CN103667671B - 全自动非晶带材连续退火*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动非晶带材连续退火***，主要由上料部分、热处理部分、取料部分和控制部分组成，上料部分和取料部分分别位于热处理部分的左右两侧；热处理部分包括退火炉；退火炉内设置一根横向贯穿并伸出炉外的金属棒，退火炉外至少设置用于固定金属棒的四个阀门；上料部分用于将非晶带材套在金属棒上并送入退火炉内，热处理部分用于对非晶带材进行加热、加磁场和冷却处理，取料部分用于将非晶带材从退火炉内取出并脱离金属棒，控制部分用于控制各部分操作；本发明能实现全自动送料、取料、无超调自动控温且具有造价低、结构简单、精度高、性能稳定的特点。

Description

全自动非晶带材连续退火***

技术领域

本发明涉及一种对环状非晶带材进行连续退火的全自动***。

背景技术

在非晶带材的生产和检测过程中，往往需要对环状的非晶带材进行退火处理，如在制造环状非晶电感铁芯过程中，在对环状非晶带材进行性能检测前需要对其进行退火处理，即对其进行规定的加热、冷却和加磁场处理。

传统的退火工艺是依靠人手动将带材送入退火炉、手动控制退火炉内温度、手动收集退火后的带材，现有技术中的技术具有以下缺点：1、需要占用人工来实现送入和收集的工作，不但消耗人力、效率低，更重要的是人工操作手法不稳定、一致性差、特别是在徒手接触带材时会对带材的性能产生影响，直接影响带材检测结果的可信度；2、手动控温需时时刻刻监控退火炉内温度状况，由于温度传递的滞后性，退火过程中很难实现在指定温度时间内稳定升到某一温度，造成温度控制不稳定、一致性差，直接影响检测结果的可信度;3、由于人工来实现送入和收集的工作，工作效率低，造成退火炉内的气密性较差、不能维持高度的无氧环境，造成带材氧化，影响非晶带材的质量和性能。

综上所述，如何实现非晶带材全自动连续退火，使其能够按照规定的温度曲线完成稳定、无氧、无差别的退火是非晶检测过程的核心环节，对非晶带材质量及性能的检测具有重要的作用。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能实现全自动送料、取料、无超调自动控温且造价低、结构简单、精度高、性能稳定的全自动非晶带材连续退火***。

本发明的技术方案为：一种全自动非晶带材连续退火***，主要由上料部分、热处理部分、取料部分和控制部分组成，上料部分和取料部分分别位于热处理部分的左右两侧；热处理部分包括退火炉；退火炉内设置一根横向贯穿并伸出炉外的金属棒，退火炉外至少设置用于固定金属棒的四个阀门；上料部分用于将非晶带材套在金属棒上并送入退火炉内，热处理部分用于对非晶带材进行加热、加磁场和冷却处理，取料部分用于将非晶带材从退火炉内取出并脱离金属棒，控制部分用于控制各部分操作。

优化的，金属棒左端设置第一阀门和第二阀门、右端设置第三阀门和第四阀门；第二阀门关闭时，与退火炉左端开口形成密封连接；第三阀门关闭时，与退火炉右端开口形成密封连接。

优化的，上料部分包括加料箱、托料气缸、第一进料气缸、第二进料气缸和挡板；加料箱位于金属棒的左端，第二进料气缸位于金属棒的上方，挡板位于加料箱的下方，第一阀门位于加料箱的右侧，托料气缸和第一进料气缸依次从上到下位于加料箱的左侧；托料气缸能够托住位于加料箱内最下端的非晶带材，第一进料气缸能够推动位于加料箱和挡板之间的非晶带材，将其套在金属棒上，第二进料气缸能够将金属棒上的非晶带材推入退火炉内。

