CN103722377B - 半自动锁芯组装线 - Google Patents
半自动锁芯组装线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103722377B CN103722377B CN201410013596.9A CN201410013596A CN103722377B CN 103722377 B CN103722377 B CN 103722377B CN 201410013596 A CN201410013596 A CN 201410013596A CN 103722377 B CN103722377 B CN 103722377B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- locking plate
- type rotating
- intermittent type
- rotating disk
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 55
- 238000011068 loading method Methods 0.000 claims abstract description 44
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims abstract description 34
- 210000000538 tail Anatomy 0.000 claims abstract description 20
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims description 10
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 6
- 230000035807 sensation Effects 0.000 claims description 6
- 208000006558 Dental Calculus Diseases 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
- B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种半自动锁芯组装线，其特征在于：包括有十二工位间歇式转盘，所述十二工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有锁芯本体及尾片组件上料机械手、锁片弹簧上料装置、锁片弹簧在位检测装置、六个锁片上料装入装置、钥匙上料装入装置、打码并取出装置和不良品取出装置，其中，所述六个锁片上料装入装置包括有间歇式转盘，围绕间歇式转盘按先后工序依次设有六个锁片上料装置和多抓取机械手。本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种锁芯组装生产线，具体是一种半自动锁芯组装线。
背景技术
国家知识产权局于2009年8月19日公开了公开号为CN201290946，专利名称为调节器组装机中的装配装置的专利，它解决了现有调节器组装机中的装配装置装配效率低、使用范围偏小等技术问题。本调节器组装机中的装配装置，设置于调节器组装机的机架上，它包括用于输送调节器壳体的轨道一和用于输送调节轮的轨道二，轨道二的出料口位于轨道一的侧面并与轨道一相通，在轨道二的出料口处设有将轨道二上的调节轮推入到调节器壳体内的推杆，机架上设有能使推杆来回移动的动力机构，推杆铰接在动力机构上，机架上还设有当动力机构带动推杆回移时能校正推杆位置的校正机构。本发明具有结构简单、占用面积小、成本较低、装配效率高、质量好、使用范围广等优点。
国家知识产权局于2013年6月26日公开了公开号为CN203019018U，专利名称为全自动螺丝组装设备的专利，该专利，一种组装设备，包括：一第一供料机构，用以储存以及输出一第一料件，该第一料件包括一第一孔洞；一第一导轨，连接于该第一供料机构，该第一导轨用以导引该第一供料机构所输出的该第一料件至一第一定位；一第一推料机构，设置于该第一定位的一侧，该第一推料机构用以将位于该第一定位的该第一料件推至一第一组装位置；一第二供料机构，用以储存以及输出一第二料件，该第二料件包括一第二孔洞；一第二导轨，连接于该第二供料机构，该第二导轨用以导引该第二供料机构所输出的该第二料件至一第二定位；一第二推料机构，设置于该第二定位的一侧，该第二推料机构用以将位于该第二定位的该第二料件推至一第二组装位置；一第三供料机构，用以储存以及输出一第三料件；一第三导轨，连接于该第三供料机构，该第三导轨用以导引该第三供料机构所输出的该第三料件至一第三定位；以及一第三推料机构，设置于该第三定位的一侧，该第三推料机构用以将位于该第三定位的该第三料件推至一第三组装位置，其中：当该第一料件、该第二料件及该第三料件位于该第一组装位置、该第二组装位置及该第三组装位置时，该第一孔洞对齐于该第二孔洞，且该第三料件穿过该第一孔洞与该第二孔洞。
