CN107934369B - 一种电池片的同步送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电池片的同步送料机构，其使得上皮带、下皮带同步输送电池片，确保电池片平稳运输，保证了组装的良品率。其包括底板、立板，所述底板上固装有所述立板，所述立板的下部固装有下水平传送轮支架，所述下水平传送轮支架的下部固装有下导向轮架，两侧的下传动轮分别固装于下水平传送轮支架的两侧，两个下导向轮分别套装于所述下导向轮架的两侧轮架输出轴，所述下导向轮位于所述下传动轮的下方，所述下导向轮架上贯穿有第一动力轴，所述第一动力轴的位于所述下导向轮之间的端部设置有第一同步带轮，所述第一动力轴的靠近所述立板的一端设置有输入同步带轮，下传送同步带分别连接两个下传动轮、两个下导向轮、第一同步带轮。

Description

一种电池片的同步送料机构
技术领域
本发明涉及电池片制作的技术领域，具体为一种电池片的同步送料机构。
背景技术
现有的聚合物电池片在组装过程中，需要将几片叠装在一起的电池片同步输送、并压合，现有的送料机构的通过上皮带、下皮带输送，其中上皮带、下皮带分别通过独立的驱动电机进行驱动输送，由于是独立的两个电机，其在输送过程中难免会存在转速不同步、或加速减速不同步的情况，进而使得叠装在一起的电池片出现分离现象，无法保证电池片的同步送料。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种电池片的同步送料机构，其使得上皮带、下皮带同步输送电池片，确保电池片平稳运输，保证了组装的良品率。
一种电池片的同步送料机构，其特征在于：其包括底板、立板，所述底板上固装有所述立板，所述立板的下部固装有下水平传送轮支架，所述下水平传送轮支架的下部固装有下导向轮架，两侧的下传动轮分别固装于下水平传送轮支架的两侧，两个下导向轮分别套装于所述下导向轮架的两侧轮架输出轴，所述下导向轮位于所述下传动轮的下方，所述下导向轮架上贯穿有第一动力轴，所述第一动力轴的位于所述下导向轮之间的端部设置有第一同步带轮，所述第一动力轴的靠近所述立板的一端设置有输入同步带轮，下传送同步带分别连接两个下传动轮、两个下导向轮、第一同步带轮，所述立板上固装有驱动伺服马达，所述驱动伺服马达的输出端通过联轴器连接有输入同步带轮；其还包括上水平传送轮支架，所述上水平传送轮支架的上部固装有上导向轮架，所述上水平传送轮支架固装于安装板，两侧的上传动轮分别固装于上水平传送轮支架的两侧，两个上导向轮分别套装于所述上导向轮架的两侧轮架输出轴，所述安装板平行于所述立板布置，所述立板的上部设置有侧凸的有导向支架，，所述导向支架包括水平横板、垂直立板，所述安装板配合所述垂直立板的垂直轨道布置，所述水平横板上固装有垂直向动力装置，所述垂直向动力装置的输出端固接所述安装板，垂直立板上贯穿安装有第二动力轴，所述第二动力轴位于所述上导向轮之间的端部设置有第二同步带轮，所述第二动力轴的靠近立板的端部设置有输出齿轮，所述输出齿轮啮合连接下部的输入齿轮，所述出入齿轮套装于中间轴的一端，所述中间轴插装定位于所述垂直立板，所述中间轴的另一端设置有输出同步带轮，所述输入同步带轮通过第一同步带连接所述输出同步带轮，上传送同步带分别连接两个上传动轮、两个上导向轮、第二同步带轮，所述下传送同步带、上传送同步带的相向间隙用于传送电池片。
其进一步特征在于：
所述下传送同步带啮合连接所述第一同步带轮的下方部分；所述上传送同步带啮合连接所述第二同步带轮的上方部分，其确保垂直向动力装置提升时，第二同步带轮不会干涉整个上传送同步带的上升；
所述导向支架包括有第二立板，所述第二立板的背部设置有螺母座，所述立板上固装有横向驱动伺服电机，所述横向驱动伺服电机的输出端连接有横向丝杆，所述横向丝杆沿着上传送同步带的传送方向平行布置，其可调整导向支架的横向移动、进而调整上传送同步带和下传送同步带的横向位置关系；
其还包括张紧气缸，所述张紧气缸的输出端设置有导槽块，所述导槽块内嵌装有数第一同步带，所述张紧气缸固装于所述第二立板，所述张紧气缸驱动导槽块水平横向动作，当需要第一同步带张紧或第一同步带松弛时，张紧气缸动作，确保输入同步带轮、输出同步带轮、第一同步带三者之间的连接关系；
