CN103708130A - 面板搭载用支架 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种即使在作用有振动或其他外力的情况下也能够阻止以水平状态搭载在支架上的面板沿水平方向移动的面板搭载用支架。在面板搭载用支架中，承受所搭载的面板的周缘部而将面板支承成水平的多个支承部沿着该面板的周围且在上下方向上设置有多层，面板搭载用支架具备面板移动限制部，该面板移动限制部从面板的周缘部外方朝向面板的下表面伸出，并向斜下方倾斜地设置，且具有在面板的载荷的作用下弹性变形而将面板的周缘部压回的弹簧性及使该面板滑动移动的平滑性，当支承于支承部上的面板沿水平方向移动而发生位置偏移时，面板移动限制部将该面板的周缘部弹性地压回且使该面板向倾斜方向滑动移动，由此使面板返回并保持在正确的搭载位置。

Description

面板搭载用支架
技术领域
本发明涉及一种面板搭载用支架，即使在作用有振动或其他的外力的情况下，也能够阻止以水平状态搭载在支架上的面板沿水平方向移动。
背景技术
在生产等离子显示器面板用的玻璃基板等时，已知有通过自动控制而利用安装在机械臂等上的拨叉等装载机构将作为处理材料的面板收纳成水平状态或将作为处理材料的面板取出的面板搭载用支架。在这种面板搭载用支架中，承受由装载机构搭载的面板的周缘部而将该面板支承成水平的多个支承部沿着面板的周围在上下方向上设置成多层。在专利文献1～4中示出了固定式的面板搭载用支架的示例。
专利文献1的“基板收纳用盒体”的课题在于提供一种在收纳大面积的母基板且待机时间长的情况下也能够防止变形的基板收纳用盒体，其中所述母基板通过制作产品尺寸大的各液晶显示面板而形成，所述基板收纳用盒体构成为具备框架和从该框架的两侧面向内侧突出的多个支承板，所述支承板具有能够将各基板以不弯曲的方式进行支承的足够的宽度及长度，且提供移送所述基板的机械臂从所述框架抽出的空间。
专利文献2的“基板支承结构与其装载装置及机器手”的课题在于提供大幅度减少热处理时的挠曲并提高热处理后的品质的基板支承结构与其装载容器及机器手，基板支承结构包括：舱体(gondola)、在该舱体中设置成多层且以两点支承基板的基板支承件、机器手等，该机器手具备主体部和伸出部，该主体部在***到基板的间隔内时沿***方向延伸至基板支承件的间隔的中央部分，该伸出部以在***方向上不与基板支承件干涉的方式位于该间隔部分且沿横向延伸至基板的位置。所述基板支承结构能够以在X方向上重叠的基板支承件和机器手的伸出部中的任一个中挠曲都十分小的方式进行支承。机器手能够进行插拔和升降。根据挠曲减少效果，能够维持间距间隔。
专利文献3的“显示装置的制造方法”的课题在于抑制因立式退火炉导致薄膜晶体管基板的背面和基板支承构件的损伤的产生并且避免其他的薄膜晶体管基板的污染而得到高品质的显示装置，在与玻璃基板接触的部分利用由氧化铝系或氧化锆系的材料形成的基板支承构件将玻璃基板支承成大致水平的同时进行热处理。或者，在使用旋转体将绝缘基板支承成大致水平的同时进行热处理，该旋转体在至少在与绝缘基板接触的部分因绝缘基板的热而发生变形所产生的力的作用下旋转。此时，设置用于防止伴随着旋转体的旋转而产生的异物落下到其下方的绝缘基板上的异物接受构件。
专利文献4的“基板收纳装置”的课题在于提供一种能够抑制基板收纳装置内的基板的挠曲而尽可能地扩大基板的收纳间隙的基板收纳装置，基板收纳装置具备多层载置由输送基板的基板输送机器人搬入搬出的基板的架子且收纳所述基板，在所述基板收纳装置中设置有：空气供给源，在所述基板收纳装置的载置基板的架子上设置有开口部，所述空气供给源从所述开口部喷射用于使所述基板浮起的空气；空气吸入源，所述空气吸入源从所述开口部吸入空气以吸附所述基板和所述开口部；配管，所述配管使所述开口部与所述空气供给源及空气吸入源连通。
