RU2012114782A - Способ и устройство для определения точки контакта сцепления в транспортном средстве - Google Patents

Способ и устройство для определения точки контакта сцепления в транспортном средстве Download PDF

Info

Publication number
RU2012114782A
RU2012114782A RU2012114782/11A RU2012114782A RU2012114782A RU 2012114782 A RU2012114782 A RU 2012114782A RU 2012114782/11 A RU2012114782/11 A RU 2012114782/11A RU 2012114782 A RU2012114782 A RU 2012114782A RU 2012114782 A RU2012114782 A RU 2012114782A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
clutch
gearbox
torque transmitted
friction
positions
Prior art date
Application number
RU2012114782/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2518396C2 (ru
Inventor
Петер ЮХЛИН-ДАННФЕЛЬТ
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2012114782A publication Critical patent/RU2012114782A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2518396C2 publication Critical patent/RU2518396C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30421—Torque of the output shaft
    • F16D2500/30425—Estimation of the transmitted clutch torque, e.g. applying dynamic torque balance equation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50236—Adaptations of the clutch characteristics, e.g. curve clutch capacity torque - clutch actuator displacement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
    • F16D2500/50251—During operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
    • F16D2500/50266—Way of detection
    • F16D2500/50272—Gearing speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
    • F16D2500/50266—Way of detection
    • F16D2500/50281—Transmitted torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/506—Relating the transmission
    • F16D2500/50669—Neutral control, i.e. preventing creep or drag torque being transmitted in a transmission with a torque converter when the vehicle is stationary
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2342/00—Calibrating
    • F16H2342/04—Calibrating engagement of friction elements
    • F16H2342/042—Point of engagement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

1. Способ определения точки контакта сцепления в транспортном средстве (100), содержащем двигатель (101) для генерирования движущей силы для передачи на, по меньшей мере, одно приводное колесо (113, 114) посредством сцепления (106) и коробки (103) передач, причем коробка передач содержит, по меньшей мере, один первый элемент (109), соединенный с упомянутым сцеплением и отсоединяемый от приводных колес (113, 114), отличающийся тем, что он включаетэтап (405) оценки момента трения для первого элемента (109) коробки передач, когда элемент (109) отсоединяют от приводных колес (113, 114), сцепление (106) находится в отключенном положении, и первый элемент (109) коробки передач вращается, при этом крутящий момент, передаваемый посредством сцепления (106), зависит от упомянутого оцениваемого момента трения,этапы (407, 408) включения сцепления (106) из отключенного положения, когда первый элемент (109) коробки передач отсоединяют от приводных колес (113, 114) и первый элемент (109) коробки передач вращается, причем при включении сцепления (106) наличие крутящего момента, передаваемого посредством сцепления (106), определяется для множества положений упомянутого сцепления (106),определения упомянутой точки контакта посредством определяемого наличия передаваемого крутящего момента,и дополнительный этап (402), перед включением сцепления (106), ускорения первого элемента (109) коробки передач, если скорость его вращения ниже второй величины.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает дополнительный этап (409) определения положения сцепления (106), когда крутящий момент, передаваемый посредством сцепления (106), превышает первую величину, при этом определяемое положение представляет со

Claims (21)