上述的两个专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的半自动锁芯组装线。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
半自动锁芯组装线，包括有十二工位间歇式转盘，所述十二工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，围绕十二工位间歇式转盘按先后工序依次设有锁芯本体及尾片组件上料机械手、锁片弹簧上料装置、锁片弹簧在位检测装置、六个锁片上料装入装置、钥匙上料装入装置、打码并取出装置和不良品取出装置；锁芯本体及尾片组件上料机械手将锁芯本体及尾片组件抓取并放到十二工位间歇式转盘上的治具中，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到锁片弹簧上料工位；所述锁片弹簧上料装置主要由弹簧站和机械手构成，弹簧站将六根锁片弹簧传送到位，机械手将六根锁片弹簧抓取并放入十二工位间歇式转盘上的治具中的锁芯上的锁片弹簧安装孔内，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到锁片弹簧在位检测工位；所述锁片弹簧在位检测装置采用高度检测机构对锁片弹簧是否安装到位进行检测，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到六个锁片上料装入工位；所述六个锁片上料装入装置包括有间歇式转盘，围绕间歇式转盘按先后工序依次设有六个锁片上料装置和多抓取机械手；间歇式转盘将治具依次转动到所述各个锁片上料装置和多抓取机械手，各个锁片上料装置依次将六个锁片送入间歇式转盘上的同一治具中，由多抓取机械手将六个锁片从间歇式转盘上的治具中抓取并放入十二工位间歇式转盘上的治具中的锁芯上的锁片安装孔内，十二工位间歇式转盘将锁片安装后的锁芯组件转动到钥匙上料装入工位；所述钥匙上料装入装置，用以将钥匙上料并装入锁芯的锁孔中，十二工位间歇式转盘将锁芯组件转动到打码并取出工位；所述打码并取出装置，用以对合格的锁芯组件进行打码并取出，十二工位间歇式转盘将不合格的锁芯组件转动到不良品取出工位，由不良品取出装置将不合格的锁芯组件取出。
所述六个锁片上料装置的结构相同，都是主要由振动盘、中转送料盘、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将锁片送入中转送料盘中，中转送料盘将锁片传送到指定位置，光纤感应器感应到锁片时，启动机械手，机械手将锁片抓取并***到十二工位间歇式转盘上治具中的锁芯上的相对应的锁片安装孔内。
所述钥匙上料装入装置主要由上料移动车、CCD检测器和三轴插装机械手构成，所述上料移动车上设有两个交替上移横梁和两组上推气缸，两个交替上移横梁分别对应两组上推气缸，其中每组上推气缸设有两个上推气缸，两个上推气缸垂直设在上料移动车的两端，每个交替上移横梁的两端设在对应的一组气缸上，两个交替上移横梁上都分布有多个治具，CCD检测器设在两个交替上移横梁的上方；所述钥匙经人手放到交替上移横梁的治具中，上推气缸将交替上移横梁上移，CCD检测器，用以对上移后的交替上移横梁上的钥匙的牙花进行检测后，由三轴插装机械手从上移后的交替上移横梁上的治具中将钥匙抓取并***到十二工位间歇式转盘上治具中的锁芯的锁孔中。
所述打码并取出装置，主要由激光打码机、成品箱和机械手构成，激光打码机对十二工位间歇式转盘上治具中的合格锁芯组件进行激光打码，并由机械手将打码后的锁芯组件抓取并放到成品箱内。
所述不良品取出装置主要由机械手和不合格成品放置箱构成，所述机械手将十二工位间歇式转盘上的装配不合格的成品抓取并放到不合格成品放置箱中，其中，装配不合格的成品是指出现锁片漏装、锁片弹簧漏装、钥匙型号与锁芯不符等不合格的锁芯组件。
本发明的有益效果：本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示的钥匙上料装入装置的结构示意图；
图3为图1所示的打码并取出装置的结构示意图；
图4为本发明锁芯组装的工艺流程图。
图中：1、十二工位间歇式转盘；2、治具；3、锁芯本体及尾片组件上料机械手；4、锁片弹簧上料装置；5、锁片弹簧在位检测装置；6、锁片上料装入装置；7、钥匙上料装入装置；8、打码并取出装置；9、不良品取出装置；10、弹簧站；11、机械手；12、间歇式转盘；13、锁片上料装置；14、多抓取机械手；15、治具；16、上料移动车；17、CCD检测器；18、三轴插装机械手；19、交替上移横梁；20、交替上移横梁；21、上推气缸；22、治具；23、振动盘；24、中转送料盘；25、机械手；26、激光打码机；27、成品箱；28、机械手；29、机械手；30、不合格成品放置箱；31、锁芯组件。
具体实施方式