所述底板的两侧分别通过导轨副支承于长度方向布置的导轨，确保整个结构可以沿着长度方向移动；
所述安装板的上部设置有上凸的连接块，所述垂直向动力装置的输出端固接所述连接块。
采用本发明的结构后，垂直向动力装置将上水平传送轮支架提升，使得下传送同步带、上传送同步带的相向间隙较大、用于穿过电极片，之后将电极片穿过下传送同步带、上传送同步带后,垂直向动力装置放下上水平传送轮支架，使得下传送同步带、上传送同步带夹紧电极片，之后驱动伺服马达旋转带动输入同步带轮转动、进而通过第一同步带驱动输出同步带轮转动，输入齿轮同步和输出同步带轮转动、进而带动输出齿轮转动，第二同步带轮同步转动进而带动上传送同步带转动，同时下传送同步带和驱动伺服马达同一轴进行转动，这种结构下，下传送同步带、上传送同步带的夹紧面的运动方向是同一方向，其使得上皮带、下皮带同步输送电池片，确保电池片平稳运输，保证了组装的良品率。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图；
图2为本发明的侧视图结构示意图；
图3为本发明的后视图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
底板1、立板2、下水平传送轮支架3、下导向轮架4、下传动轮5、下导向轮6、第一动力轴7、第一同步带轮8、输入同步带轮9、下传送同步带10、驱动伺服马达11、联轴器12、输入齿轮13、上水平传送轮支架14、上导向轮架15、安装板16、上传动轮17、上导向轮18、导向支架19、水平横板191、垂直立板192、垂直轨道193、第二立板194、螺母座195、垂直向动力装置20、第二动力轴21、第二同步带轮22、输出齿轮23、中间轴24、输出同步带轮25、第一同步带26、上传送同步带27、电池片28、横向驱动伺服电机29、横向丝杆30、张紧气缸31、导槽块32、导轨副33、导轨34、连接块35。
具体实施方式
一种电池片的同步送料机构，见图1～图3：其包括底板1、立板2，底板1上固装有立板2，立板2的下部固装有下水平传送轮支架3，下水平传送轮支架3的下部固装有下导向轮架4，两侧的下传动轮5分别固装于下水平传送轮支架3的两侧，两个下导向轮6分别套装于下导向轮架4的两侧轮架输出轴，下导向轮6位于下传动轮5的下方，下导向轮架4上贯穿有第一动力轴7，第一动力轴7的位于下导向轮6之间的端部设置有第一同步带轮8，第一动力轴7的靠近立板2的一端设置有输入同步带轮9，下传送同步带10分别连接两个下传动轮5、两个下导向轮6、第一同步带轮8，下传送同步带10啮合连接第一同步带轮8的下方部分；立板2上固装有驱动伺服马达11，驱动伺服马达11的输出端通过联轴器12连接有输入同步带轮9；其还包括上水平传送轮支架14，上水平传送轮支架14的上部固装有上导向轮架15，上水平传送轮支架14固装于安装板16，两侧的上传动轮17分别固装于上水平传送轮支架14的两侧，两个上导向轮18分别套装于上导向轮架15的两侧轮架输出轴，安装板16平行于立板2布置，立板2的上部设置有侧凸的有导向支架19，导向支架19包括水平横板191、垂直立板192，安装板16配合垂直立板192的垂直轨道193布置，水平横板191上固装有垂直向动力装置20，垂直向动力装置20的输出端固接安装板16，垂直立板192上贯穿安装有第二动力轴21，第二动力轴21位于上导向轮18之间的端部设置有第二同步带轮22，第二动力轴21的靠近立板的端部设置有输出齿轮23，输出齿轮23啮合连接下部的输入齿轮13，输入齿轮13套装于中间轴24的一端，中间轴24插装定位于垂直立板192，中间轴24的另一端设置有输出同步带轮25，输入同步带轮9通过第一同步带26连接输出同步带轮25，上传送同步带27分别连接两个上传动轮17、两个上导向轮18、第二同步带轮22，上传送同步带27啮合连接第二同步带轮22的上方部分，其确保垂直向动力装置20提升时，第二同步带轮22不会干涉整个上传送同步带27的上升；下传送同步带10、上传送同步带27的相向间隙用于传送电池片28。
导向支架19包括有第二立板194，第二立板194的背部设置有螺母座195，立板2上固装有横向驱动伺服电机29，横向驱动伺服电机29的输出端连接有横向丝杆30，横向丝杆30沿着上传送同步带27的传送方向平行布置，其可调整导向支架19的横向移动、进而调整上传送同步带27和下传送同步带的横向位置关系；
