CN103612567B - 一种电动汽车高压安全保护***及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明针对电动汽车中高压接插件意外松动或断开故障，公开了一种更合理、更安全可靠的电动汽车高压安全保护***及保护方法。主要包括低压监测线路、电压采样模块、诊断策略模块及故障处理模块；所述低压监测线路上设有三个电压采集点A、B、C，并引出一条电压采样线分支a、b、c；所述采样线分支a、b、c分别与电压采样模块电连接；所述电压采样模块与诊断策略模块电连接；所述诊断策略模块与故障处理模块电连接。本发明采用对低压监测线路进行分组分段设置，按照行车过程中的高压接插件断开情况来判断危险等级，并及时做出预警信号；主要是根据诊断得到的故障等级，结合当前车辆工况选取合理的故障处理措施，提高电动车的安全性。
Description
技术领域：
本发明涉及电动汽车应用领用，特别涉及电动汽车高压安全保护和控制领域。
背景技术
目前，大多数的纯电动汽车或混合动力汽车都采用高压电池来提高整车的效率，因此都或多或少的存在高压电的安全保护问题，例如带有高压线路的各控制器的接插件或高压电器线路的接插件，发生松动或断裂，可能导致高压线路外露，增大人员触电风险；或者导致高压器件的正常工作中断，造成运行中的车辆出现故障或事故，存在很大程度的安全隐患；
在现有技术中，为了防止上述的安全隐患，通常的做法是在电车汽车的高压回路中并行设置高压安全的监测回路；即在高压回路中增加一个12V或者5V的弱电线路，将所有与高压回路有关的接插件串联在一起后接入高压安全保护***；若弱电线路中的任何一个接插件未正常结合或断开，则整个弱电线路也断开，返回时的弱电线路电压就变为0V；此时就可以诊断出发生了某个高压接插件的开路故障；
这种结构由于采用了弱电线路串联所有接插件的硬件结构，虽然实现起来比较简单，但是，它却存在无法准确判断哪个接插件发生故障的缺陷，因为任何一个接插件断开，都会使高压安全保护***检测到弱电线路电压为0V；同时由于不能明确故障源，使得对于故障的处理方法也比较单一，即在任何状况下都切断电源包的高压输出，这样就存在诱发其他危险的可能；比如在车辆高速行驶时，高压空调压缩机接插件发生松动或断开，仅采用切断高压输出的策略反而以导致车辆发生故障，这对车辆安全行驶非常不利。
发明内容
本发明的目的是为克服已有技术中，高压电路保护***无法准确判断哪个接插件发生故障的缺陷提供一种新的电动汽车高压安全保护***，对高压接插件进行分组监测；并针对电动汽车中高压接插件意外松动或断开故障，进行合理设计，提供一种更合理、更可靠的安全保护方法。
本发明包括低压监测线路、电压采样模块、诊断策略模块及故障处理模块；所述低压监测线路上设有三个电压采集点，即电压采集点A、电压采集点B、电压采集点C；所述电压采集点A、电压采集点B、电压采集点C各引出一条电压采样线分支a、b、c；所述电压采样线分支a、b、c分别与电压采样模块电连接；所述电压采样模块与诊断策略模块电连接；所述诊断策略模块与故障处理模块电连接；
所述诊断策略模块包括主控制器，所述主控制器上设有接口，包括输入/输出接口(I/O接口)、CAN总线接口、SPI总线接口，用于与外部模块相连接；所述主控制器通过I/O接口与电压采集模块相连接，实时接收电压采集模块的电压信号；所述主控制器采用实时嵌入式操作控制***；
所述电压采集模块包括多路信号调理电路，用于将采集到的电压信号转换为主控制器可识别的信号，然后通过电气连接，将信号送入诊断策略模块的I/O接口，并对信号进行采集和分析；
所述故障处理模块(2)包括CAN总线收发器及高压继电器驱动电路，所述CAN总线收发器与CAN总线接口电气连接，所述高压继电器驱动电路与诊断策略模块的输入/输出接口(I/O)连接。