如图1、4所示，半自动锁芯组装线，包括有十二工位间歇式转盘1，所述十二工位间歇式转盘1上沿其周边间隔均布有十二个治具2，围绕十二工位间歇式转盘1按先后工序依次设有锁芯本体及尾片组件上料机械手3、锁片弹簧上料装置4、锁片弹簧在位检测装置5、六个锁片上料装入装置6、钥匙上料装入装置7、打码并取出装置8和不良品取出装置9；
锁芯本体及尾片组件上料机械手3将锁芯本体及尾片组件抓取并放到十二工位间歇式转盘1上的治具2中，十二工位间歇式转盘1将锁芯本体及尾片组件转动到锁片弹簧上料工位；
所述锁片弹簧上料装置4主要由弹簧站10和机械手11构成，弹簧站10将六根锁片弹簧传送到位，机械手11将六根锁片弹簧抓取并放入十二工位间歇式转盘1上的治具2中的锁芯上的锁片弹簧安装孔内，十二工位间歇式转盘1将锁芯本体及尾片组件转动到锁片弹簧在位检测工位；
所述锁片弹簧在位检测装置5采用高度检测机构对锁片弹簧是否安装到位进行检测，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到六个锁片上料装入工位；
所述六个锁片上料装入装置6包括有间歇式转盘12，围绕间歇式转盘12按先后工序依次设有六个锁片上料装置13和多抓取机械手14；间歇式转盘12将治具15依次转动到所述各个锁片上料装置13和多抓取机械手14，各个锁片上料装置13依次将六个锁片送入间歇式转盘12上的同一治具15中，由多抓取机械手14将六个锁片从间歇式转盘上的治具中抓取并放入十二工位间歇式转盘1上的治具2中的锁芯上的锁片安装孔内，十二工位间歇式转盘1将锁片安装后的锁芯组件转动到钥匙上料装入工位；所述六个锁片上料装置13的结构相同，都是主要由振动盘23、中转送料盘24、光纤感应器、机械手25构成，所述振动盘23将锁片送入中转送料盘24中，中转送料盘24将锁片传送到指定位置，光纤感应器感应到锁片时，启动机械手25，机械手25将锁片抓取并***到十二工位间歇式转盘1上治具2中的锁芯上的相对应的锁片安装孔内。
所述钥匙上料装入装置7，用以将钥匙上料并装入锁芯的锁孔中，十二工位间歇式转盘将锁芯组件转动到打码并取出工位；所述打码并取出装置8，用以对合格的锁芯组件进行打码并取出，十二工位间歇式转盘将不合格的锁芯组件转动到不良品取出工位，由不良品取出装置9将不合格的锁芯组件取出。
如图1和2所示，所述钥匙上料装入装置7主要由上料移动车16、CCD检测器17和三轴插装机械手18构成，所述上料移动车16上设有交替上移横梁19和交替上移横梁20，和两组上推气缸，两个交替上移横梁分别对应两组上推气缸，其中每组上推气缸设有两个上推气缸21，两个上推气缸21垂直设在上料移动车16的两端，每个交替上移横梁的两端设在对应的一组气缸上，交替上移横梁19和交替上移横梁20上都分布有多个治具22，CCD检测器17设在交替上移横梁19和交替上移横梁20的上方；所述钥匙经人手放到交替上移横梁的治具22中，上推气缸21将交替上移横梁上移，CCD检测器17，用以对上移后的交替上移横梁上的钥匙的牙花进行检测后，由三轴插装机械手18从上移后的交替上移横梁20上的治具中将钥匙抓取并***到十二工位间歇式转盘1上治具2中的锁芯的锁孔中。
如图1、3所示，所述打码并取出装置8，主要由激光打码机26、成品箱27和机械手28构成，激光打码机26对十二工位间歇式转盘1上治具中的合格锁芯组件31进行激光打码，并由机械手28将打码后的锁芯组件抓取并放到成品箱27内。
所述不良品取出装置9主要由机械手29和不合格成品放置箱30构成，所述机械手29将十二工位间歇式转盘1上的装配不合格的成品抓取并放到不合格成品放置箱30中，其中，装配不合格的成品是指出现锁片漏装、锁片弹簧漏装、钥匙型号与锁芯不符等不合格的锁芯组件。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.一种半自动锁芯组装线，其特征在于：包括有十二工位间歇式转盘，所述十二工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，围绕十二工位间歇式转盘按先后工序依次设有锁芯本体及尾片组件上料机械手、锁片弹簧上料装置、锁片弹簧在位检测装置、六个锁片上料装入装置、钥匙上料装入装置、打码并取出装置和不良品取出装置；锁芯本体及尾片组件上料机械手将锁芯本体及尾片组件抓取并放到十二工位间歇式转盘上的治具中，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到锁片弹簧上料工位；所述锁片弹簧上料装置主要由弹簧站和机械手构成，弹簧站将六根锁片弹簧传送到位，机械手将六根锁片弹簧抓取并放入十二工位间歇式转盘上的治具中的锁芯上的锁片弹簧安装孔内，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到锁片弹簧在位检测工位；所述锁片弹簧在位检测装置采用高度检测机构对锁片弹簧是否安装到位进行检测，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到六个锁片上料装入工位；所述六个锁片上料装入装置包括有间歇式转盘，围绕间歇式转盘按先后工序依次设有六个锁片上料装置和多抓取机械手；间歇式转盘将治具依次转动到所述各个锁片上料装置和多抓取机械手，各个锁片上料装置依次将六个锁片送入间歇式转盘上的同一治具中，由多抓取机械手将六个锁片从间歇式转盘上的治具中抓取并放入十二工位间歇式转盘上的治具中的锁芯上的锁片安装孔内，十二工位间歇式转盘将锁片安装后的锁芯组件转动到钥匙上料装入工位；所述钥匙上料装入装置，用以将钥匙上料并装入锁芯的锁孔中，十二工位间歇式转盘将锁芯组件转动到打码并取出工位；所述打码并取出装置，用以对合格的锁芯组件进行打码并取出，十二工位间歇式转盘将不合格的锁芯组件转动到不良品取出工位，由不良品取出装置将不合格的锁芯组件取出。
