CN103737311B - 喷嘴体自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种喷嘴体自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的喷嘴体上料装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、钢球上料装置、钢球在位检测装置、喷嘴罩上料及装配装置、喷嘴罩在位检测装置、喷嘴体收口及检测装置、不合格组装件取出装置和合格组装件取出装置。本机由十分工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

Description

喷嘴体自动组装机
技术领域
本发明涉及一种组装机，具体是一种喷嘴体自动组装机。
背景技术
国家知识产权局于2013年4月10日公开了公开号为CN202861756U，专利名称为全自动螺丝组装设备的实用新型专利，该专利，包括产品固定机构和组装机构，其特征在于：所述产品固定机构包括活动的设置于支架平台上的基板，所述基板上间隔的设置有两个支撑臂，所述两个支撑臂之间设置有可旋转的产品固定板；所述组装机构包括设置于所述产品固定板上方的一号导轨、能够沿所述一号导轨滑动的二号导轨、能够沿所述二号导轨移动的三号导轨，所述一号导轨和所述二号导均水平且相互垂直设置，所述三号导轨上设置有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪。本发明采用螺丝气动枪同影像检测结合的方法，实现了通过影像来找螺丝孔的位置，并且在螺丝锁完后检测螺丝是否安装和安装是否正确，不仅组装效率高，而且操作也较方便，大大提高了产品的合格率。
上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的喷嘴体自动组装机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
喷嘴体自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的喷嘴体上料装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、钢球上料装置、钢球在位检测装置、喷嘴罩上料及装配装置、喷嘴罩在位检测装置、喷嘴体收口及检测装置、不合格组装件取出装置和合格组装件取出装置；所述钢球上料装置主要由储料盒、上顶气缸、下吸嘴、上吸嘴和气缸构成，所述储料盒中底部和顶部对应设有通孔，所述下吸嘴从底部的通孔伸入到储料盒中，吸到钢球后，由上顶气缸将下吸嘴向上从顶部的通孔推出，设在储料盒上方的上吸嘴将顶出的钢球吸附后，由气缸推动上吸嘴，将钢球送入治具中的喷嘴体内；所述喷嘴罩上料及装配装置是由振动盘、直线送料器、机械手、小转盘、喷嘴罩正反检测器、喷嘴罩翻转机构、装配机械手构成，所述小转盘设在工作台上且位于间歇式转盘的旁边，所述机械手、喷嘴罩正反检测器、喷嘴罩翻转机构和装配机械手设在小转盘周边的工位处，所述振动盘将喷嘴罩传送给直线送料器，直线送料器将喷嘴罩传送到位后，机械手抓取喷嘴罩放入小转盘上，小转盘转动，将喷嘴罩转到下一个工位由喷嘴罩正反检测器进行正反检测和异品检测，小转盘再转动一个工位，喷嘴罩正反检测器检测到喷嘴罩反时，由喷嘴罩翻转机构对喷嘴罩进行180o翻转，小转盘再转动一个工位，由装配机械手将喷嘴罩从小转盘上取出，依据检测结果，将喷嘴罩放到间歇式转盘中的喷嘴体上或者放到异品出料通道；所述喷嘴体收口及检测装置主要由旋转机械手、收口治具、铆压机构、下压杆、带有收口槽的圆台形收口座构成，圆台形收口座套装在下压杆上，旋转机械手从间歇式转盘上取出喷嘴体和喷嘴罩组件，并放入收口治具中，铆压机构带动下压杆和圆台形收口座下移由下压杆将喷嘴罩套装到喷嘴体上，由圆台形收口座对喷嘴体的上端口进行收口，铆压机构在下压过程中将铆压力值和行程反馈给旋转机械手，旋转机械手依据铆压力值和行程可对收口是否合格作出判定，旋转机械手将收口合格的喷嘴体组件放到间歇式转盘上，将收口不合格的喷嘴体组件放到收口不合格品料箱中。
所述喷嘴体上料装置是由振动盘、直线送料器、双抓取机械手和对射光纤构成，所述振动盘将喷嘴体传送给直线送料器，直线送料器将喷嘴体传送到位，由双抓取机械手抓取所述喷嘴体放入间歇式转盘上的治具中，并由对射光纤检测喷嘴体是否安装到位。
