CN103697121B - 一种工程机械设备用多档位减速传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工程机械设备用多档位减速传动装置，包括设有动力输入轴和输出端的减速器，还包括与减速器相串联的三档行星齿轮变速器，该三档行星齿轮变速器包括固接有高档离合器、中档太阳轮和低档太阳轮的动力输入轴，中档太阳轮外部套接有中档齿圈，中档齿圈与高档离合器相连且外壁设有中档制动器；低档太阳轮外部套接有低档齿圈，低档齿圈外壁设有低档制动器，中档齿圈与低档齿圈之间通过中档行星架相连，低档齿圈内设有低档行星架，低档行星架输出端与所述减速器的输入端相连。该装置通过三档行星齿轮变速器实现高、中、低三个档位减速比调节，有效提高了掘进效率并降低了成本。

Description

一种工程机械设备用多档位减速传动装置
技术领域
本发明涉及工程机械设备传动装置的设计及制造领域，具体涉及一种工程机械设备用多档位减速传动装置。
背景技术
目前，煤矿巷道掘进机、工程巷道掘进机，也称为悬臂式掘进机，是采掘设备的一种，主要由截割装置，输送装置，牵引装置，和控制装置组成。煤矿巷道掘进机和工程巷道掘进机等工程机械设备在工作时，均需要采用到减速传动装置，其能将电机输出的高转速低扭力转变为掘进需求的低转速高扭力，但传统的减速传动装置仅有一种定值减速比，所以只有一种掘进速度，在掘进过程中，会遇到各种各样的掘进状态和工况，若煤矿巷道或工程巷道的地质情况发生变化时，需要改变掘进速度，传统的解决方法是选用不同速比的掘进机；其缺点是煤矿巷道或工程巷道的地质情况变化时不能改变掘进速度，效率较低；为了改变掘进速度需配置较多型号的掘进机，成本较高。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种工程机械设备用多档位减速传动装置，以解决传统工程机械设备用减少传动装置所存在的掘进速度不可变、效率低以及成本高等问题。
本发明的目的是通过如下技术方案来实现的：
一种工程机械设备用多档位减速传动装置，包括设有动力输出轴和输入端的减速器，还包括与减速器相串联的三档行星齿轮变速器，该三档行星齿轮变速器包括固接有高档离合器、中档太阳轮和低档太阳轮的动力输入轴，中档太阳轮外部套接有中档齿圈，中档齿圈与高档离合器相连且外壁设有中档制动器；低档太阳轮外部套接有低档齿圈，低档齿圈外壁设有低档制动器，所述中档齿圈与低档齿圈之间通过中档行星架相连，所述低档齿圈内设有低档行星架，低档行星架输出端与所述减速器的输入端相连。
所述减速器为两级行星齿轮减速器，包括同轴布置且外部分别设有一级减速齿圈和二级减速齿圈的一级减速太阳轮和二级减速太阳轮，一级减速太阳轮与所述低档行星架末端相连，一级减速齿圈太阳轮与一级减速齿圈之间设有一级减速行星架，一级减速行星架末端与二级减速太阳轮相连，二级减速太阳轮与二级减速齿圈之间设有二级减速行星架，该二级减速行星架末端与动力输出轴固接。
该装置的总减速比为三档行星齿轮变速器与减速器两部分速比相乘。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明提供的工程机械设备用多档位减速传动装置，在传统减速器的前端设置一个三档行星齿轮变速器，有效解决了传统掘进机仅有一种减速比的缺点，通过该三档行星齿轮变速器实现高、中、低三个档位减速比，可以根据煤矿巷道或工程巷道的地质情况的变化选择一种最佳的减速比，保证最佳的掘进速度，有效提高了掘进效率；且该装置的引入实现三种掘进速度选择，无需配置多种型号的掘进机，有效降低了成