CN103693456A - 烧结成品矿卸料***及制动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开的烧结成品矿卸料***，包括水平钢轨、设置在水平钢轨上的移动卸矿车和制动器，制动器包括：固定在移动卸矿车上的安装基部；固定在安装基部上的第一电磁铁；设置在安装基部上，且能够沿竖直方向移动的第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁在竖直方向上下分布，且两者之间具有活动间隙，第一电磁铁和第二电磁铁上套设有保持活动间隙的压缩弹簧；同向绕设在第一电磁铁和第二电磁铁上的电磁铁线圈；与第二电磁铁相连，且随其移动实现与水平钢轨分离或制动贴合的刹车部。本发明还公开了一种制动器。本发明公开的烧结成品矿卸料***能够实现移动卸矿车的有效、准确地停车，避免移动卸矿车不能准确停车导致的卸料问题以及生产事故。

Description

烧结成品矿卸料***及制动器

技术领域

本发明涉及烧结生产技术领域，更为具体地说，涉及一种烧结成品矿卸料***及制动器。

背景技术

在烧结生产中，烧结完成的成品烧结矿经过冷却、筛分、整粒后被输送到成品矿仓中。烧结成品矿通过烧结成品矿卸料***完成卸料。

烧结成品矿卸料***包括架设在多个成品矿仓上的水平钢轨、设置在水平钢轨上的一个移动卸矿车以及胶带机。经过整粒后的成品烧结矿通过胶带机输送到烧结成品矿卸料***，移动卸矿车接收胶带机输送的成品烧结矿后在水平钢轨的移动，并停止在设定位置然后向该设定位置对应的成品矿仓中卸料。

通常情况下，移动卸矿车采用限位控制，移动卸矿车经过每个成品矿仓上方时，移动卸矿车的限位感应钢板会感应对应的限位开关，从而使得限位开关发出限位信号至移动卸矿车的电机驱动控制器，电机驱动控制器控制驱动电机停止工作，从而使得移动卸矿车停止在目标成品矿仓上方卸料。当某一个成品矿仓中的成品烧结矿到达高料位需要换仓时，电机驱动控制器被启动，驱动电机驱动移动卸矿车到达另一个成品矿仓的上方。

每个成品矿仓沿胶带机方向的长度为7-9米，数量为4-8个，从第一成品矿仓至最后一个成品矿仓的距离为30-70米，胶带机对成品烧结矿的输送量为1100t/h,移动卸矿车的行走速度大约为0.3米/秒，移动卸矿车的质量约为20吨。通过上述参数可以看出，移动卸矿车运动的过程中具有较大的惯性，移动卸矿车行走至目标位置，且其驱动电机停止工作后，很难停止在目标位置，通常会在惯性的作用下会继续行走一段距离才能停止，从而影响正常的卸料，不仅不满足工艺要求，而且还会导致成品烧结矿在成品料仓中堆积不均衡，也会影响成品矿仓的后续卸料，甚至会造成生产事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种烧结成品矿卸料***及制动器，以解决背景技术中所述的烧结成品矿卸料***的移动卸矿车在卸料过程中无法有效停车的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

烧结成品矿卸料***，包括水平钢轨以及设置在所述水平钢轨上的移动卸矿车，所述烧结成品矿卸料***还包括制动器，所述制动器包括：

固定在所述移动卸矿车上的安装基部；

固定在所述安装基部上的第一电磁铁；

设置在所述安装基部上，且能够沿竖直方向移动的第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁在竖直方向上下分布，且两者之间具有活动间隙，所述第一电磁铁和第二电磁铁上套设有保持所述活动间隙的压缩弹簧；