1. Способ определения точки контакта сцепления в транспортном средстве (100), содержащем двигатель (101) для генерирования движущей силы для передачи на, по меньшей мере, одно приводное колесо (113, 114) посредством сцепления (106) и коробки (103) передач, причем коробка передач содержит, по меньшей мере, один первый элемент (109), соединенный с упомянутым сцеплением и отсоединяемый от приводных колес (113, 114), отличающийся тем, что он включает
этап (405) оценки момента трения для первого элемента (109) коробки передач, когда элемент (109) отсоединяют от приводных колес (113, 114), сцепление (106) находится в отключенном положении, и первый элемент (109) коробки передач вращается, при этом крутящий момент, передаваемый посредством сцепления (106), зависит от упомянутого оцениваемого момента трения,
этапы (407, 408) включения сцепления (106) из отключенного положения, когда первый элемент (109) коробки передач отсоединяют от приводных колес (113, 114) и первый элемент (109) коробки передач вращается, причем при включении сцепления (106) наличие крутящего момента, передаваемого посредством сцепления (106), определяется для множества положений упомянутого сцепления (106),
определения упомянутой точки контакта посредством определяемого наличия передаваемого крутящего момента,
и дополнительный этап (402), перед включением сцепления (106), ускорения первого элемента (109) коробки передач, если скорость его вращения ниже второй величины.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает дополнительный этап (409) определения положения сцепления (106), когда крутящий момент, передаваемый посредством сцепления (106), превышает первую величину, при этом определяемое положение представляет собой упомянутую точку контакта.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что первая величина по существу равна нулю.
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что во время оценки (405) момента трения выполняют множество оценок, причем оценка (405) момента трения основана на множестве оценок.
5. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что момент трения оценивают (405) в соответствии с уравнением TFriction=kFrictionω, где kFriction=-J ώ/ω, а ω и ώ представляют собой соответственно угловую скорость и угловое ускорение первого элемента (109) коробки передач.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что ώ вычисляют посредством определения ω для первого элемента (109) коробки передач в последовательных точках во времени и/или посредством производного фильтра.
7. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что упомянутое включение сцепления (106) осуществляется с по существу постоянной частотой.
8. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что наличие крутящего момента, передаваемого посредством сцепления (106), определяют непрерывно, с некоторыми интервалами, в некоторые моменты времени или для заданных положений сцепления.
9. Способ по п.4, отличающийся тем, что момент трения оценивают (405) в соответствии с уравнением TFriction=kFrictionω, где kFriction=-J ώ/ω, а ω и ώ представляют собой соответственно угловую скорость и угловое ускорение первого элемента (109) коробки передач.
10. Способ по п.4, отличающийся тем, что упомянутое включение сцепления (106) осуществляется с по существу постоянной частотой.
11. Способ по п.5, отличающийся тем, что упомянутое включение сцепления (106) осуществляется с по существу постоянной частотой.
12. Способ по п.9, отличающийся тем, что упомянутое включение сцепления (106) осуществляется с по существу постоянной частотой.
13. Способ по п.4, отличающийся тем, что наличие крутящего момента, передаваемого посредством сцепления (106), определяют непрерывно, с некоторыми интервалами, в некоторые моменты времени или для заданных положений сцепления.
14. Способ по п.5, отличающийся тем, что наличие крутящего момента, передаваемого посредством сцепления (106), определяют непрерывно, с некоторыми интервалами, в некоторые моменты времени или для заданных положений сцепления.
15. Способ по п.7, отличающийся тем, что наличие крутящего момента, передаваемого посредством сцепления (106), определяют непрерывно, с некоторыми интервалами, в некоторые моменты времени или для заданных положений сцепления.
16. Способ по п.10, отличающийся тем, что наличие крутящего момента, передаваемого посредством сцепления (106), определяют непрерывно, с некоторыми интервалами, в некоторые моменты времени или для заданных положений сцепления.
17. Способ по п.11, отличающийся тем, что наличие крутящего момента, передаваемого посредством сцепления (106), определяют непрерывно, с некоторыми интервалами, в некоторые моменты времени или для заданных положений сцепления.
18. Способ по п.12, отличающийся тем, что наличие крутящего момента, передаваемого посредством сцепления (106), определяют непрерывно, с некоторыми интервалами, в некоторые моменты времени или для заданных положений сцепления.
19. Машиночитаемый носитель, имеющий компьютерную программу, содержащую программный код, причем программа, когда программный код выполняется на компьютере, вынуждает компьютер осуществлять способ по любому из пп.1-18.
20. Система для определения точки контакта для сцепления в транспортном средстве (100), содержащем двигатель (101) для генерирования движущей силы для передачи на, по меньшей мере, одно приводное колесо (113, 114) посредством сцепления (106) и коробки (103) передач, причем коробка передач содержит, по меньшей мере, один первый элемент (109), соединенный с упомянутым сцеплением и отсоединяемый от приводных колес (113, 114), отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью оценки (405) момента трения для первого элемента (109) коробки передач, когда элемент (109) отсоединяют от приводных колес (113, 114), сцепление (106) находится в выключенном положении и первый элемент (109) коробки передач вращается, при этом крутящий момент, передаваемый посредством сцепления (106), зависит от упомянутого оцениваемого момента трения;
включения сцепления (106) из отключенного положения, когда первый элемент (109) коробки передач отсоединяют от приводных колес (113, 114) и первый элемент (109) коробки передач вращается, причем при включении сцепления (106) определяют наличие крутящего момента, передаваемого посредством сцепления (106), для множества положений упомянутого сцепления (106);
определения точки контакта посредством определяемого наличия передаваемого крутящего момента; и
перед включением упомянутого сцепления (106), ускорения (402) первого элемента (109) коробки передач, если скорость его вращения ниже второй величины.
21. Транспортное средство, отличающееся тем, что оно содержит систему по п.20.
RU2012114782/11A 2009-09-14 2010-09-13 Способ и устройство для определения точки контакта сцепления в транспортном средстве RU2518396C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950663A SE534245C2 (sv) 2009-09-14 2009-09-14 Metod och system för bestämning av kontaktpunkten för en koppling vid ett fordon
SE0950663-5 2009-09-14
PCT/SE2010/050969 WO2011034488A1 (en) 2009-09-14 2010-09-13 Method and system for determining the contact point for a clutch in a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012114782A true RU2012114782A (ru) 2013-10-27
RU2518396C2 RU2518396C2 (ru) 2014-06-10

