CN103701163B - 电池、具有该电池的飞行器及电池控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池，其包括电源及电源回路，所述电源回路与所述电源电连接，所述电源回路包括电子开关及输入装置，所述电子开关电连接于所述电源的输出极，用于控制所述电源的通断，所述输入装置与所述电子开关电连接，控制所述电子开关的通断状态。通过电子开关控制所述电源的通断，从而能够避免上电过程中产生电火花的问题，保证电池的正常使用及飞行器的安全。相应的，本发明还提供一种电池、具有该电池的飞行器及电池控制方法。

Description

电池、具有该电池的飞行器及电池控制方法

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种电池及具有该电池的飞行器及电池的控制方法。

背景技术

在航模领域中，绝大部分的飞行器都是使用电池作为动力源，用户在使用时，除少数应用会使用开关作为放电控制的装置之外，更多的是通过连接电池与待供电设备的接口来控制设备上电。在连接两个设备的接口的过程中或者在机械开关闭合的过程中，在最后连接的触点位置，会产生电火花。

在上电过程中的电火花有两个很大的危害，第一，电火花会带来瞬间的高电压，往往会高出电池电压2到3倍，这个电压会损坏待供电设备。第二，电火花会烧蚀接触点，导致接触点电阻升高或接触不良，这对于飞行类航模来说，是一个很重大的安全隐患。

同时由于通常电流很大，且不带充放电保护功能，所以电池经常会因过放电而损坏，还有一定的概率因为过充电而导致电池***或鼓胀。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够安全通断电的电池、具有该电池的飞行器及电池控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电池，其包括电源及电源回路，所述电源回路与所述电源电连接，所述电源回路包括电子开关及输入装置，所述电子开关电连接于所述电源的输出极，用于控制所述电源的通断，所述输入装置与所述电子开关电连接，控制所述电子开关的通断状态，所述电源与待供电设备之间的通断控制通过所述电子开关确定。

优选地，所述电源回路还包括控制装置及指示装置，所述控制装置与所述电源电连接，用于计算所述电源的，所述指示装置与所述控制装置电连接，用于指示所述电源的当前剩余电量。

优选地，所述电子开关采用功率MOSFET、固态继电器、功率三极管和绝缘栅双极型晶体管(IGBT)中的任意一种。

优选地，所述输入装置采用按键开关、机械开关、电位器和传感器的任意一种。

优选地，所述电池包括电流采样器件，所述电流采样器件电连接于所述电源回路，用于采集所述电源的放电过程中的电流，所述控制装置用于获取所述电流采样器件采集的电流，积分运算所述电流采样器件采集的电流，获得所述电源的当前剩余电量。

优选地，所述指示装置包括多个电量指示灯，所述控制装置还用于将所述电源的当前剩余电量除以所述电源的总电量，获取所述电源的当前剩余电量百分比，所述多个电量指示灯同时发光的个数等于所述当前剩余电量百分比。

优选地，所述电池还包括接口，所述接口用于获取所述电源的当前剩余电量及电压信号。

优选地，所述电池还包括壳体，所述壳体包括一端开口的底壳及封盖，所述封盖封闭所述底壳开口，所述电源收容于所述底壳底部，所述电子开关、输入装置、控制装置及指示装置均设置于一电路板上。

优选地，所述电池还包括两个电子开关，所述两个电子开关串联于所述电源及所述待供电设备之间，所述两个电子开关均包括一控制端，所述控制装置与各所述电子开关的控制端均电连接，所述控制装置控制两个所述电子开关均导通时，所述电源为所述待供电设备供电，所述控制装置控制其中一个所述电子开关断开时，所述电源停止为所述待供电设备供电。

优选地，所述控制装置预设一电流阈值，所述控制装置检测所述电源的电流值，当所述电源的电流值大于所述电流阈值时，所述控制装置控制其中一个所述电子开关断开。

优选地，所述控制装置预设一放电保护阈值，所述控制装置检测所述电源的电压值，当所述电源的电压值小于所述放电保护阈值时，所述控制装置控制其中一个所述电子开关断开。

优选地，所述控制装置预设一温度范围阈值，所述电池包括温度传感器，所述控制装置与所述温度传感器电连接，当所述温度传感器获取的外界温度超过温度范围阈值时，所述控制装置控制其中一个所述电子开关断开。