同向绕设在所述第一电磁铁和所述第二电磁铁上的电磁铁线圈；

与所述第二电磁铁相连，且随其移动实现与所述水平钢轨分离或制动贴合的刹车部。

优选的，上述烧结成品矿卸料***，所述安装基部为顶端封闭，底端开口的套筒，所述第一电磁铁固定在所述安装基部的顶端，所述第二电磁铁位于所述安装基部的开口端。

优选的，上述烧结成品矿卸料***，所述第二电磁铁通过与所述安装基部滑动配合的推杆与所述刹车部相连。

优选的，上述烧结成品矿卸料***，所述推杆与所述刹车部配合的一端具有槽口朝向所述水平钢轨的槽状结构，所述刹车部位于所述槽状结构的底部，且与所述水平钢轨的支撑面相对。

优选的，上述烧结成品矿卸料***，所述第一电磁铁和第二电磁铁外部均套设有外壳，所述外壳位于所述电磁铁线圈和压缩弹簧之间。

优选的，上述烧结成品矿卸料***，所述第一电磁铁和第二电磁铁均设置有分别与所述压缩弹簧的端面限位配合的限位面。

优选的，上述烧结成品矿卸料***，还包括：

设置在所述刹车部上的压力传感器；

以及获取所述压力传感器的压力值，且在所述压力值小于设定值时向电机驱动控制器发送启动驱动电机的信号的控制模块。

本发明还提供了一种制动器，用于轨道上的移动体制动，包括：

固定在所述移动体上的安装基部；

固定在所述安装基部上的第一电磁铁；

设置在所述安装基部上，位于所述第一电磁铁和所述轨道之间的第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁之间具有活动间隙，且两者上套设有保持所述活动间隙的压缩弹簧，所述第二电磁铁能够沿着压缩弹簧的伸缩方向移动；

同向绕设在所述第一电磁铁和第二电磁铁上的电磁铁线圈；

与所述第二电磁铁相连，且随其移动实现与所述轨道分离或制动贴合的刹车部。

优选的，上述制动器中，所述第二电磁铁通过与所述安装基部滑动配合的推杆与所述刹车部相连。

优选的，上述制动器中，所述推杆与所述刹车部配合的一端具有槽口朝向所述轨道的槽状结构，所述刹车部位于所述槽状结构的底部，且与所述轨道的支撑面相对。

本发明提供的烧结成品矿卸料***的工作过程中，当移动卸矿车需要向某一成品矿仓中卸料时，移动卸矿车的滚筒会接近该成品矿仓的限位开关，限位开关发出控制信号给控制器，控制器控制驱动电机停机，此时电磁铁线圈的电源端子与电源断开，电磁铁线圈断电后使得第一电磁铁和第二电磁铁之间的电磁引力消失，由于第一电磁铁固定在安装基础上，在压缩弹簧的作用下，第二电磁铁沿着竖直方向向下运动，进而推动刹车部与水平钢轨制动贴合，移动卸矿车在刹车部与水平钢轨之间摩擦力作用下停止，相比于背景技术而言，本发明提供的烧结成品矿卸料***能够实现移动卸矿车的有效、准确地停车，避免移动卸矿车不能准确停车导致的卸料问题以及生产事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的烧结成品矿卸料***的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的烧结成品矿卸料***的部分俯视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的制动器与水平钢轨的配合示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是图4的一个剖视结构示意图；

图6是图4的另一个剖视结构示意图；

图7是图4的再一个剖视结构示意图。

图1-7中：

移动卸矿车1、驱动电机2、制动器3、漏斗4、限位开关感应钢板5、车轮6、胶带机7、胶带机驱动装置8、水平钢轨9、移动卸矿车车档10、卸矿槽11、振动给料机12、外运胶带机13、下料口14、滚筒15、限位开关SQ1、限位开关SQ2、限位开关SQ3、限位开关SQ4、限位开关SQ5、正向极限限位开关SMF、反向极限限位开关SMR、刹车部BK1、推杆BK2、外壳BK3、压缩弹簧BK4、套筒BK5、第一电磁铁BK6、电磁铁线圈BK7、电源端子BK8、压力传感器BK9、第二电磁铁BK10。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种烧结成品矿卸料***及制动器，以实现对烧结成品矿卸料***的移动卸矿车实施有效制动。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案作进一步详细的说明。