2.根据权利要求1所述的半自动锁芯组装线，其特征在于：所述六个锁片上料装置的结构相同，都是主要由振动盘、中转送料盘、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将锁片送入中转送料盘中，中转送料盘将锁片传送到指定位置，光纤感应器感应到锁片时，启动机械手，机械手将锁片抓取并***到十二工位间歇式转盘上治具中的锁芯上的相对应的锁片安装孔内。
3.根据权利要求1所述的半自动锁芯组装线，其特征在于：所述钥匙上料装入装置主要由上料移动车、CCD检测器和三轴插装机械手构成，所述上料移动车上设有两个交替上移横梁和两组上推气缸，两个交替上移横梁分别对应两组上推气缸，其中每组上推气缸设有两个上推气缸，两个上推气缸垂直设在上料移动车的两端，每个交替上移横梁的两端设在对应的一组气缸上，两个交替上移横梁上都分布有多个治具，CCD检测器设在两个交替上移横梁的上方；所述钥匙经人手放到交替上移横梁的治具中，上推气缸将交替上移横梁上移，CCD检测器，用以对上移后的交替上移横梁上的钥匙的牙花进行检测后，由三轴插装机械手从上移后的交替上移横梁上的治具中将钥匙抓取并***到十二工位间歇式转盘上治具中的锁芯的锁孔中。
4.根据权利要求1所述的半自动锁芯组装线，其特征在于：所述打码并取出装置，主要由激光打码机、成品箱和机械手构成，激光打码机对十二工位间歇式转盘上治具中的合格锁芯组件进行激光打码，并由机械手将打码后的锁芯组件抓取并放到成品箱内。
5.根据权利要求1所述的半自动锁芯组装线，其特征在于：所述不良品取出装置主要由机械手和不合格成品放置箱构成，所述机械手将十二工位间歇式转盘上的装配不合格的成品抓取并放到不合格成品放置箱中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410013596.9A CN103722377B (zh) | 2014-01-13 | 2014-01-13 | 半自动锁芯组装线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410013596.9A CN103722377B (zh) | 2014-01-13 | 2014-01-13 | 半自动锁芯组装线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103722377A CN103722377A (zh) | 2014-04-16 |
| CN103722377B true CN103722377B (zh) | 2016-06-01 |
Family
ID=50446801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410013596.9A Expired - Fee Related CN103722377B (zh) | 2014-01-13 | 2014-01-13 | 半自动锁芯组装线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103722377B (zh) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103950298B (zh) * | 2014-04-24 | 2015-10-28 | 无锡市强茂金属制品有限公司 | 锁芯端面自动打标机 |
| CN105499979B (zh) * | 2014-08-25 | 2020-07-28 | 博世汽车部件(长沙)有限公司 | 用于组装车辆部件的多工位组装设备 |
| CN104289905A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-01-21 | 苏州山河宇通光电科技有限公司 | 一种全自动sc接头组装机 |
| CN104708808B (zh) * | 2015-01-26 | 2017-05-24 | 上海新帆实业股份有限公司 | 一种塑料封条自动焊接打码装置及其控制方法 |
| CN104551657B (zh) * | 2015-01-28 | 2017-01-11 | 广东庞德智能科技有限公司 | 一种高效率智能锁芯组装机 |
| CN104668951B (zh) * | 2015-01-29 | 2017-02-22 | 周俊雄 | 锁芯阿门装配组装机 |