优选地，所述电源包括多个电芯，所述控制装置预设一电压差阈值，所述控制装置检测各所述电芯的电压值，所述多个电芯之间的电压差大于所述电压差阈值时，将具有最高电压的所述电芯单独放电，使所述多个电芯之间的电压差小于所述电压差阈值。

优选地，所述电源包括多个电芯，所述控制装置预设一充电保护阈值，所述控制装置检测各所述电芯的电压值，当一个所述电芯的电压值大于所述充电保护阈值时，所述控制装置控制其中一个所述电子开关断开。

本发明还提供一种飞行器，所述飞行器包括上述的电池，所述待供电设备和所述电池电连接。

本发明还提供一种电池控制方法，所述电池包括电子开关及输入装置，所述电子开关电连接于所述电源的输出极，所述输入装置与所述电子开关电连接，该方法包括以下步骤：

获取所述输入装置的控制信号；

判断所述控制信号是否是通断信号；

若所述控制信号是通断信号，控制所述电子开关通断；

通过所述电子开关控制所述电源与待供电设备之间的通断。

优选地，在控制所述电子开关通断的步骤之前还包括以下步骤：

若所述控制信号不是通断信号，则判断所述控制信号是否是指示信号；

若所述控制信号是指示信号，获取所述电源的当前剩余电量；

指示所述电源的当前剩余电量。

优选地，在获取所述电源的当前剩余电量的步骤中还包括以下步骤：

采集所述电源的放电过程中的电流；

获取所述采集的电流，积分运算所述采集的电流，获得所述电源的当前剩余电量。

优选地，在指示所述电源的当前剩余电量的步骤中还包括以下步骤：

将所述电源的当前剩余电量除以所述电源的总电量，获取所述电源的当前剩余电量的百分比；

通过多个电量指示灯发光显示所述当前剩余电量百分比，所述多个电量指示灯同时发光的个数等于所述当前剩余电量百分比。

优选地，所述电池包括两个电子开关，所述两个电子开关串联于所述电源及所述待供电设备之间，所述两个电子开关均包括一控制端，所述控制装置与各所述电子开关的控制端均电连接，所述控制装置控制两个所述电子开关均导通时，所述电源为所述待供电设备供电，所述控制装置控制其中一个所述电子开关断开时，所述电源停止为所述待供电设备供电。

优选地，所述控制装置预设一电流阈值，在控制所述电子开关通断的步骤中还包括以下子步骤：

检测所述电源的电流值，当所述电源的电流值大于所述电流阈值时，其中一个所述电子开关断开。

优选地，所述控制装置预设一放电保护阈值，在控制所述电子开关通断的步骤中还包括以下子步骤：

检测所述电源的电压值，当所述电源的电压值小于所述放电保护阈值时，其中一个所述电子开关断开。

优选地，所述控制装置预设一温度范围阈值，所述电池包括温度传感器，所述控制装置与所述温度传感器电连接，在控制所述电子开关通断的步骤中还包括以下子步骤：

当外界温度超过温度范围阈值时，其中一个所述电子开关断开。

优选地，所述电源包括多个电芯，所述控制装置预设一充电保护阈值，在控制所述电子开关通断的步骤中还包括以下子步骤：

检测各所述电芯的电压值，当一个所述电芯的电压值大于所述充电保护阈值时，其中一个所述电子开关断开。

本发明提供的电池通过电子开关控制所述电源的通断，从而能够避免上电过程中产生电火花的问题，保证电池的正常使用及飞行器的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施方式提供的飞行器的电路示意图；

图2是图1的飞行器的电池的示意图；

图3是图2的电池的分解示意图；

图4是本发明第二实施方式提供的飞行器的电路示意图；

图5是本发明第三实施方式提供的飞行器的电路示意图；

图6是本发明提供的电池控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，为本发明第一实施方式提供的飞行器300，所述飞行器300包括待供电设备310和电池320。所述待供电设备310和所述电池320电连接。本实施方式中，所述飞行器100为无人飞行器。

