CN103707762B - 一种可上台阶的电动车 - Google Patents

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Abstract

本发明公告了一种可上台阶的电动车，它由驱动车轮、驱动车轮轴、驱动齿轮、十字驱动桥壳、三级过渡齿轮、过渡齿轴、二级过渡齿轮、一级过渡齿轮、主动齿轮、十字驱动桥壳驱动座、十字驱动桥壳驱动轴和驱动减速电机、主动齿轮驱动轴和驱动减速电机、平衡油缸支座、平衡油缸、操控把手、车轮连接梁、座位、蓄电池、电源输出线、按钮控制台、前主动齿轮驱动减速电机按钮和导线、后主动齿轮驱动减速电机按钮和导线、前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮导线、后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮导线、平衡油缸启动按钮和导线、平衡油缸控制总成、平衡油缸控制管路、电源负极线、后十字驱动桥壳驱动减速电机、后主动齿轮驱动减速电机组成。

Description

一种可上台阶的电动车
技术领域
本发明涉及一种可上台阶的电动车，尤其涉及一种能在车轮遇到台阶时轻松翻越的电动车，属于电动车技术领域。
背景技术
目前，公知技术的可上台阶电动车，存在着使用效果不佳的弊端，在本发明未作出之前，无有能在车轮遇到台阶时轻松翻越的电动车，检索专利文献，无该技术新的技术方案公开。
发明内容
为了克服现有技术中无有在车轮遇到台阶时轻松翻越的电动车，本发明的目的是为了提供一种能在车轮遇到台阶时轻松翻越的电动车，以达到电动车遇到台阶时轻松翻越的作用。
本发明所采用的技术方案是：由驱动车轮、驱动车轮轴、驱动齿轮、十字驱动桥壳、三级过渡齿轮、过渡齿轴、二级过渡齿轮、一级过渡齿轮、主动齿轮、十字驱动桥壳驱动座、十字驱动桥壳驱动轴、主动齿轮驱动轴、前主动齿轮驱动减速电机、前十字驱动桥壳驱动减速电机、平衡油缸支座、平衡油缸、操控把手、车轮连接梁、座位、蓄电池、电源输出线、按钮控制台、前主动齿轮驱动减速电机按钮、后主动齿轮驱动减速电机按钮、前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮、后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮、平衡油缸启动按钮、后主动齿轮驱动导线、前十字驱动桥壳驱动导线、后十字驱动桥壳驱动导线、平衡油缸启动导线、前主动齿轮驱动导线、平衡油缸控制总成、平衡油缸控制管路、电源负极线、后十字驱动桥壳驱动减速电机、后主动齿轮驱动减速电机组成，其特征是车辆上设有驱动车轮，驱动车轮上设有驱动车轮轴，驱动车轮轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮外设有十字驱动桥壳，十字驱动桥壳内设有三级过渡齿轮，三级过渡齿轮下设有二级过渡齿轮，二级过渡齿轮下设有一级过渡齿轮；所述的三级过渡齿轮、二级过渡齿轮及一级过渡齿轮，均设有过渡齿轴；一级过渡齿轮下设有主动齿轮，十字驱动桥壳上设有驱动座，驱动座上设有十字驱动桥壳驱动轴，十字驱动桥壳驱动轴内设有主动齿轮驱动轴，前轮的主动齿轮驱动轴（12）上设有前主动齿轮驱动减速电机（13），前轮的十字驱动桥壳驱动轴（11）上设有前十字驱动桥壳驱动减速电机（14），后轮的主动齿轮驱动轴（12）上设有后主动齿轮驱动减速电机（13-1），后轮的十字驱动桥壳驱动轴（11）上设有后十字驱动桥壳驱动减速电机14-1，十字驱动桥壳驱动轴上设有平衡油缸支座，平衡油缸支座上设有平衡油缸，车辆上设有操控把手，车辆上设有车轮连接梁，车轮连接梁上设有座位，座位下设有蓄电池，蓄电池上设有电源输出线，电源输出线上设有按钮控制台，按钮控制台上设有前主动齿轮驱动减速电机按钮，按钮控制台上设有后主动齿轮驱动减速电机按钮，按钮控制台上设有前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮，按钮控制台上设有后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮，按钮控制台上设有平衡油缸启动按钮，前主动齿轮驱动减速电机按钮上设有前主动齿轮驱动导线，前主动齿轮驱动导线上连有前主动齿轮驱动减速电机，后主动齿轮驱动减速电机按钮上设有后主动齿轮驱动导线，后主动齿轮驱动导线上连有后主动齿轮驱动减速电机，前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮上连有前十字驱动桥壳驱动导线，前十字驱动桥壳驱动导线上连有前十字驱动桥壳驱动减速电机，后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮上连有后十字驱动桥壳驱动导线，后十字驱动桥壳驱动导线上连有后十字驱动桥壳驱动减速电机，平衡油缸启动按钮上连有平衡油缸启动导线，平衡油缸启动导线上连有平衡油缸控制总成，平衡油缸控制总成上设有平衡油缸控制管路，蓄电池上设有电源负极线。
其工作原理是当车辆在平整路面行驶时，可启动前主动齿轮驱动减速电机按钮和后主动齿轮驱动减速电机按钮，使驱动轮贴着路面行驶，当驱动轮遇到障碍无法通过，可关闭前主动齿轮驱动减速电机按钮，启动前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮，使前十字驱动桥壳产生旋转运动，使下一个车轮接触地面从而越上障碍，越上障碍后可关闭前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮，开启前主动齿轮驱动减速电机按钮，使驱动轮贴着路面继续行驶，同理，当后驱动轮遇到障碍时以相同的方法操作即可，当车辆坡度太大，重心下移时，可启动平衡油缸启动按钮，使平衡油缸控制总成进入工作状况，使车辆保持在平衡状态。