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：1-高档离合器，2-中档制动器，3-低档制动器，4-中档齿圈，5-中档行星架，6-中档太阳轮，7-低档齿圈，8-低档行星架，9-低档太阳轮，10-一级减速齿圈，11-一级减速行星架，12-一级减速太阳轮，13-二级减速齿圈，14-二级速行星架，15-二级减速太阳轮，16-动力输入轴，17-动力输出轴，I-三档行星齿轮变速器，II-两级行星齿轮减速器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；
如图1所示，本发明提供的工程机械设备用多档位减速装置，包括设有动力输出轴17和输入端的减速器II，还包括与减速器II相串联的三档行星齿轮变速器I，该三档行星齿轮变速器I包括固接有高档离合器1、中档太阳轮6和低档太阳轮9的动力输入轴16，中档太阳轮6外部套接有中档齿圈4，中档齿圈与高档离合器1相连且外壁设有中档制动器2；低档太阳轮9外部套接有低档齿圈7，低档齿圈7外壁设有低档制动器3，所述中档齿圈4与低档齿圈7之间通过中档行星架5相连，所述低档齿圈7内设有低档行星架8，低档行星架8输出端与所述减速器II的输入端相连。通过在减速器II的前端加装一个可实现三级变速的三档行星齿轮变速器I，进而有效多种输出转速的转换，能根据煤矿巷道或工程巷道的地质情况的变化选择一种最佳的减速比，保证最佳的掘进速度，有效提高了掘进效率。
所述减速器II为两级行星齿轮减速器，包括同轴布置且外部分别设有一级减速齿圈10和二级减速齿圈13的一级减速太阳轮12和二级减速太阳轮15，一级减速太阳轮12与所述低档行星架8末端相连，一级减速齿圈太阳轮12与一级减速齿圈10之间设有一级减速行星架11，一级减速行星架11末端与二级减速太阳轮15相连，二级减速太阳轮15与二级减速齿圈13之间设有二级减速行星架14，该二级减速行星架13末端与动力输出轴17固接。通过二级减速实现输入扭矩的再次增大，进而有效提高了掘进力度。
该装置的总减速比为三档行星齿轮变速器I与减速器II两部分速比相乘。
实施例1：高档位输出时，三档行星齿轮变速器I内的高档离合器1闭合，中档制动器2与低档制动器3打开，动力输入轴16转速不变，低档行星架8的轴转速与输入端相等，并将恒定转速传递至减速器II内的一级减速太阳轮12，此时一级减速齿圈10与一级减速行星架11实现转动减速，即一级减速；一级减速行星架11的轴转速为二级减速太阳轮15的转速，再经过二级减速齿圈13和二级减速行星架14实现二级减速，最后由二级减速行星架14作为输出轴完成扭矩增大的目的。
实施例2：中档变速时，三档行星齿轮变速器I内的高档离合器1闭合，中档制动器2制动，低档制动器3打开，动力输入轴16驱动中档太阳轮6旋转，中档太阳轮6的转速经中档行星架5输出至低档太阳轮9上，此时低档齿圈7与低档行星架8转速与中档太阳轮6一致，低档行星架8将恒定转速传递至减速器II内的一级减速太阳轮12，此时一级减速齿圈10与一级减速行星架11实现转动减速，即一级减速；一级减速行星架11的轴转速为二级减速太阳轮15的转速，再经过二级减速齿圈13和二级减速行星架14实现二级减速，最后由二级减速行星架14作为输出轴完成扭矩增大的目的。
实施例3：低档变速时，三档行星齿轮变速器I内的高档离合器1闭合，中档制动器2打开，低档制动器3制动，动力输入轴16驱动中档太阳轮6和低档太阳轮9旋转，中档齿圈7空转，低档行星架8将恒定转速传递至减速器II内的一级减速太阳轮12，此时一级减速齿圈10与一级减速行星架11实现转动减速，即一级减速；一级减速行星架11的轴转速为二级减速太阳轮15的转速，再经过二级减速齿圈13和二级减速行星架14实现二级减速，最后由二级减速行星架14作为输出轴完成扭矩增大的目的。

