CN205155091U - 一种自由落体卷扬机用减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自由落体卷扬机用减速器，其创新点在于：包括三级行星组件、二级行星组件、一级行星组件、减速器联接法兰C、减速器联接法兰B、减速器联接法兰A。本实用新型的优点在于：本实用新型中卷扬机减速器采用三级行星齿轮组件，其能够通过行星轮Ⅲ、行星轮Ⅱ同时带动内齿圈Ⅲ、内齿圈Ⅱ转动，进而实现双行星轮对卷筒扭矩的传递，扭矩大；而外壳由内齿圈Ⅲ、减速器联接法兰C、内齿圈Ⅱ、减速器联接法兰B连接组成，单个部件设计制造方便，降低制造难度和成本，且有利于后期使用过程中的安装、维护。

Description

一种自由落体卷扬机用减速器

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，特别涉及一种自由落体卷扬机用减速器。

背景技术

卷扬机是由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置，可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。其可广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降、平拖或斜坡拖拉重物工况。

随着社会的发展需要，对于施工单位的施工效率要求也越来越高，能够快速放钩的卷扬机随之而生。目前的快放卷扬机减速机中，由于其结构限制，输出扭矩低，且在空钩快放工况下，无法实现带载制动，存在较大的安全隐患。

目前也出现了一种能够带载制动的卷扬机，如专利申请号201120455525.6自由落体式卷扬机，其包含有支撑座Ⅰ、制动器Ⅰ、输入自由落体制动器花键套、输入轴、三级行星减速装置、输出自由落体制动器花键套Ⅰ、输出自由落体制动器花键套Ⅱ、输出轴、支撑座Ⅱ、固定座、制动器Ⅱ和卷筒，三级行星减速装置设置有一级太阳轮、一级齿圈和三级齿圈，制动器Ⅰ设置有动片Ⅰ、制动器Ⅱ设置有动片Ⅱ，在支撑座中设置有制动器Ⅰ，制动器Ⅰ的动片Ⅰ设置为输入自由落体制动器花键套联接，输入轴的一端设置为输入自由落体制动器花键套联接、另一端设置为与一级太阳轮联接，一级齿圈设置为与输出自由落体制动器花键套Ⅰ联接，输出轴的一端设置为与输出自由落体制动器花键套Ⅰ联接、另一端设置为与输出自由落体制动器花键套Ⅱ联接，支撑座Ⅱ设置为与输出轴1转动式联接，制动器Ⅱ设置为与支撑座Ⅱ联接，制动器Ⅱ的动片Ⅱ设置为与输出自由落体制动器花键套Ⅱ联接，固定座设置为与支撑座Ⅱ转动式联接，卷筒设置为与固定座固定式联接，卷筒设置为与三级齿圈联接。

上述结构中配备制动器Ⅰ、制动器Ⅱ，制动器Ⅰ用作卷扬机正常运行时的带载制动，而制动器Ⅱ则用于自由落体状态下的快速放钩，提高工作效率。但其仍然存在一定的缺陷：其三级行星减速装置结构复杂，且不易拆卸，在后期使用、维护时很不方便。

