CN103563348B - 摄像装置、无线*** - Google Patents

Abstract

摄像装置具有：拍摄图像的摄像部；显示所述图像的显示部；天线，其相对于所述摄像部配置于预先确定的位置；天线控制部，其改变所述天线的最大增益方向来控制所述天线的指向性；无线部，其经由所述天线向1个以上的无线终端发送搜索数据、并且接收针对所述搜索数据的响应数据；信号强度检测部，其检测所述响应数据的接收强度；识别信息提取部，其确定作为所述响应数据的发送方的所述无线终端的识别信息；记录控制部，其生成将所述识别信息、所述接收强度和所述最大增益方向关联起来的数据组；记录所述数据组的记录部；相对角度提取部，其在所述记录部所记录的具有同一所述识别信息的所述数据组中提取所述接收强度相比其他所述接收强度相对较大的所述数据组的所述最大增益方向，作为表示以摄像装置为基准的所述无线终端的相对方向的相对角度；估计位置计算部，其根据所述显示部的视场角、所述相对角度、所述摄像部与所述天线之间的位置关系、以及所述接收强度，计算所述显示部上的所述无线终端的估计位置；以及显示控制部，其进行控制，以使所述显示部显示所述图像，并且在所述估计位置以重叠显示的方式显示确定与所述识别信息对应的所述无线终端的终端信息。

Description

摄像装置、无线***

技术领域

本发明涉及摄像装置、无线***。

本申请根据2011年6月24日在日本申请的日本特愿2011－141193号主张优先权，在此引用其内容。

背景技术

作为具有阵列天线的摄影装置，例如存在专利文献1所示的摄影装置，在该摄影装置中，阵列天线接收被摄体具有的发送装置发送的电波，将该电波的到来方向显示在摄影装置具有的取景器上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4479386号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在被摄体具有的发送装置（本申请中所说的无线终端）与摄影装置（本申请中所说的摄像装置）之间的距离近的情况下，有时无法准确检测发送装置的位置。以下参照附图说明这种情况。

如图17所示，从摄像装置17－1到无线终端17－5的距离和摄像元件17－3与阵列天线17－4的间隔相比足够大，因此摄像元件17－3和阵列天线17－4的中心位置不同不会成问题，从摄像元件17－3观察到的无线终端17－5的方向与从阵列天线17－4观察到的无线终端17－5的方向大概一致。但是，无线终端17－6与无线终端17－5相比，配置于接近摄像装置17－1的场所。该情况下，从摄像元件17－3观察到的无线终端17－6的方向与从阵列天线17－4观察到的无线终端17－6的方向差异较大，在根据阵列天线17－4从无线终端17－6接收到的信号的方向计算出的位置处显示无线终端17－6的识别信息时，在与摄像装置17－1拍摄的无线终端17－6的显示位置不同的位置处显示无线终端17－6的识别信息。

进一步具体说明的话，无线终端17－5处于较远处，因此不论从摄像元件17－3观察、还是从阵列天线17－4观察，其都处于左侧。因此，显示在显示部17－2上的无线终端17－1、与其识别信息处于大概相同的位置。另一方面，与无线终端17－5相比处于较近位置的无线终端17－6当从摄像元件17－3观察时处于右侧，从阵列天线17－4观察时处于左侧。在这种情况下，摄像装置17－1在通过AR（AugmentedReality：增强现实）将ID（识别信息）重合到由阵列天线17－4检测出的位置时，如图17所示，与所拍摄的图像不同，无线终端17－5的识别信息ID：A和无线终端17－6的识别信息ID：B均显示在左侧。即，在显示无线终端17－6的图像、和无线终端的图标等附加信息时存在位置错开的问题。

本发明是鉴于上述方面而完成的，提供一种在显示画面上无线终端的图像附近显示表示无线终端的图标等信息时信息的显示位置精度提高的摄像装置、无线***。

用于解决课题的手段

本发明的摄像装置具有：拍摄图像的摄像部；显示所述图像的显示部；天线，其相对于所述摄像部配置于预先确定的位置；天线控制部，其改变所述天线的最大增益方向来控制所述天线的指向性；无线部，其经由所述天线向1个以上的无线终端发送搜索数据、并且接收针对所述搜索数据的响应数据；信号强度检测部，其检测所述响应数据的接收强度；识别信息提取部，其确定作为所述响应数据的发送方的所述无线终端的识别信息；记录控制部，其生成将所述识别信息、所述接收强度和所述最大增益方向关联起来的数据组；记录所述数据组的记录部；相对角度提取部，其在所述记录部所记录的具有同一所述识别信息的所述数据组中，提取所述接收强度相比其他所述接收强度相对较大的所述数据组的所述最大增益方向，作为相对角度，该相对角度表示以摄像装置为基准的所述无线终端的相对方向；估计位置计算部，其根据所述显示部的视场角、所述相对角度、所述摄像部与所述天线之间的位置关系、以及所述接收强度，计算所述显示部上的所述无线终端的估计位置；以及显示控制部，其进行控制，以使所述显示部显示所述图像，并且在所述估计位置以重叠显示的方式显示确定与所述识别信息对应的所述无线终端的终端信息。

优选的是，在上述摄像装置中，所述估计位置计算部可以根据所述接收强度计算从摄像装置到所述无线终端的距离，并根据所述视场角、所述相对角度、所述摄像部与所述天线之间的位置关系、以及所述距离计算所述估计位置。

优选的是，在上述摄像装置中，所述记录部可以还具备预先生成的转换表，所述估计位置计算部使用从所述转换表读出的值进行估计位置的一部分计算。

优选的是，在上述摄像装置中，所述记录部可以还具备将所述估计位置、所述接收强度和所述相对角度对应起来的转换表，所述估计位置是预先根据所述视场角、所述相对角度、所述摄像部与所述天线之间的位置关系、以及所述接收强度计算出的，所述估计位置计算部根据所述相对角度、所述接收强度和所述转换表计算所述估计位置。

优选的是，在上述摄像装置中，所述天线可以是由多个天线元件构成的阵列天线，且所述天线控制部通过改变施加到所述天线元件的信号的相位，进行指向性的控制。

优选的是，在上述摄像装置中，可以具有：指示输入检测部，其通过对操作者选择所述显示部所显示的所述终端信息的指示进行检测，检测与多个所述无线终端间的无线连接相关的操作者的指示；以及无线连接切换控制部，其进行如下控制：根据所述指示输入检测部检测到的所述操作者的指示，向至少1个以上的所述无线终端发送与无线连接相关的控制数据，所述无线部发送控制数据。