Family

ID=43758892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012114782/11A RU2518396C2 (ru) 2009-09-14 2010-09-13 Способ и устройство для определения точки контакта сцепления в транспортном средстве

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8849529B2 (ru)
EP (1) EP2478248B1 (ru)
CN (1) CN102483110B (ru)
BR (1) BR112012004229B1 (ru)
RU (1) RU2518396C2 (ru)
SE (1) SE534245C2 (ru)
WO (1) WO2011034488A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010039172B4 (de) * 2010-08-11 2023-12-07 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Ermittlung eines Anlegebetätigungsdruckwertes eines reibschlüssigen Schaltelements
KR101355620B1 (ko) * 2012-11-09 2014-01-27 기아자동차주식회사 클러치의 터치포인트 탐색 방법
CN105814332B (zh) * 2013-12-10 2018-07-17 舍弗勒技术股份两合公司 接触点确定
DE102014211381A1 (de) * 2014-06-13 2015-12-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Tastpunktes einer Hybridtrennkupplung eines Hybridfahrzeuges
KR101601707B1 (ko) * 2014-09-15 2016-03-09 현대오트론 주식회사 클러치의 터치포인트 탐색 방법 및 장치
CN107208720B (zh) * 2015-02-11 2019-12-06 舍弗勒技术股份两合公司 用于确定混合动力车辆的混合分离离合器的接触点的方法
KR101694367B1 (ko) * 2015-10-28 2017-01-10 현대오트론 주식회사 자동변속기용 클러치의 마찰재 보호 방법
DE102016207228A1 (de) * 2016-04-28 2017-11-02 Robert Bosch Gmbh Getriebekombination, Fahrantrieb und Verfahren zu Steuerung der Getriebekombination
JP2019178736A (ja) * 2018-03-30 2019-10-17 本田技研工業株式会社 車両の制御装置
DE102018221532A1 (de) 2018-12-12 2020-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Ermittlung eines Anlegepunktes einer Kupplung
US11846330B2 (en) 2019-12-18 2023-12-19 Volvo Truck Corporation Method for defining a clutch slipping point position