所述电压采样模块分别与电压采样线分支a、b、c连接，主要用于采集电压采集点A、电压采集点B、电压采集点C三点的实时电压值；所述诊断策略模块用于根据电压采样模块所采集的电压采集点A、电压采集点B、电压采集点C的电压值判断各个高压接插件是否发生断开或松动故障；所述故障处理模块用于接收诊断策略模块发出的诊断结果，并对整车控制器发出警报信号。
所述低压监测线路采用特定的线束布置策略，所述特定的线束布置策略包括三个危险等级接插件组，即高危险等级接插件组、一般危险等级接插件组、低危险等级接插件组；所述高危险等级接插件组、一般危险等级接插件组、低危险等级接插件组依次串联连接在一起；所述高危险等级接插件组包括主要高压接插件，所述主要高压接插件用于连接动力***正常工作的主要高压部件，且在主要高压接插件的最后一个接插件上设定电压采集点A，并引出电压采样线分支a；所述一般危险等级接插件组包括次要高压接插件，所述次要高压接插件用于连接动力***正常工作的次要高压部件，且在次要高压接插件的最后一个接插件上设定电压采集点B，并引出电压采样线分支b；所述低危险等级接插件组包括其他高压接插件；所述其他高压接插件用于连接动力***正常工作的无关或无明显关系的高压部件，且在其他高压接插件的最后一个接插件上设定电压采集点C，并引出电压采样线分支c。
所述低压监测线路的电平值由高压安全保护***提供；所述电平值由高压安全保护***输出，所述低压监测线路的设定的低压电平值为12V，按照危险等级由高到低的顺序依次经过高危险等级接插件组、一般危险等级接插件组、低危险等级接插件组，并通过电压采样线分支a、b、c接入高压安全保护***的电压采样模块。
所述故障处理模块除与诊断策略模块连接外，还与整车控制器、电池包动力输出继电器控制端相连接；所述故障处理模块与诊断策略模块连接在一起，用于接受诊断策略模块发送的故障判断结果；所述故障处理模块主要是通过CAN总线与整车控制器连接在一起，用于接收整车控制器所发送的车速信号或通过CAN总线向整车控制器发送报警信号；所述故障处理模块与电池包动力输出继电器控制端，用于控制电池包动力输出继电器的通断；所述故障处理模块通过接收到的故障判断结果结合当前车速的信息综合判断选择合理的安全保护策略。
本发明还包括一种电动汽车高压安全保护方法，所述方法包括以下步骤：
步骤一、电压采集：通过电压采样模块，采集所述低压监测线路中三个分支采样线a、b、c上电压信息，确定电压采集点A、电压采集点B、电压采集点C三点的电压值；
步骤二、故障诊断：所述诊断策略模块根据所采集的电压采集点A、电压采集点B、电压采集点C三点的电压值设定故障逻辑列表，并进行数据比对；根据数据比对结果判断高压接插件是否发生松动或断开故障；若比对结果在故障逻辑列表中出现符合项，则当前高压接插件发生松动或断开故障，并将信息传送的故障处理模块；若比对结果未在故障逻辑列表中出现符合项，则诊断通过；
优选地，所述故障逻辑列表列中举了电压采集点A、电压采集点B、电压采集点C的电压值，并设定了不同的电压组合反映不同的故障原因；
优选地，所述故障逻辑列表中故障原因只对应一个综合故障等级；一般情况下，当不同原因对应不同等级的故障时，取最高的故障等级作为综合故障等级；
优选地，所述综合故障等级设定为三级，即三级故障、二级故障和一级故障；所述三级故障为所述高危险等级接插件组内的一个或多个接插件发生松动或断开所引发的故障；所述二级故障为在未发生三级故障的情况下，所述一般危险等级接插件组中一个或多个接插件发生松动或断开所引发的故障；所述一级故障为在未发生三级、二级故障的情况下，所述低危险等级接插件组内一个或多个接插件发生松动或断开所引发的故障；
