CN103591277A - 用于识别和允许逃跑掉头的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在具有自动变速器的车辆中用于识别和允许逃跑掉头的方法和装置，在开始该方法时检验，是否已挂入行驶级“倒车”，是否用于方向盘转角和方向盘角速度的传感器值有效，并且是否用于方向盘转角和方向盘角速度的规定的阈值被超过，如果满足这些条件，则启动第一计时器并且检验，在用于横摆角速度和横向加速度的传感器值有效的情况下车辆的横摆角速度和横向加速度在第一计时器的计时中是否分别超过规定的阈值，如果是，则识别出关于要执行的逃跑掉头的驾驶员期望并且启动第二计时器，只要第一和第二计时器未完成计时，用于允许挂入行驶级“前进”的速度阈值提高到预定义的阈值，其大于用于允许挂入行驶级“前进”的正常阈值。

Description

用于识别和允许逃跑掉头的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种在具有自动变速器的车辆中用于识别和允许逃跑掉头的方法和装置，尤其是本发明涉及一种在具有双离合器变速器的车辆中用于识别和允许逃跑掉头的方法和装置。
背景技术
双离合器变速器主要包括两个路线或者说两个具有不同齿轮对的分变速器、两个分别配设于一个分变速器的动力换挡离合器、一个驱动轴和一个从动轴以及多个与挡位数有关的形锁合的非同步的离合器。在此，挡位交替地设置在两个分变速器中，因此能够在一个无负载的分变速器中预选一个挡位，而转矩由另一个分变速器传递。
通过将要被传递的转矩从一个动力换挡离合器转移至另一个动力换挡离合器，实现换挡，因此能够无负载地且无牵引力中断地以及在要被接通的挡位无干涉的情况下接通挡位。通常能利用一个分变速器接通奇数挡，而利用另一个分变速器接通偶数挡和倒挡。
由现有技术已知，在具有自动变速器的车辆中在变速器电子控制装置中存储速度阈值，仅当车辆速度低于相应的速度阈值时，才能进行从前进向倒车或者从倒车向前进的行驶级变换，这例如在停车过程或出车过程的范围中发生。因此应该避免变速器的机械损坏。
因此在快速的倒车中例如在所谓的逃跑掉头中的期望的180°的掉头机动中，以不利方式挂入行驶级“前进”是不可能的。这在出于安全原因需要执行逃跑掉头时可能导致危险情况。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种方法和装置，通过执行该方法或者通过该装置在具有自动变速器的车辆中保证识别和允许逃跑掉头。
因此建议一种在具有自动变速器的车辆中用于识别和允许逃跑掉头的方法，在该方法的范围内检验，在挂入行驶级“倒车”时并且在用于方向盘转角和方向盘角速度的传感器值有效时，用于方向盘转角和方向盘角速度的规定的阈值是否被超过，如果用于方向盘转角和方向盘角速度的规定的阈值被超过，则启动第一计时器，并且在用于横摆角速度和横向加速度的传感器值有效的情况下在车辆的横摆角速度和横向加速度在第一计时器的计时中分别超过规定的阈值时，则识别出关于要执行的逃跑掉头的驾驶员期望。
如果识别出关于要执行的逃跑掉头的驾驶员期望，则启动第二计时器，并且用于允许挂入行驶级“前进”的速度阈值提高到预定义的阈值，该预定义的阈值大于用于允许挂入行驶级“前进”的正常阈值。按照本发明，只要第一和第二计时器未完成计时，则用于允许挂入行驶级“前进”的新的较高的阈值即速度阈值有效。
通过本发明的方案可靠地识别关于要执行的逃跑掉头的驾驶员期望，另外可以仅在预定义的时间窗内执行逃跑掉头。
对于传感器值通过总线例如CAN总线传输的情况，如果相应总线信号状态是正常的，则传感器值被识别为有效的。如果传感器值被直接读出，则在传感器处于正常工作中并且可信的信号被提供时，传感器值被识别为有效的。
按本发明的方法例如可以在具有自动变速器和自动双离合器的车辆中执行。
本发明还实现一种在具有自动变速器的车辆中用于识别和允许逃跑掉头的装置，所述装置在被激活时检验，是否已挂入行驶级“倒车”，是否用于方向盘转角和方向盘角速度的传感器值有效，并且是否用于方向盘转角和方向盘角速度的规定的阈值被超过，如果满足这些条件，则所述装置启动第一计时器并且继续检验，在用于横摆角速度和横向加速度的传感器值有效的情况下车辆的横摆角速度和横向加速度在第一计时器的计时中是否分别超过规定的阈值，在用于横摆角速度和横向加速度的传感器值有效的情况下在车辆的横摆角速度和横向加速度在第一计时器的计时中分别超过规定的阈值时，则所述装置识别出关于要执行的逃跑掉头的驾驶员期望并且启动第二计时器，只要第一和第二计时器未完成计时，用于允许挂入行驶级“前进”的速度阈值被所述装置提高到预定义的阈值，该预定义的阈值大于用于允许挂入行驶级“前进”的正常阈值。
本发明还实现一种车辆，其包括自动变速器和根据本发明的装置。
附图说明
下面借助于用于描述本发明方法的流程图示例性详细解释本发明。
具体实施方式
参考附图，在开始方法时检验，是否行驶级“倒车”是挂入的，是否用于方向盘转角和方向盘角速度的传感器值是有效的，以及用于方向盘转角和方向盘角速度的规定的阈值是否被超过。
如果满足所有这些条件，则启动第一计时器Timer1并且在下一个步骤的范围内检验，在用于横摆角速度和横向加速度的传感器值有效的情况下车辆的横摆角速度和横向加速度在第一计时器的计时中是否分别超过规定的阈值。
如果是这种情况，则识别出关于要执行的逃跑掉头的驾驶员期望，并且启动第二计时器Timer2，只要第一和第二计时器未完成计时，用于允许挂入行驶级“前进”的速度阈值就被提高到预定义的阈值，该预定义的阈值大于用于允许挂入行驶级“前进”的正常阈值。
例如用于横摆角速度、横向加速度、方向盘转角和方向盘角速度的示例性阈值分别为50°/s、3m/s2、300°和300°/s，相配于第一计时器的时间窗可以为4000ms，相配于第二计时器的时间窗可以为2000ms。
此外，用于允许挂入行驶级“前进”的提高的速度阈值可以为70km/h；用于允许挂入行驶级“前进”的正常的速度阈值通常为7km/h。