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3129681A1 (de) * 1981-07-28 1983-02-17 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart "anordnung zur regelung des uebertragbaren momentes von reibschaltelementen"
US5337868A (en) * 1992-01-02 1994-08-16 Eaton Corporation Touch point identification for automatic clutch controller
US5393274A (en) * 1993-07-19 1995-02-28 Eaton Corporation Touch point identification algorithm for automatic clutch controller
SE517743C2 (sv) * 1999-09-03 2002-07-09 Volvo Lastvagnar Ab Drivaggregat för ett motorfordon samt sätt att identifiera dragläget hos en i drivaggregatet ingående automatiserad koppling
EP1741950A1 (de) * 2005-07-06 2007-01-10 Getrag Ford Transmissions GmbH Verfahren zur Ermittlung des Greifpunktes einer Kupplung
CN101305196B (zh) * 2005-11-08 2010-09-08 雅马哈发动机株式会社 离合器接合控制装置以及具备它的车辆
FR2912792B1 (fr) * 2007-02-16 2009-04-24 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif de pilotage de l'organe de couplage d'une transmission de vehicule automobile
DE102008023360A1 (de) * 2007-05-31 2008-12-04 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren zum Plausibilisieren der Stellung des Kupplungsaktors einer Kupplung, Verfahren zum Bestimmen des Tastpunktes einer Kupplung sowie Vorrichtung zum Durchführen der Verfahren
EP2008899B1 (de) * 2007-06-25 2015-08-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Reibwertadaption einer in einem Hybridantriebsstrang angeordneten Reibungskupplung
WO2011006466A1 (de) * 2009-07-16 2011-01-20 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Kupplungstastpunkte
KR101406422B1 (ko) * 2012-11-09 2014-06-13 기아자동차주식회사 클러치의 터치포인트 탐색 방법

Also Published As

Publication number Publication date
EP2478248A4 (en) 2013-02-27
CN102483110B (zh) 2014-06-25
WO2011034488A1 (en) 2011-03-24
US20120150403A1 (en) 2012-06-14
EP2478248A1 (en) 2012-07-25
BR112012004229A2 (pt) 2020-08-11
SE0950663A1 (sv) 2011-03-15
EP2478248B1 (en) 2014-07-02
BR112012004229B1 (pt) 2021-09-08
CN102483110A (zh) 2012-05-30
US8849529B2 (en) 2014-09-30
SE534245C2 (sv) 2011-06-14
RU2518396C2 (ru) 2014-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012114782A (ru) Способ и устройство для определения точки контакта сцепления в транспортном средстве
RU2013120065A (ru) Способ регулирования работы привода на ведущие колеса транспортного средства с гибридным приводом (варианты), система транспортного средства с гибридным приводом и способ регулирования работы привода на ведущие колеса транспортного средства
EP2184194A3 (en) Drive energy learning device, method, and program
JP2010137728A5 (ru)
WO2009076130A3 (en) Aggressive torque converter clutch slip control design through driveline torsional velocity measurements
CN108980335B (zh) 离合器半结合点自学习的触发方法及装置、双离合式自动变速器
EP2574516A3 (en) Control apparatus of hybrid vehicle
ATE533977T1 (de) Fehlererkennungsverfahren für kraftfahrzeuggetriebe
EP1630027A3 (en) Fault detecting apparatus for four-wheel drive vehicle
RU2013145685A (ru) Способ и система для определения необходимости в адаптации точки контакта
KR102537430B1 (ko) 하이브리드 차량에서 하이브리드 분리 클러치의 특성 곡선을 검사대 없이 결정하기 위한 방법
KR101704274B1 (ko) 차량의 엔진토크 제어방법
KR101694071B1 (ko) 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어방법 및 그 제어시스템
RU2014130774A (ru) Способ и система для управления сцеплением в транспортном средстве
JP2010038181A5 (ru)
RU2011113537A (ru) Способ, устройство и компьютерный программный продукт для определения состояния коробки передач
RU2012135082A (ru) Способ запуска и остановки двигателя и система двигателя
EP3465227B1 (en) Method of detecting a change in the direction of rotation of a rotatable shaft
US7967723B2 (en) Placing an automatic synchronized transmission into a starting speed
US20160215832A1 (en) Method for avoiding safety-critical activation of a clutch in a hybrid module of a drivetrain of a motor vehicle
EP2695787A3 (en) Vehicle comprising a traction control device
JP2003207039A5 (ru)
KR101755851B1 (ko) 차량용 클러치의 터치포인트 학습방법
CN110651134B (zh) 用于经校正地确定在具有手动变速器的车辆起动期间在离合器中生成的摩擦能量的方法
FR3053646B1 (fr) Dispositif de commande de passage de rapports pour vehicule

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160914