另一方面，在专利文献5中示出了非固定式而以搭载有面板的状态下进行行走移动的面板搭载用支架。在专利文献5的“排气台车及强制对流型台车式连续处理设备”中，排气台车至少搭载有排气机构，且具备保持多个带芯片管的平板面板的保持构件和闭塞炉床开口部的隔热构件，在强制对流型台车式连续处理炉内移动而对所述平板面板内进行排气，在所述排气台车中，在所述隔热构件的前端部或后端部竖立设置在与炉内处理室的顶壁及侧壁之间形成规定间隙的隔板构件，在所述排气台车的隔板构件的周缘部设置闭塞所述间隙的密封构件。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-335390号公报
专利文献2：日本特开2004-26426号公报
专利文献3：日本特开2004-294591号公报
专利文献4：日本特开2007-96027号公报
专利文献5：日本专利第4745539号说明书
发明要解决的问题
在背景技术中，在对以水平状态搭载于支架上的面板进行吹喷热风的处理等或使支架移动等时，可能因移动时的振动或热风的流势的影响导致面板从向支架搭载的搭载位置沿水平方向移动。若面板进行移动，则存在无法利用通过自动控制而进行动作的机械臂或安装在其上的拨叉将面板从支架取出的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述现有的课题而作出的方案，其目的在于提供一种即使作用有振动或其他的外力也能够阻止以水平状态搭载在支架上的面板沿水平方向移动的面板搭载用支架。
用于解决问题的方法
在本发明所涉及的面板搭载用支架中，承受所搭载的面板的周缘部而将该面板支承成水平的多个支承部沿着该面板的周围且在上下方向上设置有多层，所述面板搭载用支架的特征在于，具备面板移动限制部，该面板移动限制部从所述面板的周缘部外方朝向该面板的下表面伸出，并向斜下方倾斜地设置，且具有在该面板的载荷的作用下弹性变形而将该面板的周缘部压回的弹簧性及使该面板滑动移动的平滑性，在支承于所述支承部上的该面板沿水平方向移动而发生位置偏移时，面板移动限制部将该面板的周缘部弹性地压回并使该面板向倾斜方向滑动移动，从而使该面板返回并保持在正确的搭载位置。
本发明的特征还在于，所述面板移动限制部具备倾斜面，该倾斜面具有弹簧性及平滑性且面向所述面板的周缘部，在该倾斜面上形成有供所述支承部朝向所述面板的周缘部贯通的贯通部，在所述面板移动限制部上一体地组装所述支承部。
本发明的特征还在于，在所述面板移动限制部的下方设置有将该面板移动限制部的弹性变形方式限制成向下凸的方式的变形限制部。
发明效果
在本发明所涉及的面板搭载用支架中，即使作用有振动或其他的外力，也能够阻止以水平状态搭载在支架上的面板沿水平方向移动。
附图说明
图1是表示能够应用本发明的面板搭载用支架的一例的主视图。
图2是图1中的A-A线向视剖视图。
图3是说明本发明所涉及的面板搭载用支架的优选的一实施方式的说明图。
图4是表示设置在图3所示的面板搭载用支架的支柱上的支承部及面板移动限制部的主要部分放大立体图。
图5是表示设置在图3所示的面板搭载用支架的支柱上的支承部及面板移动限制部的主要部分放大俯视图。
图6是表示设置在图3所示的面板搭载用支架的支柱上的支承部及面板移动限制部的主要部分放大侧视图。
图7是说明面板搭载用支架的支承部上的面板的位置偏移的说明图。
图8是表示本发明所涉及的面板搭载用支架的第一变形例的立体图。
图9是表示本发明所涉及的面板搭载用支架的第二变形例的立体图。
图10是表示本发明所涉及的面板搭载用支架的第三变形例的立体图。
图11是表示本发明所涉及的面板搭载用支架的第四变形例的立体图。
附图标记说明如下：
1面板搭载用支架
2基台
3轨道
4车轮
5支柱
6支承部
6a粗径部
6b螺栓部
7面板移动限制部
7a倾斜面
8螺母
9拨叉
10板材
11变形限制部
12组件