所述电池320包括电源321及电源回路322。所述电源321是无人飞行器电芯。例如锂电芯。当然，所述电源21还可以采用多个电芯串联或其他形式的无人飞行器用电芯。

所述电源回路322与所述电源321电连接。本实施方式中，所述电源回路322与所述电源321为一体结构。所述电源回路322包括电子开关322a及输入装置322b，所述电子开关322a电连接于所述电源321的输出极，用于控制所述电源321的通断。本实施方式中，所述电子开关220采用功率MOSFET、固态继电器、功率三极管和绝缘栅双极型晶体管(IGBT)中的任意一种。当然，在其他实施方式中，所述电子开关220也可以采用其他形式的继电器或非机械触点的开关。

所述输入装置322b与所述电子开关322a电连接，控制所述电子开关322a的通断状态。所述输入装置221采用按键开关、机械开关、电位器和传感器的任意一种。当采用传感器时，所述传感器可以是压力传感器、气压传感器、接近式传感器、静电传感器或电容触摸式装置等感测装置。本实施方式中，所述输入装置221采用按键开关。本发明提供的电池通过电子开关控制所述电源的通断，从而能够避免机械开关上电过程中产生电火花的问题，保证电池的正常使用及飞行器的安全。

请一并参阅图2至图4，为本发明第二实施方式提供的电池100。本实施方式提供的电池100与第一实施方式提供的电池300基本相同。

所述待供电设施310与所述电池20电性连接。所述电池20为所述待供电设备310供电。所述电池20还包括壳体23，所述电源回路22与所述电源21电连接。所述电源21经所述电源回路22放电，所述电源回路22包括电子开关220、输入装置221、电流采样器件222、指示装置223、接口224及控制装置225。

所述电源21包括电极1、电极2、电极3、电极4。所述电极1、电极2为正极。所述电极3、电极4为负极。

所述接口224用于获取所述电源21的当前剩余电量及电压信号。本实施方式中，所述接口224串联于所述电源21的电极1及电极4之间。其他电子设备可以通过所述接口224获得所述电源21的当前电量信息，电压信息等信息，可以利用这些数据做电池保护功能。

所述电子开关220电连接于所述电源21的输出极(未图示)，用于控制所述电源21的通断。本实施方式中，所述电子开关220为功率MOSFET。所述电子开关220串联于所述电源21的电极4及所述接口224之间。所述电子开关220的源极220a串联于所述电极4。所述电子开关220的漏极220b串联于所述接口224。所述电子开关220的栅极220c通过单片机控制。所述待供电设备10的输入接口11通过所述接口224与所述电源21电连接。

所述输入装置221与所述电子开关220电连接，控制所述电子开关220的通断状态。

所述电池100包括电流采样器件222，所述控制装置225通过滤波放大器9以及电流采样器件222与所述电源21电连接，用于计算所述电源21的电量。本实施方式中，所述电流采样器件222电连接于所述电源回路22，用于采集所述电源21的放电过程中的电流，所述控制装置225用于获取所述电流采样器件222采集的电流，积分运算所述电流采样器件222采集的电流，获得所述电源21的当前剩余电量。具体地，所述电流采样器件222为0.01欧的电阻。所述电流采样器件222串联于所述电极4及所述电子开关220的源极220a之间。

所述控制装置225与所述电源21、电子开关220、输入装置221及指示装置223均电连接。本实施方式中，所述控制装置225为单片机。

所述控制装置225的电源极VCC及负极BAT-通过电压调整器9电连接于所述电源21的电极2、3。所述控制装置225的SDA脚及SCL脚电连接于所述接口224，用于将采集的所述电源21的当前剩余电量及电压信号传输给所述接口224。所述控制装置225的AD脚通过滤波放大器8连接于所述电流采样器件222及所述电子开关220的源极220a之间，高频的采集所述电流采样器件222的电流信号。所述控制装置225的IO4脚通过MOS驱动器7串联于所述电子开关220的源极220a。所述控制装置225的IO5脚电连接于所述输入装置221。所述控制装置225的IO0至IO3脚电连接于所述指示装置223。所述输入装置221通过向控制装置225发送信号控制所述电子开关220通断状态。当然，在其他实施方式中，也可以省略所述控制装置225，将所述待供电设备10直接连接于所述电源21的电极1及所述电子开关220上。所述电子开关220的栅极220c直接与所述输入装置221串联。

