CN103662208B - 电动式整形分层机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动式整形分层机。传动电机减速机安装在框架第一端，传动电机减速机的输出轴连接主动轴，主动轮两端安装主动轮；框架第二端的两侧安装从动轮，第一端的两个主动轮与第二端的两个从动轮分别通过传动带连接传动；两块分层板通过支撑导向机构安装在框架内，分层板两边固定安装连接板，其中一块分层板上的连接板与传动带上边连接，另一块分层板上的连接板与传动带下边连接；框架两端各设置一套侧整形装置，框架一侧的中部设置一套后整形装置，后整形装置中的后整形体的移动方向垂直于侧整形装置中的侧整形体的移动方向。本发明结构合理，操作方便，可对多种规格、且外形尺寸差异较大的满料袋进行整形，切换速度快，稳定可靠。

Description

电动式整形分层机

技术领域

本发明涉及码垛机中的满料袋整形设备，具体地说是一种可以对多种规格、且外形尺寸差异较大的满料袋进行整形的电动式整形分层机，属于包装码垛机械技术领域。

背景技术

在包装码垛行业中，现有高位码垛机满料袋堆垛的左右整形是分别由两组气缸带动的整形体来完成的，前后整形则是由推包机和后端固定的整形体来协同完成的，这种方式只能对同一种规格的满料袋，或者外形尺寸相差不大的多种规格的满料袋进行整形，并且整形体的调整很费时费力，严重影响高位码垛机的速度与效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种电动式整形分层机，其结构合理，操作方便，可以对多种规格、且外形尺寸差异较大的满料袋进行整形，并且切换速度快速，结构稳定可靠。

按照本发明提供的技术方案：电动式整形分层机，其特征在于：包括框架、主动轴、主动轮、传动电机减速机、从动轮、分层板、传动带、连接板、侧整形装置和后整形装置；所述传动电机减速机安装在框架上，传动电机减速机的输出轴连接主动轴；主动轴通过轴承座支承安装在框架第一端，主动轮两端安装主动轮；框架第二端的两侧安装从动轮，第一端的两个主动轮与第二端的两个从动轮分别通过布置在框架的两条传动带连接传动；两块分层板通过支撑导向机构安装在框架内，分层板两边固定安装连接板，其中一块分层板上的连接板与传动带上边连接，另一块分层板上的连接板与传动带下边连接，传动带运转时带动两块分层板在框架上相向靠近或反向远离，两块分层板相向靠近时关闭，反向远离时打开；所述框架两端各设置一套侧整形装置，两套侧整形装置对称布置；侧整形装置包括基座、侧整形体、滚轮组件和整形驱动机构，基座安装在框架上，滚轮组件固定在基座上，侧整形体背部两侧设有两根支撑杆，两根支撑杆穿设在滚轮组件内，整形驱动机构驱动侧整形体前后移动；所述框架一侧的中部设置一套后整形装置，后整形装置包括基板、后整形体、滚轮组件和整形驱动机构，基板安装在框架侧边上，基板上固定安装滚轮组件，后整形体背部两侧设有两根支撑杆，两根支撑杆穿设在滚轮组件内，整形驱动机构驱动后整形体前后移动，后整形体的移动方向垂直于侧整形体的移动方向。

作为本发明的进一步改进，所述支撑导向机构包括U型导轨、导向滚轮和支撑滚轮，所述U型导轨安装在框架上，导向滚轮和支撑滚轮安装在连接板上，导向滚轮轮面与U型导轨内侧垂直面接触配合，支撑滚轮轮面与U型导轨内侧下底面接触配合。

作为本发明的进一步改进，所述整形驱动机构包括电机安装座、传动齿条、整形电机减速机和主动齿轮，所述整形电机减速机通过电机安装座安装在基座上，整形电机减速机的输出轴端安装主动齿轮；所述传动齿条固定连接在侧整形体或后整形体背部，传动齿条与主动齿轮相啮合。

作为本发明的进一步改进，所述传动齿条非齿条面的旁侧设有齿条压紧导向机构，所述齿条压紧导向机构包括轮架和导轮，轮架平行于传动齿条布置，固定在基座上，多个导轮排成一条直线安装在轮架上，导轮轮面压紧传动齿条的非齿条面。

作为本发明的进一步改进，所述整形分层机还设置有用于检测满料袋是否已经进入分层板的检测机构，所述检测机构包括光电开关和光电板，光电开关和光电板正面相对，分别安装在框架两端侧整形装置的基座上。

作为本发明的进一步改进，所述框架上安装有一组用于控制分层板打开或关闭的接近开关。

作为本发明的进一步改进，所述主动轮和从动轮采用链轮，所述传动带采用链条。

作为本发明的进一步改进，所述主动轮和从动轮采用同步带轮，所述传动带采用同步带。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明结构合理，操作方便，可以对多种规格、且外形尺寸差异较大的满料袋进行整形，并且切换速度快速，结构稳定可靠，故障率低，维护容易，工作效率高，能够满足码垛机的多规格码垛要求。

