CN101648525A - 上下楼车 - Google Patents

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Abstract

一种上、下楼车,它能自行载人上下楼梯,而不用旁人辅助,还可以在街道上快速行驶,是行动不方便者使用的全功能的代步车。它采用‘走板’机构,上、下楼梯一步步稳健地迈,十分安全可靠。上、下楼梯的各种动作自动进行,行走敏捷。它结构简单,造价低,上、下楼梯时重心低,给人以足够的安全感。

Description

上下楼车
本发明涉及一种行动不方便者使用的代步车,尤其是它能够自己载人上下楼梯,而不用旁人辅助。
目前,公知的上、下楼车一般由座椅,星轮爬梯机构,动力机及自动控制***构成的。它们有的重心高,支撑面小。上下楼时给人的心理没产生应有的安全感。有的另须健全人辅助。它们不能作为残疾者的代步车在大街上快速安全行驶。
本发明的目的是为行动不方便者提供一种不仅可以在街道上快速行驶而且能载人上下楼梯的代步车。
本发明的目的是这样实现的:蓄电池、液压泵、电机、传动机构安装在车子的箱式支架内。支架箱外前后敷设着可升降的行驶车轮,左右挂接着带有直齿条的走板。支架箱底板在前后方向上加工成与水平成40度角。底板上安置前、后两液压泵和各自支腿.。后液压泵支腿上安有两只侧行小轮。前液压泵支腿上安有只正行小轮。
箱内的低速电机经链轮、链条与后车轮的链轮连结时作为在平地上快速行驶的动力;与走板上齿轮联系时作为走板行走和爬楼的动力。走板下敷着有皮橡胶,防止车在梯阶上发生滑动。
上下楼车在上下楼和在平地上行驶分别是这样进行的:
平地行驶前,放下前后车轮并卡位,放平走板,缩起液压泵支腿让全车重量落在前后车轮上。然后接通电路,电机转动,带动车轮转动,车子向前行驶。
上楼时,车子到楼梯前时打开上楼自动控制***——放下液压泵支腿,三点撑起车子,向上收起前后车轮。再收起液压泵支腿,让车身落在走板上。然后,开动低速电机带动走板上的齿轮正向转动,齿轮便在直齿条上向前转动,从而带动车身向前走。车身接近台阶时,放下液压杆,三点撑起车子后将走板的前端提起,让走板有一个坡度。然后,开动电机让走板上的齿轮反向转动。这时,车身被液压杆定住,走板上的直齿条便向前运动,走板也就向前上方进动,上了阶梯。到位后收起液压杆,车身重量便借着走板上的齿轮、滚轮落在上了坡的走板上。接下来,让齿轮向前转动,车身便上了第1个台阶。当车子在台阶上进到了要求位置后,放下液压泵支腿撑起车子。然后,再让走板上的齿轮反向转动,走板便沿坡上行再上了一个台阶。走板走到了控制位置后,收起液压泵支腿,让车重新落在走板上。再让走板上的齿轮向前转动,车子便又上一个台阶了。如此,自动地反复动作,车子便跟人一样一步步上楼了。
到了楼层或转梯处,车子须拐弯。拐弯得动作与爬梯时一样,靠液压泵支腿和走板交替运动来行进的。具体过程是:上了层面后放平走板,靠走板让车子直行到梯台中间。然后放下液压泵支腿,撑起车子。由于,后液压泵支腿装有的两只小侧行轮,所以以前液压泵支腿为圆心,转动后液压泵支腿上两只小侧行轮,便可让车子转90度。转90度后收起液压支腿,让车重落在走板上。然后让走板、车身、液压支腿交替动作,将车子运行到台的另一边中间。放下液压泵支腿撑起车子,再让让车子转90度对准上一楼梯。这样,不断重复上面的上楼动作,就可以登上想上的楼层。
下楼时,为让车子运走更安全,车子倒着走。这时,走板、车身、液压泵支腿交替的动作情形与上楼时的动作大同小异。只是,车身的90度转向,齿轮的正、反向转动与上楼时的动作相反。
车子倒着走,进行下楼。这样,当车身在梯子上有点晃动,心理有很大负担时,因为有楼梯的扶手栏杆借力,可以用手加以把握稳定,安全多了。有栏杆可借力,行为不至于过于慌乱,不易酿成事故。
由于车子的上下楼采用以上的‘走板’方案,车子结构可以简单,重量变轻。上、下楼变得十分简单、安全、灵便,特别是在楼层或转梯处进行拐弯时。上下楼梯采用‘走板’方案时,车子可以适应多种规格的楼梯。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构图。
图2是图1中的A向局部视图。
图3是图1中的走板细图。
图中1.前车轮  2.后车轮  3.箱型支架  4.座椅  5.走板  6.齿轮  7.直齿条  8.滚轮  9.链条  10.前液压泵支腿  11.后液压泵支腿  12.电机  13.前液压泵  14.后液压泵  15.侧行小轮  16.测量摆杆  17.蓄电池  18.电气自动控制器  19.皮橡胶  20.正行小轮  21.张轮  22.楼梯
在图1中,蓄电池(17)、液压泵(13)(14)、电机(12)、传动机构安装在车子的箱型支架(3)内。支架箱(3)外前、后敷设着可升降的行驶车轮(1)(2),左右挂接着带有直齿条(7)的走板(5)。支架箱(3)的底板在前后方向上加工成与水平成40度角。底板上安置前、后两液压泵(13)、(14)和各自支腿(10)(11)。后液压泵支腿(11)上安有两只侧行小轮(15)。前液压泵支腿(10)上安有只正行小轮(20)。
箱内的低速电机(12)经链轮、链条(9)与后车轮(2)的链轮连结时作为在平地上快速行驶的动力;与走板上齿轮(6)联系时作为走板(5)行走和爬楼的动力。走板(5)下敷着有皮橡胶(19),防止车在梯阶上发生滑动。
车子上、下楼的作业由电气自动控制器(18)控制完成的。具体过程是:车子到楼梯前时打开上楼自动控制***——放下液压泵支腿(10)(11),两只侧行小轮(15)和正行小轮(20)三点撑起车子,向上收起前后车轮(1)(2)。再收起液压泵支腿(10)(11),让车身落在走板(5)上。然后,开动低速电机(12)带动走板(5)上的齿轮(6)正向转动,齿轮(6)便在直齿条(7)上向前转动,从而带动车身向前走。车身接近台阶时,放下液压泵支腿(10)(11),三点撑起车子后借助着滚轮(8)将走板(5)的前端提起,让走板(5)有一个坡度。然后,开动电机(12)让走板(5)上的齿轮(6)反向转动。这时,车身被液压泵支腿(10)(11)定住,走板(5)上的直齿条(7)便向前运动,走板(5)也就向前上方进动,上了阶梯。到位后收起液压泵支腿(10)(11),车身重量便借着走板上的齿轮、滚轮落在上了坡的走板上。接下来,让齿轮向前转动,车身便上了第1个台阶。当车子在台阶上进到了要求位置后,放下液压泵支腿撑起车子。然后,再让走板上的齿轮反向转动,走板便沿坡上行再上了一个台阶。走板(5)走到了受控位置后,收起液压泵支腿(10)(11),让车重新落在走板(5)上。再让走板上(5)的齿轮(6)向前转动,车子便又上一个台阶了。如此,在电气自动控制器(18)控制下走板(5)、液压泵(13)、(14)和支腿(10)(11)反复地动作,测量摆杆(16)控制、监视着上、下楼的每一步安全到位,车子便一步步安全可靠地上楼梯(22)了。
到了楼层或转梯处,车子须拐弯。拐弯动作的具体过程是:车上了层面后放平走板(5),靠走板(5)让车子直行到梯沿与墙壁的中线处。然后放下液压泵支腿(10)(11),撑起车子。由于,后液压泵支腿(11)装有的两只小侧行轮(15),所以以前液压泵支腿(10)为圆心,转动后液压泵支腿(11)上两只小侧行轮(15),便可让车子转90度。转90度后收起液压支腿(10)(11),让车重落在走板(5)上。然后让走板(5)、车身、液压支腿(10)(11)交替动作,将车子运行到车子的横中线与另一个楼梯中线相吻合处。放下液压泵支腿(10)(11)撑起车子,再让让车子转90度对准上一楼梯。这样,不断重复上面的上楼动作,车就可以登上想上的楼层。
下楼时,为让车子运走更安全,车子倒着走。这时,走板(5)、车身、液压泵支腿(10)(11)交替的动作得情形与上楼时得动作大同小异。只是,车身的90度转向,齿轮(6)的正、反向转动与上楼时的动作相反。
车需要在平地上行驶时,行驶前放下前后车轮(1)(2)并卡住卡好。放平走板(5),缩起液压泵支腿(10)(11)让全车重量落在前后车轮(1)(2)上。然后接通电路,电机(12)转动,通过链条(9)、张轮(21)带动后车轮(2)转动,车子向前行驶。
车上的蓄电池(17)是车子运动的动力。它可通过整流器接到220伏交流电上充电。