步骤三、故障处理：所述故障处理模块根据所述诊断策略模块得出的故障诊断结果结合当前车辆的行车状况，选取合理的安全保护策略；
优选地，所述安全保护策略的选取包括以下步骤：
a、所述故障处理模块通过CAN总线从整车控制器获取当前的车速值V；
b、设定车速的低速阈值为V1，若当前车速值V小于低速阈值V1，不管所述诊断策略模块向故障处理模块发出何种故障诊断信息，故障处理模块都将直接切断高压继电器，断开高压输出，并通过CAN总线向整车控制器发出报警信息，使仪表上警告灯点亮；
c、设定车速的高速阈值为V2，且V2>V1；若当前车速值V高于或等于高速阈值V2，且综合故障等级为三级，则故障处理模块直接切断高压继电器断开高压输出，并向整车控制器发出警报信息，使仪表板的指示灯亮起；
d、若当前车速值V高于或等于V2，且综合故障等级为二级，则故障处理模块仍然保持高压继电器处于闭合的状态，但需采取一定的安全措施减小进一步发生危险的可能并提醒用户及时对车辆进行维修；如减小高压电池输入输出功率限值等，并向整车控制器发出警报信息，使仪表板上警告灯点亮；
e、若当前车速值V高于或等于V2，且综合故障等级为一级，则故障处理模块仍然保持原有高压继电器处于闭合的状态，只向整车控制器发出警报信息，使仪表板上警告灯点亮；
f、若当前车速值V高于低速阈值V1却低于高速阈值为V2，且综合故障等级为三级，则故障处理模块直接切断高压继电器断开高压输出，并向整车控制器发出警报信息，使仪表板的指示灯亮起；
g、若当前车速值V高于低速阈值V1却低于高速阈值为V2，且综合故障等级不为三级，则故障处理模块首先判断当前车速V进入V1和V2区间之前所在的速度值V＇，如果之前的车速V＇处于大于等于V2区间，则发生一级和二级故障时，处理方式延续步骤d、e；如果之前的车速V＇处于小于等于V1区间，则发生一级和二级故障时，处理方式延续步骤b，这样可以减小车速在V1阈值或V2阈值附近上下跳动时故障处理模式的突变。
本发明建立的电动车高压安全保护***，采用对低压监测线路进行分组分段设置，同时按照行车过程中的高压接插件断开情况判断危险等级，并及时做出预警信号；本***主要为了针对电动汽车高压接插件意外松动或断开的故障而建立的高压安全保护方法，根据诊断得到的故障等级，结合当前车辆工况选取合理的故障处理措施，提高电动车的安全性。
附图说明
图1是本发明结构示意框图；
图2是本发明的一种具体实施例的保护方法流程图；
图3是本发明故障处理策略流程图
图4是本发明的实施例设定的高压***故障逻辑列表
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例对本发明作进一步描述：
如图1所示，本发明包括低压监测线路5、电压采样模块4、诊断策略模块3及故障处理模块2；所述低压监测线路5上设有三个电压采集点，即电压采集点A、电压采集点B、电压采集点C；所述电压采集点A、电压采集点B、电压采集点C各引出一条电压采样线分支a、b、c；所述电压采样线分支a、b、c分别与电压采样模块电连接，主要用于采集电压采集点A、电压采集点B、电压采集点C三点的实时电压值；所述电压采样模块4与诊断策略模块3电连接，所述诊断策略模块3用于根据电压采样模块4所采集的电压采集点A、电压采集点B、电压采集点C的电压值判断各个高压接插件是否发生断开或松动故障；所述诊断策略模块3与故障处理模块2电连接，所述故障处理模块2用于接收诊断策略模块3发出的诊断结果，并对整车控制器发出警报信号；
所述诊断策略模块3包括主控制器，所述主控制器上设有接口，包括输入/输出接口(I/O接口)、CAN总线接口、SPI总线接口，用于与外部模块相连接；所述主控制器通过I/O接口与电压采集模块相连接，实时接收电压采集模块的电压信号；所述主控制器采用实时嵌入式操作控制***；