附图说明

图1为本发明实施例的总装结构主视图。

图2为本发明实施例的总装结构俯视图。

图3为图2中的A向局部视图。

图4为图2中的B向局部视图。

图5为图2中侧整形装置的结构主视图。

图6为图2中侧整形装置的结构俯视图。

图7为图2中的D-D向局部剖视图。

图8为图2中的E-E向局部剖视图。

图9为图2中的F-F向局部剖视图。

图10为图2中的G-G向局部剖视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：实施例中的电动式整形分层机主要由框架1、主动轴2、主动轮9、传动电机减速机10、从动轮13、分层板17、传动带19、连接板20、侧整形装置和后整形装置组成。框架1、主动轴2、基座3、支撑杆4、滚轮组件5、侧整形体6、电机安装座7、传动齿条8、主动轮9、传动电机减速机10、整形电机减速机11、主动齿轮12、从动轮13、光电开关14、光电板15、基板16、分层板17、接近开关18、传动带19、连接板20、U型导轨21、导向滚轮22、支撑滚轮23、后整形体24、轮架25和导轮26组成。

如图1~10图所示，所述传动电机减速机10安装在框架1上，传动电机减速机10的输出轴连接主动轴2；主动轴2通过轴承座支承安装在框架1第一端，主动轮9两端安装主动轮9；框架1第二端的两侧安装从动轮13，第一端的两个主动轮9与第二端的两个从动轮13分别通过布置在框架1的两条传动带19连接传动；两块分层板17通过支撑导向机构安装在框架1内，分层板17两边固定安装连接板20，其中一块分层板17上的连接板20与传动带19上边连接，另一块分层板17上的连接板20与传动带19下边连接，传动带19运转时带动两块分层板17在框架1上相向靠近或反向远离，两块分层板17相向靠近时关闭，反向远离时打开；所述框架1两端各设置一套侧整形装置，两套侧整形装置对称布置；侧整形装置包括基座3、侧整形体6、滚轮组件5和整形驱动机构，基座3安装在框架1上，滚轮组件5固定在基座3上，侧整形体6背部两侧设有两根支撑杆4，两根支撑杆4穿设在滚轮组件5内，整形驱动机构驱动侧整形体6前后移动；所述框架1一侧的中部设置一套后整形装置，后整形装置包括基板16、后整形体24、滚轮组件5和整形驱动机构，基板16安装在框架1侧边上，基板16上固定安装滚轮组件5，后整形体24背部两侧设有两根支撑杆4，两根支撑杆4穿设在滚轮组件5内，整形驱动机构驱动后整形体24前后移动，后整形体24的移动方向垂直于侧整形体6的移动方向。

本发明实施例中，所述支撑导向机构的作用是使分层板17能够平稳快捷运行。支撑导向机构的结构具体如图7~图10所示，其主要由U型导轨21、导向滚轮22和支撑滚轮23组成，所述U型导轨21安装在框架1上，导向滚轮22和支撑滚轮23安装在连接板20上，导向滚轮22轮面与U型导轨21内侧垂直面接触配合，支撑滚轮23轮面与U型导轨21内侧下底面接触配合。

本发明实施例中，所述整形驱动机构的结构具体如图5、图6所示，其主要由电机安装座7、传动齿条8、整形电机减速机11和主动齿轮12组成，所述整形电机减速机11通过电机安装座7安装在基座3上，整形电机减速机11的输出轴端安装主动齿轮12；所述传动齿条8固定连接在侧整形体6或后整形体24背部，传动齿条8与主动齿轮12相啮合。

本发明实施例中，所述传动齿条8非齿条面的旁侧还设有齿条压紧导向机构，所述齿条压紧导向机构的结构如图5、图6所示，其主要由轮架25和导轮26组成，轮架25平行于传动齿条8布置，固定在基座3上，多个导轮26排成一条直线安装在轮架25上，导轮26轮面压紧传动齿条8的非齿条面。

如图1、图2所示，本发明实施例中，所述整形分层机还设置有用于检测满料袋是否已经进入分层板17的检测机构，以便对满料袋及时进行整形作业。所述检测机构包括光电开关14和光电板15，光电开关14和光电板15正面相对，分别安装在框架1两端侧整形装置的基座3上。另外，所述框架1上安装有一组用于控制分层板17打开或关闭的接近开关18。

如图1、图2所示，本发明实施例中，所述主动轮9和从动轮13采用链轮，所述传动带19采用链条。但在实际应用中，所述主动轮9和从动轮13还可以采用同步带轮，所述传动带19可以采用同步带。

本发明的工作原理及工作过程如下：

上料：传动电机减速机10带动主动轴2转动，主动轴2带动主动轮9转动，主动轮9带动传动带19运转，传动带19带动两块分层板17在框架1上相向靠近，使得分层板17关闭，由推包机推来的满料袋放置在分层板17上。