其还包括张紧气缸31，张紧气缸31的输出端设置有导槽块32，导槽块32内嵌装有数第一同步带26，张紧气缸31固装于第二立板194，张紧气缸31驱动导槽块32水平横向动作，当需要第一同步带26张紧或第一同步带26松弛时，张紧气缸31动作，确保输入同步带轮9、输出同步带轮25、第一同步带26三者之间的连接关系；
底板1的两侧分别通过导轨副33支承于长度方向布置的导轨34，确保整个结构可以沿着长度方向移动；
安装板16的上部设置有上凸的连接块35，垂直向动力装置20的输出端固接连接块35。
其工作原理如下：垂直向动力装置将上水平传送轮支架提升，使得下传送同步带、上传送同步带的相向间隙较大、用于穿过电极片，之后将电极片穿过下传送同步带、上传送同步带后,垂直向动力装置放下上水平传送轮支架，使得下传送同步带、上传送同步带夹紧电极片，之后驱动伺服马达旋转带动输入同步带轮转动、进而通过第一同步带驱动输出同步带轮转动，输入齿轮同步和输出同步带轮转动、进而带动输出齿轮转动，第二同步带轮同步转动进而带动上传送同步带转动，同时下传送同步带和驱动伺服马达同一轴进行转动，这种结构下，下传送同步带、上传送同步带的夹紧面的运动方向是同一方向，其使得上皮带、下皮带同步输送电池片，确保电池片平稳运输，保证了组装的良品率。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种电池片的同步送料机构，其特征在于：其包括底板、立板，所述底板上固装有所述立板，所述立板的下部固装有下水平传送轮支架，所述下水平传送轮支架的下部固装有下导向轮架，两侧的下传动轮分别固装于下水平传送轮支架的两侧，两个下导向轮分别套装于所述下导向轮架的两侧轮架输出轴，所述下导向轮位于所述下传动轮的下方，所述下导向轮架上贯穿有第一动力轴，所述第一动力轴的位于所述下导向轮之间的端部设置有第一同步带轮，所述第一动力轴的靠近所述立板的一端设置有输入同步带轮，下传送同步带分别连接两个下传动轮、两个下导向轮、第一同步带轮，所述立板上固装有驱动伺服马达，所述驱动伺服马达的输出端通过联轴器连接有输入同步带轮；其还包括上水平传送轮支架，所述上水平传送轮支架的上部固装有上导向轮架，所述上水平传送轮支架固装于安装板，两侧的上传动轮分别固装于上水平传送轮支架的两侧，两个上导向轮分别套装于所述上导向轮架的两侧轮架输出轴，所述安装板平行于所述立板布置，所述立板的上部设置有侧凸的有导向支架，所述导向支架包括水平横板、垂直立板，所述安装板配合所述垂直立板的垂直轨道布置，所述水平横板上固装有垂直向动力装置，所述垂直向动力装置的输出端固接所述安装板，垂直立板上贯穿安装有第二动力轴，所述第二动力轴位于所述上导向轮之间的端部设置有第二同步带轮，所述第二动力轴的靠近立板的端部设置有输出齿轮，所述输出齿轮啮合连接下部的输入齿轮，所述输入齿轮套装于中间轴的一端，所述中间轴插装定位于所述垂直立板，所述中间轴的另一端设置有输出同步带轮，所述输入同步带轮通过第一同步带连接所述输出同步带轮，上传送同步带分别连接两个上传动轮、两个上导向轮、第二同步带轮，所述下传送同步带、上传送同步带的相向间隙用于传送电池片；
所述导向支架包括有第二立板，所述第二立板的背部设置有螺母座，所述立板上固装有横向驱动伺服电机，所述横向驱动伺服电机的输出端连接有横向丝杆，所述横向丝杆沿着上传送同步带的传送方向平行布置；
还包括张紧气缸，所述张紧气缸的输出端设置有导槽块，所述导槽块内嵌装有数第一同步带，所述张紧气缸固装于所述第二立板，所述张紧气缸驱动导槽块水平横向动作。
2.如权利要求1所述的一种电池片的同步送料机构，其特征在于：所述下传送同步带啮合连接所述第一同步带轮的下方部分；所述上传送同步带啮合连接所述第二同步带轮的上方部分。
3.如权利要求1所述的一种电池片的同步送料机构，其特征在于：所述底板的两侧分别通过导轨副支承于长度方向布置的导轨。
4.如权利要求1所述的一种电池片的同步送料机构，其特征在于：所述安装板的上部设置有上凸的连接块，所述垂直向动力装置的输出端固接所述连接块。
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