所述电压采集模块4包括多路信号调理电路，用于将采集到的电压信号转换为主控制器可识别的信号，然后通过电气连接，将信号送入诊断策略模块的I/O接口，并对信号进行采集和分析；
所述故障处理模块(2)包括CAN总线收发器及高压继电器驱动电路，所述CAN总线收发器与CAN总线接口电气连接，所述高压继电器驱动电路与诊断策略模块的输入/输出接口(I/O)连接。
如图1所示，所述低压监测线路5采用特定的线束布置策略，所述特定的线束布置策略包括三个危险等级接插件组，即高危险等级接插件组8、一般危险等级接插件组12、低危险等级接插件组15；所述高危险等级接插件组8、一般危险等级接插件组12、低危险等级接插件组15依次串联连接在一起；所述高危险等级接插件组8包括主要高压接插件，所述主要高压接插件用于连接动力***正常工作的主要高压部件，具体包括高压电池包接插件6、高压分线盒接插件7、电机控制器接插件9及驱动电机接插件10；所述高压电池包接插件6与高压分线盒接插件7连接在一起；所述高压分线盒接插件7与电机控制器接插件9连接在一起；所述电机控制器接插件9与驱动电机接插件10连接在一起；所述驱动电机接插件10的上设有电压监测点A，并从该电压检测点A引出电压采样线分支a；所述一般危险等级接插件组12包括次要高压接插件，所述次要高压接插件用于连接动力***正常工作的次要高压部件，具体包括空调压缩机接插件11及电加热器接插件13；所述空调压缩机接插件11与电加热器接插件13连接在一起；所述电加热器接插件13上设有电压检测点B，并从该电压检测点B引出电压采样线分支b；所述低危险等级接插件组15包括其他高压接插件，主要用于连接动力***正常工作的无关或无明显关系的高压部件，具体包括车载充电电机接插件14及DC/DC接插件16；所述车载充电电机接插件14与DC/DC接插件连16接在一起；所述DC/DC接插件16上设有电压检测点C，并从该电压检测点C引出电压采样线分支c；
所述低压监测线路5的电平值由高压安全保护***提供；所述电平值由高压安全保护***输出，设定的低压电平值为12V，按照危险等级由高到低的顺序依次经过高危险等级接插件组8、一般危险等级接插件组12、低危险等级接插件组15，并通过电压采样线分支a、b、c接入高压安全保护***的电压采样模块4；
所述低压监测线路5所采用的线束布置策略，可以有效地识别主要故障来源；如图1所示，设定的低压电平值为12V，正常情况下，电压采样点A、B、C三点的电压均为12V；当高危险等级接插件组8内的加插件产生松动或断开故障时，电压采样点A的电压即变为0V，而电压采样点B、C的电压保持不变，仍为12V；当一般危险等级接插件组12内接插件产生松动或断开故障时，此时电压采样点B的电压变为OV，而电压采样点A、C的电压则保持不变，仍为12V；当低危险等级接插件组15内接插件产生松动或断开故障时，此时电压采样点C的电压变为0V，而电压采样点A、B的电压保持不变，仍为12V；
如图1所示，所述故障处理模块2除与诊断策略模块3连接外，还与整车控制器1、电池包动力输出继电器控制端相连接；所述故障处理模块2与诊断策略模块3连接在一起，用于接受诊断策略模块发送的故障判断结果；所述故障处理模块2主要是通过CAN总线与整车控制器1连接在一起，用于接收整车控制器1所发送的车速信号或通过CAN总线向整车控制器1发送报警信号；所述故障处理模块2与电池包动力输出继电器控制端，用于控制电池包动力输出继电器的通断；所述故障处理模块2通过接收到的故障判断结果结合当前车速的信息综合判断选择合理的安全保护策略。
如图2所示，本发明还包括一种电动汽车高压安全保护方法，所述方法包括以下步骤：
