CN103569108A - 车辆停车辅助方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆停车辅助方法及装置，其按照停车形态及停车区划线或与其它车辆的距离信息，采用不同停车方法，辅助驾驶员能够容易停车。作为辅助车辆的停车方法，本发明的车辆停车辅助方法可以包括：选择接收步骤，接收把所述车辆的停车形态选择为直角停车或平行停车中的某一者的信息；距离获取步骤，获取停车区划线或已停车的其它车辆与所述车辆的距离信息；方法选择步骤，利用所述选择的停车形态及所述获取的距离信息选择停车方法；以及停车辅助步骤，按照所述选择的停车方法，辅助所述车辆停车。

Description

车辆停车辅助方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆停车辅助方法及其装置。尤其涉及一种按照停车形态以及与停车区划线或其它车辆的距离信息，采用不同停车方法，辅助驾驶员能够容易停车的车辆停车辅助方法及装置。

背景技术

目前，为使驾驶员能够容易停车而在车辆中配备辅助车辆停车的***的情形正在增加。

作为这种辅助车辆停车的***的一个示例，有停车选择屏幕显示(OSD,On Screen Display)功能，其在车辆倒车或停车时，在位于驾驶席周边的显示器上显示利用后方或侧方摄像头拍摄的后方或侧方的影像，把车辆的停车位置重叠于所述影像进行提示。

就辅助车辆停车的***而言，只有车辆将停车的停车空间与所述停车选择屏幕显示(OSD,On Screen Display)准确一致，才能提供适当的停车辅助信息或进行自动停车。

即，若想停车空间与停车选择屏幕显示准确一致，那么通过屏幕显示提示的停车线与实际停车空停车区划线必须一致，显示停车位置的图像与实际停车位置必须准确一致，才能准确停车。

不过，就这种辅助车辆停车的***而言，对新手驾驶员或女性驾驶员来讲，不容易使显示停车位置的图像与停车位置准确一致。

另外，就现有的辅助车辆停车的原有***而言，其缺点是在车辆的最初移动方向与停车方向构成直角的直角停车的情况下，与停车区划线的距离必须在2m以上才能停车，因此，在诸如狭窄通道的空间不充分的情况下，存在难以使用辅助车辆停车的***的缺点。

发明内容

技术问题

本发明正是为了解决所述问题而提出的，其目的在于提供一种车辆停车辅助方法及装置，根据停车形态及停车区划线或与其它车辆的距离信息，采用不同停车方法，辅助驾驶员能够容易停车。

技术方案

旨在解决所述问题的用于辅助车辆的停车的车辆停车辅助方法，可包括：选择接收步骤，接收把所述车辆的停车形态选择为直角停车或平行停车中的某一者的信息；距离获取步骤，获取停车区划线或已停车的其它车辆与所述车辆的距离信息；方法选择步骤，利用选择的所述停车形态及所述获取的距离信息，选择停车方法；以及停车辅助步骤，按照所述选择的停车方法，辅助所述车辆的停车。

优选地，所述信息获取步骤是，可以按照所述停车区划线与所述车辆的距离，不同地表现位于所述停车区划线的颜色，获取所述距离信息。

优选地，所述方法选择步骤可以是把选择的所述停车形态区分为所述直角停车或所述平行停车，选择停车方法。另外，所述方法选择步骤可以是当选择的所述停车形态为所述直角停车时，按照获取的所述距离信息是在预先设定的范围内或不在设定的范围内，选择不同的停车方法。

即，所述方法选择步骤可以分为所述选择的停车形态为所述直角停车、所述获取的距离信息在预先设定的范围内时，所述选择的停车形态为所述直角停车、所述获取的距离信息不在所述预先设定的范围内时，所述选择的停车形态为所述平行停车、所述获取的距离信息在所述预先设定的范围内时，所述选择的停车形态为所述平行停车、所述获取的距离信息不存所述预先设定的范围内时，选择互不相同的停车方法。