| CN104723101B (zh) * | 2015-03-23 | 2017-01-25 | 东莞市景瑜实业有限公司 | 箱包锁锁芯全自动组装机 |
| CN106271049B (zh) * | 2016-08-26 | 2017-11-28 | 赣州市金祥机械设备制造有限公司 | 一种齿轮轴自动焊接装置 |
| CN106392624B (zh) * | 2016-08-31 | 2023-04-21 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种锁芯自动组装设备 |
| CN107253049A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-10-17 | 上海电机学院 | 衣柜锁自动组装设备及方法 |
| CN107199454B (zh) * | 2017-06-05 | 2019-03-01 | 东莞市火速自动化科技有限公司 | 锁芯自动组装机 |
| CN107553130B (zh) * | 2017-09-20 | 2019-04-05 | 重庆工商大学 | 一种能够进行插芯组装的光纤头全自动组装机 |
| CN108057634A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-05-22 | 浙江精雷电器股份有限公司 | 离线式动静盘性能匹配打码和测高机构 |
| CN108372403A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-08-07 | 东莞利富高塑料制品有限公司 | 一种自锁开关的装配工艺及生产线 |
| CN109108600A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-01-01 | 天津海程橡塑制品有限公司 | 一种膨胀挡板胶钉安装装置及方法 |
| CN108890290B (zh) * | 2018-09-18 | 2024-02-20 | 上海子元汽车零部件有限公司 | 汽车顶棚拉手装配检测*** |
| CN110220678A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-09-10 | 浙江省家具与五金研究所 | 一种多工位检测锁具安全性的测试设备和测试方法 |
| CN110220677A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-09-10 | 浙江省家具与五金研究所 | 一种用于检测锁具安全性的测试设备和测试方法 |
| CN110039311B (zh) * | 2019-05-31 | 2024-04-12 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 车门锁具装配生产线 |
| CN112296649B (zh) * | 2019-07-31 | 2021-12-14 | 惠州市多科达科技有限公司 | 一种锁芯自动装配机 |
| CN110340663A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-18 | 苏州世纪福智能装备股份有限公司 | 一种锁芯组装机构 |
| CN114473486B (zh) * | 2022-01-24 | 2023-03-10 | 福鼎睿达自动化设备有限公司 | 一种用于化油器的二段全自动装配锁丝*** |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1211013A1 (ru) * | 1984-07-19 | 1986-02-15 | Симферопольский Филиал Центрального Проектно-Конструкторского И Технологического Бюро Главсантехпрома | Автомат дл сборки механизмов замка |
| CN102009343A (zh) * | 2010-12-18 | 2011-04-13 | 周俊雄 | 一种锁芯自动装配机 |
| CN102814653A (zh) * | 2012-08-15 | 2012-12-12 | 杭州新智远数控设备有限公司 | 弹子锁弹子、弹簧、封针一体化组装设备 |
| CN103111846A (zh) * | 2013-03-04 | 2013-05-22 | 周俊雄 | 一种锁芯自动组装设备 |
| CN203817749U (zh) * | 2014-01-13 | 2014-09-10 | 周俊雄 | 半自动锁芯组装线 |
-
2014