因此研发一种自由落体卷扬机用减速器势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种维护方便的自由落体卷扬机用减速器。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自由落体卷扬机用减速器，其创新点在于：包括三级行星组件、二级行星组件、一级行星组件、减速器联接法兰C、减速器联接法兰B、减速器联接法兰A；三级行星组件包括内齿圈Ⅲ、太阳轮Ⅲ、行星轮Ⅲ、行星架Ⅲ、行星架轴Ⅲ，所述内齿圈Ⅲ和太阳轮Ⅲ同轴设置，在内齿圈Ⅲ和太阳轮Ⅲ之间的环形腔内分布有数个同时与内齿圈Ⅲ和太阳轮Ⅲ啮合的行星轮Ⅲ，各行星轮Ⅲ的中心设置有行星架轴Ⅲ，且各行星架轴Ⅲ的右端通过行星架Ⅲ联接；二级行星组件包括内齿圈Ⅱ、太阳轮Ⅱ、行星轮Ⅱ、行星架Ⅱ、行星架轴Ⅱ，所述内齿圈Ⅱ和太阳轮Ⅱ同轴设置，在内齿圈Ⅱ和太阳轮Ⅱ之间的环形腔内分布有数个同时与内齿圈Ⅱ和太阳轮Ⅱ啮合的行星轮Ⅱ，各行星轮Ⅱ的中心设置有行星架轴Ⅱ，且各行星架轴Ⅱ的与行星架Ⅱ联接固定；一级行星组件包括内齿圈Ⅰ、太阳轮轴Ⅰ、行星轮Ⅰ、行星架Ⅰ、行星架轴Ⅰ，所述内齿圈Ⅰ和太阳轮轴Ⅰ同轴设置，在内齿圈Ⅰ和太阳轮Ⅰ之间的环形腔内分布有数个同时与内齿圈Ⅰ和太阳轮Ⅰ啮合的行星轮Ⅰ，各行星轮Ⅰ的中心设置有行星架轴Ⅰ，且各行星架轴Ⅰ的与行星架Ⅰ联接固定；内齿圈Ⅲ外圆周面上具有一用于与卷筒端面连接固定的法兰结构；太阳轮Ⅲ一端与行星轮Ⅲ啮合，另一端与行星架Ⅱ的端部通过齿轮结构啮合实现二级行星组件与三级行星组件之间的传动；太阳轮Ⅱ一端与行星轮Ⅱ啮合，另一端与行星架Ⅰ的端部通过齿轮结构啮合实现一级行星组件与二级行星组件之间的传动；所述内齿圈Ⅲ、减速器联接法兰C、内齿圈Ⅱ、减速器联接法兰B自左向右通过螺栓依次连接组成减速器外壳；内齿圈Ⅰ的一端连接有位于减速器联接法兰B内的减速器联接法兰A，在减速器联接法兰B与减速器联接法兰A之间设置第一支承轴承，该减速器连接法兰A的中心具有一个用于与自由落体制动器输出轴键连接的花键孔，在减速器联接法兰C与行星架Ⅲ之间设置有第二支承轴承；所述太阳轮Ⅱ和太阳轮Ⅲ中心均具有一个沿各自轴向设置的通孔，太阳轮轴Ⅰ的左端为用于与卷扬机驻车制动器花键套键连接的花键结构，该花键结构依次穿过太阳轮Ⅱ和太阳轮Ⅲ中心的通孔并伸出。

优选的，所述行星架Ⅲ为一由用于支承第二支承轴承的套管以及用于连接行星架轴Ⅲ的法兰盘同轴设置构成，在法兰盘上开有用于容行星架轴Ⅲ穿过的轴孔，并在法兰盘的圆周面上钻有连通该轴孔的止定螺钉孔。

本实用新型的优点在于：本实用新型中卷扬机减速器采用三级行星齿轮组件，其能够通过行星轮Ⅲ、行星轮Ⅱ同时带动内齿圈Ⅲ、内齿圈Ⅱ转动，进而实现双行星轮对卷筒扭矩的传递，扭矩大；而外壳由内齿圈Ⅲ、减速器联接法兰C、内齿圈Ⅱ、减速器联接法兰B连接组成，单个部件设计制造方便，降低制造难度和成本，且有利于后期使用过程中的安装、维护。

行星架Ⅲ的法兰盘上开有用于容行星架轴Ⅲ穿过的轴孔，并在法兰盘的圆周面上钻有连通该轴孔的止定螺钉孔，使得行星架Ⅲ与行星架轴Ⅲ连接可靠，运行过程中不易蹭转。

附图说明

图1为本实用新型自由落体卷扬机用减速器结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，包括三级行星组件、二级行星组件、一级行星组件、减速器联接法兰C16、减速器联接法兰B15、减速器联接法兰A14。

三级行星组件包括内齿圈Ⅲ131、太阳轮Ⅲ132、行星轮Ⅲ133、行星架Ⅲ134、行星架轴Ⅲ135，内齿圈Ⅲ131和太阳轮Ⅲ132同轴设置，在内齿圈Ⅲ131和太阳轮Ⅲ132之间的环形腔内分布有数个同时与内齿圈Ⅲ131和太阳轮Ⅲ132啮合的行星轮Ⅲ133，各行星轮Ⅲ133的中心设置有行星架轴Ⅲ135，且各行星架轴Ⅲ135的右端通过行星架Ⅲ134联接。