S1、电压采集：通过电压采样模块4，采集所述低压监测线路5中三个分支采样线a、b、c上电压信息，确定电压采集点A、电压采集点B、电压采集点C三点的电压值；
S2、故障诊断：所述诊断策略模块3根据所采集的电压采集点A、电压采集点B、电压采集点C三点的电压值设定故障逻辑列表，并进行数据比对；根据数据比对结果判断高压接插件是否发生松动或断开故障；若比对结果在故障逻辑列表中出现符合项，则当前高压接插件发生松动或断开故障，并将信息传送的故障处理模块；若比对结果未在故障逻辑列表中出现符合项，则诊断通过；
优选地，如表1所示，所述故障逻辑列表列中举了电压采集点A、电压采集点B、电压采集点C的电压值，并设定了不同的电压组合反映不同的故障原因；
优选地，如表1所示，所述故障逻辑列表中故障原因只对应一个综合故障等级；一般情况下，当不同原因对应不同等级的故障时，取最高的故障等级作为综合故障等级；
优选地，所述综合故障等级设定为三级，即三级故障、二级故障和一级故障；所述三级故障为所述高危险等级接插件组8内的一个或多个接插件发生松动或断开所引发的故障；所述二级故障为在未发生三级故障的情况下，所述一般危险等级接插件组12中一个或多个接插件发生松动或断开所引发的故障；所述一级故障为在未发生三级、二级故障的情况下，所述低危险等级接插件组15内一个或多个接插件发生松动或断开所引发的故障；
S3、故障处理：所述故障处理模块2根据所述诊断策略模块3得出的故障诊断结果结合当前车辆的行车状况，选取合理的安全保护策略；
优选地，如图3所示，所述安全保护策略的选取包括以下步骤：
S31、所述故障处理模块2通过CAN总线从整车控制器1获取当前的车速值V；
S32、设定车速的低速阈值为V1＝8km/h，若当前车速值V小于低速阈值8km/h，不管所述诊断策略模块3向故障处理模块2发出何种故障诊断信息，故障处理模块2都将直接切断高压继电器，断开高压输出，并通过CAN总线向整车控制器1发出报警信息，使仪表上警告灯点亮；
S33、设定车速的高速阈值为V2＝15km/h；若当前车速值V高于或等于高速阈值15km/h，且综合故障等级为三级，则故障处理模块直2接切断高压继电器断开高压输出，并向整车控制器1发出警报信息，使仪表板的指示灯亮起；
S34、若当前车速值V高于或等于15km/h，且综合故障等级为二级，则故障处理模块2仍然保持高压继电器处于闭合的状态，但需采取一定的安全措施减小进一步发生危险的可能并提醒用户及时对车辆进行维修；如减小高压电池输入输出功率限值等，并向整车控制器1发出警报信息，使仪表板上警告灯点亮；
S35、若当前车速值V高于或等于15km/h，且综合故障等级为一级，则故障处理模块2仍然保持原有高压继电器处于闭合的状态，只向整车控制器1发出警报信息，使仪表板上警告灯点亮；
S36、若当前车速值V高于低速阈值8km/h却低于高速阈值为15km/h，且综合故障等级为三级，则故障处理模块2直接切断高压继电器断开高压输出，并向整车控制器1发出警报信息，使仪表板的指示灯亮起；
S37、若当前车速值V高于低速阈值8km/h却低于高速阈值为15km/h，且综合故障等级不为三级，则故障处理模块2首先判断当前车速V进入8km/h和15km/h区间之前所在的速度值V＇，如果之前的车速值V＇处于大于等于15km/h区间，则发生一级和二级故障时，处理方式延续步骤S34、S35；如果之前的车速V＇处于小于等于8km/h区间，则发生一级和二级故障时，处理方式延续步骤S32，这样可以减小车速在8km/h或15km/h附近上下跳动时故障处理模式的突变。
Claims (6)