优化的，金属棒两端与四个阀门连接处采用黄铜，金属棒中间由不锈钢管制成。

优化的，热处理部分从左到右依次包括预加热区、加热区和冷却区，其左端设置保护气体的出气管，右端设置保护气体的进气管；退火炉炉体采用无磁钢，外圈用电阻丝加热，炉体内设置四组热电偶。

优化的，取料部分主要由第一出料气缸、第二出料气缸和接料箱组成；接料箱位于金属棒右侧末端的下方；在第一出料气缸上设置电磁线圈和套在电磁线圈外的弹簧；第一出料气缸抓取非晶带材并带动带材在金属棒上滑行跨过第三阀门，第二出料气缸推动非晶带材在金属棒上滑行跨过第四阀门，直至推动非晶带材脱离金属棒落入金属棒下方的接料箱中。

优化的，在弹簧上从下到上依次设置铁板和橡胶垫。

优化的，控制部分包括输入输出结构、PC机控制机构、PLC控制机构、执行单位及启动部件；在输入输出机构中对***的操作进行各项设置；PC机控制机构将各项设置记录在软件控制程序中，并与PLC控制机构通信；PLC控制机构接收到PC机控制机构的启动信号后控制执行单位及启动部件动作并把动作完成情况或报警信息发送至PC机控制机构。

优化的，执行单位及启动部件主要由实现上电断电功能的接触器、自动上料接料的气动电磁阀、可控硅调功触发模块、纵磁调功触发模块、及纵磁电流、电压显示部件组成。

优化的，热处理部分的加热程序采用PID无超调控制。

本发明提供的全自动非晶带材连续退火***的控制部分的工作过程为：首先在输入输出机构中对***进行设置操作，PC机控制机构中的软件控制***采用VB编写，实现***定时、工艺曲线记录及故障报警记录等，是操作员对设备进行操作的纽带。PLC控制机构采用RS232通信协议与PC机控制机构通信，例如当操作员按下加热按钮后，软件自动把加热按钮对应在PLC程序里的状态寄存器调出，PLC接收到加热信号，然后经计算后控制可控硅调功触发模块从而控制可控硅的占空比，即控制了加热的功率。

在设置工艺曲线时，软件会把操作员在编辑框里所填的数据赋值到PLC里指定的寄存器里，PLC控制程序部分中采用RS232通信协议与PC机通信，操作员在PC机设定好工艺曲线后，当设备运行工艺曲线时，PLC接收到PC机的启动信号后运行PLC程序控制设备动作并把动作完成情况或报警信息发送至PC机***。加热部分采用PID无超调控制保障***加热可靠、稳定。

执行单位及启动部件由实现上电断电功能的接触器、自动上料接料的各气动电磁阀、可控硅调功触发模块、纵磁调功触发模块、及纵磁电流、电压等显示部件组成。考虑到手动运行设备时，添加了各动作的启动、停止按钮和纵磁电流旋钮等。

在控制部分的控制下，上料部分的工作过程为：当需要上料时，托料气缸向左收回，位于加料箱内最下端的非晶带材落至加料箱和挡板之间，位于加料箱内上部的非晶带材落至加料箱的下部；此时挡板接住位于加料箱和挡板之间的非晶带材，托料气缸动作托住位于加料箱内最下端的非晶带材；在第二阀门关闭状态下，第一阀门打开，第一进料气缸推动位于加料箱和挡板之间的非晶带材，将其套在金属棒上；然后第一进料气缸收回，第一阀门关闭卡住铜棒，第二阀门打开，第二进料气缸将铜棒上的非晶带材推入退火炉内；第二阀门关闭，进料过程完成。

    在控制部分的控制下，带材在退火炉内进行预热、加热、冷却和加磁场的处理。炉体采用无磁钢，外圈用电阻丝加热，炉室内温度由四组热电偶及时反馈给PLC的AD转换模块，炉室内各部分的温度信号在PLC程序中采用PID无超调控制，确保温度稳定。加热处理的同时，根据工艺要求需要加纵磁。具体方式为在金属棒上通有10V 200A左右的电流，根据左手定则炉室内在金属棒周围产生磁场。可根据工艺的需求调节纵磁电流旋钮，旋钮信号控制给纵磁调功触发模块使加在金属棒上的电流改变从而改变在炉室的磁场大小。

