为本申请提供的一种路侧单元RSU的另一种结构示意图，在图8所示的一种路侧单元RSU的基础上还包括：第二发送单元101，用于发送所述车流量至数据中心或服务器。
再一个实施例
在本实施例中，在图10所示的一种路侧单元RSU的基础上扩展出另一种路侧单元RSU，具体构成请参见图11。其中图11为本申请提供的一种路侧单元RSU的再一种结构示意图，在图10所示的一种路侧单元RSU的基础上还包括：第三发送单元111，用于发送释放链路指令，以结束与所述OBU之间的通信。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法及***进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (6)
1.一种基于二义性路径识别***的车流量统计方法，其特征在于，包括：
路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU，所述OBU包括OBU电源；
所述RSU接收所述OBU在接收到所述信标站点信息后反馈的车辆信息；
所述RSU每接收到一个车辆信息，对当前车辆个数进行加1运算，并将加1后的当前车辆个数作为当前车辆个数；
所述RSU依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量；
其中，所述RSU安装在高速公路各路段；
其中，在依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量之后，还包括：
返回执行所述路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU这一步骤；
所述依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量，返回执行所述路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU的过程，包括：
将所述当前车辆个数除以所述当前预设时长，计算出当前预设时长内的车流量；
清空当前车辆个数；
判断是否接收到数据中心或服务器发送的全新预设时长；
若是，确定所述全新预设时长为当前预设时长，返回执行所述路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU；
若否，确定存储的默认预设时长为当前预设时长，返回执行所述路侧单元RSU发送信标站点信息至电子标签OBU。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据当前车辆个数，计算出当前预设时长内的车流量之后，还包括：
发送所述车流量至数据中心或服务器；
在发送所述车流量至数据中心或服务器之后，还包括：
发送释放链路指令，以结束与所述OBU之间的通信。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述OBU周期性监测信标站点信息，在监测到信标站点信息的情况下，由间歇模式转换为工作模式，接收所述信标站点信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆信息至少包括：
OBU ID和车牌号；
所述电子标签OBU包括：双频RFID电子标签。
5.一种基于二义性路径识别***的车流量统计***，其特征在于，包括：
路侧单元RSU，用于发送信标站点信息至电子标签OBU，接收所述OBU在接收到所述信标站点信息后反馈的车辆信息，每接收到一个车辆信息，对当前车辆个数进行加1运算，并将加1后的当前车辆个数作为当前车辆个数，且依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量，并返回执行发送信标站点信息至电子标签OBU；
电子标签OBU，用于接收所述RSU发送的信标站点信息，并反馈车辆信息至所述RSU，其中所述OBU包括OBU电源；
其中，所述路侧单元RSU包括：
第一发送单元，用于发送信标站点信息至电子标签OBU；
接收单元，用于接收所述OBU在接收到所述信标站点信息后反馈的车辆信息；
第一计算单元，用于每接收到一个车辆信息，对当前车辆个数进行加1运算，并将加1后的当前车辆个数作为当前车辆个数；
第二计算单元，用于依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量；
其中，所述路侧单元RSU安装在高速公路各路段；
其中，所述第二计算单元还用于在依据当前车辆个数，计算当前预设时长内的车流量之后，返回执行第一发送单元；
所述第二计算单元包括：
第三计算单元，用于将所述当前车辆个数除以所述当前预设时长，计算出当前预设时长内的车流量；
清空单元，用于清空当前车辆个数；
判断单元，用于判断是否接收到数据中心或服务器发送的全新预设时长，若是，执行第一确定单元，若否，执行第二确定单元；
第一确定单元，用于确定所述全新预设时长为当前预设时长，返回执行所述第一发送单元；
第二确定单元，用于确定存储的默认预设时长为当前预设时长，返回执行所述第一发送单元。
6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述路侧单元RSU还包括：
第二发送单元，用于发送所述车流量至数据中心或服务器；
包括有所述第二发送单元的路侧单元RSU还包括：第三发送单元，用于发送释放链路指令，以结束与所述OBU之间的通信。
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