Claims (1)

1,一种上、下楼梯车由车架、座椅、爬楼梯机构、前后车轮及动力传动***五大构件构成的,蓄电池、电机、传动机构、液压泵安装在箱式车架内。支架箱外前后敷设着可升降的行驶车轮,左右有固定着直齿条的走板挂在伸出的齿轮和滚轮上,走板中的滚轮提起时可以使走板与水平面形成一定角度。底板上安置前、后两液压泵和各自支腿。后液压泵支腿上安有两只侧行小轮。前液压泵支腿上安有只正行小轮。箱内的电机经链轮、链条与后车轮的链轮连结时作为在平地上快速行驶的动力;与走板上齿轮联系时作为走板行走和爬楼的动力。走板下敷着有皮橡胶,防止车在梯阶上发生滑动。本发明特征在于爬楼梯机构采用走板机构。液压泵工作,撑起液压泵的各自支腿从而撑起车架后,走板在齿轮、直齿条、滚轮联合动作下,前后一台阶一台阶行动,液压泵收起各自支腿时,车身靠齿轮、滚轮坐实在走板上,车身便可借齿轮、滚轮滚动一台阶一台阶移动,上下楼梯。本发明特征在于上下梯的机构采用走板机构。走板装置着直齿条,直齿条通过其上的齿轮与车架关联。当齿轮转动,走板或车身就前后运动,完成车子上下梯的一个个程序。
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