1.一种电动汽车高压安全保护***，包括低压监测线路(5)、电压采样模块(4)、诊断策略模块(3)及故障处理模块(2)；其特征在于：所述低压监测线路(5)上设有三个电压采集点，即电压采集点A、电压采集点B、电压采集点C；所述电压采集点A、电压采集点B、电压采集点C各引出一条电压采样线分支a、b、c；所述电压采样线分支a、b、c分别与电压采样模块(4)电连接；所述电压采样模块(4)与诊断策略模块(3)电连接；所述诊断策略模块(3)与故障处理模块(2)电连接；
所述诊断策略模块(3)包括主控制器，所述主控制器上设有接口，包括输入/输出接口(I/O接口)、CAN总线接口、SPI总线接口，用于与外部模块相连接；所述主控制器通过I/O接口与电压采集模块相连接，实时接收电压采集模块的电压信号；所述主控制器采用实时嵌入式操作控制***；
所述电压采集模块(4)包括多路信号调理电路，用于将采集到的电压信号转换为主控制器可识别的信号，然后通过电气连接，将信号送入诊断策略模块的I/O接口，并对信号进行采集和分析；
所述故障处理模块(2)包括CAN总线收发器及高压继电器驱动电路，所述CAN总线收发器与CAN总线接口电气连接，所述高压继电器驱动电路与诊断策略模块的输入/输出接口(I/O接口)连接。
2.根据权利要求1所述一种电动汽车高压安全保护***，其特征在于：所述电压采样模块(4)分别与电压采样线分支a、b、c连接，主要用于采集电压采集点A、电压采集点B、电压采集点C三点的实时电压值；所述诊断策略模块(3)用于根据电压采样模块所采集的电压采集点A、电压采集点B、电压采集点C的电压值判断各个高压接插件是否发生断开或松动故障；所述故障处理模块(2)用于接收诊断策略模块发出的诊断结果，并对整车控制器发出警报信号。
3.根据权利要求1所述一种电动汽车高压安全保护***，其特征在于：所述低压监测线路(5)采用特定的线束布置策略，所述特定的线束布置策略包括三个危险等级接插件组，即高危险等级接插件组(8)、一般危险等级接插件组(12)、低危险等级接插件组(15)；所述高危险等级接插件组(8)、一般危险等级接插件组(12)、低危险等级接插件组(15)依次串联连接在一起；所述高危险等级接插件组(8)包括主要高压接插件，所述主要高压接插件用于连接动力***正常工作的主要高压部件，且在主要高压接插件的最后一个接插件上设定电压采集点A，并引出电压采样线分支a；所述一般危险等级接插件组(12)包括次要高压接插件，所述次要高压接插件用于连接动力***正常工作的次要高压部件，且在次要高压接插件的最后一个接插件上设定电压采集点B，并引出电压采样线分支b；所述低危险等级接插件组(15)包括其他高压接插件；所述其他高压接插件用于连接动力***正常工作的无关或无明显关系的高压部件，且在其他高压接插件的最后一个接插件上设定电压采集点C，并引出电压采样线分支c。
4.根据权利要求1所述一种电动汽车高压安全保护***，其特征在于：所述低压监测线路(5)的电平值由高压安全保护***提供；所述电平值由高压安全保护***输出，所述低压监测线路(5)的设定的低压电平值为12V，按照危险等级由高到低的顺序依次经过高危险等级接插件组(8)、一般危险等级接插件组(12)、低危险等级接插件组(15)，并通过电压采样线分支a、b、c接入高压安全保护***的电压采样模块(4)。
5.根据权利要求1所述一种电动汽车高压安全保护***，其特征在于：所述故障处理模块(2)除与诊断策略模块(3)连接外，还与整车控制器(1)、电池包动力输出继电器控制端相连接；所述故障处理模块(2)与诊断策略模块(3)连接在一起，用于接受诊断策略模块(3)发送的故障判断结果；所述故障处理模块(2)主要是通过CAN总线与整车控制器连接在一起，用于接收整车控制器(1)所发送的车速信号或通过CAN总线向整车控制器(1)发送报警信号；所述故障处理模块(2)与电池包动力输出继电器控制端，用于控制电池包动力输出继电器的通断；所述故障处理模块(2)通过接收到的故障判断结果结合当前车速的信息综合判断选择合理的安全保护策略。