用氩气对炉室内的带材进行保护，防止氧化，同时在冷却区为炉室散热。氩气从尾端的进气管进入，充满炉室再从炉室前端的出气管排出。考虑到保护气体从炉室的尾端进入是因为可以为尾端冷却区带材进行降温，同时也是对气体的预热，防止低温气体影响加热区温度。

在控制部分的控制下，取料部分的工作过程为：当需要取料时，第三阀门打开，金属棒靠第四阀门固定，电磁线圈处于上电状态，弹簧处于压缩状态，第一出料气缸运动到退火炉内欲收取带材下端，然后电磁线圈断电，弹簧把非晶带材压在金属棒上，第一出料气缸收回并带动带材在金属棒上滑行跨过第三阀门，电磁线圈上电，弹簧被压缩。第三阀门关闭，第四阀门打开，第二出料气缸推动非晶带材在金属棒上滑行跨过第四阀门，直至推动非晶带材脱离金属棒落入金属棒下方的接料箱中，第四阀门关闭，退火过程完成。

取料部分通过设置第一出料气缸、电磁线圈和套在电磁线圈外的弹簧，形成了可以抓取非晶带材并带动其在金属棒上滑行的结构，通过在弹簧上从下到上依次设置铁板和橡胶垫，加强了非晶带材滑行中的稳定性并保护了非晶带材。

本发明由四个阀门固定一根金属棒，金属棒两端连接阀门处采用黄铜，考虑到由于金属棒两端受力，金属棒中间由挠度较好的不锈钢管制成。在上料和取料的过程中金属棒的一端至少有一个阀门关闭，用于固定金属棒。

在控制***的控制下，上料部分将待处理非晶带材从左端逐个套在金属棒上并送入退火炉内，退火炉内的金属棒上套满非晶带材后，热处理部分对非晶带材进行加热、加磁场和冷却处理，处理完成的非晶带材由取料部分从退火炉内右端逐个取出并脱离金属棒，同时退火炉内的金属棒上有了空位，上料部分将待处理的非晶带材从左端逐个套在金属棒上并送入退火炉内，当处理完成的非晶带材全部取出时，退火炉内的金属棒上也全部套上了待处理的非晶带材，热处理部分对其进行处理，如此循环，即实现了全自动非晶带材连续退火处理。

本发明的有益效果在于：

1、本发明提供的全自动非晶带材连续退火***，在对带材退火时，通过上料部分将待退火的非晶带材送入退火炉内，在炉室内进行热处理后，由取料部分取出带材，并采用PLC控制各部分按逻辑功能实现全自动非晶带材连续热处理。

2、本发明提供的全自动非晶带材连续退火***，采用了气缸传动，控制自动送料，采用电磁铁挤压及气缸传动控制自动取料，不需要占用人工就可以实现送入和收集的工作，解放了人力、生产效率高，提高了送料和取料动作的稳定性、一致性，避免了徒手接触带材对带材性能产生的影响，提高了带材检测结果的可信度。

3、本发明提供的全自动非晶带材连续退火***运用PID算法控制可控硅导通角从而控制温度绝对稳定无超调，能精确控制带材退火工艺，使其在指定时间内稳定升到指定一温度，不仅在检测过程中实现全自动退火，而且在非晶带材热处理过程中保证了温度的稳定性、超调温度次数减少99％，实现了退火工艺的一致性差，保证了检测结果的可信度。

4、本发明提供的全自动非晶带材连续退火***，采用了气缸传动，控制自动送料，采用电磁铁挤压及气缸传动控制自动取料，工作效率高，保证了退火炉内的气密性，能维持高度的无氧环境，防止了带材氧化，保证了非晶带材的质量和性能。