13狭缝状贯通部
14梁
M  向下凸的方式
P面板
P’位置偏移了的面板
T面板移动限制部的面板侧前端部
W热风
X面板的周缘部
具体实施方式
以下，参照附图详细地说明本发明所涉及的面板搭载用支架的优选的实施方式。图1是表示能够应用本发明的面板搭载用支架1的一例的主视图，图2是图1中的A-A线向视剖视图。面板搭载用支架1大致具备基台2、设置在基台2下且在轨道3上行走的车轮4、从基台2朝向上方竖立设置的多根支柱5。所述支柱5以包围所搭载的面板P的周围的排列设置在基台2上。
图3表示本实施方式所涉及的面板搭载用支架1，图3(A)是从上方观察到的俯视图，图3(B)是从侧方观察到的侧视图。图4是表示设置在面板搭载用支架1的支柱5上的支承部6及面板移动限制部7的主要部分放大立体图，图5是支承部6及面板移动限制部7的主要部分放大俯视图，图6是支承部6及面板移动限制部7的主要部分放大侧视图。
在设置于基台2上的多根支柱5上分别设置有安装在相同高度位置而承受所搭载的面板P的周缘部X从而将面板P支承成水平的支承部6。因此，支承部6相对于一张面板P沿着该面板P的周围设置有多个。另外，支承部6在各支柱5上沿着其高度方向而上下设置有多层。因此，支柱5利用高度位置不同的各支承部6分别独立地支承面板P，由此，面板搭载用支架1形成为在上下方向上以多层的方式搭载多张面板P。
支承部6形成为在前端具有粗径部6a的杆状。利用粗径部6a使支承部6与面板P之间的接触达到最小限度。支承部6通过在贯通支柱5的基端的螺栓部6b上螺合螺母8(参照图5及图6)而以水平状态安装支承在支柱5上。支承部6从支柱5突出的长度设定为能够稳定地支承面板P的周缘部X的适当尺寸。由此，在相同高度上安装在多个支柱5上的多个支承部6承受所搭载的面板P的周缘部X而将该面板P支承成水平。
在附图示例中，支柱5以面向所搭载的面板P的两侧的配置在左右各排列有4根，支承部6设置成以朝向夹着面板P而相对的支柱5的方式向右方及左方突出。并且，利用在支柱5的上下方向上设置成多层的所述支承部6而在面板搭载用支架1上以多层的方式搭载多张面板P。
安装在机械臂上对面板P进行操控的拨叉(fork)9通过自动控制而在收纳面板P时以保持着面板P的状态朝向面板搭载用支架1前进，然后下降，在将面板P载置到支承部6上之后进行后退。另外，在取出面板P时，拨叉9朝向面板搭载用支架1前进，在上升而从支承部6抬起面板P之后进行后退。
如图7的俯视图(图7(A))及侧视图(图7(B))所示，当因振动或热风W的流势等的影响而使支承在支承部6上的面板P沿水平方向移动并从由拨叉9确定的正确的搭载位置进行了位置偏移时(图中，由P’表示)，在取出时可能会无法利用基于自动控制的拨叉9而将面板P取出。
在本实施方式中，由于拨叉9前进后退而对面板P进行处理，因此即使面板P在该前进后退方向上发生了位置偏移也不会存在障碍，但若在水平方向上发生左右位置偏移，则存在产生障碍的情况。因此，在本实施方式中，如以下说明那样构成为限制面板P在水平方向上的朝向左右的位置偏移。
在本实施方式所涉及的面板搭载用支架1上具备面板移动限制部7，该面板移动限制部7限制由在左右排列的支柱5的支承部6而从左右方向支承的面板P在水平方向上的朝向左右的移动。如图3～图6所示，在支柱5上设置有整体倾倒成横向的空心的三棱柱状的组件12，该组件12包括：与支柱5接合的板材10、从板材10的上端斜向下倾斜设置的面板移动限制部7、及从板材10的下端斜向上倾斜设置的变形限制部11。该组件12与各支承部6分别对应地在沿左右方向相对的支柱5上配设成彼此相对。
面板移动限制部7为表面平滑的倾斜面7a，由具有弯曲弹性的不锈钢制等的薄板形成。面板移动限制部7从面板P的周缘部X外方朝向面板P的下表面伸出而向斜下方倾斜地设置。