Claims (1)

1.一种工程机械设备用多档位减速传动装置，包括设有动力输出轴(17)和输入端的减速器(II)，其特征在于：还包括与减速器(II)相串联的三档行星齿轮变速器(I)，该三档行星齿轮变速器(I)包括固接有高档离合器(1)、中档太阳轮(6)和低档太阳轮(9)的动力输入轴(16)，中档太阳轮(6)外部套接有中档齿圈(4)，中档齿圈与高档离合器(1)相连且外壁设有中档制动器(2)；低档太阳轮(9)外部套接有低档齿圈(7)，低档齿圈(7)外壁设有低档制动器(3)，所述中档齿圈(4)与低档齿圈(7)之间通过中档行星架(5)相连，所述低档齿圈(7)内设有低档行星架(8)，低档行星架(8)输出端与所述减速器(II)的输入端相连；
所述减速器(II)为两级行星齿轮减速器，包括同轴布置且外部分别设有一级减速齿圈(10)和二级减速齿圈(13)的一级减速太阳轮(12)和二级减速太阳轮(15)，一级减速太阳轮(12)与所述低档行星架(8)末端相连，一级减速太阳轮(12)与一级减速齿圈(10)之间设有一级减速行星架(11)，一级减速行星架(11)末端与二级减速太阳轮(15)相连，二级减速太阳轮(15)与二级减速齿圈(13)之间设有二级减速行星架(14)，该二级减速行星架(14)末端与动力输出轴(17)固接；
该装置的总减速比为三档行星齿轮变速器(I)与减速器(II)两部分速比相乘；
上述工程机械设备用多档位减速传动装置的使用方法具体为：
高档位输出时，三档行星齿轮变速器(I)内的高档离合器(1)闭合，中档制动器(2)与低档制动器(3)打开，动力输入轴(16)转速不变，低档行星架(8)的轴转速与输入端相等，并将恒定转速传递至减速器(II)内的一级减速太阳轮(12)，此时一级减速齿圈(10)与一级减速行星架(11)实现转动减速，即一级减速；一级减速行星架(11)的轴转速为二级减速太阳轮(15)的转速，再经过二级减速齿圈(13)和二级减速行星架(14)实现二级减速，最后由二级减速行星架(14)作为输出轴完成扭矩增大的目的；
中档变速时，三档行星齿轮变速器(I)内的高档离合器(1)闭合，中档制动器(2)制动，低档制动器(3)打开，动力输入轴(16)驱动中档太阳轮(6)旋转，中档太阳轮(6)的转速经中档行星架(5)输出至低档太阳轮(9)上，此时低档齿圈(7)与低档行星架(8)转速与中档太阳轮(6)一致，低档行星架(8)将恒定转速传递至减速器(II)内的一级减速太阳轮(12)，此时一级减速齿圈(10)与一级减速行星架(11)实现转动减速，即一级减速；一级减速行星架(11)的轴转速为二级减速太阳轮(15)的转速，再经过二级减速齿圈(13)和二级减速行星架(14)实现二级减速，最后由二级减速行星架(14)作为输出轴完成扭矩增大的目的；
低档变速时，三档行星齿轮变速器(I)内的高档离合器(1)闭合，中档制动器(2)打开，低档制动器(3)制动，动力输入轴(16)驱动中档太阳轮(6)和低档太阳轮(9)旋转，中档齿圈(4)空转，低档行星架(8)将恒定转速传递至减速器(II)内的一级减速太阳轮(12)，此时一级减速齿圈(10)与一级减速行星架(11)实现转动减速，即一级减速；一级减速行星架(11)的轴转速为二级减速太阳轮(15)的转速，再经过二级减速齿圈(13)和二级减速行星架(14)实现二级减速，最后由二级减速行星架(14)作为输出轴完成扭矩增大的目的。
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