综上所述，本发明提供的全自动非晶带材连续退火***能够实现非晶带材全自动连续退火，使其能够按照规定的温度曲线完成稳定、无氧、无差别的退火，对非晶带材质量及性能的检测起到了重要的作用。本发明的推广使用不但对实现非晶带材的连续热处理、提高产品质量、提高生产效率、降低劳动强度方面具有积极的意义，而且在也可以应用在其它磁性材料热处理行业，如对硅钢片或磁粉芯的热处理等。

附图说明

图1为本发明提供的全自动非晶带材连续退火***上料部分、热处理部分和取料部分整体示意图；

图2为本发明提供的全自动非晶带材连续退火***的上料部分局部放大图；

图3为本发明提供的全自动非晶带材连续退火***的取料部分局部放大图；

图4为本发明第一出料气缸取出非晶带材的工作状态图；

图5为本发明提供的全自动非晶带材连续退火***的控制部分的示意图。

1、上料部分；2、热处理部分；3、取料部分；4、退火炉；5、金属棒；6、第一阀门；7、第二阀门；8、第三阀门；9、第四阀门；10、加料箱；11、托料气缸；12、第一进料气缸；13、第二进料气缸；14、挡板；15、位于加料箱内最下端的非晶带材；16、位于加料箱和挡板之间的非晶带材；17、预加热区；18、加热区；19、冷却区；20、出气管；21、进气管；22、第一出料气缸；23、第二出料气缸；24、接料箱；25、电磁线圈；26、弹簧；27、铁板；28、橡胶垫；29、输入输出结构；30、PC机控制机构；31、PLC控制机构；32、执行单位及启动部件；33、处理后的非晶带材。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本发明。

本实施方式的技术方案为：一种全自动非晶带材连续退火***，主要由上料部分1、热处理部分2、取料部分3和控制部分组成，上料部分1和取料部分3分别位于热处理部分2的左右两侧；热处理部分2包括退火炉4；退火炉4内设置一根横向贯穿并伸出炉外的金属棒5，退火炉4外设置用于固定金属棒5的四个阀门；上料部分1用于将非晶带材套在金属棒5上并送入退火炉4内，热处理部分2用于对非晶带材进行加热、加磁场和冷却处理，取料部分3用于将非晶带材从退火炉4内取出并脱离金属棒5，控制部分用于控制各部分操作。

金属棒5左端设置第一阀门6和第二阀门7、右端设置第三阀门8和第四阀门9；第二阀门7关闭时，与退火炉4左端开口形成密封连接；第三阀门8关闭时，与退火炉4右端开口形成密封连接。

上料部分1包括加料箱10、托料气缸11、第一进料气缸12、第二进料气缸13和挡板14；加料箱10位于金属棒5的左端，第二进料气缸13位于金属棒5的上方，挡板14位于加料箱10的下方，第一阀门6位于加料箱10的右侧，托料气缸11和第一进料气缸12依次从上到下位于加料箱10的左侧；托料气缸11能够托住位于加料箱内最下端的非晶带材15，第一进料气缸12能够推动位于加料箱和挡板之间的非晶带材16，将其套在金属棒5上，第二进料气缸13能够将金属棒5上的非晶带材推入退火炉4内。

金属棒5两端与四个阀门连接处采用黄铜，金属棒5中间由不锈钢管制成。

热处理部分2从左到右依次包括预加热区17、加热区18和冷却区19，其左端设置保护气体的出气管20，右端设置保护气体的进气管21；退火炉4炉体采用无磁钢，外圈用电阻丝加热，炉体内设置四组热电偶。