所述指示装置223与所述控制装置225电连接，用于指示所述电源21的当前剩余电量。所述指示装置223包括多个电量指示灯(未标示)，所述控制装置225还用于将所述电源21的当前剩余电量除以所述电源21的总电量，获取所述电源21的当前剩余电量百分比，所述多个电量指示灯同时发光的个数等于所述当前剩余电量百分比。具体地，在本实施方式中，所述指示装置223包括四个电量指示灯，所述电量指示灯是LED灯。一个发光的所述电量指示灯指示所述当前剩余电量百分比为25％。当4个所述电量指示灯全亮，代表所述电池20还有75－100％的电量，3个所述电量指示灯亮起，代表所述电池20还有50－75％的电量，2个所述电量指示灯亮起，代表所述电池20还有25－50％的电量，一个所述电量指示灯亮起，代表所述电池20还有0－25％的电量。这样用户就可以通过所述电量指示灯的指示来大体了解当前还有多少剩余电量。

在本发明其他实施方式中，所述指示装置223为LCD显示屏或者其他的显示装置，用于指示目前剩余电量。

所述壳体包括一端开口的底壳23a及封盖23b。所述底壳23a通过两半矩形壳23c扣合而成。所述矩形壳23d开设散热孔。所述电源21收容于所述底壳23a底部。所述封盖23b封闭所述底壳23a开口，所述电子开关220、输入装置221、控制装置225、指示装置223及所述接口224均设置于电路板5上。所述电路板5通过固定板4连接于所述电源21上。为了便于所述指示装置223导光，所述电池20还包括导光模组4，所述导光模组4采用透明亚克力材料制成，穿过所述封盖23b的通孔，固定于所述封盖23b上，将所述指示装置223的电量指示灯的光从所述封盖23b导出。

本发明提供的电池通过电子开关控制所述电源的通断，从而能够避免上电过程中产生电火花的问题，保证电池的正常使用及飞行器的安全。为了便于按所述输入装置221，所述电池20还包括按键3。

另外，本发明提供的电池可以计算电池的电量并将电池电量显示出来，解决了无法获得电池当前电量的问题。

同时，由于电池配备了接口，其他电子设备可以通过该接口获得电池的当前状态，以用来做更多的电池保护功能。请参阅图5，为本发明第三实施方式提供的电池400。本实施方式提供的电池400与第二实施方式提供的电池100基本相同。

所述电池400的电量是指电池所能输出的总电荷总和，通常以AH单位来表示。所述电流采样器件222是用来采样负极线路上电流大小的传感器，控制装置425上含有模拟信号转换为数字信号的模块，其中引脚AD4是模拟转数字模块的一个输入引脚。引脚AD4可以采集所述电流采样器件222上面的电压，并按照电压与电流的关系I＝U/R来计算当前电流的大小。电量与电流的关系为Q＝I×T。所述控制装置425会定期的采集该信号，例如，每隔t时间采集一次，则放电或者充电过程中电量的变化量为Q₁＝∑I×t，假设所述电池400原有电量为Q₀，则当前电量为Q＝Q₁+Q₀。若电池的总容量为Q_ALL,则，当前电量的百分比为P＝Q_ALL/Q。

所述电池400可以计算出当前电量的百分比，同时需要用一种方式将该信息表达出来供用户查看。当所述控制装置425检测到所述输入装置421b的信号判断出用户想查看电量，例如第一次触发所述输入装置421b时，则所述控制装置425会控制LED灯D1～D4的亮灭来表示当前电量的范围。例如仅最左侧的LED灯亮，代表还有25％左右的电量，最左侧2个LED灯亮，代表还有50％左右的电量，依此类推。所以，用户可以通过查看LED灯的状态来了解电池当前剩余电量百分比。