旨在解决所述问题的用于辅助车辆的停车的车辆停车辅助装置，可以包括：选择接收部，其接收把所述车辆的停车形态选择为直角停车或平行停车中的某一者的信息；距离获取部，其获取停车区划线或已停车的其它车辆与所述车辆的距离信息；方法选择部，其利用选择的所述停车形态及所述获取的距离信息，选择停车方法；以及停车辅助部，其按照所述选择的停车方法，辅助所述车辆的停车。

优选地，所述信息获取部可以按照所述停车区划线与所述车辆的距离，不同地表现位于所述停车区划线的颜色，获取所述距离信息。

优选地，所述方法选择部可以把选择的所述停车形态区分为所述直角停车或所述平行停车，选择停车方法。另外，所述方法选择部可以针对直角停车及平行停车的各个情形，根据所述获取的距离信息是在预先设定的范围内或不在设定的范围内，选择互不相同的停车方法。

即，所述方法选择部可以分为所述选择的停车形态为所述直角停车、所述获取的距离信息在预先设定的范围内时，所述选择的停车形态为所述直角停车、所述获取的距离信息不在所述预先设定的范围内时，所述选择的停车形态为所述平行停车、所述获取的距离信息在所述预先设定的范围内时，所述选择的停车形态为所述平行停车、所述获取的距离信息不在所述预先设定的范围内时，选择互不相同的停车方法。

技术效果

本发明通过提高便利性，使驾驶员能够容易停车。

本发明不是使停车区划线与屏幕显示准确一致，而是按照与其它车辆的距离或者与停车区划线的距离，提供车辆的停车方法，因而驾驶员能够更容易停车。

附图说明

图1是关于本发明优选实施例的车辆停车辅助装置的框图；

图2是说明本发明的车辆停车辅助装置的方法选择部中的第一选择部的停车方法的示意图；

图3是说明本发明的车辆停车辅助装置的方法选择部中的第二选择部的停车方法的示意图；

图4是说明本发明的车辆停车辅助装置的方法选择部中的第三选择部的停车方法的示意图；

图5是说明本发明的车辆停车辅助装置的方法选择部中的第四选择部的停车方法的示意图；

图6是说明本发明优选实施例的车辆停车辅助方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图，详细说明本发明的优选实施例。在以下的说明及附图中，实质上相同的构成要素分别以相同的符号代表，因而省略重复说明。另外，在说明本发明的过程中，当判断认为对相关公知技术或构成的具体说明可能会混淆本发明的要旨时，省略对其的详细说明。

在提到某种构成要素“连接”于或“接入”于其它构成要素时，应理解成既可以直接连接于或接入于其它构成要素，也可以在中间存在其它构成要素。相反，在提到某种构成要素“直接连接”于或“直接接入”于其它构成要素时，应理解成中间不存在其它构成要素。

在本发明中，只要语句中未特别提及，单数型也可以包括复数型。在说明书中使用的“包括(comprises)”及/或“包含的(comprising)”不排除提及的构成要素、步骤、动作及/或元件还存在或追加一个以上的其它构成要素、步骤、动作及/或元件。

图1是关于本发明优选实施例的车辆停车辅助装置的框图。

如图1所示，车辆停车辅助装置100包括选择接收部110、距离获取部120、方法选择部130及停车辅助部140。

选择接收部110接收关于车辆停车的形态的信息。

具体而言，选择接收部110可以包括直角停车选择部112及平行停车选择部114。其中，直角停车是指车辆的停车方向与车辆的最初移动方向相垂直的情形，平行停车是指车辆的停车方向与车辆的最初移动方向平行的情形。

