CN211687334U - 一种电路板自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电路板加工设备技术领域，特别涉及一种电路板自动上料装置。该装置包括板料放置位、取板机构、输送机构，取板机构包括升降机构、吸附盘，吸附盘通过升降机构带动上下移动，输送机构包括开合机构、两条输送皮带，开合机构可带动两条输送皮带相向移动或相背移动，使输送机构具有两输送皮带间可使电路板通过间隔的第一状态、电路板可架设于两输送皮带上的第二状态，所述取板机构、输送机构、板料放置位呈上中下设置。该设备结构精简，设备成本低；无需复杂的操作设置，工作步骤少，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板加工设备技术领域，特别涉及一种电路板自动上料装置。
背景技术
电路板在加工过程中需要经过多道工序，因此需要电路板在不同工序设备中转移，传统方式为人工抓取操作，效率低下。
为解决上述问题，申请公布号为CN 110451253 A的中国专利公开了一种电路板自动移载装置，其特征在于：包括机架、机械手，机架上安装有移动模组，所述移动模组连接所述的机械手，所述的机械手包括抓手组件及抓手架，抓手架连接所述的移动模组和所述的抓手组件，所述的抓手组件包括连接板和多个活动板、多个连杆组成的具有多杆联动机构，该联动机构连接一个和抓手架连接的可活动的传动板，所述的抓手架内设置第一电机，第一电机的输出轴上连接有丝杆，丝杆底部连接有滑块组，滑块组和移动滑轨配合，两个传动板铰接在滑块组上，第一电机驱动丝杆，丝杆带动滑块组在移动滑轨上上下滑动，铰接在滑块组上的传动板作用于多杆联动机构，由多杆联动机构的开合带动机械手的打开和抓取。现有设备通过机械手来对电路板进行上料，机械手通过移动模组实现三轴移动，使用时需要设定准确移动路径信息完成取料、移动、放料等动作，该设备采用的机械手的结构复杂，成本较高，使用过程需要机械手进行较多步骤的动作，设备调试较为复杂，实际生产中易出错且步骤繁琐，影响生产效率。
实用新型内容
为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构精简、效率高的电路板自动上料装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种电路板自动上料装置，其特征在于：包括板料放置位、取板机构、输送机构，所述板料放置位用于放置层叠排列的若干电路板，所述取板机构包括升降机构、吸附盘，所述吸附盘通过升降机构带动上下移动，所述输送机构包括开合机构、两条输送皮带，所述两条输送皮带平行间隔设置，开合机构可带动两条输送皮带相向移动或相背移动，使输送机构具有两输送皮带间可使电路板通过间隔的第一状态、电路板可架设于两输送皮带上的第二状态，所述取板机构、输送机构、板料放置位呈上中下设置，所述吸附盘可穿过两输送皮带的间隔且吸附盘下方对应板料放置位的电路板。
进一步的，开合机构包括支撑梁、平移气缸，所述支撑梁、平移气缸分别设有两个，两个支撑梁平行设置且分别设于两个平移气缸上，所述两条输送皮带分别凸出设于两支撑梁相对的内侧面。
进一步的，输送机构还包括固定支撑台、移动支撑台，所述开合机构的两个平移气缸分别设于固定支撑台、移动支撑台上，所述移动支撑台可在靠近或远离固定支撑台的方向移动。
进一步的，两个平移气缸同步工作。
进一步的，输送皮带包括皮带、支撑轮、张紧轮、驱动轮、驱动电机，所述皮带绕设于支撑轮、张紧轮、驱动轮上，所述支撑轮设有两个，两个支撑轮间的皮带上表面形成水平的输送平面，所述驱动电机带动驱动轮转动，两条输送皮带的驱动电机同步工作。
进一步的，取板机构还包括横梁，所述横梁水平设置且与输送机构的输送方向呈垂直布置，所述升降机构可沿横梁长度方向调位置的安装于横梁上。
进一步的，板料放置位包括若干限位杆，所述限位杆围绕形成半包围限位部，所述半包围限位部对应贴紧电路板相邻的两条侧边以定位电路板在板料放置位内的位置。
进一步的，升降机构为气缸。
进一步的，取板机构还包括负压机、电控阀，所述负压机通过管路经过电控阀连接至吸附盘上。
进一步的，吸附盘设有若干个。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种电路板自动上料装置，结构精简，设备成本低；无需复杂的操作设置，工作步骤少，效率高；设备部件位置可调，实现对于不同尺寸的电路板的适配，适应范围广。
附图说明
图1为本实用新型一种电路板自动上料装置结构示意图。
图2为本实用新型主视工作状态结构示意图一。
图3为本实用新型主视工作状态结构示意图二。
图4为本实用新型俯视结构示意图。
图5为本实用新型侧视内部结构示意图。
图中标识对应如下：1.板料放置位、11.限位杆、2.取板机构、21.升降机构、22.吸附盘、23.负压机、24.电控阀、25.横梁、3.输送机构、31.开合机构、311.支撑梁、312.平移气缸、32.输送皮带、321.皮带、322.支撑轮、323.张紧轮、324.驱动轮、325.驱动电机、33.固定支撑台、34.移动支撑台、4.电路板。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图5所示，一种电路板自动上料装置，板料放置位1、取板机构2、输送机构3。
板料放置位1用于放置层叠排列的若干电路板4，板料放置位1包括若干限位杆11，限位杆11围绕形成半包围限位部，半包围限位部对应贴紧电路板4相邻的两条侧边，即限位部定位了电路板4的一个角，进而定位电路板4在板料放置位1内的位置，同时又可适应不同尺寸大小的电路板4。