本发明的有益效果是设计合理，方便使用，具有实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的车轮剖面示意图。
图2是本发明的车轮平面示意图。
图3是本发明的控制示意图。
图4是本发明的侧面示意图。
图5是本发明的上坡示意图。
图1、图2中1.驱动车轮，2.驱动车轮轴，3.驱动齿轮，4.十字驱动桥壳，5.三级过渡齿轮，6.过渡齿轴，7.二级过渡齿轮，8.一级过渡齿轮，9.主动齿轮，10.十字驱动桥壳驱动座，11.十字驱动桥壳驱动轴，12.主动齿轮驱动轴，13.前主动齿轮驱动减速电机，14.前十字驱动桥壳驱动减速电机，15.平衡油缸支座，16.平衡油缸，17.操控把手，18.车辆连接梁，19.座位，20.蓄电池，21.电源输出线，22.按钮控制台，23.前主动齿轮驱动减速电机按钮，24.后主动齿轮驱动减速电机按钮，26.前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮，28.后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮，30.平衡油缸启动按钮，25.后主动齿轮驱动导线，27.前十字驱动桥壳驱动导线，29.后十字驱动桥壳驱动导线，31.平衡油缸启动导线，32.前主动齿轮驱动导线，33.平衡油缸控制总成，34.平衡油缸控制管路，35.电源负极线，14-1.后十字驱动桥壳驱动减速电机，13-1.后主动齿轮驱动减速电机。
具体实施方式
本发明由驱动车轮1、驱动车轮轴2、驱动齿轮3、十字驱动桥壳4、三级过渡齿轮5、过渡齿轴6、二级过渡齿轮7、一级过渡齿轮8、主动齿轮9、十字驱动桥壳驱动座10、十字驱动桥壳驱动轴11、主动齿轮驱动轴12、前主动齿轮驱动减速电机13、前十字驱动桥壳驱动减速电机14、平衡油缸支座15、平衡油缸16、操控把手17、车辆连接梁18、座位19、蓄电池20、电源输出线21、按钮控制台22、前主动齿轮驱动减速电机按钮23、后主动齿轮驱动减速电机按钮24、前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮26、后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮28、平衡油缸启动按钮30、后主动齿轮驱动导线25、前十字驱动桥壳驱动导线27、后十字驱动桥壳驱动导线29、平衡油缸启动导线31、前主动齿轮驱动导线32、平衡油缸控制总成33、平衡油缸控制管路34、电源负极线35、后十字驱动桥壳驱动减速电机14-1、后主动齿轮驱动减速电机13-1组成，其特征是车辆上设有驱动车轮1，驱动车轮1上设有驱动车轮轴2，驱动车轮轴2上设有驱动齿轮3，驱动齿轮3外设有十字驱动桥壳4，十字驱动桥壳4内设有三级过渡齿轮5，三级过渡齿轮5下设有二级过渡齿轮7，二级过渡齿轮7下设有一级过渡齿轮8；所述的三级过渡齿轮5、二级过渡齿轮7及一级过渡齿轮8，均设有过渡齿轴6；一级过渡齿轮8下设有主动齿轮9，十字驱动桥壳4上设有驱动座10，驱动座10上设有十字驱动桥壳驱动轴11，十字驱动桥壳驱动轴11内设有主动齿轮驱动轴12，主动齿轮驱动轴12上设有前主动齿轮驱动减速电机13，十字驱动桥壳驱动轴11上设有十字驱动桥壳驱动减速电机14，十字驱动桥壳驱动轴11上设有平衡油缸支座15，平衡油缸支座15上设有平衡油缸16，车辆上设有操控把手17，车辆上设有车辆连接梁18，车辆连接梁18上设有座位19，座位19下设有蓄电池20，蓄电池20上设有电源输出线21，电源输出线21上设有按钮控制台22，按钮控制台22上设有前主动齿轮驱动减速电机按钮23，按钮控制台22上设有后主动齿轮驱动减速电机按钮24，按钮控制台22上设有前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮26，按钮控制台22上设有后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮28，按钮控制台22上设有平衡油缸启动按钮30，前主动齿轮驱动减速电机按钮23上设有前主动齿轮驱动导线32，前主动齿轮驱动导线32上连有前主动齿轮驱动减速电机13，后主动齿轮驱动减速电机按钮24上设有后主动齿轮驱动导线25，后主动齿轮驱动导线25上连有后主动齿轮驱动减速电机13-1，前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮26上连有前十字驱动桥壳驱动导线27，前十字驱动桥壳驱动导线27上连有前十字驱动桥壳驱动减速电机14，后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮28上连有后十字驱动桥壳驱动导线29，后十字驱动桥壳驱动导线29上连有后十字驱动桥壳驱动减速电机14-1，平衡油缸启动按钮30上连有平衡油缸启动导线31，平衡油缸启动导线31上连有平衡油缸控制总成33，平衡油缸控制总成33上设有平衡油缸控制管路34，蓄电池20上设有电源负极线35，本发明未提及的车辆制动、转向、差速等功能，可使用现有的车辆公知技术即可。