6.一种电动汽车高压安全保护方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
步骤一、电压采集：通过电压采样模块(4)，采集低压监测线路(5)中三个分支采样线a、b、c上电压信息，确定电压采集点A、电压采集点B、电压采集点C三点的电压值；
步骤二、故障诊断：诊断策略模块(3)根据所采集的电压采集点A、电压采集点B、电压采集点C三点的电压值设定故障逻辑列表，并进行数据比对；根据数据比对结果判断高压接插件是否发生松动或断开故障；若比对结果在故障逻辑列表中出现符合项，则当前高压接插件发生松动或断开故障，并将信息传送至故障处理模块；若比对结果未在故障逻辑列表中出现符合项，则诊断通过；
所述故障逻辑列表中列举了电压采集点A、电压采集点B、电压采集点C的电压值，并设定了不同的电压组合反映不同的故障原因；
所述故障逻辑列表中故障原因只对应一个综合故障等级；一般情况下，当不同原因对应不同等级的故障时，取最高的故障等级作为综合故障等级；
所述综合故障等级设定为三级，即三级故障、二级故障和一级故障；所述三级故障为高危险等级接插件组内的一个或多个接插件发生松动或断开所引发的故障；所述二级故障为在未发生三级故障的情况下，一般危险等级接插件组中一个或多个接插件发生松动或断开所引发的故障；所述一级故障为在未发生三级、二级故障的情况下，低危险等级接插件组内一个或多个接插件发生松动或断开所引发的故障；
步骤三、故障处理：所述故障处理模块(2)根据所述诊断策略模块(3)得出的故障诊断结果结合当前车辆的行车状况，选取合理的安全保护策略；
所述安全保护策略的选取包括以下步骤：
a、所述故障处理模块(2)通过CAN总线从整车控制器(1)获取当前的车速值V；
b、设定车速的低速阈值为V1，若当前车速值V小于低速阈值V1，不管所述诊断策略模块向故障处理模块(2)发出何种故障诊断信息，故障处理模块(2)都将直接切断高压继电器，断开高压输出，并通过CAN总线向整车控制器(1)发出报警信息，使仪表上警告灯点亮；
c、设定车速的高速阈值为V2，且V2>V1；若当前车速值V高于或等于高速阈值V2，且综合故障等级为三级，则故障处理模块(2)直接切断高压继电器断开高压输出，并向整车控制器(1)发出警报信息，使仪表板的指示灯亮起；
d、若当前车速值V高于或等于V2，且综合故障等级为二级，则故障处理模块(2)仍然保持高压继电器处于闭合的状态，但需采取一定的安全措施减小进一步发生危险的可能并提醒用户及时对车辆进行维修；减小高压电池输入输出功率限值，并向整车控制器(1)发出警报信息，使仪表板上警告灯点亮；
e、若当前车速值V高于或等于V2，且综合故障等级为一级，则故障处理模块(2)仍然保持原有高压继电器处于闭合的状态，只向整车控制器(1)发出警报信息，使仪表板上警告灯点亮；
f、若当前车速值V高于低速阈值V1却低于高速阈值为V2，且综合故障等级为三级，则故障处理模块(2)直接切断高压继电器断开高压输出，并向整车控制器(1)发出警报信息，使仪表板的指示灯亮起；
g、若当前车速值V高于低速阈值V1却低于高速阈值为V2，且综合故障等级不为三级，则故障处理模块(2)首先判断当前车速V进入V1和V2区间之前所在的速度值V＇，如果之前的车速V＇处于大于等于V2区间，则发生一级和二级故障时，处理方式延续步骤d、e；如果之前的车速V＇处于小于等于V1区间，则发生一级和二级故障时，处理方式延续步骤b，这样可以减小车速在V1阈值或V2阈值附近上下跳动时故障处理模式的突变。
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