请参考附图1-2，图1和图2示出了本发明实施例提供的烧结成品矿卸料***的结构。本发明实施例提供的烧结成品矿卸料***包括水平钢轨9和设置在水平钢轨9上的移动卸矿车1，移动卸矿车1在驱动电机2的驱动下，移动卸矿车1的车轮6沿着水平钢轨9上移动，进而达到指定的地点向成品矿仓（例如一号成品矿仓、二号成品矿仓……）中卸料。通常情况下，成品烧结矿从筛分***进入到烧结成品矿卸料***的胶带机7上，胶带机驱动装置8带动胶带机7运转，从而使得胶带机7经过移动卸矿车1的滚筒15时，成品烧结矿落入到移动卸矿车1上，最终经过移动卸矿车1上的漏斗4的下料口14以及卸矿槽11最终被倾倒到成品矿仓中，成品矿仓中的成品烧结矿通过成品矿仓下方的振动给料机12以及外运胶带机13被输送走。在胶带机7或移动卸矿车1的机架上，根据系下料口14对应的各个成品矿仓中心位置，装有移动卸矿车1的限位开关（如图中限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5），移动卸矿车1经过各个成品矿仓上方时，移动卸矿车1的限位开关感应钢板5会接近限位开关一次，限位开关即发出控制信号给控制器，控制器控制移动卸矿车1的电源回路断开，驱动电机2停止工作，从而实现移动卸矿车1的停止。为了防止限位开关SQ1和限位开关SQ2失灵，进而导致移动卸矿车1跑出水平钢轨9之外造成事故，在限位开关SQ1和SQ2的外侧设置有正向极限限位开关SMF和反向极限限位开关SMR，正向、反向极限限位开关均为机械碰撞式开关，失灵几率小，可靠性高。另外，上述水平钢轨9上设置有移动卸矿车车档10，避免移动卸矿车1跑出水平钢轨9。

本发明实施例提供的烧结成品矿卸料***包括制动器3，请参考附图3-6，制动器3包括安装基部、第一电磁铁BK6、第二电磁铁BK10、压缩弹簧BK4、电磁铁线圈BK7和刹车部BK1。其中：安装基部固定在移动卸矿车1上，是整个制动器3其它部件的安装基础。第一电磁铁BK6固定在安装基部上，第二电磁铁BK10设置在安装基部上，且能够沿竖直方向移动，第一电磁铁BK6和第二电磁铁BK10在竖直方向上下分布，而且第一电磁铁BK6和第二电磁铁BK10之间具有活动间隙，压缩弹簧BK4套设在第一电磁铁BK6和第二电磁铁BK10上，在压缩弹簧BK4的弹力作用下，第一电磁铁BK6和第二电磁铁BK10保持两者之间的活动间隙。电磁铁线圈BK7同向绕设在第一电磁铁BK6和第二电磁铁BK10上，在电磁铁线圈BK7通电的情况下，能够保证第一电磁铁BK6和第二电磁BK10铁相互吸引。刹车部BK1是整个制动器的提供摩擦制动的部分，刹车部BK1与第二电磁铁BK10相连，且随其移动实现与水平钢轨9的分离或制动贴合，通常情况下，刹车部BK1采用耐磨性较强的材料制作，以提高其使用寿命。

另外，本发明实施例提供的烧结成品矿卸料***通过滚筒15与胶带机7的皮带配合实现向移动卸矿车1中卸料。上述制动器3能够避免故障发生时，胶带机7带动移动卸矿车1的移动，

