CN203817749U - 半自动锁芯组装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动锁芯组装线，其特征在于：包括有十二工位间歇式转盘，所述十二工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有锁芯本体及尾片组件上料机械手、锁片弹簧上料装置、锁片弹簧在位检测装置、六个锁片上料装入装置、钥匙上料装入装置、打码并取出装置和不良品取出装置，其中，所述六个锁片上料装入装置包括有间歇式转盘，围绕间歇式转盘按先后工序依次设有六个锁片上料装置和多抓取机械手。本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作。

Description

半自动锁芯组装线

技术领域

本实用新型涉及一种锁芯组装生产线，具体是一种半自动锁芯组装线。 

背景技术

国家知识产权局于2009年8月19日公开了公开号为CN201290946，专利名称为调节器组装机中的装配装置的专利，它解决了现有调节器组装机中的装配装置装配效率低、使用范围偏小等技术问题。本调节器组装机中的装配装置，设置于调节器组装机的机架上，它包括用于输送调节器壳体的轨道一和用于输送调节轮的轨道二，轨道二的出料口位于轨道一的侧面并与轨道一相通，在轨道二的出料口处设有将轨道二上的调节轮推入到调节器壳体内的推杆，机架上设有能使推杆来回移动的动力机构，推杆铰接在动力机构上，机架上还设有当动力机构带动推杆回移时能校正推杆位置的校正机构。本实用新型具有结构简单、占用面积小、成本较低、装配效率高、质量好、使用范围广等优点。 

国家知识产权局于2013年6月26日公开了公开号为CN203019018U，专利名称为全自动螺丝组装设备的专利，该专利，一种组装设备，包括：一第一供料机构，用以储存以及输出一第一料件，该第一料件包括一第一孔洞；一第一导轨，连接于该第一供料机构，该第一导轨用以导引该第一供料机构所输出的该第一料件至一第一定位；一第一推料机构，设置于该第一定位的一侧，该第一推料机构用以将位于该第一定位的该第一料件推至一第一组装位置；一第二供料机构，用以储存以及输出一第二料件，该第二料件包括一第二孔洞；一第二导轨，连接于该第二供料机构，该第二导轨用以导引该第二供料机构所输出的该第二料件至一第二定位；一第二推料机构，设置于该第二定位的一侧，该第二推料机构用以将位于该第二定位的该第二料件推至一第二组装位置；一第三供料机构，用以储存以及输出一第三料件；一第三导轨，连接于该第三供料机构，该第三导轨用以导引该第三供料机构所输出的该第三料件至一第三定位；以及一第三推料机构，设置于该第三定位的一侧，该第三推料机构用以将位于该第三定位的该第三料件推至一第三组装位置，其中：当该第一料件、该第二料件及该第三料件位于该第一组装位置、该第二组装位置及该第三组装位置时，该第一孔洞对齐于该第二孔洞，且该第三料件穿过该第一孔洞与该第二孔洞。 

上述的两个专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的半自动锁芯组装线。 

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是： 

半自动锁芯组装线，包括有十二工位间歇式转盘，所述十二工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有锁芯本体及尾片组件上料机械手、锁片弹簧上料装置、锁片弹簧在位检测装置、六个锁片上料装入装置、钥匙上料装入装置、打码并取出装置和不良品取出装置；锁芯本体及尾片组件上料机械手将锁芯本体及尾片组件抓取并放到十二工位间歇式转盘上的治具中，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到锁片弹簧上料工位；所述锁片弹簧上料装置主要由弹簧站和机械手构成，弹簧站将六根锁片弹簧传送到位，机械手将六根锁片弹簧抓取并放入十二工位间歇式转盘上的治具中的锁芯上的锁片弹簧安装孔内，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到锁片弹簧在位检测工位；所述锁片弹簧在位检测装置采用高度检测机构对锁片弹簧是否安装到位进行检测，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到六个锁片上料装入工位；所述六个锁片上料装入装置包括有间歇式转盘，围绕间歇式转盘按先后工序依次设有六个锁片上料装置和多抓取机械手；间歇式转盘将治具依次转动到所述各个锁片上料装置和多抓取机械手，各个锁片上料装置依次将六个锁片送入间歇式转盘上的同一治具中，由多抓取机械手将六个锁片从间歇式转盘上的治具中抓取并放入十二工位间歇式转盘上的治具中的锁芯上的锁片安装孔内，十二工位间歇式转盘将锁片安装后的锁芯组件转动到钥匙上料装入工位；所述钥匙上料装入装置，用以将钥匙上料并装入锁芯的锁孔中，十二工位间歇式转盘将锁芯组件转动到打码并取出工位；所述打码并取出装置，用以对合格的锁芯组件进行打码并取出，十二工位间歇式转盘将不合格的锁芯组件转动到不良品取出工位，由不良品取出装置将不合格的锁芯组件取出。

