CN203973278U - 一种十字轴万向节全自动智能加工机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,包括端座、前后运动部、上下运动部和第一丝杆,所述端座的下部安装有第一气动马达,端座上安装有左右运动导杆,端座内部安装有轴承座,所述轴承座与第一丝杆配合安装,所述第一丝杆上安装有测速盘,第一丝杆与前后运动部配合安装,所述前后运动部上安装有前后运动导杆和第二丝杆,所述前后运动导杆和第二丝杆上安装有上下运动部,所述上下运动部上安装有上下运动导杆和第三丝杆,所述上下运动导杆和第三丝杆上安装有上下伸缩臂,所述上下伸缩臂的下部安装有夹手。本实用新型能够提高十字轴等工件的加工的效率,能够减轻人体劳动强度,通过修改程序可以与不同的机床配合工作,适应性强。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及十字轴加工设备的技术领域,特别是一种十字轴万向节全自动智能加工机械手的技术领域。
【背景技术】
随着技术的发展,在工业生产中机械手的应用越来越多,机械手可以与其他机床配合加工工件,十字轴是万向节的重要部件,万向节是实现变角度动力传递的机件,用于需要改变传动轴线方向的位置,它是汽车驱动***的万向传动装置的“关节”部件。目前十字轴的加工工序基本都是借助人力手工操作完成,由于十字轴上有四个轴,所以依靠人工加工速度较慢,同时人力加工劳动强度大,对人身体伤害大,人力手工加工出的十字轴精度不稳定。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,能够借助机械手与机床配合完成工件的加工过程,效率高,人工劳动强度小。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,包括端座、前后运动部、上下运动部和第一丝杆,所述端座的下部安装有第一气动马达,端座上安装有左右运动导杆,端座内部安装有轴承座,所述轴承座与第一丝杆配合安装,所述第一丝杆上安装有测速盘,第一丝杆与前后运动部配合安装,所述前后运动部上安装有前后运动导杆和第二丝杆,所述前后运动导杆和第二丝杆上安装有上下运动部,所述上下运动部上安装有上下运动导杆和第三丝杆,所述上下运动导杆和第三丝杆上安装有上下伸缩臂,所述上下伸缩臂的下部安装有夹手。
作为优选,所述第一气动马达上安装有主动齿轮,所述第一丝杆上安装有被动齿轮,所述主动齿轮与被动齿轮配合安装。
作为优选,所述左右运动导杆上安装有电磁阀和测速器,所述测速器与测速盘配合安装。
作为优选,所述前后运动部与左右运动导杆配合安装,所述左右运动导杆的数量为2个。
作为优选,所述前后运动部上安装有第二气动马达,所述第二气动马达与第三丝杆配合连接。
作为优选,所述夹手内部安装有夹手气缸,所述夹手气缸上设置有2个管接头。
作为优选,所述夹手的下部固定安装有导轨块,所述导轨块上安装有夹块,所述夹块与夹手气缸通过拉杆连接。
作为优选,所述夹块上设置有夹口,所述夹口呈三角形,夹口内表面设置有条状突起。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过气动马达、气动缸和丝杆实现机械手臂的上下、左右和前后运动,夹手上设置有夹口,能够牢固的夹住十字轴等轴类工件,加工过程中人工可以通过计算机调节机械手的运动,运动灵活,能够减少灰尘和噪音对人身体的伤害,同时加工效率高,通过修改程序可以与不同的机床配合工作,适应性强,工作安全,投资成本低。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种十字轴万向节全自动智能加工机械手的主视图;
图2是夹手的左侧视剖面图。
图中:2-电磁阀、3-测速器、31-测速盘、4-左右运动导杆、5-端座、51-轴承座、52-第一气动马达、53-主动齿轮、6-第一丝杆、61-被动齿轮、7-前后运动部、71-前后运动导杆、72-第二丝杆、8-上下运动部、81-上下运动导杆、82-第三丝杆、83-第二气动马达、84-上下伸缩臂、85-夹手、851-夹手气缸、852-管接头、853-夹块、854-夹口、855-导轨块、856-拉杆。
【具体实施方式】
参阅图1和图2,本实用新型一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,包括端座5、前后运动部7、上下运动部8和第一丝杆6,所述端座5的下部安装有第一气动马达52,端座5上安装有左右运动导杆4,端座5内部安装有轴承座51,所述轴承座51与第一丝杆6配合安装,所述第一丝杆6上安装有测速盘31,第一丝杆6与前后运动部7配合安装,所述前后运动部7上安装有前后运动导杆71和第二丝杆72,所述前后运动导杆71和第二丝杆72上安装有上下运动部8,所述上下运动部8上安装有上下运动导杆81和第三丝杆82,所述上下运动导杆81和第三丝杆82上安装有上下伸缩臂84,所述上下伸缩臂84的下部安装有夹手85。所述第一气动马达52上安装有主动齿轮53,所述第一丝杆6上安装有被动齿轮61,所述主动齿轮53与被动齿轮61配合安装。所述左右运动导杆4上安装有电磁阀2和测速器3,所述测速器3与测速盘31配合安装。