本发明实施例提供的烧结成品矿卸料***的工作过程中，当移动卸矿车1需要向某一成品矿仓中卸料时，移动卸矿车1的移动会使得其限位开关感应钢板5接近该成品矿仓的限位开关，限位开关发出控制信号给控制器，控制器控制驱动电机2停机，此时电磁铁线圈BK7的电源端子BK8与电源断开，电磁铁线圈BK7断电后使得第一电磁铁BK6和第二电磁铁BK10之间的电磁引力消失，由于第一电磁铁BK6固定在安装基础上，在压缩弹簧BK4的作用下，第二电磁铁BK10沿着竖直方向向下运动，进而推动刹车部BK1与水平钢轨9制动贴合，移动卸矿车1在刹车部BK1与水平钢轨9之间摩擦力作用下停止，相比于背景技术而言，本发明提供的烧结成品矿卸料***能够实现移动卸矿车的有效、准确地停车，避免移动卸矿车不能准确停车导致的卸料问题以及生产事故，当移动卸矿车1开始运行时，电磁铁线圈BK7通电，由于第一电磁铁BK6和第二电磁铁BK10上的电磁铁线圈BK7缠绕方向相同，所以通电后会使得第一电磁铁BK6和第二电磁铁BK10相互吸引，第二电磁铁BK10在第一电磁铁BK6的引力作用下带动刹车部BK1与水平钢轨9分离，最终解除制动。

请参考附图5或6或7，上述实施例中安装基部只是作为一个安装基础，其结构可以为多种，请参考图5或6或7，图中所示安装基部为顶端封闭，底端开口的套筒BK5，第一电磁铁BK6固定在套筒BK5的顶部，第二电磁铁BK10位于安装基部的开口端，在制动的过程，第二电磁铁BK10沿着套筒BK5移动，套筒BK5不仅仅起到一个安装基础的作用，而且还能够保证第二电磁铁BK10更加稳定地移动。

具体的，上述第二电磁铁BK10通过与安装基部滑动配合的推杆BK2与刹车部BK1相连，第二电磁铁BK10带动推杆BK2移动，进而实现刹车部BK1与水平钢轨9的分离与贴合。烧结成品矿卸料***中，移动卸矿车1在水平钢轨9上的稳定运行是保证卸料工作正常进行的重要条件，目前通常情况可以通过改变移动卸矿车1的车轮6与水平钢轨9结构保证移动卸矿车1的稳定运行。本发明实施例中的烧结成品矿卸料***中，推杆BK2与刹车部BK1配合的一端具有槽口朝向水平钢轨9的槽状结构，刹车部BK1位于槽状结构的底部，且与水平钢轨9的支撑面相对，该种结构半包裹结构，能够提高较好的定位作用，能够进一步提高移动卸矿车1移动的稳定性。

本发明实施例中第一电磁铁BK6和第二电磁铁BK10的外部均套设有外壳BK3，外壳BK3能够避免外部对第一电磁铁BK6与电磁铁线圈BK7，以及第二电磁铁BK10与电磁铁线圈BK7与外部电磁绝缘，避免外部的电磁干扰。

上述压缩弹簧设置在第一电磁铁BK6和第二电磁铁BK10之间，当电磁铁线圈BK7断电后，第二电磁铁BK10在压缩弹簧BK4的作用下移动，压缩弹簧BK4的两端可以分别与第一电磁铁BK6和第二电磁铁BK10固定相连，也可以定位配合，如图6或图7所示，第一电磁铁BK6和第二电磁铁BK10均设置有分别与压缩弹簧BK4的端面定位配合的限位面。

在实际的工作过程中，当向某一个矿仓卸料完成后，需要启动移动卸矿车1移动，此时可能电磁铁线圈BK7仍然处于未通电状态，若冒然启动驱动电机2势必会损坏设备，为了避免误操作，本发明实施例提供的烧结成品矿卸料***还包括压力传感器和电机驱动控制器，压力传感器设置在刹车部BK1内，用于检测刹车部BK1施加于水平钢轨9上的压力。电机驱动控制器用于获取压力传感器的压力值，且在压力值小于设定值时控制移动卸矿车1的驱动电机2启动。上述启动方式，保证了设备安全启动，避免对设备产生损坏。

本发明实施例提供的烧结成品矿卸料***中，制动器3可以设置为多个，具体的，可以在每个车轮6附近设置一个，实现对每个车轮6的对应制动，使得对移动卸矿车1更加均衡地制动。