所述六个锁片上料装置的结构相同，都是主要由振动盘、中转送料盘、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将锁片送入中转送料盘中，中转送料盘将锁片传送到指定位置，光纤感应器感应到锁片时，启动机械手，机械手将锁片抓取并***到十二工位间歇式转盘上治具中的锁芯上的相对应的锁片安装孔内。 

所述钥匙上料装入装置主要由上料移动车、CCD检测器和三轴插装机械手构成，所述上料移动车上设有两个交替上移横梁和两组上推气缸，两个交替上移横梁分别对应两组上推气缸，其中每组上推气缸设有两个上推气缸，两个上推气缸垂直设在上料移动车的两端，每个交替上移横梁的两端设在对应的一组气缸上，两个交替上移横梁上都分布有多个治具，CCD检测器设在两个交替上移横梁的上方；所述钥匙经人手放到交替上移横梁的治具中，上推气缸将交替上移横梁上移，CCD检测器，用以对上移后的交替上移横梁上的钥匙的牙花进行检测后，由三轴插装机械手从上移后的交替上移横梁上的治具中将钥匙抓取并***到十二工位间歇式转盘上治具中的锁芯的锁孔中。 

所述打码并取出装置，主要由激光打码机、成品箱和机械手构成，激光打码机对十二工位间歇式转盘上治具中的合格锁芯组件进行激光打码，并由机械手将打码后的锁芯组件抓取并放到成品箱内。 

所述不良品取出装置主要由机械手和不合格成品放置箱构成，所述机械手将十二工位间歇式转盘上的装配不合格的成品抓取并放到不合格成品放置箱中，其中，装配不合格的成品是指出现锁片漏装、锁片弹簧漏装、钥匙型号与锁芯不符等不合格的锁芯组件。 

    本实用新型的有益效果：本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明： 

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示的钥匙上料装入装置的结构示意图；

图3为图1所示的打码并取出装置的结构示意图；

图4为本实用新型锁芯组装的工艺流程图。

图中：1、十二工位间歇式转盘； 2、治具； 3、锁芯本体及尾片组件上料机械手； 4、锁片弹簧上料装置；5、锁片弹簧在位检测装置；6、锁片上料装入装置；7、钥匙上料装入装置；8、打码并取出装置；9、不良品取出装置；10、弹簧站；11、机械手；12、间歇式转盘；13、锁片上料装置；14、多抓取机械手；15、治具；16、上料移动车；17、CCD检测器；18、三轴插装机械手；19、交替上移横梁；20、交替上移横梁；21、上推气缸；22、治具；23、振动盘；24、中转送料盘；25、机械手；26、激光打码机；27、成品箱；28、机械手；29、机械手；30、不合格成品放置箱；31、锁芯组件；32、锁芯本体及尾片组件；33、锁片弹簧；34、锁片；35、钥匙。 