Claims (1)

1.一种可上台阶的电动车，由驱动车轮（1）、驱动车轮轴（2）、驱动齿轮（3）、十字驱动桥壳（4）、三级过渡齿轮（5）、过渡齿轴（6）、二级过渡齿轮（7）、一级过渡齿轮（8）、主动齿轮（9）、十字驱动桥壳驱动座（10）、十字驱动桥壳驱动轴（11）、主动齿轮驱动轴（12）、前主动齿轮驱动减速电机（13）、前十字驱动桥壳驱动减速电机（14）、平衡油缸支座（15）、平衡油缸（16）、操控把手（17）、车辆连接梁（18）、座位（19）、蓄电池（20）、电源输出线（21）、按钮控制台（22）、前主动齿轮驱动减速电机按钮（23）、后主动齿轮驱动减速电机按钮（24）、前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（26）、后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（28）、平衡油缸启动按钮（30）、后主动齿轮驱动导线（25）、前十字驱动桥壳驱动导线（27）、后十字驱动桥壳驱动导线（29）、平衡油缸启动导线（31）、前主动齿轮驱动导线（32）、平衡油缸控制总成（33）、平衡油缸控制管路（34）、电源负极线（35）、后十字驱动桥壳驱动减速电机（14-1）、后主动齿轮驱动减速电机（13-1）组成，其特征是：车辆上设有驱动车轮（1），驱动车轮（1）上设有驱动车轮轴（2），驱动车轮轴（2）上设有驱动齿轮（3），驱动齿轮（3）外设有十字驱动桥壳（4），十字驱动桥壳（4）内设有三级过渡齿轮（5），三级过渡齿轮（5）下设有二级过渡齿轮（7），二级过渡齿轮（7）下设有一级过渡齿轮（8）；所述的三级过渡齿轮（5）、二级过渡齿轮（7）及一级过渡齿轮（8），均设有过渡齿轴（6），一级过渡齿轮（8）下设有主动齿轮（9），十字驱动桥壳（4）上设有驱动座（10），驱动座（10）上设有十字驱动桥壳驱动轴（11），十字驱动桥壳驱动轴（11）内设有主动齿轮驱动轴（12），前轮的主动齿轮驱动轴（12）上设有前主动齿轮驱动减速电机（13），前轮的十字驱动桥壳驱动轴（11）上设有前十字驱动桥壳驱动减速电机（14），后轮的主动齿轮驱动轴（12）上设有后主动齿轮驱动减速电机（13-1），后轮的十字驱动桥壳驱动轴（11）上设有后十字驱动桥壳驱动减速电机（14-1），十字驱动桥壳驱动轴（11）上设有平衡油缸支座（15），平衡油缸支座（15）上设有平衡油缸（16），车辆上设有操控把手（17），车辆上设有车辆连接梁（18），车辆连接梁（18）上设有座位（19），座位（19）下设有蓄电池（20），蓄电池（20）上设有电源输出线（21），电源输出线（21）上设有按钮控制台（22），按钮控制台（22）上设有前主动齿轮驱动减速电机按钮（23），按钮控制台（22）上设有后主动齿轮驱动减速电机按钮（24），按钮控制台（22）上设有前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（26），按钮控制台（22）上设有后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（28），按钮控制台（22）上设有平衡油缸启动按钮（30），前主动齿轮驱动减速电机按钮（23）上设有前主动齿轮驱动导线（32），前主动齿轮驱动导线（32）上连有前主动齿轮驱动减速电机（13），后主动齿轮驱动减速电机按钮（24）上设有后主动齿轮驱动导线（25），后主动齿轮驱动导线（25）上连有后主动齿轮驱动减速电机（13-1），前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（26）上连有前十字驱动桥壳驱动导线（27），前十字驱动桥壳驱动导线（27）上连有前十字驱动桥壳驱动减速电机（14），后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（28）上连有后十字驱动桥壳驱动导线（29），后十字驱动桥壳驱动导线（29）上连有后十字驱动桥壳驱动减速电机（14-1），平衡油缸启动按钮（30）上连有平衡油缸启动导线（31），平衡油缸启动导线（31）上连有平衡油缸控制总成（33），平衡油缸控制总成（33）上设有平衡油缸控制管路（34），蓄电池（20）上设有电源负极线（35），当车辆坡度太大，重心下移时，可启动平衡油缸启动按钮（30），使平衡油缸控制总成（33）进入工作状况，使车辆保持在平衡状态。
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