所述控制装置425包括通信接口SDA与SCL，此为一组标准的I2C通信接口，用于所述电源421与所述待供电设备10的通信，该通信接口可以将述电源421的电量，电量百分比，电流，电压，温度等信息传输给其他设备，其他设备可以实时的了解到电池的当前状态。

电源421包括3个独立的电芯421a。所述电源421还外接充电器500。所述控制装置425控制所述电源421在同一时间仅能接入所述外界充电器500或所述待供电设备10。所述输入装置421b为按键开关。

所述电池400包括电子开关420a及电子开关420b。所述两个电子开关420a、420b串联于所述电源421及所述待供电设备10之间，所述两个电子开关420a、420b均与所述控制装置425电连接，所述控制装置425控制两个所述电子开关420a、420b均导通时，所述电源421为所述待供电设备10供电，所述控制装置425控制一个所述电子开关420a断开时，所述电源421停止为所述待供电设备10供电。具体地，所述电子开关420a在所述电池400关机状态下是关闭的，所述电子开关420b是打开的。所述电池400的放电过程为：当所述控制装置425检测到所述输入装置421b被按下之后，所述控制装置425会判断所述输入装置421b的信号是否是用户希望的打开所述电池400输出的信号，例如2秒钟内两次按下所述输入装置421b并保持2秒钟，则所述控制装置425会控制电子开关420a及电子开关420b处于打开状态，这时，所述电源421的负极就可以与所述待供电设备10的负极导通，所述待供电设备10会开始工作，即此时所述电池400开始对外输出。反之，如果所述控制装置425检测到的所述输入装置421b信号是用户希望关闭电池的信号，例如，按下所述输入装置421b并保持5秒钟，则所述控制装置425会关闭所述电子开关420a来切断所述电源421与所述待供电设备10之间的负极线，让所述待供电设备10停止工作。

所述控制装置425还能够实现短路保护功能。所述控制装置425预设一电流阈值，所述控制装置425检测所述电源421的电流值，当所述电源421的电流值大于所述电流阈值时，所述控制装置425控制其中一个所述电子开关420a断开。具体地，当所述电源421输出短路时，电流大约有100安到200安左右。所述电流阈值为100安。当所述控制装置425检测到电流大于100安时，判断所述电池400短路。所述控制装置425关闭所述电池400的输出，以防止所述电池400由于短路而造成的起火***等问题。具体地，所述电流采样器件422采集负极线路上电流大小的，所述控制装置425将引脚AD4输入的电流信号转化为所述控制装置425可以理解的数字信号，当引脚AD4检测到电流超过电流阈值时，所述控制装置425会关闭所述电子开关420a，以保护所述电池400。在图5所示的控制所述电子开关通断的步骤中对应增加以下步骤：

检测所述电源421的电流值，当所述电源421的电流值大于所述电流阈值时，其中一个所述电子开关420a断开。

所述控制装置425还能够实现过放电保护功能。由于现有的电池在放电至低于某一个电压的情况下会迅速损坏，此为过放现象。因此本实施方式中需要在电池达到过放电压的情况下，关闭电池放电以保护电池。所述控制装置425预设一放电保护阈值，所述控制装置425检测所述电源421的电压值，当所述电源421的电压值小于所述放电保护阈值时，所述控制装置425控制其中一个所述电子开关420a断开。具体地，所述控制装置425检测各所述电芯421a的电压值，当一个所述电芯421a的电压值小于所述放电保护阈值时，所述控制装置425控制其中一个所述电子开关420a断开。所述控制装置425检测引脚AD1、AD2及AD3输入的电压，从而可以检测计算出每个所述电芯421a的电压，若某一个电芯421a的电压达到过放电压时，即电压值小于所述放电保护阈值，所述控制装置425关闭所述电子开关420a来切断所述电池400对外的输出，以实现保护所述电芯421a的目的。