具体实施方式

如图1、4所示，半自动锁芯组装线，包括有十二工位间歇式转盘1，所述十二工位间歇式转盘1上沿其周边间隔均布有十二个治具2，围绕八工位间歇式转盘1按先后工序依次设有锁芯本体及尾片组件上料机械手3、锁片弹簧上料装置4、锁片弹簧在位检测装置5、六个锁片上料装入装置6、钥匙上料装入装置7、打码并取出装置8和不良品取出装置9； 

锁芯本体及尾片组件上料机械手3将锁芯本体及尾片组件32抓取并放到十二工位间歇式转盘1上的治具2中，十二工位间歇式转盘1将锁芯本体及尾片组件转动到锁片弹簧上料工位；

所述锁片弹簧上料装置4主要由弹簧站10和机械手11构成，弹簧站10将六根锁片弹簧传送到位，机械手11将六根锁片弹簧33抓取并放入十二工位间歇式转盘1上的治具2中的锁芯上的锁片弹簧安装孔内，十二工位间歇式转盘1将锁芯本体及尾片组件转动到锁片弹簧在位检测工位；

所述锁片弹簧在位检测装置5采用高度检测机构对锁片弹簧33是否安装到位进行检测，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到六个锁片上料装入工位；

所述六个锁片上料装入装置6包括有间歇式转盘12，围绕间歇式转盘12按先后工序依次设有六个锁片上料装置13和多抓取机械手14；间歇式转盘12将治具15依次转动到所述各个锁片上料装置13和多抓取机械手14，各个锁片上料装置13依次将六个锁片34送入间歇式转盘12上的同一治具15中，由多抓取机械手14将六个锁片34从间歇式转盘上的治具中抓取并放入十二工位间歇式转盘1上的治具2中的锁芯上的锁片安装孔内，十二工位间歇式转盘1将锁片安装后的锁芯组件转动到钥匙上料装入工位；所述六个锁片上料装置13的结构相同，都是主要由振动盘23、中转送料盘24、光纤感应器、机械手25构成，所述振动盘23将锁片送入中转送料盘24中，中转送料盘24将锁片传送到指定位置，光纤感应器感应到锁片时，启动机械手25，机械手25将锁片抓取并***到十二工位间歇式转盘1上治具2中的锁芯上的相对应的锁片安装孔内。

所述钥匙上料装入装置7，用以将钥匙35上料并装入锁芯的锁孔中，十二工位间歇式转盘将锁芯组件转动到打码并取出工位；所述打码并取出装置8，用以对合格的锁芯组件进行打码并取出，十二工位间歇式转盘将不合格的锁芯组件转动到不良品取出工位，由不良品取出装置9将不合格的锁芯组件31取出。 

如图1和2所示，所述钥匙上料装入装置7主要由上料移动车16、CCD检测器17和三轴插装机械手18构成，所述上料移动车16上设有交替上移横梁19和交替上移横梁20，和两组上推气缸，两个交替上移横梁分别对应两组上推气缸，其中每组上推气缸设有两个上推气缸21，两个上推气缸21垂直设在上料移动车16的两端，每个交替上移横梁的两端设在对应的一组气缸上，交替上移横梁19和交替上移横梁20上都分布有多个治具22，CCD检测器17设在交替上移横梁19和交替上移横梁20的上方；所述钥匙经人手放到交替上移横梁的治具22中，上推气缸21将交替上移横梁上移，CCD检测器17，用以对上移后的交替上移横梁上的钥匙的牙花进行检测后，由三轴插装机械手18从上移后的交替上移横梁20上的治具中将钥匙抓取并***到十二工位间歇式转盘1上治具2中的锁芯的锁孔中。

如图1、3所示，所述打码并取出装置8，主要由激光打码机26、成品箱27和机械手28构成，激光打码机26对十二工位间歇式转盘1上治具中的合格锁芯组件31进行激光打码，并由机械手28将打码后的锁芯组件抓取并放到成品箱27内。

所述不良品取出装置9主要由机械手29和不合格成品放置箱30构成，所述机械手29将十二工位间歇式转盘1上的装配不合格的成品抓取并放到不合格成品放置箱30中，其中，装配不合格的成品是指出现锁片漏装、锁片弹簧漏装、钥匙型号与锁芯不符等不合格的锁芯组件。 

