JP4915129B2 - 色彩選別機 - Google Patents
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Description
(1).製品中の不良粒混入率が0.02%以下、選別率が95%以上であり、異物混入率が0%であれば、感度は調節しない。
(2).製品中の不良粒混入率が0.02%を超え、選別率が95%以上であり、異物混入率が0%であれば、感度を上げて選別精度を高くする。
(3).製品中の不良粒混入率が0.02%を超え、選別率が95%未満であり、異物混入率が0%であれば、原料流量が多すぎるので、振動フィーダの供給量を減らす制御を行う。
(4).製品中の不良粒混入率が0.02%以下、選別率が95%未満であれば、原料流量が少なすぎるので、振動フィーダの供給量を増やす制御を行う。
(5).いずれの場合であっても、製品中の異物混入率が0%を超えると、色彩選別機1を全停止し、出荷停止の表示をする。
2A 一次選別部
2B 二次選別部
3 シュート
4 貯留タンク
5 振動フィーダ
6 光学検出部
7 エジェクターノズル
8A 一次良品排出樋
8B 二次良品排出樋
9A 一次不良品排出樋
9B 二次不良品排出樋
10 底面
11 シュートカバー
12 立ち上がり部
13 コイルバネ
14 電磁駆動コイル
15 箱体
16 CCDカメラ
17 NIRカメラ
18 可視光源
19 近赤外光源
20 バックグラウンド
21 窓部材
22 点検扉
23 サブタンク
24 エア管
25 エジェクターバルブ
26 チューブ
27 制御ボックス
28 電源基盤
29 制御基盤
30 前面ドア
31 操作盤
32 上段後面壁
33 中段後面壁
34 下段後面壁
35 エアシリンダ
36 制御装置
37 振動フィーダ駆動回路
38 電磁弁駆動回路
39 光源点灯制御回路
40 感度調節装置
41 画像フレーム作成手段
42 画像フレーム作成手段
43 画像フレーム合成手段
44 良品・不良品・異物判定手段
45 流量・選別率算出手段
46 制御ユニット
Claims (4)
- 穀粒を傾斜下方に流下させるために傾斜配置したシュートと、穀粒を該シュートに搬送するための振動フィーダと、前記シュート下端から流下する穀粒の流下軌跡の上下を挟んで設けられる一対の光学検出部と、該光学検出部のさらに下方に設けて正常な穀粒から不良品を除去するエジェクター装置と、が備えられた色彩選別機において、
前記一対の光学検出部には、可視光用のCCDカメラ、近赤外光用のNIRカメラ、可視光源、近赤外光源及び対向用バックグラウンドが内装されており、
前記可視光用のCCDカメラによって取得した穀粒に関する画像データを画像フレームに作成する画像フレーム作成手段と、前記NIRカメラによって取得した異物に関する画像データを画像フレームに作成する画像フレーム作成手段と、該異物の画像フレームを前記穀粒の画像フレームと合成する画像フレーム合成手段と、合成された画像フレームに基づき、穀粒の良品と不良粒、及び穀粒と異物との判別を行う判別手段と、該判別手段の判別結果から、良品粒数、不良品粒数、異物粒数、原料流量及び不良粒混入率を算出し、選別感度又は原料流量を制御する制御ユニットと、からなる制御手段を備えたことを特徴とする色彩選別機。 - 一次選別用の穀粒を傾斜下方に流下させるために傾斜配置した一次用シュートと、一次選別用の穀粒を該一次選別用シュートに搬送するための振動フィーダと、前記一次選別用シュート下端から流下する穀粒の流下軌跡の上下を挟んで設けられる一対の光学検出部と、該光学検出部のさらに下方に設けて正常な穀粒から一次不良品を除去するエジェクター装置とが備えられた一次選別部と、
該一次選別部において除去された一次不良品を傾斜下方に流下させるために傾斜配置した二次選別用シュートと、一次不良品を該二次選別用シュートに搬送するための振動フィーダと、前記二次選別用シュートの下端から落下する穀粒の流下軌跡の上下を挟んで設けられる一対の光学検出部と、該光学検出部のさらに下方に設けて一次不良品から二次不良品を除去するエジェクター装置とが備えられた二次選別部とが、共通の機枠内に並設された色彩選別機において、
前記一次選別部及び二次選別部に備えられた光学検出部には、可視光用のCCDカメラ、近赤外光用のNIRカメラ、可視光源、近赤外光源及び対向用バックグラウンドが内装されており、
前記可視光用のCCDカメラによって取得した穀粒に関する画像データを画像フレームに作成する画像フレーム作成手段と、前記NIRカメラによって取得した異物に関する画像データを画像フレームに作成する画像フレーム作成手段と、該異物の画像フレームを前記穀粒の画像フレームと合成する画像フレーム合成手段と、合成された画像フレームに基づき、穀粒の良品と不良粒、及び穀粒と異物との判別を行う判別手段と、該判別手段の判別結果から一次選別部における良品粒数、不良品粒数、異物粒数、原料流量及び不良粒混入率、並びに二次選別部における良品粒数、不良品粒数、異物粒数、原料流量及び不良粒混入率を算出し、選別感度又は原料流量を制御する制御ユニットと、からなる制御手段を備えたことを特徴とする色彩選別機。 - 前記画像フレーム合成手段は、可視光用のCCDカメラによって取得した穀粒に関する元画像とNIRカメラによって取得した異物に関する元画像とを並べる画像配置工程と、
穀粒に関する元画像の赤の波長を緑色(G)で表示するように変換し、緑の波長を青色(B)で表示するように変換するとともに、異物に関する元画像を赤色(R)で表示するように変換する色分解変換工程と、
前記赤色(R)表示、緑(G)色表示、及び青色(B)表示の各色を全て合成し、ひとつの画像に合成する合成工程と、からなる請求項1又は2記載の色彩選別機。 - 前記画像フレーム合成手段は、可視光用のCCDカメラの青色信号強度及び緑色信号強度を抽出するとともに、NIRカメラの信号強度を抽出し、該抽出された信号強度を全て合成し、ひとつの画像に合成してなる請求項1又は2記載の色彩選別機。
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