取料部分3主要由第一出料气缸22、第二出料气缸23和接料箱24组成；接料箱24位于金属棒5右侧末端的下方；在第一出料气缸22上设置电磁线圈25和套在电磁线圈25外的弹簧26；第一出料气缸22抓取非晶带材并带动带材在金属棒5上滑行跨过第三阀门，第二出料气缸23推动非晶带材在金属棒5上滑行跨过第四阀门，直至推动非晶带材脱离金属棒5落入金属棒5下方的接料箱24中。

在弹簧26上从下到上依次设置铁板27和橡胶垫28。

控制部分包括输入输出结构29、PC机控制机构30、PLC控制机构31、执行单位及启动部件32；在输入输出机构中对***的操作进行各项设置；PC机控制机构将各项设置记录在软件控制程序中，并与PLC控制机构通信；PLC控制机构接收到PC机控制机构的启动信号后控制执行单位及启动部件动作并把动作完成情况或报警信息发送至PC机控制机构。

执行单位及启动部件主要由实现上电断电功能的接触器、自动上料接料的气动电磁阀、可控硅调功触发模块、纵磁调功触发模块、及纵磁电流、电压显示部件组成。

热处理部分2的加热程序采用PID无超调控制。

本实施方式提供的全自动非晶带材连续退火***的控制部分的工作过程为：首先在输入输出机构中对***进行设置操作，PC机控制机构中的软件控制***采用VB编写，实现***定时、工艺曲线记录及故障报警记录等，是操作员对设备进行操作的纽带。PLC控制机构采用RS232通信协议与PC机控制机构通信，例如当操作员按下加热按钮后，软件自动把加热按钮对应在PLC程序里的状态寄存器调出，PLC接收到加热信号，然后经计算后控制可控硅调功触发模块从而控制可控硅的占空比，即控制了加热的功率。

在设置工艺曲线时，软件会把操作员在编辑框里所填的数据赋值到PLC里指定的寄存器里，PLC控制程序部分中采用RS232通信协议与PC机通信，操作员在PC机设定好工艺曲线后，当设备运行工艺曲线时，PLC接收到PC机的启动信号后运行PLC程序控制设备动作并把动作完成情况或报警信息发送至PC机***。加热部分采用PID无超调控制保障***加热可靠、稳定。

执行单位及启动部件由实现上电断电功能的接触器、自动上料接料的各气动电磁阀、可控硅调功触发模块、纵磁调功触发模块、及纵磁电流、电压等显示部件组成。考虑到手动运行设备时，添加了各动作的启动、停止按钮和纵磁电流旋钮等。

在控制部分的控制下，上料部分的工作过程为：当需要上料时，托料气缸向左收回，位于加料箱内最下端的非晶带材落至加料箱和挡板之间，位于加料箱内上部的非晶带材落至加料箱的下部；此时挡板接住位于加料箱和挡板之间的非晶带材，托料气缸动作托住位于加料箱内最下端的非晶带材；在第二阀门关闭状态下，第一阀门打开，第一进料气缸推动位于加料箱和挡板之间的非晶带材，将其套在金属棒上；然后第一进料气缸收回，第一阀门关闭卡住铜棒，第二阀门打开，第二进料气缸将铜棒上的非晶带材推入退火炉内；第二阀门关闭，进料过程完成。

    在控制部分的控制下，带材在退火炉内进行预热、加热、冷却和加磁场的处理。炉体采用无磁钢，外圈用电阻丝加热，炉室内温度由四组热电偶及时反馈给PLC的AD转换模块，炉室内各部分的温度信号在PLC程序中采用PID无超调控制，确保温度稳定。加热处理的同时，根据工艺要求需要加纵磁。具体方式为在金属棒上通有10V 200A左右的电流，根据左手定则炉室内在金属棒周围产生磁场。可根据工艺的需求调节纵磁电流旋钮，旋钮信号控制给纵磁调功触发模块使加在金属棒上的电流改变从而改变在炉室的磁场大小。

