CN103573865B - 制动装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能够容易且迅速地将制动鼓与制动瓦的间隙调整为适当的尺寸、制动瓦能够适当地施加制动摩擦力的制动装置。具备配设在制动鼓（1）的径向外方侧的固定铁心（9）及可动铁心（8）、和对制动鼓（1）的外周面（1a）施加制动摩擦力的制动瓦（2）；具备夹装在可动铁心（8）与制动瓦（2）之间、用来调整外周面（1a）与制动瓦（2）的非制动状态的空隙的1根调整螺栓（5）、使调整螺栓（5）拧合的调整用螺孔（61）能够通过缝隙（62）缩径、设在可动铁心（8）侧的拼合螺母（6）、和拧进以将缝隙（62）关闭、使调整用螺孔（61）缩径而阻止调整螺栓（5）的拧进拧退的拧紧螺栓（7）。

Description

制动装置

技术领域

本发明涉及制动装置。

背景技术

以往的制动装置具备配设在制动鼓的径向内方的固定铁心及可动铁心、抵接在制动鼓的内周面上而施加制动摩擦力的制动瓦、夹装在可动铁心与制动瓦之间的多根调整螺纹件、用来将调整螺纹件固接到可动铁心上的第1六角螺母、和用来将调整螺纹件固接到制动瓦上的第2六角螺母。

并且，为了调整非制动状态下的制动鼓与制动瓦的间隙（制动状态下的可动铁心与固定铁心的间隙），将多个六角螺母用扳手放松，然后用扳手使多根调整螺纹件拧进拧退，来调整间隙（例如参照专利文献1）。

专利文献1：特开2005－113965号公报。

但是，制动鼓内方侧的空间狭小，仅能够使扳手等工具以较小的摆动角度运动，有为了将多个六角螺母放松而花费大量的时间和工作量的问题。此外，使多根调整螺纹件拧进拧退来调整间隙以使其变得均匀是困难的，有制动瓦不以适当的姿势接触在制动鼓上而发生偏磨损的问题。此外，在调整后将多个六角螺母拧紧时，有调整螺纹件随动旋转而调整偏差的情况，还有对于作业者需要熟练的技能的问题。

发明内容

所以，本发明的目的是提供一种能够将制动鼓与制动瓦的间隙容易且迅速地调整为适当的尺寸、制动瓦能够适当地施加制动摩擦力的制动装置。

为了达到上述目的，本发明的制动装置，具备配设在制动鼓的径向外方侧的固定铁心及可动铁心、和对上述制动鼓的外周面施加制动摩擦力的制动瓦；具备夹装在上述可动铁心与上述制动瓦之间、用来调整上述外周面与上述制动瓦的非制动状态的空隙的1根调整螺栓、使该调整螺栓拧合的调整用螺孔能够通过缝隙缩径、设在上述可动铁心侧的拼合螺母、和拧进以将上述缝隙关闭、使上述调整用螺孔缩径而阻止上述调整螺栓的拧进拧退的拧紧螺栓。

此外，上述拧紧螺栓在螺栓头部具有***拧紧用工具的***孔部；上述拧紧螺栓的***孔部开口为，从与上述调整螺栓正交的平面内的一方向***上述拧紧用工具。

此外，在上述制动瓦的背面侧，设有具有内凸缘部、收存上述调整螺栓的前端面凸球状头部的筒部、和具有上述前端面凸球状头部滑动接触的球面状凹部的承接盘；使以外嵌状配设在上述调整螺栓的颈部上的圆环状板簧部件卡止在上述内凸缘部上，通过上述圆环状板簧部件的弹力，将上述前端面凸球状头部推压在上述球面状凹部上，将上述制动瓦与上述调整螺栓连结。

此外，在上述可动铁心及上述固定铁心的外周缘部的一部分上，设有用来检测上述可动铁心与上述固定铁心的离开（制动器的开启/关闭）的限位开关及被检测部件；设有止动部件，所述止动部件限制上述可动铁心的上述非检测侧的移动距离，以使上述可动铁心与上述固定铁心之间的离开尺寸在设有上述限位开关及上述被检测部件的检测侧和作为该检测侧的180度相反侧的非检测侧相同或上述检测侧较大。