基于本发明实施例上面所述的烧结成品矿卸料***，本发明实施例还提供了一种制动器，所述的制动器可以不限于应用在烧结成品矿卸料***中，还可以应用在其它的制动场景中，当然轨道也不仅限于水平钢轨9，当然移动体也不限于移动卸矿车1。

本发明实施例提供的制动器包括安装基部、第一电磁铁BK6、第二电磁铁BK10、压缩弹簧BK4、电磁铁线圈BK7和刹车部BK1。其中：安装基部固定移动体上，是整个制动器3其他部件的安装基础。第一电磁铁BK6固定在安装基部上，第二电磁铁BK10设置在安装基部上，第一电磁铁BK6和第二电磁铁BK10之间具有活动间隙，压缩弹簧BK4套设在第一电磁铁BK6和第二电磁铁BK10上，在压缩弹簧BK4的弹力作用下，第一电磁铁BK6和第二电磁铁BK10保持两者之间的活动间隙，第二电磁铁BK10能够沿着压缩弹簧BK4的方向移动。电磁铁线圈BK7同向绕设在第一电磁铁BK6和第二电磁铁BK10上，在电磁铁线圈BK7通电的情况下，能够保证第一电磁铁BK6和第二电磁BK10铁相互吸引。刹车部BK1是整个制动器的提供摩擦制动的部分，刹车部BK1与第二电磁铁BK10相连，且随其移动实现与移动体的分离或制动贴合，通常情况下，刹车部BK1采用耐磨性较强的材料制作，以提高其使用寿命。

本发明实施例提供的制动器中，当移动体需要停止时，电磁铁线圈BK7的电源端子BK8与电源断开，电磁铁线圈BK7断电后使得第一电磁铁BK6和第二电磁铁BK10之间的电磁引力消失，由于第一电磁铁BK6固定在安装基础上，在压缩弹簧BK4的作用下，第二电磁铁BK10运动，进而推动刹车部BK1与轨道制动贴合，移动卸矿车1在刹车部BK1与轨道之间摩擦力作用下停止，本发明提供的制动器能够实现移动体有效、准确地停车。

上述实施例中安装基部只是作为一个安装基础，其结构可以为多种，请参考图5或6或7，图中所示安装基部为顶端封闭，底端开口的套筒BK5，第一电磁铁BK6固定在套筒BK5的顶部，第二电磁铁BK10位于安装基部的开口端，在制动的过程，第二电磁铁BK10沿着套筒BK5移动，套筒BK5不仅仅起到一个安装基础的作用，而且还能够保证第二电磁铁BK10更加稳定地移动。

具体的，上述第二电磁铁BK10通过与安装基部滑动配合的推杆BK2与刹车部BK1相连，第二电磁铁BK10带动推杆BK2移动，进而实现刹车部BK1与水平钢轨9的分离与贴合。移动体在轨道上的稳定运行是保证移动安全的重要条件，目前通常情况可以通过改变移动体的车轮6与轨道结构保证移动体的稳定运行。本发明实施例中的烧结成品矿卸料***中，推杆BK2与刹车部BK1配合的一端具有槽口朝向轨道的槽状结构，刹车部BK1位于槽状结构的底部，且与轨道的支撑面相对，该种结构半包裹结构，能够提高较好的定位作用，能够进一步提高移动卸矿车1移动的稳定性。

本发明实施例中第一电磁铁BK6和第二电磁铁BK10的外部均套设有外壳BK3，外壳BK3能够避免外部对第一电磁铁BK6与电磁铁线圈BK7，以及第二电磁铁BK10与电磁铁线圈BK7与外部电磁绝缘，避免外部的电磁干扰。

上述压缩弹簧设置在第一电磁铁BK6和第二电磁铁BK10之间，当电磁铁线圈BK7断电后，第二电磁铁BK10在压缩弹簧BK4的作用下移动，压缩弹簧BK4的两端可以分别与第一电磁铁BK6和第二电磁铁BK10固定相连，也可以定位配合，如图6或图7所示，第一电磁铁BK6和第二电磁铁BK10均设置有分别与压缩弹簧BK4的端面定位配合的限位面。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.烧结成品矿卸料***，包括水平钢轨（9）以及设置在所述水平钢轨（9）上的移动卸矿车（1），其特征在于，所述烧结成品矿卸料***还包括制动器（3），所述制动器（3）包括：