面板移动限制部7的支柱侧基端部在比支承部6高的位置与板材10接合(参照图6)，且面板侧前端部T设定在比面板P的支承位置低的位置，由此，面板移动限制部7从支柱5侧斜向下设置。面板移动限制部7的倾斜面7a面向面板P的周缘部X配置。
面板移动限制部7具有弹簧性，当面板P越上面板移动限制部7的倾斜面7a上时，面板移动限制部7因面板P的载荷而弹性弯曲变形，由此将面板P的周缘部X压回。另外，面板移动限制部7具有平滑性，当面板P越上面板移动限制部7的倾斜面7a上时，面板移动限制部7使面板P向斜下方滑动移动。并且，面板移动限制部7构成为，当支承于支承部6上的面板P因振动或热风W等的影响沿水平方向移动而发生位置偏移时，面板移动限制部7使面板P的周缘部X的边缘或角部等在被弹性压回的同时向倾斜方向下方滑动移动，由此使面板P返回并保持在正确的搭载位置。
在本实施方式中，在薄板状的面板移动限制部7的下方设置有将面板移动限制部7的弹性变形方式限制成向下凸的方式(图6中，参照虚线M)的变形限制部11。变形限制部11的基端与板材10接合，且前端与面板移动限制部7的面板侧前端部T接合，在支柱5与面板移动限制部7的面板侧前端部T之间，变形限制部11设置成斜向上的倾斜。变形限制部11也与面板移动限制部7同样由具有弯曲弹性的薄板形成。
如图6所示，变形限制部11在面板移动限制部7弹性弯曲变形而面板侧前端部T意欲向下方位移的情况下也能够克服该位移而产生弹簧性，抑制面板移动限制部7的面板侧前端部T垂下。其结果是，面板移动限制部7的弹性变形方式被限制成向下凸的方式M。如此，由于可以利用面板移动限制部7和变形限制部11这两个部位的弹性，因此回复力增加，耐久性提高，从而能够长时间持续弹簧性的效果。
进而，在面板移动限制部7的倾斜面7a、变形限制部11及上述板材10上分别形成有供杆状的支承部6从支柱5侧朝向面板P的周缘部X贯通的狭缝状贯通部13和贯通孔(未图示)。因此，可以构成为将面板移动限制部7和支承部6组装成一体。由此，能够将包括支承部6和面板移动限制部7的组件12作为单元进行处理，可以将它们一并安装于支柱5。
另外，通过在与在正确的搭载位置支承于支承部6的面板P的周缘部X抵接的位置上设置面板移动限制部7的倾斜面7a，从而能够以支承部6的两侧的倾斜面7a及支承部6(粗径部6a)这三点(图4中，由黑色的●所例示的部位)支承面板P，能够稳定地搭载面板P。此时，通过将板材10的贯通孔形成为在上下方向上长的长孔，从而能够根据面板P的外形尺寸调整倾斜面7a的高度位置，相对于面板P的周缘部X自如地与倾斜面7a抵接。
对本实施方式所涉及的面板搭载用支架1的作用进行说明。在将面板P向面板搭载用支架1搭载时，通过自动控制使拨叉9动作，向面板搭载用支架1***面板P，并使拨叉9下降而将面板P搭载在支承部6上，从而由支承部6支承面板P。根据需要对在上下方向上设置成多层的各支承部6执行该操作。
在支承于支承部6上且搭载到面板搭载用支架1上的面板P因伴随行走移动等的振动、吹来的热风W的流势等的影响而意欲在支承部6上沿水平方向向左右移动时，移动的面板P的周缘部X的边缘或角部等意欲越上面板移动限制部7的倾斜面7a上。
面板移动限制部7的倾斜面7a相对于滑动移动而意欲越上的面板P的载荷发挥由弹性弯曲变形产生的弹簧性并将该面板P压回。被压回的面板P在面板移动限制部6的平滑的倾斜面7a的滑动性的作用下朝向斜下方滑动移动，由此返回并保持在正确的搭载位置。这样的作用通过包围面板P的周围的全部的面板移动限制部7得以确保，面板P保持在正确的搭载位置。
以上，在本实施方式所涉及的面板搭载用支架1中具备面板移动限制部7，该面板移动限制部7从面板P的周缘部X外方朝向面板P的下表面伸出，并向斜下方倾斜地设置，且具有在面板P的载荷的作用下弹性弯曲变形而将面板P的周缘部X压回的弹簧性及使面板P滑动移动的平滑性，并且当支承于支承部6上的面板P沿水平方向左右移动而发生位置偏移时，使该面板P的周缘部X的边缘或角部被弹性压回且同时向倾斜方向下方滑动移动，从而使面板P返回并保持在正确的搭载位置，由于具备该面板移动限制部7，因此在作用有振动或其他外力的情况下，也能够阻止以水平状态搭载在面板搭载用支架1上的面板P沿水平方向左右移动。因此，能够通过按照自动控制动作的拨叉9无障碍地取出面板P。