根据本发明，能够迅速且容易地调整非制动状态下的制动鼓与制动瓦的间隙、及制动状态下的可动铁心与固定铁心的间隙。能够容易地调整以使制动瓦以适当的姿势抵接在制动鼓上。能够制作制动瓦与可动铁心之间的空间较小的制动装置。能够以较小的转矩可靠地将调整螺栓固定。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的主要部剖视侧视图。

图2是图1的主要部放大图。

图3是表示拼合螺母的一例的侧视图。

图4是表示拼合螺母的一例的主视图。

图5是表示保持部件的一例的后视图。

图6是图1的A方向向视图。

图7是表示圆环状板簧部件的一例的立体图。

图8是表示圆环状板簧部件的另一例的立体图。

图9是表示圆环状板簧部件的又另一例的立体图。

图10是表示圆环状板簧部件的再另一例的立体图。

图11是表示止动部件的一例的侧视图。

图12是比较例的作用说明图。

图13是比较例的作用说明图。

具体实施方式

以下，基于图示的实施方式详细说明本发明。

有关本发明的制动装置如图1及图2所示，具备配设在制动鼓1的径向外方的固定铁心9、能够通过固定铁心9内的电磁线圈的开启、关闭及离开用弹簧而在相对于制动鼓1接近、离开的方向（径向方向）上往复移动的可动铁心8、和连结在可动铁心8上、抵接在制动鼓1的外周面1a上而施加制动摩擦力的制动瓦2。特别是，作为升降机用卷扬机的制动器使用。

此外，在可动铁心8的表面8a与制动瓦2的背面2b之间仅具备1根调整螺栓5。

调整螺栓5在前端部上具有前端面凸球状头部（具有R球面状或半球面状的前端面的头部）51，在基端部具有调整用阳螺纹部54，在中间部具有俯视六角形状的操作部53。此外，将前端面凸球状头部51（以下，也有称作头部51的情况）的基端侧附近的轴部（头部51与操作部53之间）称作颈部52。另外，将各部件的制动鼓1侧的面或部位称作表面或前端，将固定铁心9侧的面或部位称作背面或基端。

调整螺栓5通过基端部拧装到固接在可动铁心8的表面8a上的拼合螺母6中，与可动铁心8连结。

如图1至图4所示，拼合螺母6具有在可动铁心8的往复移动方向（制动鼓1的径向方向）上贯通设置、调整螺栓5的调整用阳螺纹部54拧合的调整用螺孔61、沿着调整用螺孔61的轴心方向形成、将调整用螺孔61切口为横截面C字状而能够缩径的缝隙62、拧进以将缝隙62关闭的拧紧螺栓7拧合的拧紧用螺孔63、和与拧紧用螺孔63以同轴心状设置、拧紧螺栓7的轴部（螺纹部）插通的贯通孔64。

这里，拧紧螺栓7具有以穿串状通过缝隙62的轴部（螺纹部）、和形成有将规定的拧紧用工具***的***孔部71的螺栓头部70。

并且，拼合螺母6固接在可动铁心8侧，以使调整用螺孔61的轴心与可动铁心8的往复移动方向平行（顺沿）、并且拧装的拧紧螺栓7的***孔部71在与可动铁心8的往复移动方向正交的方向上开口。即，拧紧螺栓7的***孔部71开口为，从与调整螺栓5正交的平面内的一方向将拧紧用工具***。

调整螺栓5将制动瓦2的背面2b的中央部与可动铁心8的表面8a的中央部连结，设置为，如果拧进则可动铁心8与制动瓦2接近、如果拧退则可动铁心8与制动瓦2离开。即，设置为，使其调整制动鼓1的外周面1a与制动瓦2的非制动状态的空隙（瓦间隙尺寸Q）。

此外，拧紧螺栓7设置为，如果拧进则将缝隙62关闭而使调整用螺孔61缩径、阻止调整螺栓5的拧进拧退，如果拧退则缝隙62打开（复原为自由状态），使调整用螺孔61的螺纹直径复原为能够进行调整螺栓5的拧进拧退的（缩径前的）大小。

此外，拧紧螺栓7的***孔部71的形状在图示中为六角形状，但优选的是在俯视中为非线对称形状或异形的特殊的形状、仅能够通过具有与该特殊形状嵌合的凸部的棒状的专用的拧紧工具进行拧进拧退操作。即，设为与一般的加号（十字）形状或减号（开口槽）形状、六角形形状不同的形状，仅被承认专用工具的拿持（使用）的作业者能够进行通过调整螺栓5的瓦间隙尺寸Q的调整，使设备的安全管理变得更严格。

