CN103628722A

CN103628722A - 一种停车辅助装置

Info

Publication number: CN103628722A
Application number: CN201310671757.9A
Authority: CN
Inventors: 张扬; 刘涛
Original assignee: Shanghai Maritime University
Current assignee: Shanghai Maritime University
Priority date: 2013-12-12
Filing date: 2013-12-12
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2033-12-12
Also published as: CN103628722B

Abstract

本发明公开了一种停车辅助装置，包含底座；设置在底座底部的若干个万向轮；以及用来驱动万向轮的伺服舵机；信号接收器，其与外部的遥控装置无线连接，用来接收遥控装置发出的信号；伸缩部件，其设置在底座的顶面；控制部件，其输入端与信号接收器输出端相连，并控制伺服舵机转动及伸缩部件的升降。伸缩部件包含：若干根主柱架，其分别设有主液压器；以及对应设置在每根主柱架上的若干根副柱架；副柱架设有副液压器。该装置结构简单、成本低廉，可以将小汽车举起并移动到紧凑停车位，实现在较小停车空间辅助停车的目的，提高了停车场利用率。

Description

一种停车辅助装置

技术领域

本发明特别涉及一种停车辅助装置。

背景技术

随着城市的发展和小汽车数量的增长，城市土地资源越来越稀缺，与交通拥堵问题关联在一起的还有停车难问题。

现有的停车方法一般是由驾驶员直接将车辆开到停车位上，这种停车方法除了需要提供停车空间外，还需要提供车辆回转空间,以便驾驶员能够顺利将车停入车位。此外，这种停车方法对驾驶员的驾驶技术有较高要求，稍有不慎就可能引发车辆擦碰事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种停车辅助装置，该装置结构简单、成本低廉，可以将小汽车举起并移动到紧凑停车位，实现在较小停车空间辅助停车的目的，提高了停车场利用率，同时使得停车入位的难度得以减低。

本发明是通过以下技术方案实现上述目的的：

一种停车辅助装置，包含底座，设置在底座底部的若干个万向轮，以及用来驱动万向轮的伺服舵机，其特点是，还包含：

信号接收器，其与外部的遥控装置无线连接，用来接收遥控装置发出的信号；

伸缩部件，其设置在底座的顶面；

控制部件，其输入端与信号接收器输出端相连，并控制伺服舵机转动及伸缩部件的升降；

所述的伸缩部件包含：若干根主柱架，其分别设有主液压器以及对应设置在每根主柱架上的若干根副柱架；

所述的副柱架设有副液压器；

所述的控制部件包含单片机，其输入端与信号接收器输出端相连；

伺服舵机驱动模块，其输入端与单片机相连，且输出端与伺服舵机相连；

主液压器启动模块，其输入端与单片机相连，且输出端与主液压器相连；

副液压器启动模块，其输入端与单片机相连，且输出端与副液压器相连。

所述的副柱架顶端设有橡皮垫。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明由于设有万向轮及伺服舵机，可以实现举升机向任何方向移动。

2、本发明由于设有主柱架及副柱架，可以举起小汽车。

3、本发明减小停车难度、减少停车空间并可以在驾驶员不在场的情况下实现停车位周转，提高了停车场的利用率。

附图说明

图1为本发明一种停车辅助装置的结构示意图；

图2为本发明一种停车辅助装置的俯视图；

图3为本发明控制部件的模块图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。

如图1所示，一种停车辅助装置，包含底座1，设置在底座底部的若干个万向轮2，用来驱动万向轮的伺服舵机，信号接收器4，伸缩部件及控制部件。信号接收器4与外部的遥控装置无线连接，用来接收遥控装置发出的信号，伸缩部件设置在底座的顶面，控制部件的输入端与信号接收器4输出端相连，并控制伺服舵机转动及伸缩部件的升降。其中，万向轮2的数量可以根据实际运用决定。

如图2所示，伸缩部件包含：两根主柱架51，其分别设有主液压器；以及对应设置在每根主柱架51上的两根副柱架52；副柱架52设有副液压器。

如图3所示，控制部件包含单片机61，本实施例中单片机61采用型号为STC12C5612的单片机，其输入端与信号接收器4输出端相连；伺服舵机驱动模块62，其输入端与单片机61相连，且输出端与伺服舵机相连；主液压器启动模块63，其输入端与单片机61相连，且输出端与主液压器相连；副液压器启动模块64，其输入端与单片机61相连，且输出端与副液压器相连。副柱架52顶端设有橡皮垫521。

本发明应用时，工作人员通过遥控装置给信号接收器4发出行走信号，信号接收器4将行走信号送入到单片机61中处理，并经单片机61传输至伺服舵机驱动模块62，启动伺服舵机，从而驱动万向轮2，使得停车辅助装置行至汽车底盘的下方；遥控装置给信号接收器4发出副液压器伸长信号，副液压器伸长信号经过单片机61传输至副液压器启动模块64，使得副液压器带动副柱架52伸长，从而副柱架52托住汽车底盘；遥控装置给信号接收器发出主液压器伸长信号，主液压器伸长信号经过单片机61传输至主液压器启动模块63，使得主液压器带动主柱架51伸长，从而主柱架51抬起汽车，使得车轮离地；进一步的通过遥控装置，将汽车7运输至停车位。最后通过遥控装置控制分别收缩主柱架51、副柱架52，并将停车辅助装置从汽车底盘底部驶出，完成汽车停靠。

综上所述，本发明提供了一种停车辅助装置，该装置结构简单、成本低廉，可以将小汽车举起并移动到紧凑停车位，实现在较小停车位空间辅助停车的目的，提高了停车场利用率。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims

1.一种停车辅助装置，包含底座（1），设置在底座底部的若干个万向轮（2），以及用来驱动万向轮的伺服舵机，其特征在于，还包含：

信号接收器（4），其与外部的遥控装置无线连接，用来接收遥控装置发出的信号；

伸缩部件，其设置在底座的顶面；

控制部件，其输入端与信号接收器（4）输出端相连，并控制伺服舵机转动及伸缩部件的升降。

2.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，所述的伸缩部件包含：若干根主柱架（51），其分别设有主液压器；

以及对应设置在每根主柱架（51）上的若干根副柱架（52）；

所述的副柱架（52）设有副液压器。

3.如权利要求2所述的停车辅助装置，其特征在于，所述的控制部件包含单片机（61），其输入端与信号接收器（4）输出端相连；

伺服舵机驱动模块（62），其输入端与单片机（61）相连，且输出端与伺服舵机相连；

主液压器启动模块（63），其输入端与单片机（61）相连，且输出端与主液压器相连；

副液压器启动模块（64），其输入端与单片机（61）相连，且输出端与副液压器相连。

4.如权利要求2所述的停车辅助装置，其特征在于，所述的副柱架（52）顶端设有橡皮垫（521）。