本发明的无线***具有：上述摄像装置；以及根据从所述摄像装置接收到的所述控制数据进行所述无线终端间的连接切换的多个所述无线终端。

优选的是，在上述无线***中，所述无线终端可以使用同一天线和无线部进行与其他所述无线终端之间的无线连接和与所述摄像装置的无线连接。

发明的效果

根据本发明，在显示画面上无线终端的图像中显示表示无线终端的图标等信息时，信息的显示位置精度提高。

附图说明

图1是本发明第1实施方式的无线***的概略图。

图2是表示本实施方式的摄像装置的外观图。

图3是表示本实施方式的摄像装置的结构的框图。

图4是表示本实施方式的无线终端的结构的框图。

图5是表示本实施方式的数据组表的一例的图。

图6是示出了本实施方式的摄像装置与无线终端的位置关系、以及显示部所显示的显示位置的关系的概略图。

图7是对本实施方式的显示部所显示的无线终端位置的估计方法进行说明的图。

图8是示出本发明第2实施方式的摄像装置的结构的框图。

图9是表示本实施方式的表的一例的概略图。

图10是表示本实施方式的表的另一例的概略图。

图11是说明本发明第3实施方式的摄像装置的摄影辅助的说明图。

图12是示出本实施方式的摄像装置的结构的框图。

图13是表示本发明第4实施方式的无线***的概略图。

图14是表示本实施方式的摄像装置的结构的框图。

图15是表示本实施方式的无线终端的结构的框图。

图16是表示本变形例的无线终端的结构的框图。

图17是表示现有例的图。

具体实施方式

（第1实施方式）

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。

图1是表示本实施方式的无线***的概略图。在图示的例子中，无线***100由摄像装置1和3个无线终端2－1、2－2、2－3构成。各无线终端2－1～2－3被分配有用于识别该无线终端的固有ID（ID1～ID3）。在摄像装置1具备的显示部112上显示表示摄像装置1所拍摄的无线终端2－1～2－3在实际空间中的配置的图像。在摄像装置1的显示部112上，除了配置以外，还在所拍摄的无线终端2－1～2－3的图像附近对应地显示各无线终端的固有ID、简易ID、名称、型式等中的任意一个，或者由这些的组合构成的识别信息（附加信息）。图1中，分别针对各无线终端2－1～2－3对应地显示有作为识别信息的ID1～ID3。

图2是表示本发明的摄像装置的外观图。在图示的例子中，摄像装置1具备摄像部101、阵列天线102和显示部112。摄像部101和阵列天线102配置于摄像装置1的正面。显示部112配置于摄像装置1的背面。

摄像部101具有会聚光的镜头（未图示）、和将通过镜头形成的被摄体像转换为电信号的CCD或CMOS传感器等（未图示）摄像元件。阵列天线102（天线）由在二维方向上排列的多个天线元件（未图示）构成。显示部112是由LCD或有机EL等构成的显示器件。

图3是表示摄像装置1的结构的框图。在图示的例子中，摄像装置1具有摄像部101、阵列天线102、无线部103、信号强度检测部104、识别信息提取部105、天线控制部106、记录控制部107、记录部108、相对角度提取部109、估计位置计算部110、显示控制部111和显示部112。

摄像部101将表示摄像元件所拍摄的影像的影像信息输出到显示控制部111。阵列天线102（天线）能够通过控制输出到多个天线元件（未图示）的信号的相位，收发从天线射出的电波的出射角度（最大增益方向）具有指向性的电波。此外，阵列天线102能够通过改变输出到多个天线元件的信号的相位，改变电波的出射角度。在本说明书中，如下定义阵列天线102的出射角度。即，分别关于水平方向、垂直方向，将与阵列天线102的出射面垂直的方向定义0°，与阵列天线102平行的方向分别定义为＋90°（例如左侧）、－90°（例如右侧）。从无线部103向阵列天线102输入RF（Radio Frequency：射频）信号。天线控制部106将指定天线的出射方向的出射方向指定信息输出到无线部103。在无线部103中，将出射方向指定信息转换为输出到多个天线元件（未图示）的信号相位的偏差量，并输出到阵列天线102。阵列天线102朝向出射方向发送电波。此外，阵列天线102向无线部103输出接收到的RF信号。

无线部103生成搜索无线终端的搜索分组（搜索数据），并将所生成的搜索分组转换为RF信号。

图1所示的各无线终端2－1、2－2、2－3在接收到了该搜索分组的情况下，生成表示可进行数据通信的响应分组（响应数据），进行调制并发送。摄像装置1由阵列天线102接收该调制后的响应分组，并由无线部103解调为响应分组。

从无线部103向信号强度检测部104输入将解调前的、来自阵列天线102的多个天线元件的输入进行了合成的RF信号。信号强度检测部104检测所输入的RF信号的信号强度（接收强度）。信号强度检测部104在从记录控制部107输入了表示令其输出信号强度的信号强度输出信息时，将表示信号强度的信号强度信息输出到记录控制部107。从无线部103向识别信息提取部105输入解调后的响应分组。响应分组中包含发送响应分组的无线终端的识别信息。识别信息提取部105提取响应分组所包含的识别信息。识别信息提取部105在从记录控制部107输入了表示令其输出识别信息的识别信息输出信息时，将识别信息输出到记录控制部107。

天线控制部106通过改变施加到阵列天线102的天线各元件的信号的相位，进行阵列天线102的指向性的控制（最大增益方向、即出射角度的控制）。天线控制部106将指定阵列天线102的出射方向的出射方向指定信息输出到无线部103。天线控制部106进行在二维方向上改变阵列天线102的出射角度的控制。天线控制部106以网罗摄像部101进行摄像的视野角的整个区域（搜索区域）的方式进行改变阵列天线102的出射角度的控制。天线控制部106在搜索区域内的所有方向上结束改变出射角度时，将表示在搜索区域内的所有方向上结束改变出射角度的搜索结束信息输出到记录控制部107。天线控制部106在从记录控制部107输入了表示令其输出阵列天线102的出射角度的出射角度输出信息时，将表示出射方向的出射方向信息输出到记录控制部107。

记录控制部107在被输入了要记录到记录部108的信息时，将所输入的信息记录到记录部108。记录控制部107向信号强度检测部104输出信号强度输出信息。响应该信号强度输出信息，从信号强度检测部104将信号强度信息输入到记录控制部107。记录控制部107向识别信息提取部105输出识别信息输出信息。响应该识别信息输出信息，从识别信息提取部105将识别信息输入到记录控制部107。记录控制部107向天线控制部106输出出射角度输出信息。响应该出射角度信息，从天线控制部106将出射方向信息输入到记录控制部107。记录控制部107将信号强度信息、识别信息和出射方向信息写入到记录部108。记录控制部107在从天线控制部106输入了搜索结束信息时，经由记录部108将搜索结束信息输出到相对角度提取部109。