此外，如图1及图2所示，调整螺栓5的前端部与制动瓦2连结。

在制动瓦2的背面2b侧，固接着具有前端面凸球状头部51滑动接触的球面状凹部28a的承接盘28、具有收存调整螺栓5的前端面凸球状头部51及承接盘28的圆筒状的筒部29a的保持部件29。筒部29a在固定铁心8侧具有内凸缘部29b。

并且，将板簧状垫圈等圆环状板簧部件3以外嵌状配设在调整螺栓5的颈部52上，配设在头部51的基端面（阶差面）50与内凸缘部29b之间，卡止到内凸缘部29b上，通过圆环状板簧部件3的弹力，将调整螺栓5的头部51的凸球状前端面可滑动接触地推压在球面状凹部28a上，将制动瓦2的背面2b与调整螺栓5的前端部连结。通过前端面凸球状头部51和球面状凹部28a形成的球面座将调整螺栓5旋转自如地连结。此外，从可动铁心8观察将制动瓦2摆头自如地连结，从制动瓦2观察将可动铁心8摆头自如地连结。

此外，如图2、图5和图6所示，保持部件29具有用来固接到制动瓦2的背面2b上的安装突片部29c、29c、和用来以抱入状卡住（卡止）在制动瓦2上的横截面コ字状的一对抱入片部29d、29d。

此外，如图1及图6所示，制动瓦2具有压接在制动鼓1上而施加制动摩擦力的制动衬20、和拆装自如（更换自如）地安装制动衬20的正视长方形状的衬保持部件21。制动瓦2的背面2b是衬保持部件21的背面。

制动瓦2收存在形成于鼓壳体10上的长方形状的窗部11中。衬保持部件21在窗部11的内侧壁面上具有一对轴向方向限制用的接触侧面21c、21d，所述一对轴向方向限制用的接触侧面21c、21d抵接在和与鼓1的旋转轴心正交的平面平行的一对长边侧壁部10c、10d上，限制向与鼓1的旋转轴心平行的方向（轴向方向）的移动。

此外，在窗部11的内侧壁面上，具有抵接在短边侧壁部10a、10b上、阻止向鼓1的旋转方向（圆周方向）的移动的一对鼓圆周方向限制用的接触侧面21a、21b。

换言之，窗部11具有阻止制动瓦2沿轴向方向移动的轴向方向移动阻止用的壁面10c、10d、和阻止沿鼓圆周方向移动的鼓圆周方向移动阻止用的壁面10a、10b。另外，轴向方向移动阻止用的壁面10c、10d具有防止保持部件29的抱入片部29d、29d干涉的退让切口部。

此外，如图7所示，圆环状板簧部件3具体而言是具有锥部30、侧视圆锥台状的弹簧垫圈、如图8所示那样在内径侧具有切口32的波纹板状的弹簧垫圈、如图9所示那样仅向一方向弯曲的侧视浅盘状（U字状）的弯曲型的弹簧垫圈、或如图10所示那样侧视圆锥台的、在内径侧具有以多个切口32形成的多个突片33、33的菊花形座状的弹簧垫圈等。

此外，在图1中图示省略，但如图11所示，在可动铁心8及固定铁心9的外周缘部的一部分上，设有用来检测可动铁心8从固定铁心9离开（制动器的开启/关闭）的离开检测机构（限位开关90及被检测部件91）。

具体而言，在固定铁心9的侧壁（外周缘部）的规定位置上设有限位开关90，在可动铁心8的侧壁（外周缘部）的规定位置上设有在非制动状态下被限位开关90检测到（抵接）的被检测部件91。

另外，从固定铁心9及可动铁心8的中央部观察，将附设有限位开关90及被检测部件91的一侧称作检测侧S，将检测侧S的180度相反侧称作非检测侧T。

并且，在非检测侧T设有止动部件99，所述止动部件99限制可动铁心8的非检测侧T的移动距离，以使可动铁心8与固定铁心9之间的离开尺寸E在检测侧S和非检测侧T相同、或者检测侧S较大。