直角停车选择部112在驾驶员把停车的形态选择为直角停车时，接收驾驶员的选择，把车辆的停车形态选择为直角停车。

平行停车选择部114在驾驶员把停车的形态选择为平行停车时，接收驾驶员的选择，把车辆的停车形态选择为平行停车。

选择接收部110接收的关于车辆停车形态的信息可以用于生成辅助车辆停车所需的信息或自动停车所需的车辆控制等。

距离获取部120获取车辆与停车区划线或形成停车空其它车辆的距离信息。

具体而言，距离获取部120可以利用车辆的后方或侧方摄像头、红外线传感器、超声波传感器等车辆中配备的多种装置，获取距离信息。

更具体而言，当停车空左侧或右侧或者两侧存在其它车辆，相应车辆在相应车辆的停车区划线内侧时，距离获取部120测量相应车辆的停车区划线与欲停车辆的距离。相反，当在停车空左侧或右侧或者两侧存在其它车辆，相应车辆的全部或一部分在停车区划线外侧时，距离获取部120测量在外侧的其它车辆与欲停车辆的距离。

距离获取部120可以包括颜色区分部122、第一范围部124及第二范围部126。

颜色区分部122可以利用获取的距离信息，按照距离用颜色进行予以区分。

例如，颜色区分部122在距离获取部120获取的距离为0.5m至1m之间时，可以以橙色表现，在距离获取部120获取的距离为1m至2m时，可以以蓝色表现。距离范围与颜色可以按照使用者的设置而变更。不过，颜色区分部122以颜色区分的距离范围，在相同颜色的距离范围可以应用相同的停车辅助方法，在不同颜色的距离范围可以应用不同的停车辅助方法，优选按照车辆的性能、转向角性能、***配置、驾驶员偏好等变更距离范围。

距离获取部120获取的距离一般约为0.5m以上。这是因为驾驶员为了控制车辆进行停车，与形成停车空车辆等障碍物至少保持0.5m左右的距离。

因此，距离获取部120按照距离的程度，可以分为第一范围、第二范围等。

例如，当距离获取部120获取的距离信息在预先设定的距离范围内时，第一范围部124可以把相应距离范围表现为第一范围。预先设定的距离范围可以是距离比较近、停车稍有困难的0.5m至1m的距离范围。第二范围部126可以表现为1m至2m的第二范围。按照停车空宽度、驾驶员的驾驶实力、汽车性能、汽车的大小等，0.5m、1m、2m等数值可以变更。

这种区分范围也可以是三个以上，在距离获取部120获取的距离不足0.5m时，还可以通过声音、画面等向驾驶员发出“无法停车”警告。

方法选择部130利用选择接收部110接收的车辆停车形态的信息及距离获取部120获取的距离信息，选择辅助车辆的停车的方法。

具体而言，按照车辆停车形态是直角停车还是平行停车和距离获取部120获取的距离是第一范围还是第二范围，方法选择部130选择各不相同的停车方法。

方法选择部130可以包括第一选择部132、第二选择部134、第三选择部136及第四选择部138。

图2是用于说明本发明的车辆停车辅助装置的方法选择部中的第一选择部的停车方法的示意图，图3是用于说明本发明的车辆停车辅助装置的方法选择部中的第二选择部的停车方法的示意图，图4是用于说明本发明的车辆停车辅助装置的方法选择部中的第三选择部的停车方法的示意图，图5是用于说明本发明的车辆停车辅助装置的方法选择部中的第四选择部的停车方法的示意图。

下面参照图2至图5，说明第一选择部132、第二选择部134、第三选择部136及第四选择部138。

图2至图5是用于说明本发明中的方法选择部130的停车方法选择方式的示例，可以通过屏幕显示向使用者提示“停车方法选择线”与“A地点”。其中，“停车方法选择线”与“A地点”可以因将欲停车辆的长度或宽度而异。在一个示例中，“A地点”如图2至图5所示，可以是停车区划线的边角部分。另外，当将欲停车辆与停车区划线（或其它车辆）较近时，“A地点”可以指定为更远一侧的停车区划线的边角，当将欲停车辆与停车区划线（或其它车辆）较远时，“A地点”可以指定为更近一侧的停车区划线的边角。

下面分别说明图2至图5所示的停车方法。

第一选择部132在该选择的停车形态为直角停车、获取的距离信息在预先设定的范围内（第一范围）时，选择可以使用的方法。

方法选择部130选择的方法可以由停车辅助部140执行，对车辆的停车进行辅助。

停车辅助部140为了以方法选择部130选择的方法辅助车辆的停车，可以在显示器上引导驾驶员进行选择并传递信息，还可以通过声音等，就车辆控制的方法而传递信息。另外，停车辅助部140还可以直接控制车辆，使车辆自动或半自动完成停车。