记录部108由易失性存储器、非易失性存储器或硬盘等构成。这些设备能够对照设备形状、使用方法和环境等来选择。记录部108对由将信号强度信息、识别信息和出射角度信息关联起来的数据组构成的测定表进行存储。从相对角度提取部109读出记录部108所记录的信号强度信息、识别信息和出射角度信息。记录部108将从记录控制部107输入的搜索结束信息输出到相对角度提取部109。之后将参照附图对在记录部108中记录的测定表形式的详细情况进行叙述。

相对角度提取部109在从记录部108输入了搜索结束信息时，提取相对角度。相对角度提取部109从记录部108所记录的测定表中选择具有相同的识别信息的数据组。相对角度提取部109在所选择的数据组中提取信号强度最大的数据组的出射角度，并提取该出射角度作为具有该识别信息的无线终端的相对角度。相对角度提取部109将表示提取出的相对角度的相对角度信息和识别信息输出到估计位置计算部110。之后将参照附图详细叙述在相对角度提取部109中进行的相对角度的提取。

估计位置计算部110根据从相对角度提取部109输入的相对角度、摄像部101的视场角和显示部112的像素数等，计算显示在显示部112上的无线终端的识别信息的显示位置（估计位置）。估计位置计算部110将计算出的表示无线终端的识别信息的显示位置的显示位置信息与识别信息关联并输出到显示控制部111。之后将参照附图详细叙述在估计位置计算部110中进行的无线终端的识别信息的显示位置计算。

向显示控制部111输入由摄像部101拍摄的各无线终端的外观的影像信息。显示控制部111生成从估计位置计算部110输入的识别信息自身、或者以使操作者容易理解识别信息的方式进行了图形化或抽象化的识别图像。显示控制部111生成显示信息，该显示信息是将所生成的识别图像重叠到影像信息表示的影像上的、从估计位置计算部110输入的显示位置信息表示的显示位置而得到的。显示控制部111将所生成的显示信息输出到显示部112。显示部112在从显示控制部111输入显示信息时，将显示信息表示的影像显示在显示面上。

图4是表示本实施方式的无线终端2的结构的框图。在图示的例子中，无线终端2具备天线201、无线部202和控制部203。天线201用于与摄像装置1的通信。天线201发送从无线部202输入的RF信号作为朝向摄像装置1的电波。天线201接收从摄像装置1发送的电波。天线201将与接收到的电波对应的RF信号输出到无线部202。无线部202在从天线201输入RF信号时，将所输入的RF信号转换为基带信号，并将转换后的基带信号输出到控制部203。无线部202将从控制部203输入的基带信号转换为RF信号。无线部202将转换后的RF信号输出到天线201。控制部203在从无线部202输入搜索分组时，将附加了无线终端2的ID信息的响应分组输出到无线部202。

图5是表示记录部108所记录的测定表的一例的概略图。如图示那样，测定表具有出射方向信息、识别信息和接收强度信息的各项目的列。测定表是按照每个出射角度存储识别信息、接收强度的由行和列构成的二维的表形式的数据。数据组5a示出了出射角度为62°、识别信息为ID3、接收强度为－25dB。数据组5b示出了出射角度为61°、识别信息为ID3、接收强度为－15dB。数据组5c示出了出射角度为60°、识别信息为ID3、接收强度为－40dB。相对角度提取部109对具有相同的识别信息的数据组5a～5c的接收强度进行比较，并选择示出最大的接收强度的数据组5b。相对角度提取部109根据所选择的数据组5b的出射角度，将具有ID3的无线终端2－3的相对角度确定为天线的左侧61°。

此外，数据组5d示出了出射角度为－72°、识别信息为ID2、接收强度为－51dB。数据组5e示出了出射角度为－73°、识别信息为ID2、接收强度识别信息为－40dB。数据组5f示出了出射角度为－74°、识别信息为ID2、接收强度为－50dB。相对角度提取部109对数据组5d～5f的接收强度进行比较，并选择示出最大的接收强度的数据组5e。相对角度提取部109根据所选择的数据组5e的出射角度，将具有ID3的无线终端2－3的相对角度确定为天线的右侧73°。数据组5g示出了出射角度为90°、没有识别信息、接收强度为－100dB。数据组5g示出如下情况：阵列天线102从出射角度90°方向接收到的RF信号的接收强度比可进行检测的RF信号的最低强度即接收界限强度（此处为－100dB）弱，从而没能确定识别信息。

图6是示出了摄像装置1具有的摄像部101、阵列天线102、以及无线终端2在三维空间中的位置关系的概略图。图6还示出了显示部112所显示的无线终端2的图像和附加信息的显示位置之间的关系。点a表示实际空间上的坐标系xyz的原点。点b表示实际空间中的摄像部101的中心位置。此外，为了方便，将显示面的中心也描绘在与摄像部101的中心相同的位置。点c表示实际空间中的阵列天线102的中心位置。虚线b1表示摄像部101的视野角的中心轴，并且表示与摄像部101重叠的显示部112的视场角的中心轴。另外，原点a设置在虚线b1上。虚线c1表示阵列天线102的出射角度为0°的方向即阵列天线102的中心轴。线b2表示显示部112上的显示面的大小。如图所示，在显示面上定义坐标系XY，其原点为b。将显示面的水平方向（X轴方向）的一半宽度定义为X_max。点a3表示实际空间上的无线终端2的位置。在图示的例子中，无线终端2在实际空间上的xyz坐标系中位于坐标（x₀，y₀，0）。点b3表示显示在显示部112的显示面上的无线终端2的显示位置。点划线b4表示从摄像部101的中心观察到的无线终端2的方向。点划线c4表示从阵列天线102的中心观察到的无线终端2的方向。

另外，点b和点c均配置于摄像装置1的正面，因此在实际空间上的xyz坐标系中具有相同的z坐标。水平（X）方向和仰角（Y）方向的估计位置计算各自独立，能够同样进行考虑，因此之后仅关于水平（X）方向进行说明，关于仰角（Y）方向，省略说明。

图7是仅关于水平（X）方向说明估计显示部112所显示的无线终端2的附加信息的显示位置的计算的说明图。θ₁表示c1与c4所成的角（相对角度）。θ₂表示b1与b4所成的角。虚线b5表示摄像部101的视野角。虚线c5具有与摄像部101的视野角相同的扩展角，表示阵列天线102的出射方向的扩展角。距离d表示到显示在显示部112上的、根据θ₁和a3与c之间的距离R计算出的校正前的附加信息的显示位置为止的距离。距离X表示到校正后显示在显示部112上的附加信息的显示位置为止的距离。

（距离R的测定）

从相对角度提取部109向估计位置计算部110输入相对角度信息和识别信息。估计位置计算部110从存储部108存储的测定表中读出与相对角度信息和识别信息对应的信号强度信息。估计位置计算部110根据所读出的信号强度信息计算距离R。距离R可使用式（1）计算。