止动部件99由板状部件形成，前端部（接触部）99a从可动铁心8的侧面以L字状弯曲，在非制动状态下以规定的间隙调整尺寸G配设在比可动铁心8的表面8a靠鼓1侧。基端部99b为了将间隙调整尺寸G微调而拧装有抵接在固定铁心9的背面9b上的调整小螺纹件97。调整小螺纹件97通过固定螺母96阻止松动。中间部经由长孔通过安装螺栓98安装在固定铁心9的非检测侧T的侧面上。即，止动部件99在可动铁心8的往复移动方向上滑动，定位调整自如地安装在固定铁心9上。

这里，如图1所示，在非制动状态下将制动鼓1的外周面1a与制动瓦2（制动衬20）之间的尺寸调整为适当的瓦间隙尺寸Q（空隙）的情况下，如果在制动状态下可动铁心8平行移动而制动瓦2压接在制动鼓1上，则如图11中用双点划线表示那样，非检测侧离开尺寸Et、检测侧离开尺寸Es、和中央离开尺寸Ea为与瓦间隙尺寸Q相同的值是理想（设计上）的尺寸。

所以，限位开关90及被检测部件91设计为，在检测侧离开尺寸Es为瓦间隙尺寸Q以上的情况下发出离开信号。

并且，间隙调整尺寸G设置为比瓦间隙尺寸Q稍大。具体而言，设置为瓦间隙尺寸Q以上、且瓦间隙尺寸Q的1.2倍以下。

止动部件99在制动瓦2适当地接触在鼓1上而施加制动摩擦力、中央离开尺寸Ea与瓦间隙尺寸Q相等的情况下，为了防止检测侧离开尺寸Es为不到瓦间隙尺寸Q，限位开关90不发出离开信号那样的误动作，限制可动铁心8的非检测侧T的移动。

例如，如不具备止动部件99的图12所示的比较例那样，中央离开尺寸Ea与瓦间隙尺寸Q相等，在适当的状态下进行制动。并且，在可动铁心8倾斜以使非检测侧离开尺寸Et比检测侧离开尺寸Es小的情况下，检测侧离开尺寸Es比中央离开尺寸Ea（瓦间隙尺寸Q）大，所以从限位开关90发出离开信号，没有问题。

但是，如图13所示的比较例那样，虽然中央离开尺寸Ea与瓦间隙尺寸Q相等而以适当的状态进行制动，但如果可动铁心8倾斜以使非检测侧离开尺寸Et比检测侧离开尺寸Es大，则检测侧离开尺寸Es比中央离开尺寸Ea（瓦间隙尺寸Q）小，所以不从限位开关90发出离开信号。

即，尽管进行了适当的制动，但是不发出离开信号（发出可动铁心8没有离开的非离开信号），成为有故障或异常的操纵。

即，止动部件99为了防止即使制动瓦2适当地接触在制动鼓1上而施加制动摩擦力、中央离开尺寸Ea与瓦间隙尺寸Q相等、可动铁心8也因离开用弹簧的弹力的稍稍的差异或与导引销的嵌合间隙等带来的倾斜、非检测侧离开尺寸Et变得比瓦间隙尺寸Q大、检测侧离开尺寸Es成为不到瓦间隙尺寸Q而不发出离开信号的误动作，而限制可动铁心8的非检测侧T的外周缘部。此外，止动部件99不是导引可动铁心8的平行移动的部件。

此外，在图1中，固定铁心9形成为横截面矩形状，通过4根安装螺栓93、93、和安装螺栓93、93插通的圆筒部件（轴环）94、94，在从鼓1的外周面1a（旋转中心）离开规定尺寸的位置上固接在保护鼓1的鼓壳体10上。另外，在图11至图13中，为了使附图容易观看，将安装螺栓93、圆筒部件94、拼合螺母6、调整螺栓5等图示省略。

可动铁心8形成为横截面矩形状，具有圆筒部件94插通的贯通孔84。

此外，可动铁心8及固定铁心9可以自由选择正视矩形状或长圆形状等。

在制动鼓1的径向外方，具备固定铁心9、可动铁心8、拧紧螺栓7、拼合螺母6、调整螺栓5、圆环状板簧部件3、制动瓦2、保持部件29、承接盘28，在鼓壳体10上拆装自如地设有将可动铁心8与制动瓦2经由调整螺栓5连结的制动器单元Y，使更换、维护、检修、修理等作业变得容易。特别是，在紧急时，通过更换制动器单元Y，能够将修复时间大幅地缩短。