如果说明第一选择部132辅助车辆停车的方法，首先，把车辆停止于欲泊的位置。通过显示器等的装置使停车方法选择线与A地点位置相一致。

然后，将方向盘向左侧打死。方向盘的方向会因驾驶席位置的不同而不同。然后以D（Drive）档前进。之后，确认可停车屏幕显示(OSD,On ScreenDisplay)与停车空间是否一致，如果一致，则停止。然后，将方向盘向右侧打死。方向盘的旋转方向会因驾驶席位置的不同而不同。之后，通过向后倒车完成直角停车。

第一选择部132辅助车辆停车的方法向车辆辅助部传送，如前面所作的说明，还可以把第一选择部132的方法以视觉、听觉的方式传递给驾驶员，同时，还可以自动控制车辆进行停车。这在第二选择部134至第四选择部138也相同。因此，方法选择部130选择的方法的运行，可以由停车辅助部140进行，也可以由驾驶员直接进行。

第二选择部134在该选择的停车形态为直角停车、获取的距离信息不在预先设定的范围内（第二范围）时，选择可以使用的方法。

如果说明第二选择部134辅助车辆停车的方法，首先，把车辆停止于欲停车的位置。然后，使停车方法选择线与A地点位置一致。

确认可停车屏幕显示与停车空间是否一致，驾驶员或停车辅助部140将方向盘向右侧打死。方向盘的方向会因驾驶席位置的不同。然后，驾驶员或停车辅助部140通过倒车而完成直角停车。

第三选择部136在该选择的停车形态为平行停车、获取的距离信息在预先设定的范围内（第一范围）时，选择可以使用的方法。

如果说明第三选择部136辅助车辆停车的方法，首先，把车辆停止于欲停车的位置。然后，使停车方法选择线与A地点位置一致。

确认可停车屏幕显示与停车空间是否一致，驾驶员或停车辅助部140使方向盘向右侧打死。方向盘的方向会因驾驶席位置而不同。然后，将档位置于R（Reverse）档，驾驶员或停车辅助部140按照屏幕显示，通过倒车向后移动，与屏幕显示相一致则停止车辆。

第四选择部138在该选择的停车形态为平行停车、获取的距离信息不在预先设定的范围内（第二范围）时，选择可以使用的方法。

如果说明第四选择部138辅助车辆停车的方法，首先，把车辆停止于将停车的位置。然后，使停车方法选择线与A地点位置一致。之后，使档位置于R（Reverse）档，驾驶员或停车辅助部140按照屏幕显示，通过倒车向后移动，与屏幕显示相一致则停止车辆。

本发明的车辆停车辅助装置100也可以按其他方式构成，使驾驶员能够从颜色区分部122区分的颜色，选择停车方法，得到停车帮助。

本发明通过提高便利性，使驾驶员能够容易停止。

本发明不是使停车区划线与屏幕显示准确一致，而是能够按照与其它车辆的距离或与停车区划线的距离，支持车辆的停车方法，因而驾驶员能够更容易停车。

图6是用于明本发明优选实施例的车辆停车辅助方法的流程图。

如果参照图6说明车辆停车辅助方法，在步骤S610中，选择接收部110接收停车形态选择。

在步骤S620中，距离获取部120获取与已停车的其它车辆的距离信息或与停车区划线的距离信息。

在步骤S630中，方法选择部130利用接收的停车形态及获取的距离信息，选择停车方法。

在步骤S640中，停车辅助部140按照选择的停车方法，辅助车辆停车。

本发明优选实施例的车辆停车辅助装置100的框图，应理解成对发明原理进行具体化的示例性概念。与之类似，所有流程图应理解成可以在计算机能判读的介质上实质性地显示，不管计算机或处理器是否明确图示，显示出由计算机或处理器进行的多样的流程。