$P_R=P_T*\mathrm{loss}*\frac{{\mathrm{\λ}}^2}{\left(4\mathrm{\π}{R}^2\right)}.....\left(1\right)$

此处，P_R表示从存储部108读出的信号强度信息，P_T表示无线终端2发送的响应分组的信号强度，loss表示天线等引起的信号强度的损失，λ表示进行收发的信号的波长。P_T、λ是在设计时确定的常数。loss如果在实际完成摄像装置1时进行一次实际测量，则可以将其作为常数进行处理。因此，定义式（2）所示的常数k，将其预先存储到估计位置计算部110内的非易失性存储器中。

$k=\frac{{\mathrm{\λ}}^2*P_T*\mathrm{loss}}{{\left(4\mathrm{\π}\right)}^2}.....\left(2\right)$

将式（2）代入到式（1），并求解R时，能够得到式（3）。

$R=\sqrt{\frac{k}{P_R}}.....\left(3\right)$

估计位置计算部110通过将信号强度代入到式（3）来计算距离R。

（估计位置的计算）

对显示部112上的识别信息的显示位置即估计位置的计算进行说明。摄像部101的中心与阵列天线102的中心之间隔开了距离L。将显示部112的水平方向的像素数设为W像素。此外，设为显示部112的视场角的中心与摄像部101的视野角的中心一致，视场角和视野角从该中心起设为左右对称。阵列天线102发送搜索分组，根据接收到与其呼应的响应分组的天线的方向（出射方向θ₁）、最大视场角的一半即θ_max、显示部112的水平方向的像素数W，计算从显示部112的中心到应显示附加信息的位置的距离，并将该距离设为d像素。根据无线终端2的方向（出射方向θ₁）与最大视场角的一半即θ_max的几何学的关系，距离d如以下的式（4）那样表示。

$d=\frac{\sin {\mathrm{\θ}}_1}{\sin {\mathrm{\θ}}_{\max }}*\frac{W}{2}.....\left(4\right)$

在进行了基于信号强度的校正的情况下，将从显示部112的中心到应显示附加信息的位置的距离设为X像素。X如以下的式（5）那样表示。

$X=\frac{\sin {\mathrm{\θ}}_2}{\sin {\mathrm{\θ}}_{\max }}*\frac{W}{2}.....\left(5\right)$

此外，θ₂与θ₁之间的关系如式（6）那样表示。

${\mathrm{\θ}}_2={\tan }^{-1}\left(\frac{L-R\sin {\mathrm{\θ}}_1}{R\cos {\mathrm{\θ}}_1}\right).....\left(6\right)$

此处，θ_max表示最大视场角的一半角度。如果决定了显示部的LCD面板，则W是常数，如果决定了摄像***，则最大视场角的一半即θ_max也是常数。因此，能够通过将式（6）代入到式（5）来消除θ₂，并能够通过代入相对角度θ₁和R来确定距离X、即估计位置。

估计位置计算部110通过将从相对角度提取部109输入的相对角度θ₁、计算出的距离R、表示摄像部101的视场角的一半角度的θ_max和摄像部101的中心与阵列天线102的中心之间的距离L代入到式（5）、（6）来计算距离X。估计位置计算部110将计算出的表示距离X的显示位置信息输出到显示控制部111，该距离X是无线终端2的附加信息的显示位置。

（拍摄影像和附加信息的显示）

显示控制部111将用摄像部101拍摄的包含各无线终端2的影像显示在显示部112上。并且，显示控制部111在显示部112上，在由估计位置计算部110计算出的估计位置上重叠从估计位置计算部110输入的识别信息自身、或者以使操作者容易理解识别信息的方式进行了图形化或抽象化的附加信息来进行显示。

由此，根据本实施方式，无线终端2呼应阵列天线102发送的搜索分组，将响应分组发送到摄像装置1。阵列天线102以网罗摄像部101的视野角的整个区域的方式改变搜索分组的出射角度，并且接收响应分组。信号强度检测部104检测响应分组的信号强度。相对角度计算部109根据识别信息、信号强度和出射角度计算无线终端2的相对角度。估计位置计算部110根据无线终端2的相对角度、从无线终端2接收到的响应分组的信号强度、显示部112的视场角以及摄像部101的中心与阵列天线102的中心之间的距离L计算估计位置。显示控制部111在显示部112上显示摄像部101所拍摄的图像，并且在估计位置计算部110计算出的估计位置处显示附加信息。

由此，在本实施方式中，即使在无线终端2处于摄像装置1的近处的情况下，也能够在图像上的无线终端2的显示位置的近处显示图标等附加信息。由此，容易掌握无线终端2的属性和详细情况。

另外，对摄像***的视野角恒定的情况进行了说明，但在如变焦那样变更摄像***的视野角的情况下，也能够根据变焦的设定值换算视野角，并如上述那样确定估计位置。例如预先将变焦的倍率和视野角的关系记录到记录部108中，通过参照该关系，根据变焦的设定倍率得到视野角即可。该情况下，改变阵列天线102的出射角度的范围当然必须覆盖变焦变更后的视野角。

另外，在阵列天线102变更其出射方向的同时，搜索无线终端2的角度范围需要与摄像部101的视野角相等或者比其大。在如果阵列天线102搜索无线终端2的角度范围小于摄像部101的视野角的情况下，产生无法显示附加信息的区域即死区。

另外，由摄像部101拍摄的包含各无线终端2的外观的影像完全使用显示部112的宽度W像素进行显示。在显示部112的端部显示除其以外的菜单等的情况下，将减去该部分的像素数后的宽度设为W即可。

另外，估计位置的计算以阵列天线102的扫描中心方向与摄像部101的摄像中心方向相同为前提进行，但在由于配置的原因等而在方向上存在差异的情况下，校正该差异即可。

另外，在上述结构中，天线控制部106、记录控制部107和显示控制部111构成为了独立的模块，但也可以设为例如统一到单一的控制部的结构。

另外，在本实施方式中，示出了将显示部112配置于摄像部101的反面的例子，但是不限于此，只要配置成在进行操作时操作者的手或身体自身不会遮挡摄像部101和阵列天线102的视野，则任何地方都可以。此外，也可以用铰链等设为可动。

另外，测定表的更新频度期望是如下频度：更新可追随变更摄像装置视野的速度、和无线终端在视场角内移动的速度。

另外，在对由摄像部101拍摄的包含各无线终端的外观的影像进行显示时，可以如通常的动态图像照相机那样显示25帧/秒至60帧/秒或该速度以上的动态图像，还可以如静态照相机那样显示按压释放时的图像。当然是显示动态图像时的消耗电力较大，伴随于此，摄像终端的电池大型化，因此不优选。因此，实际上判断显示变更频度与消耗电力的折衷来进行确定即可。此外，能够通过利用使用了毫米波等的高速的数据传送无线***来进行高速的扫描，即使由操作者的手自由移动摄像装置，也能够使附加信息的显示追随于该移动。