此外，夹着制动鼓1的旋转中心在180度相反侧，也具备制动器单元Y（固定铁心9、可动铁心8、制动瓦2、调整螺栓5等）。

接着，对本发明的制动装置的使用方法（作用）进行说明。

如图1及图2所示，在非制动状态下调整制动瓦2（制动衬20）与制动鼓1的外周面1a之间时，使拧紧工具从与可动铁心8往复移动的方向正交的方向接近，将工具的棒状的前端嵌合部***到***孔部71中，使其绕工具轴心旋转，使拧紧螺栓7拧退。

通过拧紧螺栓7的拧退，拼合螺母6的缝隙62扩大，调整用螺孔61的螺纹直径复原为缩径前的大小，能够旋转操作调整螺栓5的操作部53而拧进拧退。

使调整螺栓5拧进，使制动瓦2抵接在鼓1的外周面1a上。并且，如果从抵接状态使调整螺栓5旋转以拧退规定的中心角度（例如，45度或4分之1圈），则根据与螺距的关系，制动瓦2与制动鼓1之间成为适当的瓦间隙尺寸Q。例如，如果设螺距为2mm，则通过4分之1圈（90度的旋转），能够使瓦间隙尺寸Q成为0.5mm。

并且，在调整螺栓5的调整后，通过使拧紧螺栓7拧进，拧紧用螺孔63缩径，调整螺栓5的拧进拧退被限制而被固定。

在以往那样的、将调整螺栓5通过六角螺母带来的双螺母效果固定的情况下，没有发生因六角螺母带来的随动旋转的问题，即使没有熟练的技能，也能够容易且迅速地调整为适当的尺寸。

此外，与用扳手使以往那样的六角螺母旋转的转矩相比，能够以较小的转矩使拧紧螺栓7旋转（使缝隙62开闭）、使调整螺栓5成为拧进拧退可能状态和拧进拧退限制状态。

此外，将调整螺栓5的头部51通过圆环状板簧部件3的弹力总是压接在承接盘28的球面状凹部28a中，不发生间隙及晃动，能够将调整螺栓5旋转，并且能够将制动瓦2和可动铁心8相互摆头自如且进行高精度的定位。

此外，将圆环状板簧部件3卡止的内凸缘部29b是俯视圆环状，与做成向径向内方突出的多个卡止突片的情况相比，强度较强，防止因变形或损坏等而调整螺栓5从制动瓦2脱离。

此外，通过止动部件99，防止虽然可动铁心8离开而适当地进行制动、但是不发出离开信号那样的误动作。

另外，本发明能够设计变更，***孔部71的形状在俯视中也可以是加号（十字）形状或减号（开口槽）形状、六角形等多边形状或星型。拧紧用工具优选的是使前端部为棒状，整体形状优选的是容易施加转矩的L字状或T字状。

如以上这样，本发明的制动装置具备配设在制动鼓1的径向外方侧的固定铁心9及可动铁心8、和对制动鼓1的外周面1a施加制动摩擦力的制动瓦2，具备夹装在可动铁心8与制动瓦2之间、用来调整外周面1a与制动瓦2的非制动状态的空隙的1根调整螺栓5、使调整螺栓5拧合的调整用螺孔61能够通过缝隙62缩径、设在可动铁心8侧的拼合螺母6、和拧进以将缝隙62关闭、使调整用螺孔61缩径而阻止调整螺栓5的拧进拧退的拧紧螺栓7，所以能够迅速且容易地调整非制动状态下的制动鼓1与制动瓦2的间隙（空隙）、及制动状态下的可动铁心8与固定铁心9的间隙。能够容易地调整，以使制动瓦2以适当的姿势抵接。能够使制动瓦2与可动铁心8之间接近而使装置（制动器单元Y）小型化。能够以较小的转矩可靠地将调整螺栓5固定。此外，由于是制动瓦2从制动鼓1的径向外方接近的构造，所以在卷扬机等的马达侧是外转子、在制动鼓1的径向内方不能得到设置空间那样情况下是优选的。即，对于外接鼓制动器及内接鼓制动器的哪种都能够对应，使用方便性较好。

此外，拧紧螺栓7在螺栓头部70具有***拧紧用工具的***孔部71，拧紧螺栓7的***孔部71开口以从与调整螺栓5正交的平面内的一方向***拧紧用工具，所以容易使拧紧用工具接近于拧紧螺栓7，不需要扳手那样的较大的操作空间，能够容易地进行调整作业。