所述弹簧上料装置是由弹簧送料器和机械手构成，所述弹簧送料器将弹簧送到指定位置，机械手将弹簧取出并放入喷嘴体中。
所述弹簧在位检测装置、钢球在位检测装置、喷嘴罩正反检测器和喷嘴罩在位检测装置，都是采用高度式检测机构，将探片伸入到所述喷嘴体的孔中，通过探片的高度变化来进行判定。
所述工作台的外形尺寸为：长度为1700mm，宽度为1700mm，高度为2000mm。
本发明的有益效果：本机由十二工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，依次进行喷嘴体上料、弹簧上料、弹簧在位检测、钢球上料、钢球在位检测、喷嘴罩上料及装配、喷嘴罩在位检测、喷嘴体收口及检测、不合格组装件取出和合格组装件取出，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示的钢球上料装置的结构示意图；
图3为图1所示的喷嘴体收口及检测装置的结构示意图。
图中：1、工作台；2、间歇式转盘；3、治具；4、喷嘴体上料装置；5、弹簧上料装置；6、弹簧在位检测装置；7、钢球上料装置；8、钢球在位检测装置；9、喷嘴罩上料及装配装置；10、喷嘴罩在位检测装置；11、喷嘴体收口及检测装置；12、不合格组装件取出装置；13、合格组装件取出装置；14、振动盘；15、直线送料器；16、双抓取机械手；17、储料盒；18、上顶气缸；19、下吸嘴；20、上吸嘴；21、气缸；22、振动盘；23、直线送料器；24、机械手；25、小转盘；26、喷嘴罩正反检测器；27、喷嘴罩翻转机构；28、装配机械手；29、旋转机械手；30、收口治具；31、铆压机构；32、下压杆；33、圆台形收口座；34、钢球。
具体实施方式
如图1所示，喷嘴体自动组装机，包括有工作台1、设在工作台1上的间歇式转盘2，所述间歇式转盘2上沿其周边间隔均布有十二个治具3，所述工作台1的外形尺寸为：长度为1700mm，宽度为1700mm，高度为2000mm；工作台1上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的喷嘴体上料装置4、弹簧上料装置5、弹簧在位检测装置6、钢球上料装置7、钢球在位检测装置8、喷嘴罩上料及装配装置9、喷嘴罩在位检测装置10、喷嘴体收口及检测装置11、不合格组装件取出装置12和合格组装件取出装置13。
所述喷嘴体上料装置4是由振动盘14、直线送料器15、双抓取机械手16和对射光纤构成，所述振动盘14将喷嘴体传送给直线送料器15，直线送料器15将喷嘴体传送到位，由双抓取机械手16抓取所述喷嘴体放入间歇式转盘2上的治具3中，并由对射光纤检测喷嘴体是否安装到位。
所述弹簧上料装置5是由弹簧送料器和机械手构成，所述弹簧送料器将弹簧送到指定位置，机械手将弹簧取出并放入喷嘴体中。
所述弹簧在位检测装置6采用高度式检测机构，将探片伸入到所述喷嘴体的孔中，通过探片的高度变化来进行判定弹簧是否在位。
如图2所示，所述钢球上料装置7主要由储料盒17、上顶气缸18、下吸嘴19、上吸嘴20和气缸21构成，所述储料盒17中底部和顶部对应设有通孔，所述下吸嘴19从底部的通孔伸入到储料盒17中，吸到钢球后，由上顶气缸18将下吸嘴19向上从顶部的通孔推出，设在储料盒上方的上吸嘴20将顶出的钢球吸附后，由气缸21推动上吸嘴20，将钢球送入治具3中的喷嘴体内。
所述钢球在位检测装置8，采用高度式检测机构，将探片伸入到所述喷嘴体的孔中，通过探片的高度变化来进行判定钢球34是否在位。
所述喷嘴罩上料及装配装置9，是由振动盘22、直线送料器23、机械手24、小转盘25、喷嘴罩正反检测器26、喷嘴罩翻转机构27、装配机械手28构成，所述小转盘25设在工作台1上且位于间歇式转盘2的旁边，所述机械手24、喷嘴罩正反检测器26、喷嘴罩翻转机构27和装配机械手28设在小转盘25周边的工位处，所述振动盘22将喷嘴罩传送给直线送料器23，直线送料器23将喷嘴罩传送到位后，机械手24抓取喷嘴罩放入小转盘25上，小转盘25转动，将喷嘴罩转到下一个工位由喷嘴罩正反检测器26进行正反检测和异品检测，小转盘25再转动一个工位，喷嘴罩正反检测器检测到喷嘴罩反时，由喷嘴罩翻转机构27对喷嘴罩进行180o翻转，小转盘25再转动一个工位，由装配机械手28将喷嘴罩从小转盘25上取出，依据检测结果，将喷嘴罩放到间歇式转盘2中的喷嘴体上或者放到异品出料通道。所述喷嘴罩正反检测器26，采用高度式检测机构，将探片伸入到所述喷嘴体的孔中，通过探片的高度变化来判定喷嘴罩的正反面。