（第2实施方式）

下面，参照图8详细说明本发明的第2实施方式。在上述第1实施方式中，针对如下情况进行了说明：估计位置计算部110a根据从相对角度提取部109输入的相对角度、从存储部108a读出的识别信息、以及信号强度计算估计位置。在本实施方式中，说明以下例子（估计位置的计算例1）：使用式（1）～（3）、（5）、（6）预先计算相对角度、信号强度以及距离X之间的关系，并预先作为表（距离X表）存储到存储部108a的非易失性存储器中，估计位置计算部110a参照距离X表求出与所输入的相对角度和信号强度对应的距离X。此外，在本实施方式中，说明以下例子（估计位置的计算例2）：使用式（1）～（3）预先计算信号强度与距离R之间的关系，并作为表（距离R表）预先存储到存储部108a的非易失性存储器中，估计位置计算部110a参照距离R表求出与所输入的信号强度对应的距离R，将距离R、相对角度、最大视场角和显示部112的水平方向的像素数代入到式（5）、（6）来求出距离X。

图8是示出本实施方式的摄像装置1a的结构的框图。在对本实施方式的摄像装置1a（图8）与第1实施方式的摄像装置1（图3）进行比较时，记录部108a和估计位置计算部110a不同。但是，其他结构要素具有的功能与第1实施方式相同。省略与第1实施方式相同功能的说明。

记录部108a对由将信号强度信息、识别信息和出射角度信息关联起来的数据组构成的测定表进行存储。记录部108a除了测定表以外，还将预先确定的将相对角度、信号强度和距离X关联起来的表即距离X表（估计位置的计算例1），或者将信号强度和距离R关联起来的表即距离R表（估计位置的计算例2）存储到非易失性存储器或硬盘等非易失性的记录介质中。从相对角度提取部109读出记录部108a所记录的信号强度信息、识别信息和出射角度信息。由估计位置计算部110a参照记录部108a所记录的距离X表和距离R表。由估计位置计算部110a读出记录部108a所记录的信号强度信息。记录部108a将从记录控制部107输入的搜索结束信息输出到相对角度提取部109。之后将参照图9和图10对在记录部108a中记录的距离X表和距离R表的形式进行详细叙述。

从相对角度提取部109向估计位置计算部110a输入相对角度信息和识别信息。从记录部108a向估计位置计算部110a输入信号强度信息。估计位置计算部110a根据相对角度信息和信号强度信息，计算与显示在显示部112上的无线终端2的附加信息的显示位置相关的距离X。估计位置计算部110a将计算出的表示无线终端2的附加信息显示位置的显示位置信息输出到显示控制部111。

图9是表示记录部108a记录的距离X表的一例的概略图。如图所示，距离X表具有相对角度θ₁、信号强度P_R和距离X的各项目的列。距离X表是按照每个相对角度存储有信号强度、距离X的由行和列构成的二维的表形式的数据。标注了标号9a的行示出了相对角度为0°、信号强度为－90dB、距离X为512像素。标注了标号9b的行示出了相对角度为0°、信号强度为－80dB、距离X为450像素。标注了标号9c的行示出了相对角度为15°、信号强度为－90dB、距离X为500像素。标注了标号9d的行示出了相对角度为15°、信号强度为－80dB、距离X为435像素。

图10是表示记录部108a记录的距离R表的一例的概略图。如图所示，距离R表具有信号强度PR和距离R的各项目的列。距离R表是按照每个信号强度存储有距离X的由行和列构成的二维的表形式的数据。标注了标号10a的行示出了信号强度为－90dB、距离R为300mm。标注了标号10b的行示出了信号强度为－80dB、距离R为450mm。

（估计位置的计算例1）

从相对角度提取部109向估计位置计算部110a输入识别信息和相对角度信息。估计位置计算部110a根据相对角度信息、和从记录部108a所存储的测定表读出的与识别信息和相对角度信息对应的信号强度信息，从记录部108a所记录的距离X表中提取表示估计位置的距离X。估计位置计算部110a将距离X和识别信息输出到显示控制部111。

（估计位置的计算例2）

向估计位置计算部110a输入从相对角度提取部109输入的识别信息和相对角度信息。估计位置计算部110a从测定表中读出与识别信息和相对角度信息对应的信号强度。估计位置计算部110a从距离R表中提取与信号强度对应的距离R。估计位置计算部110a通过将提取出的距离R、和从相对角度提取部109输入的相对角度代入到式（5）、（6）来计算距离X。估计位置计算部110a将距离X和识别信息输出到显示控制部111。

由此，根据本实施方式，记录部108a具备将相对角度和响应数据的信号强度与估计位置对应的转换表，估计位置计算部110a利用转换表对估计位置进行估计。此外，记录部108a具备将信号强度和距离R对应的转换表，估计位置计算部110a使用从转换表提取出的距离R和相对角度进行计算，并对估计位置进行估计。由此，计算成本减少，且能够加快动作速度。

另外，在本实施方式中，示出了使用距离X表和距离R表进行计算的例子，但也可以使用由其他参数构成的表（转换表）。例如可以使用将距离R、相对角度和距离X对应后的表等。

（第3实施方式）

下面，参照附图详细说明本发明的第3实施方式。在本实施方式中，说明摄像装置进行摄影辅助的情况。本实施方式的摄像装置1b例如是数字照相机，假定利用数字照相机拍摄运动会中的进行赛跑的赛跑运动员的情况进行说明。

图11是说明摄影辅助的说明图。标号11a1表示安装有无线终端2的被摄体的实际空间上的当前位置。标号11a0表示安装有无线终端2的被摄体的实际空间上的之前位置。图像11b1表示摄像部101拍摄作为被摄体的赛跑运动员并显示在显示部112上的图像。图像11b0表示摄像部101之前拍摄作为被摄体的赛跑运动员并显示在显示部112上的图像。图标11c1表示无线终端2的附加信息。图标11c1表示之前显示的无线终端2的附加信息。箭头图标11d是根据之前的无线终端2和当前的无线终端2的位置信息确定的、表示无线终端2的移动方向的箭头的图标。在摄影辅助中，显示箭头图标11d，辅助操作者拍摄移动的被摄体的情况。

图12是示出本实施方式的摄像装置1b的结构的框图。在对本实施方式的摄像装置1b（图12）与第1实施方式的摄像装置1（图3）进行比较时，记录部108b、估计位置计算部110b和显示控制部111b不同。但是，其他结构要素具有的功能与第1实施方式相同。省略与第1实施方式相同功能的说明。