所述控制装置425还能够实现电芯电压平衡功能。由于各个电芯421a的参数都会略有差异，特别在长时间使用的情况下，各个电芯421a的电压会不一致，若出现这种情况，所述电池400会慢慢处于严重不平衡的状态，所述电池400的总容量会下降，所述电池400的总放电电压会降低，严重影响到电池的性能。为此，需要将每个所述电芯421a的电压控制在合理的差值范围内。所述控制装置425预设一电压差阈值，所述控制装置425检测各所述电芯421a的电压值，所述多个电芯421a之间的电压差大于所述电压差阈值时，将具有最高电压的所述电芯421a单独放电，使所述多个电芯421a之间的电压差小于所述电压差阈值。具体地，通过所述引脚AD1、AD2、AD3可以检测计算出每个所述电芯421a的电压V1、V2、V3，当V1、V2、V3之间的差值超过所述电压差阈值时，我们可以通过与所述电芯421a相连的三极管Q1、Q2、Q3与电阻R1、R2、R3来为具有最高电压值的所述电芯421a单独放电，使所述电芯421a电压降低至与其他2个所述电芯421a相似的电压，这就实现了电芯之间的平衡功能。

所述控制装置425还能够实现过充电保护功能。电池在过充电的情况下会快速的损坏，过充电的最直接表现是某个电芯的电压高于该种类电芯的最高电压，在这种情况下，需要中止继续对该电芯充电以保护电芯。具体地，通过所述引脚AD1、AD2、AD3可以检测计算出每个所述电芯421a的电压V1、V2、V3，若某一个所述电芯421a的电压高于所述充电保护阈值时，所述控制装置425会切断所述电子开关420b以实现停止充电的功能。

所述电池400还包括温度传感器426。电芯的最佳充电温度范围为0摄氏度至45摄氏度，在此温度范围之外对电池充电，会慢慢的损坏电芯。本实施方式中，所述控制装置425预设一温度范围阈值，所述控制装置425与所述温度传感器426电连接，当所述温度传感器426获取的外界温度超过温度范围阈值时，所述控制装置425控制其中一个所述电子开关420b断开。具体地，所述温度传感器426感知到当前的环境温度，并将此变化表现为电压的变化，引脚AD5用于采集该电压，并由所述控制装置425转换为温度，当所述控制装置425检测到的温度超过温度范围阈值时，所述控制装置425会关断所述电子开关420b以停止充电。从而实现充电温度保护功能。

请参阅图6，为本发明实施方式提供的一种电池控制方法，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取所述输入装置的控制信号。本实施方式中，所述控制装置可以获取所述输入装置的输入信号。

步骤S103，判断所述控制信号是否是通断信号。本实施方式中，为防止用户误操作，所述控制装置包括防止用户误触发的控制机制。若所述电池处于关闭状态，第一次触发所述输入装置，并在预设时间内，例如2秒钟再次触发所述输入装置并保持预设的时间长度，例如2秒钟，则判断所述控制信号是所述通断信号，且所述控制装置会判断为用户想打开所述电池。所述输入装置将控制所述电子开关接通。若触发所述输入装置并保持2倍的所述预设的时间长度，则判断所述控制信号是所述通断信号，且是用于控制所述电子开关断开的信号。

步骤S105，若所述控制信号是通断信号，控制所述电子开关通断。本实施方式中，所述电池包括两个电子开关，所述两个电子开关串联于所述电源及所述待供电设备之间，所述两个电子开关均包括一控制端，所述控制装置与各所述电子开关的控制端均电连接，若所述控制信号是通断信号，控制两个所述电子开关均导通或控制其中一个所述电子开关断开。具体地，所述输入装置通过所述引脚IO4的电位状态控制所述电子开关通断。

在本步骤中，为了能够实现短路保护功能。还包括以下步骤：检测所述电源的电流值，当所述电源的电流值大于所述电流阈值时，其中一个所述电子开关断开。

当用于实现过放电保护功能时，还包括以下步骤：检测所述电源的电压值，当所述电源的电压值小于所述放电保护阈值时，其中一个所述电子开关断开。

为了防止在电芯的最佳充电温度范围以外充电损坏电芯。，还包括以下步骤：当外界温度超过温度范围阈值时，其中一个所述电子开关断开。

同时，为了实现过充电保护功能。检测各所述电芯的电压值，当一个所述电芯的电压值大于所述充电保护阈值时，其中一个所述电子开关断开。

步骤S107，通过所述电子开关控制所述电源通断。本实施方式中，所述控制装置控制两个所述电子开关均导通时，所述电源为所述待供电设备供电，所述控制装置控制其中一个所述电子开关断开时，所述电源停止为所述待供电设备供电。