此外，在制动瓦2的背面2b侧，设有具有内凸缘部29b、收存调整螺栓5的前端面凸球状头部51的筒部29a、和具有前端面凸球状头部51滑动接触的球面状凹部28a的承接盘28，使以外嵌状配设在调整螺栓5的颈部52上的圆环状板簧部件3卡止在内凸缘部29b上，通过圆环状板簧部件3的弹力将前端面凸球状头部51推压在球面状凹部28a上，将制动瓦2与调整螺栓5连结，所以前端面凸球状头部51总是被压接在球面状凹部28a中，没有间隙及晃动，能够将调整螺栓5旋转，并且能够将制动瓦2和可动铁心8相互摆头自如且进行高精度的定位。此外，与筒部做成具有向径向内方突出的多个卡止突片的形状的情况相比，强度较强，能够防止因变形或损坏等而调整螺栓5从制动瓦2脱离。

此外，在可动铁心8及固定铁心9的外周缘部的一部分上设有用来检测可动铁心8与固定铁心9的离开的限位开关90及被检测部件91，设有限制可动铁心8的非检测侧T的移动距离、以使可动铁心8与固定铁心9之间的离开尺寸E在设有限位开关90及被检测部件91的检测侧S和作为检测侧S的180度相反侧的非检测侧T相同或检测侧S较大的止动部件99，所以能够防止尽管进行适当的制动、但是不发出离开信号（发出非离开信号）的误动作。能够将可动铁心8保持为规定的倾斜范围内的姿势，能够使制动瓦2以适当的姿势压接在制动鼓1上。

附图标记说明

1制动鼓

1a外周面

2制动瓦

2b背面

3圆环状板簧部件

5调整螺栓

6拼合螺母

7拧紧螺栓

8可动铁心

9固定铁心

28承接盘

28a球面状凹部

29a筒部

29b内凸缘部

51前端面凸球状头部

52颈部

61调整用螺孔

62缝隙

70螺栓头部

71***头部

90限位开关

91被检测部件

99止动部件

E离开尺寸

S检测侧

T非检测侧。

Claims (3)

1.一种制动装置，其特征在于，

具备配设在制动鼓（1）的径向外方侧的固定铁心（9）及可动铁心（8）、和对上述制动鼓（1）的外周面（1a）施加制动摩擦力的制动瓦（2）；

具备夹装在上述可动铁心（8）与上述制动瓦（2）之间、用来调整上述外周面（1a）与上述制动瓦（2）的非制动状态的空隙的1根调整螺栓（5）、使该调整螺栓（5）拧合的调整用螺孔（61）能够通过缝隙（62）缩径、设在上述可动铁心（8）侧的拼合螺母（6）、和拧进以将上述缝隙（62）关闭、使上述调整用螺孔（61）缩径而阻止上述调整螺栓（5）的拧进拧退的拧紧螺栓（7）；

在上述制动瓦（2）的背面（2b）侧，设有具有内凸缘部（29b）、收存上述调整螺栓（5）的前端面凸球状头部（51）的筒部（29a）、和具有上述前端面凸球状头部（51）滑动接触的球面状凹部（28a）的承接盘（28）；

使以外嵌状配设在上述调整螺栓（5）的颈部（52）上的圆环状板簧部件（3）卡止在上述内凸缘部（29b）上，通过上述圆环状板簧部件（3）的弹力，将上述前端面凸球状头部（51）推压在上述球面状凹部（28a）上，将上述制动瓦（2）与上述调整螺栓（5）连结。

2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

上述拧紧螺栓（7）在螺栓头部（70）具有***拧紧用工具的***孔部（71）；

上述拧紧螺栓（7）的***孔部（71）开口为，从与上述调整螺栓（5）正交的平面内的一方向***上述拧紧用工具。

3.如权利要求1或2所述的制动装置，其特征在于，

在上述可动铁心（8）及上述固定铁心（9）的外周缘部的一部分上，设有用来检测上述可动铁心（8）与上述固定铁心（9）的离开的限位开关（90）及被检测部件（91）；

设有止动部件（99），所述止动部件（99）限制上述可动铁心（8）的非检测侧（T）的移动距离，以使上述可动铁心（8）与上述固定铁心（9）之间的离开尺寸（E）在设有上述限位开关（90）及上述被检测部件（91）的检测侧（S）和作为该检测侧（S）的180度相反侧的上述非检测侧（T）相同或上述检测侧（S）较大。