- 2014-01-13 CN CN201410013596.9A patent/CN103722377B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1211013A1 (ru) * | 1984-07-19 | 1986-02-15 | Симферопольский Филиал Центрального Проектно-Конструкторского И Технологического Бюро Главсантехпрома | Автомат дл сборки механизмов замка |
| CN102009343A (zh) * | 2010-12-18 | 2011-04-13 | 周俊雄 | 一种锁芯自动装配机 |
| CN102814653A (zh) * | 2012-08-15 | 2012-12-12 | 杭州新智远数控设备有限公司 | 弹子锁弹子、弹簧、封针一体化组装设备 |
| CN103111846A (zh) * | 2013-03-04 | 2013-05-22 | 周俊雄 | 一种锁芯自动组装设备 |
| CN203817749U (zh) * | 2014-01-13 | 2014-09-10 | 周俊雄 | 半自动锁芯组装线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103722377A (zh) | 2014-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103722377B (zh) | 半自动锁芯组装线 | |
| CN203817749U (zh) | 半自动锁芯组装线 | |
| CN103737301B (zh) | 限位套螺丝自动组装机 | |
| CN103737295B (zh) | 单向阀组装及检测机 | |
| CN103692209B (zh) | 多用电源插座自动组装机 | |
| CN203679692U (zh) | 单向阀组装及检测机 | |
| CN106180364B (zh) | 一种全自动管材冲孔机 | |
| CN103753190B (zh) | 密封圈自动装入设备 | |
| CN103737314B (zh) | 手柄锁套自动组装机 | |
| CN103737320B (zh) | 五孔面板插座组装生产线 | |
| CN103801935B (zh) | 连接头自动组装设备 | |
| CN103730670B (zh) | 锂锰电池全自动生产线 | |
| EP2771245A1 (de) | Behälterbehandlungsanlage und handhabungsvorrichtung | |
| CN103737311B (zh) | 喷嘴体自动组装机 | |
| CN103722369B (zh) | 孔型连接器组装设备 | |
| CN203679723U (zh) | 轴承自动组装检测设备 | |
| CN103895196A (zh) | 一种注塑产品送料机的取料机构 | |
| CN206955159U (zh) | 自动叠放装置 | |
| CN103737312B (zh) | 圆盘壳体弹簧指针自动组装机 | |
| CN104289991A (zh) | 磁瓦自动去毛刺排版输送*** | |
| CN207738092U (zh) | 一种载流片自动装载设备 | |
| CN203679724U (zh) | 喷嘴体自动组装机 | |
| CN109228618A (zh) | 一种自动丝印机和工艺 | |
| WO2019115331A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum behandeln von behältnissen mit fahrerlosen-transportsystem | |
| CN105710703A (zh) | 工件定位装置以及自动化取料的柔性加工生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170302 Address after: 516255 Guangdong Province, Huicheng District Shuikou Street office, East Road, No. (plant B) Patentee after: Guangdong LiYuanHeng Intelligent Automation Co., Ltd. Address before: 516057 Guangdong Province, Huizhou city Huicheng District Ma new group Industrial Park (east school nearby) Patentee before: Zhou Junxiong |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160601 Termination date: 20180113 |