记录部108b对由将信号强度信息、识别信息和出射角度信息关联起来的数据组构成的测定表进行存储。从相对角度提取部109读出记录部108b所记录的信号强度信息、识别信息和出射角度信息。从估计位置计算部110b读出记录部108b所记录的信号强度信息。记录部108b将从记录控制部107输入的搜索结束信息输出到相对角度提取部109。在记录部108b中写入估计位置计算部110b计算出的表示无线终端2的附加信息显示位置的显示位置信息和与其对应的识别信息。从估计位置计算部110b读出记录部108b所记录的显示位置信息和与其对应的识别信息。

估计位置计算部110b根据从相对角度提取部109输入的相对角度、摄像部101的视场角、显示部112的像素数和信号强度信息，计算显示在显示部112上的无线终端2的附加信息的显示位置。估计位置计算部110b从记录部108b中读出识别信息和（之前的）显示位置信息。估计位置计算部110b根据计算出的无线终端的附加信息的显示位置、和从记录部108b读出的之前的显示位置信息示出的之前显示位置，生成表示无线终端2的移动方向的移动方向信息。估计位置计算部110b将所生成的移动方向信息输出到显示控制部111b。

向显示控制部111b输入由摄像部101拍摄的拍摄有各无线终端2的外观的影像信息。显示控制部111b生成显示信息，该显示信息是在影像信息示出的影像中在从估计位置计算部110b输入的显示位置信息表示的显示位置重叠了附加信息和图标而得到的，所述附加信息与从估计位置计算部110b输入的识别信息对应，所述图标表示移动方向信息示出的方向。显示控制部111b将所生成的显示信息输出到显示部112。

（移动方向信息的生成）

估计位置计算部110b计算显示在显示部112上的无线终端2的附加信息的显示位置。具体而言，估计位置计算部110b从记录部108b中读出识别信息和（之前的）显示位置信息。估计位置计算部110b在设当前的显示位置为（d_x、d_y）、之前的显示位置信息示出的之前的显示位置为（d_x0、d_y0）时，计算由（d_x－d_x0、d_y－d_y0）表示的当前的显示位置与之前的显示位置之差（移动方向）。估计位置计算部110b将表示移动方向的移动方向信息和识别信息输出到显示控制部111b。估计位置计算部110b将当前的显示位置和识别信息写入到记录部108b。

（移动方向信息的显示）

显示控制部111b生成显示信息，该显示信息是在显示部112的显示面上，重叠了影像信息示出的影像、与从估计位置计算部101b输入的识别信息对应的附加信息、和表示移动方向信息示出的方向的图标而得到的。显示部112在显示面上显示显示信息示出的影像。

由此，根据本实施方式，估计位置计算部110b根据当前的无线终端2的位置和之前的无线终端2的位置计算无线终端2的移动方向，在显示部112上显示表示移动方向的信息。由此，操作者容易在追踪移动的被摄体的同时进行拍摄。

（第4实施方式）

下面，参照附图详细说明本发明的第4实施方式。在本实施方式中，针对在包含摄像装置1c和多个无线终端2的无线***中进行多个无线终端间的连接切换的情况进行说明。

图13是表示本实施方式的无线***的概略图。在图示的例子中，无线***400由摄像装置1c和3个无线终端2c－1、2c－2、2c－3构成。此处，示出了如下例子：将无线终端2c－1（例如液晶电视）和无线终端2c－2（例如DVD播放器1）无线连接，在从无线终端2c－2向无线终端2c－1传递影像信息时，变更为无线终端2c－1（例如液晶电视）和无线终端2c－3（例如DVD播放器2）的连接。此时，不仅显示无线终端2c－1～2c－3的ID信息，实际的无线终端2c－1～2c－3的位置也同时显示在显示面上。

图14是表示摄像装置1c的结构的框图。在对本实施方式的摄像装置1c（图14）和第1实施方式的摄像装置1（图3）进行比较时，新加了指示输入检测部113和无线连接切换控制部114这一点以及无线部103c的动作不同。但是，其他结构要素具有的功能与第1实施方式相同。此外，本实施方式的无线终端2与第1实施方式的无线终端2相同。省略与第1实施方式相同功能的说明。

指示输入检测部113由设置于显示部112的触摸面板、或者选择光标等的微动拨盘开关等开关构成。指示输入检测部113检测操作者选择了显示部112所显示的无线终端的影像或其附近（称作选择区域）所显示的识别信息的情况。操作者在想新建立从无线终端2c－2到无线终端2c－1的连接的情况下，例如首先选择无线终端2c－2的选择区域，接着选择无线终端2c－1的选择区域。通过该操作，指示输入检测部113检测操作者选择了从无线终端2c－2向无线终端2c－1的连接的情况。在该例的情况下，指示输入检测部113将表示从无线终端2c－2向无线终端2c－1的连接的选择信息输出到无线连接切换控制部114。无线连接切换控制部114根据从指示输入检测部113输入的选择信息，切断无线终端间的无线连接，生成表示建立新的无线连接的连接控制分组（控制数据），并将所生成的连接控制分组输出到无线部103c。

无线部103c将从无线连接切换控制部114输入的、指示切换无线终端间的连接的连接控制分组转换为RF信号。无线部103c生成搜索无线终端的搜索分组（搜索数据），并将所生成的搜索分组转换为RF信号。

图13所示的各无线终端2c－1、2c－2、2c－3在接收到了该搜索分组的情况下，对表示可进行数据通信的响应分组（响应数据）进行调制并发送。摄像装置1c由阵列天线102接收该调制后的响应分组，并由无线部103c进行解调。

图15是示出本实施方式的无线终端2c的结构的框图。在对本实施方式的无线终端2c（图15）和第1实施方式的无线终端2（图4）进行比较时，天线201c和无线部202c和控制部203c不同。但是，其他结构要素具有的功能与第1实施方式相同。省略与第1实施方式相同功能的说明。天线201c用于与摄像装置1c的通信和进行比该通信大的数据传送的与其他无线终端2c的通信双方。天线201c发送从无线部202c输入的RF信号作为朝向摄像装置1c和其他无线终端2c的电波。天线201c接收从摄像装置1c和其他无线终端2c发送的电波。天线201c将与接收到的电波对应的RF信号输出到无线部202c。无线部202c在从天线201c输入RF信号时，将所输入的RF信号转换为基带信号，并将转换后的基带信号输出到控制部203c。无线部202c将从控制部203c输入的基带信号转换为RF信号，并将转换后的RF信号输出到天线201c。控制部203c在从无线部202c输入了搜索分组的情况下，将附加了无线终端2c的ID信息的响应分组输出到无线部202c。从无线部202c向控制部203c输入指示切换无线终端间的连接的连接控制分组。控制部203c根据连接控制分组示出的连接指示，将进行连接请求的连接请求分组、或进行切断请求的切断请求分组输出到无线部202c，由此建立与连接控制分组示出的其他无线终端的连接。在建立连接后，在与控制部203c连接的TV、DVD播放器等影像设备等与无线部202c之间，控制部203c进行影像数据的传送。