所述喷嘴罩在位检测装置10，也采用高度式检测机构，将探片伸入到所述喷嘴体的孔中，通过探片的高度变化来判定喷嘴罩是否在位。
如图1、3所示，所述喷嘴体收口及检测装置11，主要由旋转机械手29、收口治具30、铆压机构31、下压杆32、带有收口槽的圆台形收口座33构成，圆台形收口座33套装在下压杆32上，旋转机械手29从间歇式转盘2上取出喷嘴体和喷嘴罩组件，并放入收口治具30中，铆压机构31带动下压杆32和圆台形收口座33下移，由下压杆32将喷嘴罩套装到喷嘴体上，由圆台形收口座33对喷嘴体的上端口进行收口，铆压机构31在下压过程中将铆压力值和行程反馈给旋转机械手29，旋转机械手29依据铆压力值和行程可对收口是否合格作出判定，旋转机械手将收口合格的喷嘴体组件放到间歇式转盘2上，将收口不合格的喷嘴体组件放到收口不合格品料箱中。
所述不合格组装件取出装置12，是针对经过上述各个在位检测装置的检测，发现各个部件安装不到位时，将这些喷嘴体由此工位取出，在此工位取出的不合格组装件不包括收口不合格的组装件。
所述合格组装件取出装置13，是通过机械手将合格品组装件在此工位从间歇式转盘2上取出后，放入储料盒中。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种喷嘴体自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的喷嘴体上料装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、钢球上料装置、钢球在位检测装置、喷嘴罩上料及装配装置、喷嘴罩在位检测装置、喷嘴体收口及检测装置、不合格组装件取出装置和合格组装件取出装置；所述钢球上料装置主要由储料盒、上顶气缸、下吸嘴、上吸嘴和气缸构成，所述储料盒中底部和顶部对应设有通孔，所述下吸嘴从底部的通孔伸入到储料盒中，吸到钢球后，由上顶气缸将下吸嘴向上从顶部的通孔推出，设在储料盒上方的上吸嘴将顶出的钢球吸附后，由气缸推动上吸嘴，将钢球送入治具中的喷嘴体内；所述喷嘴罩上料及装配装置是由振动盘、直线送料器、机械手、小转盘、喷嘴罩正反检测器、喷嘴罩翻转机构、装配机械手构成，所述小转盘设在工作台上且位于间歇式转盘的旁边，所述机械手、喷嘴罩正反检测器、喷嘴罩翻转机构和装配机械手设在小转盘周边的工位处，所述振动盘将喷嘴罩传送给直线送料器，直线送料器将喷嘴罩传送到位后，机械手抓取喷嘴罩放入小转盘上，小转盘转动，将喷嘴罩转到下一个工位由喷嘴罩正反检测器进行正反检测和异品检测，小转盘再转动一个工位，喷嘴罩正反检测器检测到喷嘴罩反时，由喷嘴罩翻转机构对喷嘴罩进行180o翻转，小转盘再转动一个工位，由装配机械手将喷嘴罩从小转盘上取出，依据检测结果，将喷嘴罩放到间歇式转盘中的喷嘴体上或者放到异品出料通道；所述喷嘴体收口及检测装置主要由旋转机械手、收口治具、铆压机构、下压杆、带有收口槽的圆台形收口座构成，圆台形收口座套装在下压杆上，旋转机械手从间歇式转盘上取出喷嘴体和喷嘴罩组件，并放入收口治具中，铆压机构带动下压杆和圆台形收口座下移由下压杆将喷嘴罩套装到喷嘴体上，由圆台形收口座对喷嘴体的上端口进行收口，铆压机构在下压过程中将铆压力值和行程反馈给旋转机械手，旋转机械手依据铆压力值和行程可对收口是否合格作出判定，旋转机械手将收口合格的喷嘴体组件放到间歇式转盘上，将收口不合格的喷嘴体组件放到收口不合格品料箱中。
2.根据权利要求1所述的喷嘴体自动组装机，其特征在于：所述喷嘴体上料装置是由振动盘、直线送料器、双抓取机械手和对射光纤构成，所述振动盘将喷嘴体传送给直线送料器，直线送料器将喷嘴体传送到位，由双抓取机械手抓取所述喷嘴体放入间歇式转盘上的治具中，并由对射光纤检测喷嘴体是否安装到位。
3.根据权利要求1所述的喷嘴体自动组装机，其特征在于：所述弹簧上料装置是由弹簧送料器和机械手构成，所述弹簧送料器将弹簧送到指定位置，机械手将弹簧取出并放入喷嘴体中。
4.根据权利要求1所述的喷嘴体自动组装机，其特征在于：所述弹簧在位检测装置、钢球在位检测装置、喷嘴罩正反检测器和喷嘴罩在位检测装置，都是采用高度式检测机构，将探片伸入到所述喷嘴体的孔中，通过探片的高度变化来进行判定。
5.根据权利要求1所述的喷嘴体自动组装机，其特征在于：所述工作台的外形尺寸为：长度为1700mm，宽度为1700mm，高度为2000mm。
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