用氩气对炉室内的带材进行保护，防止氧化，同时在冷却区为炉室散热。氩气从尾端的进气管进入，充满炉室再从炉室前端的出气管排出。考虑到保护气体从炉室的尾端进入是因为可以为尾端冷却区带材进行降温，同时也是对气体的预热，防止低温气体影响加热区温度。

在控制部分的控制下，取料部分的工作过程为：当需要取料时，第三阀门打开，金属棒靠第四阀门固定，电磁线圈处于上电状态，弹簧处于压缩状态，第一出料气缸运动到退火炉内欲收取的处理后的非晶带材33下端，然后电磁线圈断电，弹簧把非晶带材压在金属棒上，第一出料气缸收回并带动带材在金属棒上滑行跨过第三阀门，电磁线圈上电，弹簧被压缩。第三阀门关闭，第四阀门打开，第二出料气缸推动非晶带材在金属棒上滑行跨过第四阀门，直至推动非晶带材脱离金属棒落入金属棒下方的接料箱中，第四阀门关闭，退火过程完成。

取料部分通过设置第一出料气缸、电磁线圈和套在电磁线圈外的弹簧，形成了可以抓取非晶带材并带动其在金属棒上滑行的结构，通过在弹簧上从下到上依次设置铁板和橡胶垫，加强了非晶带材滑行中的稳定性并保护了非晶带材。

本实施方式由四个阀门固定一根金属棒，金属棒两端连接阀门处采用黄铜，考虑到由于金属棒两端受力，金属棒中间由挠度较好的不锈钢管制成。在上料和取料的过程中金属棒的一端至少有一个阀门关闭，用于固定金属棒。

在控制***的控制下，上料部分将待处理非晶带材从左端逐个套在金属棒上并送入退火炉内，退火炉内的金属棒上套满非晶带材后，热处理部分对非晶带材进行加热、加磁场和冷却处理，处理完成的非晶带材由取料部分从退火炉内右端逐个取出并脱离金属棒，同时退火炉内的金属棒上有了空位，上料部分将待处理的非晶带材从左端逐个套在金属棒上并送入退火炉内，当处理完成的非晶带材全部取出时，退火炉内的金属棒上也全部套上了待处理的非晶带材，热处理部分对其进行处理，如此循环，即实现了全自动非晶带材连续退火处理。

本实施方式的特点在于：

1、本实施方式提供的全自动非晶带材连续退火***，在对带材退火时，通过上料部分将待退火的非晶带材送入退火炉内，在炉室内进行热处理后，由取料部分取出带材，并采用PLC控制各部分按逻辑功能实现全自动非晶带材连续热处理。

2、本实施方式提供的全自动非晶带材连续退火***，采用了气缸传动，控制自动送料，采用电磁铁挤压及气缸传动控制自动取料，不需要占用人工就可以实现送入和收集的工作，解放了人力、生产效率高，提高了送料和取料动作的稳定性、一致性，避免了徒手接触带材对带材性能产生的影响，提高了带材检测结果的可信度。

3、本实施方式提供的全自动非晶带材连续退火***运用PID算法控制可控硅导通角从而控制温度绝对稳定无超调，能精确控制带材退火工艺，使其在指定时间内稳定升到指定一温度，不仅在检测过程中实现全自动退火，而且在非晶带材热处理过程中保证了温度的稳定性、超调温度次数减少99％，实现了退火工艺的一致性差，保证了检测结果的可信度。

4、本实施方式提供的全自动非晶带材连续退火***，采用了气缸传动，控制自动送料，采用电磁铁挤压及气缸传动控制自动取料，工作效率高，保证了退火炉内的气密性，能维持高度的无氧环境，防止了带材氧化，保证了非晶带材的质量和性能。