整形：两套侧整形装置和一套后整形装置启动；两套侧整形装置中，整形电机减速机11将动力传递给主动齿轮12，主动齿轮12驱动与其啮合的传动齿条8，传动齿条8带动侧整形体6前进，对放置在分层板17上的满料袋的侧面进行整形；后整形装置中，整形电机减速机11将动力传递给主动齿轮12，主动齿轮12驱动与其啮合的传动齿条8，传动齿条8带动后整形体24前进，对放置在分层板17上的满料袋的后面进行整形。

下料：当对一层满料袋整形完毕后，传动电机减速机10反向运转，带动两块分层板17反向远离，使分层板17打开，上述整形完毕的一层满料袋放入下面的托盘上并输送出。

复位：传动电机减速机10带动两块分层板17相向靠近，使得分层板17关闭，侧整形装置和后整形装置也回复原位，为下一循环由推包机推来的满料袋进行整形做好准备，如此重复动作，完成对多种规格、且外形尺寸差异较大的满料袋进行整形的操作。

Claims (3)

1. 电动式整形分层机，包括框架（1）、主动轴（2）、主动轮（9）、传动电机减速机（10）、从动轮（13）、分层板（17）、传动带（19）、连接板（20）、侧整形装置和后整形装置；所述传动电机减速机（10）安装在框架（1）上，传动电机减速机（10）的输出轴连接主动轴（2）；主动轴（2）通过轴承座支承安装在框架（1）第一端，主动轴（2）两端安装主动轮（9）；框架（1）第二端的两侧安装从动轮（13），第一端的两个主动轮（9）与第二端的两个从动轮（13）分别通过布置在框架（1）的两条传动带（19）连接传动；两块分层板（17）通过支撑导向机构安装在框架（1）内，分层板（17）两边固定安装连接板（20），其中一块分层板（17）上的连接板（20）与传动带（19）上边连接，另一块分层板（17）上的连接板（20）与传动带（19）下边连接，传动带（19）运转时带动两块分层板（17）在框架（1）上相向靠近或反向远离，两块分层板（17）相向靠近时关闭，反向远离时打开；所述框架（1）两端各设置一套侧整形装置，两套侧整形装置对称布置；侧整形装置包括基座（3）、侧整形体（6）、滚轮组件（5）和整形驱动机构，基座（3）安装在框架（1）上，滚轮组件（5）固定在基座（3）上，侧整形体（6）背部两侧设有两根支撑杆（4），两根支撑杆（4）穿设在滚轮组件（5）内，整形驱动机构驱动侧整形体（6）前后移动；所述框架（1）一侧的中部设置一套后整形装置，后整形装置包括基板（16）、后整形体（24）、滚轮组件（5）和整形驱动机构，基板（16）安装在框架（1）侧边上，基板（16）上固定安装滚轮组件（5），后整形体（24）背部两侧设有两根支撑杆（4），两根支撑杆（4）穿设在滚轮组件（5）内，整形驱动机构驱动后整形体（24）前后移动，后整形体（24）的移动方向垂直于侧整形体（6）的移动方向；

其特征在于：所述支撑导向机构包括U型导轨（21）、导向滚轮（22）和支撑滚轮（23），所述U型导轨（21）安装在框架（1）上，导向滚轮（22）和支撑滚轮（23）安装在连接板（20）上，导向滚轮（22）轮面与U型导轨（21）内侧垂直面接触配合，支撑滚轮（23）轮面与U型导轨（21）内侧下底面接触配合；

所述整形驱动机构包括电机安装座（7）、传动齿条（8）、整形电机减速机（11）和主动齿轮（12），所述整形电机减速机（11）通过电机安装座（7）安装在基座（3）上，整形电机减速机（11）的输出轴端安装主动齿轮（12）；所述传动齿条（8）固定连接在侧整形体（6）或后整形体（24）背部，传动齿条（8）与主动齿轮（12）相啮合；

所述传动齿条（8）非齿条面的旁侧设有齿条压紧导向机构，所述齿条压紧导向机构包括轮架（25）和导轮（26），轮架（25）平行于传动齿条（8）布置，固定在基座（3）上，多个导轮（26）排成一条直线安装在轮架（25）上，导轮（26）轮面压紧传动齿条（8）的非齿条面；

所述整形分层机还设置有用于检测满料袋是否已经进入分层板（17）的检测机构，所述检测机构包括光电开关（14）和光电板（15），光电开关（14）和光电板（15）正面相对，分别安装在框架（1）两端侧整形装置的基座（3）上；

所述框架（1）上安装有一组用于控制分层板（17）打开或关闭的接近开关（18）。

2.如权利要求1所述的电动式整形分层机，其特征在于：所述主动轮（9）和从动轮（13）采用链轮，所述传动带（19）采用链条。

3.如权利要求1所述的电动式整形分层机，其特征在于：所述主动轮（9）和从动轮（13）采用同步带轮，所述传动带（19）采用同步带。