CN103592944A - 一种超市购物机器人及其行进路径规划方法 - Google Patents
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C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wu Xiaoguang Inventor after: Gong Sipei Inventor after: Du Yihao Inventor after: Xie Ping Inventor before: Wu Xiaoguang Inventor before: Gong Siwei Inventor before: Du Yihao Inventor before: Xie Ping |
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COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: WU XIAOGUANG GONG SIWEI DU YIHAO XIE PING TO: WU XIAOGUANG GONG SIPEI DU YIHAO XIE PING |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160504 |