在包括处理器或以与之类似概念标识的功能块的图中，图示的多种元件的功能不仅可以通过使用专用硬件来提供，而且可以与适当软件相关联，通过使用具有运行软件能力的硬件来提供。当借助于处理器提供时，所述功能可以借助于单一专用处理器、单一共享处理器或多个个别处理器提供，这些中的一部分可以共享。

另外，处理器、控制或以与之类似概念提出的术语的明确使用，不得排他性地引用具有运行软件能力的硬件进行解释，应理解为不受限制地默认包括数字信号处理器DSP硬件、用于存储软件的只读存储器ROM、随机存储器RAM及非易失性存储器。还可以包括周知惯用的其它硬件。

以上说明只是示例性地说明本发明的技术思想而已，只要是本发明所属技术领域的技术人员，在不超出本发明的本质性特性的范围内，能够进行多种修改、变更及置换。因此，在本发明中公开的实施例及附图，不是用于限定本发明的技术思想而是用于说明，本发明的技术思想的范围并非由这些实施例及附图所限定。本发明的保护范围应按照请求范围进行解释，在与之同等范围内的所有技术思想，应解释为包括于本发明的权利范围。

Claims (10)

1.一种车辆停车辅助方法，用于辅助车辆的停车，其特征在于，包括：

选择接收步骤，接收把所述车辆的停车形态选择为直角停车或平行停车中的某一者的信息；

距离获取步骤，获取停车区划线或已停车的其它车辆与所述车辆的距离信息；

方法选择步骤，利用选择的所述停车形态及所述获取的距离信息，选择停车方法；以及

停车辅助步骤，按照所述选择的停车方法，辅助所述车辆的停车。

2.根据权利要求1所述的车辆停车辅助方法，其特征在于：

所述信息获取步骤是，按照所述停车区划线与所述车辆的距离，不同地表现位于所述停车区划线的颜色，获取所述距离信息。

3.根据权利要求1或2所述的车辆停车辅助方法，其特征在于：

所述方法选择步骤是把选择的所述停车形态区分为所述直角停车或所述平行停车，选择停车方法。

4.根据权利要求3所述的车辆停车辅助方法，其特征在于：

所述方法选择步骤是当选择的所述停车形态为所述直角停车时，按照获取的所述距离信息是在预先设定的范围内或不在设定的范围内，选择不同的停车方法。

5.根据权利要求3所述的车辆停车辅助方法，其特征在于：

所述方法选择步骤是当所述选择的停车形态为所述平行停车时，按照所述获取的距离信息是在预先设定的范围内或不在设定的范围内，选择不同的停车方法。

6.一种车辆停车辅助装置，用于辅助车辆的停车，其特征在于，包括：

选择接收部，其接收把所述车辆的停车形态选择为直角停车或平行停车中的某一者的信息；

距离获取部，其获取停车区划线或已停车的其它车辆与所述车辆的距离信息；

方法选择部，其利用选择的所述停车形态及所述获取的距离信息，选择停车方法；以及

停车辅助部，其按照所述选择的停车方法，辅助所述车辆的停车。

7.根据权利要求6所述的车辆停车辅助装置，其特征在于：

所述信息获取部按照所述停车区划线与所述车辆的距离，不同地表现位于所述停车区划线的颜色，获取所述距离信息。

8.根据权利要求6或7所述的车辆停车辅助装置，其特征在于：

所述方法选择部把选择的所述停车形态区分为所述直角停车或所述平行停车，选择停车方法。

9.根据权利要求8所述的车辆停车辅助装置，其特征在于：

所述方法选择部在选择的所述停车形态为所述直角停车时，按照所述获取的距离信息是在预先设定的范围内或不在设定的范围内，选择不同的停车方法。

10.根据权利要求8所述的车辆停车辅助装置，其特征在于：

所述方法选择部在选择的所述停车形态为所述平行停车时，按照所述获取的距离信息是在预先设定的范围内或不在设定的范围内，选择不同的停车方法。

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