若所述控制信号不是通断信号，则在步骤S109，判断所述控制信号是否是指示信号。本实施方式中，若所述电池处于关闭状态，第一次触发所述输入装置时，判断所述控制信号是指示信号。

步骤S111，若所述控制信号是指示信号，获取所述电源的当前剩余电量。本实施方式中，还包括如下子步骤：

采集所述电源的放电过程中的电流。具体地，通过所述电流采样器件222采集所述电源100的放电过程中的电流。

获取所述采集的电流，积分运算所述采集的电流，获得所述电源的当前剩余电量。具体地，通过所述控制装置获取所述电流采样器件采集的电流，积分运算所述电流采样器件采集的电流，获得所述电源的当前剩余电量。

步骤S113，指示所述电源的当前剩余电量。本实施方式中，还包括以下子步骤：

将所述电源的当前剩余电量除以所述电源的总电量，获取所述电源的当前剩余电量的百分比。具体地，通过所述控制装置将所述电源的当前剩余电量除以所述电源的总电量，获取所述电源的当前剩余电量的百分比。

通过多个电量指示灯发光显示所述当前剩余电量百分比，所述多个电量指示灯同时发光的个数等于所述当前剩余电量百分比。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种电池，其包括电源及电源回路，所述电源回路与所述电源电连接，所述电源回路包括输入装置、控制装置及两个电子开关，所述两个电子开关串联于所述电源及待供电设备之间，用于控制所述电源的通断，所述输入装置与所述电子开关电连接，控制所述电子开关的通断状态，所述电源与待供电设备之间的通断控制通过所述电子开关确定；

其中，当所述电池处于关闭状态第一次触发所述输入装置时，获取并指示所述电源的当前剩余电量；当所述电池处于关闭状态第一次触发所述输入装置并在预设时间内再次触发所述输入装置且保持预设的时间长度时，控制所述电子开关接通；

所述两个电子开关均包括一控制端，所述控制装置与所述电子开关的控制端均电连接，所述控制装置控制所述两个电子开关均导通时，所述电源为所述待供电设备供电，所述控制装置控制其中一个所述电子开关断开时，所述电源停止为所述待供电设备供电，

其中所述控制装置预设一电流阈值，所述控制装置检测所述电源的电流值，当所述电源的电流值大于所述电流阈值时，所述控制装置控制其中一个所述电子开关断开；或者，其中所述控制装置预设一放电保护阈值，所述控制装置检测所述电源的电压值，当所述电源的电压值小于所述放电保护阈值时，所述控制装置控制其中一个所述电子开关断开；或者，其中所述控制装置预设一温度范围阈值，所述电池包括温度传感器，所述控制装置与所述温度传感器电连接，当所述温度传感器获取的外界温度超过温度范围阈值时，所述控制装置控制其中一个所述电子开关断开；或者，其中所述电源包括多个电芯，所述控制装置预设一充电保护阈值，所述控制装置检测各所述电芯的电压值，当一个所述电芯的电压值大于所述充电保护阈值时，所述控制装置控制其中一个所述电子开关断开。

2.根据权利要求1所述的电池，其特征在于，所述电源回路还包括指示装置，所述控制装置与所述电源电连接，用于计算所述电源的当前剩余电量，所述指示装置与所述控制装置电连接，用于指示所述电源的当前剩余电量。

3.根据权利要求1所述的电池，其特征在于，所述电子开关采用功率MOSFET、固态继电器、功率三极管和绝缘栅双极型晶体管(IGBT)中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的电池，其特征在于，所述输入装置采用按键开关、机械开关、电位器和传感器的任意一种。