Claims (7)

1.在具有自动变速器的车辆中用于识别和允许逃跑掉头的方法，其特征在于，在开始该方法时检验，是否已挂入行驶级“倒车”，是否用于方向盘转角和方向盘角速度的传感器值有效，并且是否用于方向盘转角和方向盘角速度的规定的阈值被超过，如果满足这些条件，则启动第一计时器并且检验，在用于横摆角速度和横向加速度的传感器值有效的情况下车辆的横摆角速度和横向加速度在第一计时器的计时中是否分别超过规定的阈值，在用于横摆角速度和横向加速度的传感器值有效的情况下在车辆的横摆角速度和横向加速度在第一计时器的计时中分别超过规定的阈值时，则识别出关于要执行的逃跑掉头的驾驶员期望并且启动第二计时器，只要第一和第二计时器未完成计时，用于允许挂入行驶级“前进”的速度阈值提高到预定义的阈值，该预定义的阈值大于用于允许挂入行驶级“前进”的正常阈值。
2.根据权利要求1所述的在具有自动变速器的车辆中用于识别和允许逃跑掉头的方法，其特征在于，对于传感器值通过总线传输的情况，如果相应总线信号状态是正常的，则传感器值被识别为有效的；并且对于传感器值被直接读出的情况，则在传感器处于正常工作中并且可信的信号被提供时，传感器值被识别为有效的。
3.根据权利要求1或2所述的在具有自动变速器的车辆中用于识别和允许逃跑掉头的方法，其特征在于，用于横摆角速度、横向加速度、方向盘转角和方向盘角速度的阈值分别为50°/s、3m/s2、300°和300°/s，相配于第一计时器的时间窗为4000ms，并且相配于第二计时器的时间窗为2000ms。
4.在具有自动变速器的车辆中用于识别和允许逃跑掉头的装置，其特征在于，所述装置在被激活时能检验，是否已挂入行驶级“倒车”，是否用于方向盘转角和方向盘角速度的传感器值有效，并且是否用于方向盘转角和方向盘角速度的规定的阈值被超过，如果满足这些条件，则所述装置启动第一计时器并且继续检验，在用于横摆角速度和横向加速度的传感器值有效的情况下车辆的横摆角速度和横向加速度在第一计时器的计时中是否分别超过规定的阈值，在用于横摆角速度和横向加速度的传感器值有效的情况下在车辆的横摆角速度和横向加速度在第一计时器的计时中分别超过规定的阈值时，则所述装置识别出关于要执行的逃跑掉头的驾驶员期望并且启动第二计时器，只要第一和第二计时器未完成计时，用于允许挂入行驶级“前进”的速度阈值被所述装置提高到预定义的阈值，该预定义的阈值大于用于允许挂入行驶级“前进”的正常阈值。
5.根据权利要求1所述的在具有自动变速器的车辆中用于识别和允许逃跑掉头的装置，其特征在于，对于传感器值通过总线传输的情况，如果相应总线信号状态是正常的，则传感器值被所述装置识别为有效的；并且对于传感器值被直接读出的情况，则在传感器处于正常工作中并且可信的信号被提供时，传感器值被所述装置识别为有效的。
6.根据权利要求4或5所述的在具有自动变速器的车辆中用于识别和允许逃跑掉头的装置，其特征在于，用于横摆角速度、横向加速度、方向盘转角和方向盘角速度的阈值分别为50°/s、3m/s2、300°和300°/s，相配于第一计时器的时间窗为4000ms，并且相配于第二计时器的时间窗为2000ms。
7.车辆，其包括自动变速器和根据权利要求4至6中任一项所述的装置。
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