（无线终端的连接切换）

无线终端2c具有第1数据通信功能和第2数据通信功能，所述第1数据通信功能对来自摄像装置1c的搜索分组进行响应，所述第2数据通信功能在各无线终端2c之间对数据量远远大于与摄像装置1c的数据通信的包含影像等的数据进行通信。此外，期望进行第2数据通信的无线终端2c的组合和方向等可自由变更。例如考虑图13所示的无线终端2c－1与液晶显示器连接，无线终端2c－2与DVD播放器A连接，无线终端2c－3与另一DVD播放器B连接的情况。摄像装置1c在切换这些设备之间的利用第2数据通信功能的无线连接的对方的情况下，定位到搭载于用于切换无线终端2c间的连接的多功能遥控器的控制部。

此处，作为例子，对如下情况下的连接切换进行说明：在具有ID1的无线终端2c－1与具有ID3的无线终端2c－3之间正在传送动态图像时，变更为在具有ID1的无线终端2c－1与具有ID2的无线终端2c－2之间传送动态图像。

显示部112对摄像部101所拍摄的各无线终端的影像进行显示，并且在影像上的无线终端位置附近显示附加信息。指示输入检测部113检测操作者选择无线终端2c－2的附加信息或者其附近的指示，生成表示所选择的附加信息的信息（选择信息）。指示输入检测部113将选择信息输入到无线连接切换控制部114。无线连接切换控制部114在输入了选择信息时，判断是否选择了与附加信息对应的无线终端2c－2。无线连接切换控制部114经由无线部103c和阵列天线102将指示切断与无线终端2c－3的连接、建立与无线终端2c－2的连接的连接控制分组发送到无线终端2c－1。

无线终端2c－1的天线201c接收连接控制分组。经由无线部202c向无线终端2c－1的控制部203c输入连接控制分组。无线终端2c－1的控制部203c经由无线部202c将朝向无线终端2c－3的切断请求分组输出到天线201c。无线终端2c－1的天线201c朝向无线终端2c－3发送切断请求分组。无线终端2c－3的天线201c接收来自无线终端2c－1的切断请求分组。经由无线部202c向无线终端2c－3的控制部203c输入切断请求分组。无线终端2c－3的控制部203c停止将从影像设备等输入的动态图像数据的输出到无线部202c。

另一方面，无线终端2c－1的控制部203c经由无线部202c和天线201c发送朝向无线终端2c－2的连接请求分组。无线终端2c－2的天线201c接收连接请求分组。经由无线部202c向无线终端2c－2的控制部203c输入连接请求分组。无线终端2c－2的控制部203c将从影像设备等输入的动态图像数据输出到无线部202c，并经由天线201c开始动态图像数据的发送。

利用该一系列的动作，在本无线***100中，向摄像装置1c输入无线终端2c间的无线连接切换的指示，根据该指示切换各无线终端2c的第2数据通信收发的组合和方向。此外，根据本实施方式，无线终端2c用同一天线201c进行与摄像装置1以及其他无线终端2c的通信。由此，在外部控制装置（摄像装置）利用无线通信进行无线终端间的通信切换的情况下，不需要在无线终端侧具备通信切换专用的无线部，能够实现成本降低和小型化。

（变形例）

在上述第4实施方式中，说明了无线终端2c使用共同的天线201c进行与摄像装置1c以及其他无线终端2c间的通信的情况。在本变形例中说明如下情况：无线终端2c’具有进行与摄像装置1c的通信的成对摄像装置天线201c’－1；进行与其他无线终端2c’的通信的成对无线终端天线201c’－2；以及作为与它们对应的无线部的成对摄像装置无线部202c’－1和成对无线终端无线部202c’－2。

图16是表示本变形例的无线终端2c’的结构的框图。在图示的例子中，无线终端2c’具备成对摄像装置天线201c’－1、成对无线终端天线201c’－2、成对摄像装置无线部202c’－1、成对无线终端无线部202c’－2和控制部203c’。成对摄像装置天线201c’－1发送从成对摄像装置无线部202c’－1输入的RF信号作为朝向摄像装置1c的电波。成对摄像装置天线201c’－1接收从摄像装置1c’发送的电波。成对摄像装置天线201c’－1将与接收到的电波对应的RF信号输出到成对摄像装置无线部202c’－2。成对无线终端天线201c’－2发送从成对无线终端无线部202c’－2输入的RF信号作为朝向其他无线终端2的电波。

成对无线终端天线201c’－2接收从其他无线终端2发送的电波。成对无线终端天线201c’－2将与接收到的电波对应的RF信号输出到成对无线终端无线部202c’－2。

成对摄像装置无线部202c’－2在从成对摄像装置天线201c’－1输入RF信号时，将所输入的RF信号转换为基带信号，并将转换后的基带信号输出到控制部203c’。成对摄像装置无线部202c’－2将从控制部203c’输入的基带信号转换为RF信号，并将转换后的RF信号输出到成对摄像装置天线201c’－1。成对无线终端无线部202c’－2在从成对无线终端天线201c’－2输入RF信号时，将所输入的RF信号转换为基带信号，并将转换后的基带信号输出到控制部203c’。成对无线终端无线部202c’－2将从控制部203c’输入的基带信号转换为RF信号，并将转换后的RF信号输出到成对无线终端天线201c’－2。

控制部203c’在从成对摄像装置无线部202c’－2输入了搜索分组的情况下，将附加了无线终端2的ID信息的响应分组输出到成对无线终端无线部202c’－2。从成对无线终端无线部202c’－2向控制部203c’输入指示切换无线终端间的连接的连接控制分组。控制部203c’根据连接控制分组示出的连接指示，将进行连接请求的连接请求分组、或进行切断请求的切断请求分组输出到成对无线终端无线部202c’－2，由此建立与连接控制分组示出的其他无线终端的连接。在建立连接后，在与控制部203c’连接的TV、DVD播放器等影像设备等与成对无线终端无线部202c’－2之间，控制部203c’进行影像数据的传送。

此处，作为例子，对如下情况下的连接切换进行说明：在具有ID1的无线终端2c’－1与具有ID3的无线终端2c’－3之间传送动态图像时，变更为在具有ID1的无线终端2c’－1与具有ID2的无线终端2c’－2之间传送动态图像。

显示部112对摄像部101所拍摄的各无线终端的影像进行显示，并且在影像上的无线终端位置附近显示附加信息。指示输入检测部113检测操作者选择无线终端2c’－2的附加信息或者其附近的指示，生成表示所选择的附加信息的信息（选择信息）。指示输入检测部113将选择信息输出到无线连接切换控制部114。无线连接切换控制部114在被输入选择信息时，判断为选择了与附加信息对应的无线终端2c’－2。无线连接切换控制部114经由无线部103和阵列天线102将如下连接控制分组发送到无线终端2c’－1，所述连接控制分组指示切断与无线终端2c’－3的连接并建立与无线终端2c’－2的连接。