5.根据权利要求2所述的电池，其特征在于，所述电池包括电流采样器件，所述电流采样器件电连接于所述电源回路，用于采集所述电源的放电过程中的电流，所述控制装置用于获取所述电流采样器件采集的电流，积分运算所述电流采样器件采集的电流，获得所述电源的当前剩余电量。

6.根据权利要求2所述的电池，其特征在于，所述指示装置包括多个电量指示灯，所述控制装置还用于将所述电源的当前剩余电量除以所述电源的总电量，获取所述电源的当前剩余电量的百分比，所述多个电量指示灯同时发光的个数等于所述当前剩余电量百分比。

7.根据权利要求2所述的电池，其特征在于，所述电池还包括接口，所述接口用于获取所述电源的当前剩余电量及电压信号。

8.根据权利要求7所述的电池，其特征在于，所述电池还包括壳体，所述壳体包括一端开口的底壳及封盖，所述封盖封闭所述底壳开口，所述电源收容于所述底壳底部，所述电子开关、输入装置、控制装置及指示装置均设置于一电路板上。

9.根据权利要求1所述的电池，其特征在于，所述电源包括多个电芯，所述控制装置预设一电压差阈值，所述控制装置检测各所述电芯的电压值，所述多个电芯之间的电压差大于所述电压差阈值时，将具有最高电压的所述电芯单独放电，使所述多个电芯之间的电压差小于所述电压差阈值。

10.一种飞行器，所述飞行器包括如权利要求1-9任意一项所述的电池，待供电设备和所述电池电连接。

11.一种电池控制方法，所述电池包括输入装置、控制装置及两个电子开关，所述两个电子开关串联于所述电池的电源及待供电设备之间，所述输入装置与所述电子开关电连接，所述两个电子开关均包括一控制端，所述控制装置与各所述电子开关的控制端均电连接，该方法包括以下步骤：

获取所述输入装置的控制信号；

其中，当所述电池处于关闭状态第一次触发所述输入装置并在预设时间内再次触发所述输入装置且并保持预设的时间长度时，判定所述控制信号是通断信号且为用于控制所述电子开关接通的信号；

若所述控制信号是通断信号，控制所述两个电子开关均导通或控制其中一个所述电子开关断开；

通过所述电子开关控制所述电源与待供电设备之间的通断；

当所述电池处于关闭状态第一次触发所述输入装置时，判定所述控制信号是指示信号，获取并指示所述电源的当前剩余电量，

其中所述控制装置预设一电流阈值，在控制所述电子开关通断的步骤中还包括以下子步骤：检测所述电源的电流值，当所述电源的电流值大于所述电流阈值时，其中一个所述电子开关断开；或者，其中所述控制装置预设一放电保护阈值，在控制所述电子开关通断的步骤中还包括以下子步骤：检测所述电源的电压值，当所述电源的电压值小于所述放电保护阈值时，其中一个所述电子开关断开；或者，其中所述控制装置预设一温度范围阈值，所述电池包括温度传感器，所述控制装置与所述温度传感器电连接，在控制所述电子开关通断的步骤中还包括以下子步骤：当外界温度超过温度范围阈值时，其中一个所述电子开关断开；或者，其中所述电源包括多个电芯，所述控制装置预设一充电保护阈值，在控制所述电子开关通断的步骤中还包括以下子步骤：检测各所述电芯的电压值，当一个所述电芯的电压值大于所述充电保护阈值时，其中一个所述电子开关断开。

12.根据权利要求11所述的电池控制方法，其特征在于，在获取所述电源的当前剩余电量的步骤中还包括以下步骤：

采集所述电源的放电过程中的电流；

获取所述采集的电流，积分运算所述采集的电流，获得所述电源的当前剩余电量。

13.根据权利要求11所述的电池控制方法，其特征在于，在指示所述电源的当前剩余电量的步骤中还包括以下步骤：

将所述电源的当前剩余电量除以所述电源的总电量，获取所述电源的当前剩余电量的百分比；

通过多个电量指示灯发光显示所述当前剩余电量百分比，所述多个电量指示灯同时发光的个数等于所述当前剩余电量百分比。