二级行星组件包括内齿圈Ⅱ121、太阳轮Ⅱ122、行星轮Ⅱ123、行星架Ⅱ124、行星架轴Ⅱ125，内齿圈Ⅱ121和太阳轮Ⅱ122同轴设置，在内齿圈Ⅱ121和太阳轮Ⅱ122之间的环形腔内分布有数个同时与内齿圈Ⅱ121和太阳轮Ⅱ122啮合的行星轮Ⅱ123，各行星轮Ⅱ123的中心设置有行星架轴Ⅱ125，且各行星架轴Ⅱ125的与行星架Ⅱ124联接固定。

一级行星组件包括内齿圈Ⅰ111、太阳轮轴Ⅰ112、行星轮Ⅰ113、行星架Ⅰ114、行星架轴Ⅰ115，内齿圈Ⅰ111和太阳轮轴Ⅰ112同轴设置，在内齿圈Ⅰ111和太阳轮Ⅰ112之间的环形腔内分布有数个同时与内齿圈Ⅰ111和太阳轮Ⅰ112啮合的行星轮Ⅰ113，各行星轮Ⅰ113的中心设置有行星架轴Ⅰ114，且各行星架轴Ⅰ114的与行星架Ⅰ115联接固定。

本实用新型中：

内齿圈Ⅲ131外圆周面上具有一用于与卷筒端面连接固定的法兰结构；太阳轮Ⅲ132一端与行星轮Ⅲ133啮合，另一端与行星架Ⅱ124的端部通过齿轮结构啮合实现二级行星组件与三级行星组件之间的传动。

太阳轮Ⅱ122一端与行星轮Ⅱ123啮合，另一端与行星架Ⅰ114的端部通过齿轮结构啮合实现一级行星组件与二级行星组件之间的传动。

内齿圈Ⅲ131、减速器联接法兰C16、内齿圈Ⅱ121、减速器联接法兰B15自左向右通过螺栓依次连接组成减速器外壳；

内齿圈Ⅰ111的一端连接有位于减速器联接法兰B15内的减速器联接法兰A14，在减速器联接法兰B15与减速器联接法兰A14之间设置第一支承轴承，该减速器连接法兰A14的中心具有一个用于与自由落体制动器输出轴键连接的花键孔，在减速器联接法兰C16与行星架Ⅲ134之间设置有第二支承轴承；太阳轮Ⅱ122和太阳轮Ⅲ132中心均具有一个沿各自轴向设置的通孔，太阳轮轴Ⅰ112的左端为用于与卷扬机驻车制动器花键套键连接的花键结构，该花键结构依次穿过太阳轮Ⅱ122和太阳轮Ⅲ132中心的通孔并伸出。

行星架Ⅲ134为一由用于支承第二支承轴承的套管以及用于连接行星架轴Ⅲ135的法兰盘同轴设置构成，在法兰盘上开有用于容行星架轴Ⅲ135穿过的轴孔，并在法兰盘的圆周面上钻有连通该轴孔的止定螺钉孔。行星架轴Ⅲ135通过止定螺钉136固定在行星架Ⅲ134的轴孔内。

另外，减速器还包括一台阶结构的固定座17，该固定座的右端面开有容行星架轴Ⅲ135左端伸入的孔，固定座17的外表面左半部设置有用于与卷扬机左支架连接的法兰结构，固定座外表面右半部位于内齿圈Ⅲ内侧，并在内齿圈Ⅲ与固定座时间设置第三支承轴承。

工作原理：

一级行星组件的太阳轮轴Ⅰ左端与卷扬机驻车制动器花键套键连接的花键结构，通过花键套带动太阳轮轴Ⅰ转动，进而带动各行星轮Ⅰ转动，转动的行星轮Ⅰ则带动行星架Ⅰ转动，并利用行星架Ⅰ将动力传递给二级行星组件的太阳轮Ⅱ；

二级行星组件的太阳轮Ⅱ带动行星轮Ⅱ绕其转动，同时行星轮Ⅱ带动内齿圈Ⅱ转动，由于内齿圈Ⅱ是减速器外壳的一部分，进而带动与减速器外壳连接的卷扬机卷筒转动；行星轮Ⅱ在转动的同时带动行星架Ⅱ转动，并利用行星架Ⅱ将动力传递给三级行星组件的太阳轮Ⅲ；