固定在所述移动卸矿车（1）上的安装基部；

固定在所述安装基部上的第一电磁铁（BK6）；

设置在所述安装基部上，且能够沿竖直方向移动的第二电磁铁（BK10），所述第一电磁铁（BK6）和第二电磁铁（BK10）在竖直方向上下分布，且两者之间具有活动间隙，所述第一电磁铁（BK6）和第二电磁铁（BK10）上套设有保持所述活动间隙的压缩弹簧（BK4）；

同向绕设在所述第一电磁铁（BK6）和所述第二电磁铁（BK10）上的电磁铁线圈（BK7）；

与所述第二电磁铁（BK7）相连，且随其移动实现与所述水平钢轨（9）分离或制动贴合的刹车部（BK1）。

2.根据权利要求1所述的烧结成品矿卸料***，其特征在于，所述安装基部为顶端封闭，底端开口的套筒（BK5），所述第一电磁铁（BK6）固定在所述安装基部的顶端，所述第二电磁铁（BK10）位于所述安装基部的开口端。

3.根据权利要求2所述的烧结成品矿卸料***，其特征在于，所述第二电磁铁（BK10）通过与所述安装基部滑动配合的推杆（BK2）与所述刹车部（BK1）相连。

4.根据权利要求3所述的烧结成品矿卸料***，其特征在于，所述推杆（BK2）与所述刹车部（BK1）配合的一端具有槽口朝向所述水平钢轨（9）的槽状结构，所述刹车部（BK1）位于所述槽状结构的底部，且与所述水平钢轨（9）的支撑面相对。

5.根据权利要求1所述的烧结成品矿卸料***，其特征在于，所述第一电磁铁（BK6）和第二电磁铁（BK10）外部均套设有外壳（BK3），所述外壳（BK3）位于所述电磁铁线圈（BK7）和压缩弹簧（BK4）之间。

6.根据权利要求5所述的烧结成品矿卸料***，其特征在于，所述第一电磁铁（BK6）和第二电磁铁（BK10）均设置有分别与所述压缩弹簧（BK4）的端面限位配合的限位面。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的烧结成品矿卸料***，其特征在于，还包括：

设置在所述刹车部（BK1）上的压力传感器（BK9）；

以及获取所述压力传感器（BK9）的压力值，且在所述压力值小于设定值时向电机驱动控制器发送启动驱动电机（2）的信号的控制模块。

8.制动器，用于轨道上的移动体制动，其特征在于，包括：

固定在所述移动体上的安装基部；

固定在所述安装基部上的第一电磁铁（BK6）；

设置在所述安装基部上，位于所述第一电磁铁（BK6）和所述轨道之间的第二电磁铁（BK10），所述第一电磁铁（BK6）和第二电磁铁（BK10）之间具有活动间隙，且两者上套设有保持所述活动间隙的压缩弹簧（BK4），所述第二电磁铁（BK10）能够沿着压缩弹簧（BK4）的伸缩方向移动；

同向绕设在所述第一电磁铁（BK6）和第二电磁铁（BK10）上的电磁铁线圈（BK7）；

与所述第二电磁铁（BK10）相连，且随其移动实现与所述轨道分离或制动贴合的刹车部（BK1）。

9.根据权利要求8所述的制动器，其特征在于，所述第二电磁铁（BK10）通过与所述安装基部滑动配合的推杆（BK2）与所述刹车部（BK1）相连。

10.根据权利要求9所述的制动器，其特征在于，所述推杆（BK2）与所述刹车部（BK1）配合的一端具有槽口朝向所述轨道的槽状结构，所述刹车部（BK1）位于所述槽状结构的底部，且与所述轨道的支撑面相对。

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