另外，在面板移动限制部7弹性弯曲变形而发挥弹簧性时，通过变形限制部11抑制面板移动限制部7的面板侧前端部T的下方位移，由此倾斜面7a的弹性变形方式被限制成向下凸的变形方式M，因此根据基于变形限制部11产生的弹簧作用而使面板移动限制部7的回复性稳定，能够长时间地持续将面板P顺畅地压回的功能。
另外，在面板移动限制部7的倾斜面7a上形成有供支承部6朝向面板P的周缘部X贯通的狭缝状贯通部13，由此将支承部6一体地组装到包括面板移动限制部7的组件12上而单元化，因此能够将所述支承部6和面板移动限制部7一并地安装在支柱5的一个部位而在支柱5的高度方向上排列，能够通过极为简单的作业将面板移动限制部7设置在面板搭载用支架1上。
进而，通过如上述那样进行单元化，能够由面板移动限制部7的倾斜面7a和支承部6(粗径部6a)稳定地对面板P进行三点支承。
在图8～图11中示出上述实施方式的变形例。图8是表示第一变形例的立体图。在该变形例中，支承部6和包括面板移动限制部7的组件12各自设置于分离的位置。在这种情况下，在支柱5的支承面板P的高度位置上设置有沿前后方向将相邻的支柱5彼此连结的梁14，在该梁14上安装有支承部6、组件12。
在该变形例中，由于将支承部6和组件12分离设置的关系而优选设置梁14，但与此相对地，上述实施方式通过将支承部6和组件12单元化，可以将支承部6和组件12仅设置在支柱5上而具有无需设置梁14的优点。
图9是表示第二变形例的立体图。在该变形例中，省略构成组件12的板材10及变形限制部11而示出仅设置面板移动限制部7的情况。图10是表示第三变形例的立体图。在该变形例中，代替具有倾斜面7a的薄板状的面板移动限制部7而示出具有弹簧性的杆状的面板移动限制部7。若形成为杆状，则原本与面板P的摩擦接触面积就小，因此能够确保良好的滑动性，且能够抑制伤痕或污垢附着到面板P上。图11是表示第四变形例的立体图。在该变形例中，在图10的杆状的面板移动限制部7上具备上述变形限制部11。
在上述的任一变形例中均能够起到与上述实施方式同样的作用效果是不言而喻的。另外，在上述实施方式中，虽然对防止面板P的水平方向的向左右的位置的结构进行了说明，但也可以使面板移动限制部7不仅限于左右且沿前后配置从而防止在水平方向上的向前后左右的位置偏移是不言而喻的。

Claims (3)

1.一种面板搭载用支架，承受所搭载的面板的周缘部而将该面板支承成水平的多个支承部沿着该面板的周围且在上下方向上设置有多层，其特征在于，
所述面板搭载用支架具备面板移动限制部，该面板移动限制部从所述面板的周缘部外方朝向该面板的下表面伸出，并向斜下方倾斜地设置，且具有在该面板的载荷的作用下弹性变形而将该面板的周缘部压回的弹簧性及使该面板滑动移动的平滑性，当支承于所述支承部上的该面板意欲沿水平方向移动而发生位置偏移时，面板移动限制部将该面板的周缘部弹性地压回并使该面板向倾斜方向滑动移动，从而使该面板返回并保持在正确的搭载位置。
2.根据权利要求1所述的面板搭载用支架，其特征在于，
所述面板移动限制部具备倾斜面，该倾斜面具有弹簧性及平滑性且面向所述面板的周缘部，在该倾斜面上形成有供所述支承部朝向所述面板的周缘部贯通的贯通部，在所述面板移动限制部上一体地组装所述支承部。
3.根据权利要求1或2所述的面板搭载用支架，其特征在于，
在所述面板移动限制部的下方设置有将该面板移动限制部的弹性变形方式限制成向下凸的方式的变形限制部。
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