综上所述，本实施方式提供的全自动非晶带材连续退火***能够实现非晶带材全自动连续退火，使其能够按照规定的温度曲线完成稳定、无氧、无差别的退火，对非晶带材质量及性能的检测起到了重要的作用。本实施方式的推广使用不但对实现非晶带材的连续热处理、提高产品质量、提高生产效率、降低劳动强度方面具有积极的意义，而且在也可以应用在其它磁性材料热处理行业，如对硅钢片或磁粉芯的热处理等。

Claims (10)

1.一种全自动非晶带材连续退火***，其特征在于：主要由上料部分、热处理部分、取料部分和控制部分组成，上料部分和取料部分分别位于热处理部分的左右两侧；热处理部分包括退火炉；退火炉内设置一根横向贯穿并伸出炉外的金属棒，退火炉外至少设置用于固定金属棒的四个阀门；上料部分用于将非晶带材套在金属棒上并送入退火炉内，热处理部分用于对非晶带材进行加热、加磁场和冷却处理，取料部分用于将非晶带材从退火炉内取出并脱离金属棒，控制部分用于控制各部分操作；上料部分包括加料箱、托料气缸、第一进料气缸、第二进料气缸和挡板；加料箱位于金属棒的左端，第二进料气缸位于金属棒的上方，挡板位于加料箱的下方，托料气缸和第一进料气缸依次从上到下位于加料箱的左侧；托料气缸能够托住位于加料箱内最下端的非晶带材，第一进料气缸能够推动位于加料箱和挡板之间的非晶带材，将其套在金属棒上，第二进料气缸能够将金属棒上的非晶带材推入退火炉内。

2.根据权利要求1所述的全自动非晶带材连续退火***，其特征在于：金属棒左端设置第一阀门和第二阀门、右端设置第三阀门和第四阀门；第二阀门关闭时，与退火炉左端开口形成密封连接；第三阀门关闭时，与退火炉右端开口形成密封连接。

3.根据权利要求2所述的全自动非晶带材连续退火***，其特征在于：第一阀门位于加料箱的右侧。

4.根据权利要求2所述的全自动非晶带材连续退火***，其特征在于：金属棒两端与四个阀门连接处采用黄铜，金属棒中间由不锈钢管制成。

5.根据权利要求2所述的全自动非晶带材连续退火***，其特征在于：热处理部分从左到右依次包括预加热区、加热区和冷却区，其左端设置保护气体的出气管，右端设置保护气体的进气管；退火炉炉体采用无磁钢，外圈用电阻丝加热，炉体内设置四组热电偶。

6.根据权利要求2所述的全自动非晶带材连续退火***，其特征在于：取料部分主要由第一出料气缸、第二出料气缸和接料箱组成；接料箱位于金属棒右侧末端的下方；在第一出料气缸上设置电磁线圈和套在电磁线圈外的弹簧；第一出料气缸抓取非晶带材并带动带材在金属棒上滑行跨过第三阀门，第二出料气缸推动非晶带材在金属棒上滑行跨过第四阀门，直至推动非晶带材脱离金属棒落入金属棒下方的接料箱中。

7.根据权利要求6所述的全自动非晶带材连续退火***，其特征在于：在弹簧上从下到上依次设置铁板和橡胶垫。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的全自动非晶带材连续退火***，其特征在于：控制部分包括输入输出结构、PC机控制机构、PLC控制机构、执行单位及启动部件；在输入输出机构中对***的操作进行各项设置；PC机控制机构将各项设置记录在软件控制程序中，并与PLC控制机构通信；PLC控制机构接收到PC机控制机构的启动信号后控制执行单位及启动部件动作并把动作完成情况或报警信息发送至PC机控制机构。

9.根据权利要求8所述的全自动非晶带材连续退火***，其特征在于：执行单位及启动部件主要由实现上电断电功能的接触器、自动上料接料的气动电磁阀、可控硅调功触发模块、纵磁调功触发模块、及纵磁电流、电压显示部件组成。

10.根据权利要求9所述的全自动非晶带材连续退火***，其特征在于：热处理部分的加热程序采用PID无超调控制。