无线终端2c’－1的成对摄像装置天线201c’－1接收连接控制分组。经由成对摄像装置无线部202c’－1向无线终端2c’－1的控制部203c’输入连接控制分组。无线终端2c’－1的控制部203c’经由成对无线终端无线部202c’－2将朝向无线终端2c’－3的切断请求分组输出到成对无线终端天线201c’－2。无线终端2c’－1的成对无线终端天线201c’－2朝向无线终端2c’－3发送切断请求分组。无线终端2c’－3的成对无线终端天线201c’－2接收切断请求分组。经由成对无线终端无线部202c’－2向无线终端2c’－3的控制部203c’输入切断请求分组。无线终端2c’－3的控制部203c’停止将从影像设备等输入的动态图像数据向成对无线终端无线部202c’－2输出。

另一方面，无线终端2c’－1的控制部203c’经由成对无线终端无线部202c’－2和成对无线终端天线201c’－2发送朝向无线终端2c’－2的连接请求分组。无线终端2c’－2的成对无线终端天线201c’－2接收连接请求分组。经由成对无线终端无线部202c’－2向无线终端2c’－2的控制部203c’输入连接请求分组。无线终端2c’－2的控制部203c’将从影像设备等输入的动态图像数据输出到成对无线终端无线部202c’－2，并经由成对无线终端天线201c’－2开始动态图像数据的发送。

利用该一系列的动作，在本无线***400中，向摄像装置1c输入无线终端2c’间的无线连接切换的指示，根据该指示切换各无线终端2c’的第2数据通信收发的组合和方向。

由此，根据本变形例，无线终端2c’具有进行与摄像装置1c的通信的成对摄像装置天线201c’－1和进行与其他无线终端2c’的通信的成对无线终端天线201c’－2，分别进行通信。由此，在本变形例中，如果分别以不同的频率进行与摄像装置1c的通信、和与其他无线终端2c’的通信，则能够非同步地在任何时候分别执行通信，因此控制部的软件处理变得简单。此外，成对摄像终端无线部202c’－1和成对无线终端无线部202c’－2能够分别根据通信量选择适当的无线方式。

另外，在上述各实施方式中，可以替代阵列天线102，而使用具有可机械地在水平方向和俯仰方向上改变指向性的机构的天线。

另外，在使用阵列天线的情况下，无线部中使用的无线频率越高，天线越容易小型化。例如在使用了60GHz频带等的毫米波的情况下，将天线配置在IC芯片上，从而能够实现小型化。

以上参照附图详细说明了本发明的一个实施方式，但具体结构不限于上述实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种设计变更等。

产业上的可利用性

本发明可广泛应用于摄像装置和无线***，在显示画面上无线终端的图像附近显示表示无线终端的图标等信息时，能够提高信息的显示位置精度。

标号说明

1、1a、1b、1c、17－1：摄像装置

2、2－1、2－2、2－3、2c、2c－1、2c－2、2c－3、2c’、17－5、17－6：无线终端

100、400：无线***

101：摄像部

17－3：摄像元件

102、17－4：阵列天线

103、103c：无线部

104：信号强度检测部

105：识别信息提取部

106：天线控制部

107：记录控制部

108、108a、108b：记录部

109：相对角度提取部

110、110a、110b：估计位置计算部

111、111b：显示控制部

112、17－2：显示部

113：指示输入检测部

114：无线连接切换控制部

201、201c：天线

201c’－1：成对摄像装置天线

201c’－2：成对无线终端天线

202、202c：无线部

202c’－1：成对摄像装置无线部

202c’－2：成对无线终端无线部

203、203c、203c’：控制部

Claims (8)

1.一种摄像装置，其具有：

拍摄图像的摄像部；

显示所述图像的显示部；

天线，其相对于所述摄像部配置于预先确定的位置；

天线控制部，其改变所述天线的最大增益方向来控制所述天线的指向性；

无线部，其经由所述天线向1个以上的无线终端发送搜索数据、并且接收针对所述搜索数据的响应数据；

信号强度检测部，其检测所述响应数据的接收强度；

识别信息提取部，其确定作为所述响应数据的发送方的所述无线终端的识别信息；

记录控制部，其生成将所述识别信息、所述接收强度和所述最大增益方向关联起来的数据组；

记录所述数据组的记录部；

相对角度提取部，其在所述记录部所记录的具有同一所述识别信息的所述数据组中，提取所述接收强度相比其他所述接收强度相对较大的所述数据组的所述最大增益方向，作为相对角度，该相对角度表示以摄像装置为基准的所述无线终端的相对方向；

估计位置计算部，其根据所述显示部的视场角、所述相对角度、所述摄像部与所述天线之间的位置关系、以及所述接收强度，计算所述显示部上的所述无线终端的估计位置；以及

显示控制部，其进行控制，以使所述显示部显示所述图像，并且在所述估计位置以重叠显示的方式显示确定与所述识别信息对应的所述无线终端的终端信息。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述估计位置计算部根据所述接收强度计算从摄像装置到所述无线终端的距离，并根据所述视场角、所述相对角度、所述摄像部与所述天线之间的位置关系、以及所述距离计算所述估计位置。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述记录部还具备预先生成的转换表，

所述估计位置计算部使用从所述转换表读出的值进行估计位置的一部分计算。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述记录部还具备将所述估计位置、所述接收强度和所述相对角度对应起来的转换表，所述估计位置是预先根据所述视场角、所述相对角度、所述摄像部与所述天线之间的位置关系、以及所述接收强度计算出的，

所述估计位置计算部根据所述相对角度、所述接收强度和所述转换表计算所述估计位置。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的摄像装置，其中，

所述天线是由多个天线元件构成的阵列天线，且天线控制部通过改变施加到所述天线元件的信号的相位，进行指向性的控制。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其具有：

指示输入检测部，其通过对操作者选择所述显示部所显示的所述终端信息的指示进行检测，检测与多个所述无线终端间的无线连接相关的操作者的指示；以及

无线连接切换控制部，其进行如下控制：根据所述指示输入检测部检测到的所述操作者的指示，向至少1个以上的所述无线终端发送与无线连接相关的控制数据，

所述无线部发送所述控制数据。

7.一种无线***，其具有：

权利要求6所述的摄像装置；以及

根据从所述摄像装置接收到的所述控制数据进行所述无线终端间的连接切换的多个所述无线终端。

8.根据权利要求7所述的无线***，其中，

所述无线终端使用同一天线和无线部进行与其他所述无线终端之间的无线连接和与所述摄像装置的无线连接。