以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种半自动锁芯组装线，其特征在于：包括有十二工位间歇式转盘，所述十二工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有锁芯本体及尾片组件上料机械手、锁片弹簧上料装置、锁片弹簧在位检测装置、六个锁片上料装入装置、钥匙上料装入装置、打码并取出装置和不良品取出装置；锁芯本体及尾片组件上料机械手将锁芯本体及尾片组件抓取并放到十二工位间歇式转盘上的治具中，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到锁片弹簧上料工位；所述锁片弹簧上料装置主要由弹簧站和机械手构成，弹簧站将六根锁片弹簧传送到位，机械手将六根锁片弹簧抓取并放入十二工位间歇式转盘上的治具中的锁芯上的锁片弹簧安装孔内，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到锁片弹簧在位检测工位；所述锁片弹簧在位检测装置采用高度检测机构对锁片弹簧是否安装到位进行检测，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到六个锁片上料装入工位；所述六个锁片上料装入装置包括有间歇式转盘，围绕间歇式转盘按先后工序依次设有六个锁片上料装置和多抓取机械手；间歇式转盘将治具依次转动到所述各个锁片上料装置和多抓取机械手，各个锁片上料装置依次将六个锁片送入间歇式转盘上的同一治具中，由多抓取机械手将六个锁片从间歇式转盘上的治具中抓取并放入十二工位间歇式转盘上的治具中的锁芯上的锁片安装孔内，十二工位间歇式转盘将锁片安装后的锁芯组件转动到钥匙上料装入工位；所述钥匙上料装入装置，用以将钥匙上料并装入锁芯的锁孔中，十二工位间歇式转盘将锁芯组件转动到打码并取出工位；所述打码并取出装置，用以对合格的锁芯组件进行打码并取出，十二工位间歇式转盘将不合格的锁芯组件转动到不良品取出工位，由不良品取出装置将不合格的锁芯组件取出。

2.根据权利要求1所述的半自动锁芯组装线，其特征在于：所述六个锁片上料装置的结构相同，都是主要由振动盘、中转送料盘、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将锁片送入中转送料盘中，中转送料盘将锁片传送到指定位置，光纤感应器感应到锁片时，启动机械手，机械手将锁片抓取并***到十二工位间歇式转盘上治具中的锁芯上的相对应的锁片安装孔内。

3.根据权利要求1所述的半自动锁芯组装线，其特征在于：所述钥匙上料装入装置主要由上料移动车、CCD检测器和三轴插装机械手构成，所述上料移动车上设有两个交替上移横梁和两组上推气缸，两个交替上移横梁分别对应两组上推气缸，其中每组上推气缸设有两个上推气缸，两个上推气缸垂直设在上料移动车的两端，每个交替上移横梁的两端设在对应的一组气缸上，两个交替上移横梁上都分布有多个治具，CCD检测器设在两个交替上移横梁的上方；所述钥匙经人手放到交替上移横梁的治具中，上推气缸将交替上移横梁上移，CCD检测器，用以对上移后的交替上移横梁上的钥匙的牙花进行检测后，由三轴插装机械手从上移后的交替上移横梁上的治具中将钥匙抓取并***到十二工位间歇式转盘上治具中的锁芯的锁孔中。

4.根据权利要求1所述的半自动锁芯组装线，其特征在于：所述打码并取出装置，主要由激光打码机、成品箱和机械手构成，激光打码机对十二工位间歇式转盘上治具中的合格锁芯组件进行激光打码，并由机械手将打码后的锁芯组件抓取并放到成品箱内。

5.根据权利要求1所述的半自动锁芯组装线，其特征在于：所述不良品取出装置主要由机械手和不合格成品放置箱构成，所述机械手将十二工位间歇式转盘上的装配不合格的成品抓取并放到不合格成品放置箱中。