三级行星组件的太阳轮Ⅲ带动行星轮Ⅲ绕其转动，同时行星轮Ⅲ带动内齿圈Ⅲ转动，由于内齿圈Ⅲ是减速器外壳的一部分，进而带动与减速器外壳连接的卷扬机卷筒转动；通过二级和三级行星组件同时带动卷筒，进而实现双行星轮对卷筒扭矩的传递，扭矩大，稳定、可靠。

Claims (2)

1.一种自由落体卷扬机用减速器，其特征在于：包括三级行星组件、二级行星组件、一级行星组件、减速器联接法兰C、减速器联接法兰B、减速器联接法兰A；

三级行星组件包括内齿圈Ⅲ、太阳轮Ⅲ、行星轮Ⅲ、行星架Ⅲ、行星架轴Ⅲ，所述内齿圈Ⅲ和太阳轮Ⅲ同轴设置，在内齿圈Ⅲ和太阳轮Ⅲ之间的环形腔内分布有数个同时与内齿圈Ⅲ和太阳轮Ⅲ啮合的行星轮Ⅲ，各行星轮Ⅲ的中心设置有行星架轴Ⅲ，且各行星架轴Ⅲ的右端通过行星架Ⅲ联接；

二级行星组件包括内齿圈Ⅱ、太阳轮Ⅱ、行星轮Ⅱ、行星架Ⅱ、行星架轴Ⅱ，所述内齿圈Ⅱ和太阳轮Ⅱ同轴设置，在内齿圈Ⅱ和太阳轮Ⅱ之间的环形腔内分布有数个同时与内齿圈Ⅱ和太阳轮Ⅱ啮合的行星轮Ⅱ，各行星轮Ⅱ的中心设置有行星架轴Ⅱ，且各行星架轴Ⅱ的与行星架Ⅱ联接固定；

一级行星组件包括内齿圈Ⅰ、太阳轮轴Ⅰ、行星轮Ⅰ、行星架Ⅰ、行星架轴Ⅰ，所述内齿圈Ⅰ和太阳轮轴Ⅰ同轴设置，在内齿圈Ⅰ和太阳轮Ⅰ之间的环形腔内分布有数个同时与内齿圈Ⅰ和太阳轮Ⅰ啮合的行星轮Ⅰ，各行星轮Ⅰ的中心设置有行星架轴Ⅰ，且各行星架轴Ⅰ的与行星架Ⅰ联接固定；

内齿圈Ⅲ外圆周面上具有一用于与卷筒端面连接固定的法兰结构；

太阳轮Ⅲ一端与行星轮Ⅲ啮合，另一端与行星架Ⅱ的端部通过齿轮结构啮合实现二级行星组件与三级行星组件之间的传动；

太阳轮Ⅱ一端与行星轮Ⅱ啮合，另一端与行星架Ⅰ的端部通过齿轮结构啮合实现一级行星组件与二级行星组件之间的传动；

所述内齿圈Ⅲ、减速器联接法兰C、内齿圈Ⅱ、减速器联接法兰B自左向右通过螺栓依次连接组成减速器外壳；内齿圈Ⅰ的一端连接有位于减速器联接法兰B内的减速器联接法兰A，在减速器联接法兰B与减速器联接法兰A之间设置第一支承轴承，该减速器连接法兰A的中心具有一个用于与自由落体制动器输出轴键连接的花键孔，在减速器联接法兰C与行星架Ⅲ之间设置有第二支承轴承；

所述太阳轮Ⅱ和太阳轮Ⅲ中心均具有一个沿各自轴向设置的通孔，太阳轮轴Ⅰ的左端为用于与卷扬机驻车制动器花键套键连接的花键结构，该花键结构依次穿过太阳轮Ⅱ和太阳轮Ⅲ中心的通孔并伸出。

2.根据权利要求1所述的自由落体卷扬机用减速器，其特征在于：所述行星架Ⅲ为一由用于支承第二支承轴承的套管以及用于连接行星架轴Ⅲ的法兰盘同轴设置构成，在法兰盘上开有用于容行星架轴Ⅲ穿过的轴孔，并在法兰盘的圆周面上钻有连通该轴孔的止定螺钉孔。