所述前后运动部7与左右运动导杆4配合安装,所述左右运动导杆4的数量为2个。所述前后运动部7上安装有第二气动马达83,所述第二气动马达83与第三丝杆82配合连接。所述夹手85内部安装有夹手气缸851,所述夹手气缸851上设置有2个管接头852。所述夹手85的下部固定安装有导轨块855,所述导轨块855上安装有夹块853,所述夹块853与夹手气缸851通过拉杆856连接。所述夹块853上设置有夹口854,所述夹口854呈三角形,夹口854内表面设置有条状突起。测速器3通过测量测速盘31的转动圈数,通过计算机实现机械手臂的运动距离的控制,由于以空气作为动力介质,精度不高,所以通过测速器3和测速盘31实现机械手的运动监控,计算机会根据监控数据通过控制电磁阀2控制气动马达的停止和运行,实现机械手臂的精确运动,上下运动部8和前后运动部7上都设置有测速器3、测速盘31和电磁阀2。
本实用新型工作过程:
本实用新型一种十字轴万向节全自动智能加工机械手在工作过程中,首先通过人工在计算机上设定机械手的运动过程,经过测试后,可以根据误差进行调整,夹手85会将放在确定位置上的十字轴等工件夹起,通过第一丝杆6、上下运动部8和左右运动部,实现机械手的上下、左右和前后运动,测速器3通过测量测速盘31的转动圈数,通过计算机实现机械手臂的运动距离的控制,由于以空气作为动力介质,精度不高,所以通过测速器3和测速盘31实现机械手的运动监控,计算机会根据监控数据通过控制电磁阀2控制气动马达的停止和运行,实现机械手臂的精确运动,上下运动部8和前后运动部7上都设置有测速器3、测速盘31和电磁阀2,夹手85将十字轴等工件送到机床上进行加工,加工完成后机械手会将十字轴等工件放到固定位置。
本实用新型一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,机械手能够不受环境等不利因素的影响,能够以较高的一致性和精度工作,通过气动马达、气动缸和丝杆实现机械手臂的上下、左右和前后运动,气源容易获取,是工厂常用的动力驱动方式,夹手85上设置有夹口854,能够牢固的夹住十字轴等工件,同时运动灵活,能够减少灰尘和噪音对人身体的伤害,加工效率较高,且更加的安全,通过对程序进行修改,可以加工不同的工件,完成不同的加工任务。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:包括端座(5)、前后运动部(7)、上下运动部(8)和第一丝杆(6),所述端座(5)的下部安装有第一气动马达(52),端座(5)上安装有左右运动导杆(4),端座(5)内部安装有轴承座(51),所述轴承座(51)与第一丝杆(6)配合安装,所述第一丝杆(6)上安装有测速盘(31),第一丝杆(6)与前后运动部(7)配合安装,所述前后运动部(7)上安装有前后运动导杆(71)和第二丝杆(72),所述前后运动导杆(71)和第二丝杆(72)上安装有上下运动部(8),所述上下运动部(8)上安装有上下运动导杆(81)和第三丝杆(82),所述上下运动导杆(81)和第三丝杆(82)上安装有上下伸缩臂(84),所述上下伸缩臂(84)的下部安装有夹手(85)。
2.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:所述第一气动马达(52)上安装有主动齿轮(53),所述第一丝杆(6)上安装有被动齿轮(61),所述主动齿轮(53)与被动齿轮(61)配合安装。
3.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:所述左右运动导杆(4)上安装有电磁阀(2)和测速器(3),所述测速器(3)与测速盘(31)配合安装。
4.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:所述前后运动部(7)与左右运动导杆(4)配合安装,所述左右运动导杆(4)的数量为2个。
5.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:所述前后运动部(7)上安装有第二气动马达(83),所述第二气动马达(83)与第三丝杆(82)配合连接。
6.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:所述夹手(85)内部安装有夹手气缸(851),所述夹手气缸(851)上设置有 2个管接头(852)。
7.如权利要求6所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:所述夹手(85)的下部固定安装有导轨块(855),所述导轨块(855)上安装有夹块(853),所述夹块(853)与夹手气缸(851)通过拉杆(856)连接。
8.如权利要求7所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手,其特征在于:所述夹块(853)上设置有夹口(854),所述夹口(854)呈三角形,夹口(854)内表面设置有条状突起。
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