取板机构2包括升降机构21、吸附盘22、负压机23、电控阀24、横梁25，升降机构21为升降气缸，吸附盘22设有若干个且由升降机构21带动上下移动，负压机23通过管路经过电控阀24连接至吸附盘22上，横梁25水平设置且与输送机构3的输送方向呈垂直布置，升降机构21可沿横梁25长度方向调位置的安装于横梁25上，通过改变升降机构21在横梁25的位置以改变吸附盘22的工作位置。
输送机构3包括开合机构31、两条输送皮带32、固定支撑台33、移动支撑台34，两条输送皮带32平行间隔设置，开合机构31包括支撑梁311、平移气缸312，支撑梁311、平移气缸312分别设有两个，两个支撑梁311平行设置且分别设于两个平移气缸312上，两个平移气缸312同步工作，两条输送皮带32分别凸出设于两支撑梁311相对的内侧面，平移气缸312带动支撑梁311移动，进而带动两条输送皮带32相向移动或相背移动，使输送机构3具有两输送皮带32间可使电路板4通过间隔的第一状态、电路板4可架设于两输送皮带32上的第二状态，开合机构31的两个平移气缸312分别设于固定支撑台33、移动支撑台34上，移动支撑台34可在靠近或远离固定支撑台33的方向移动，进而改变两条输送皮带32的工作间隔以适应不同尺寸的电路板4。输送皮带32包括皮带321、支撑轮322、张紧轮323、驱动轮324、驱动电机325，皮带321绕设于支撑轮322、张紧轮323、驱动轮324上，支撑轮322设有两个，两个支撑轮322间的皮带321上表面形成水平的输送平面，驱动电机325带动驱动轮324转动，两条输送皮带32的驱动电机325同步工作。
取板机构2、输送机构3、板料放置位1呈上中下设置，吸附盘22可穿过两输送皮带32的间隔且吸附盘22下方对应板料放置位1的电路板4。
该种电路板自动上料装置工作原理如下：
将层叠整齐排列的若干电路板4放置于板料放置位1内，电路板4相邻的两条侧边抵住各限位杆11形成的半包围限位部，保证了各电路板4处于设定所需位置；此时，输送机构3处于两输送皮带32间可使电路板4通过间隔的第一状态，即两平移气缸312处于收缩状态，两支撑梁311分别向相背方向移动，两条输送皮带32间具有一个较大的间隔，电路板4处于该间隔内且电路板4竖向方向投影不被输送皮带32遮挡；取板机构2工作，升降机构21带动吸附盘22下降穿过两条输送皮带32的间隔至与电路板4相接触，电控阀24打开，负压机23使吸附盘22产生吸力，而后升降机构21带动吸附盘22上升，同时将最上层的电路板4一同带起；电路板4被带动至输送皮带32上方，输送机构3改变至电路板4可架设于两输送皮带32上的第二状态，即两平移气缸312伸出，使两支撑梁311分别向相向方向移动，两条输送皮带32间的间隔减小至两输送皮带32处于电路板4投影下方，电控阀24关闭，吸附盘22失去吸力，电路板4落下至架设于两输送皮带32上；输送皮带32工作，将电路板4送出；重复上述步骤，进而完成电路板4自动上料工序。
上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (10)
1.一种电路板自动上料装置，其特征在于：包括板料放置位、取板机构、输送机构，所述板料放置位用于放置层叠排列的若干电路板，所述取板机构包括升降机构、吸附盘，所述吸附盘通过升降机构带动上下移动，所述输送机构包括开合机构、两条输送皮带，所述两条输送皮带平行间隔设置，开合机构可带动两条输送皮带相向移动或相背移动，使输送机构具有两输送皮带间可使电路板通过间隔的第一状态、电路板可架设于两输送皮带上的第二状态，所述取板机构、输送机构、板料放置位呈上中下设置，所述吸附盘可穿过两输送皮带的间隔且吸附盘下方对应板料放置位的电路板。
2.根据权利要求1所述一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述开合机构包括支撑梁、平移气缸，所述支撑梁、平移气缸分别设有两个，两个支撑梁平行设置且分别设于两个平移气缸上，所述两条输送皮带分别凸出设于两支撑梁相对的内侧面。
3.根据权利要求2所述一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述输送机构还包括固定支撑台、移动支撑台，所述开合机构的两个平移气缸分别设于固定支撑台、移动支撑台上，所述移动支撑台可在靠近或远离固定支撑台的方向移动。
4.根据权利要求2所述一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述两个平移气缸同步工作。
5.根据权利要求1所述一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述输送皮带包括皮带、支撑轮、张紧轮、驱动轮、驱动电机，所述皮带绕设于支撑轮、张紧轮、驱动轮上，所述支撑轮设有两个，两个支撑轮间的皮带上表面形成水平的输送平面，所述驱动电机带动驱动轮转动，两条输送皮带的驱动电机同步工作。
6.根据权利要求1所述一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述取板机构还包括横梁，所述横梁水平设置且与输送机构的输送方向呈垂直布置，所述升降机构可沿横梁长度方向调位置的安装于横梁上。
7.根据权利要求1所述一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述板料放置位包括若干限位杆，所述限位杆围绕形成半包围限位部，所述半包围限位部对应贴紧电路板相邻的两条侧边以定位电路板在板料放置位内的位置。
8.根据权利要求1所述一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述升降机构为气缸。
9.根据权利要求1所述一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述取板机构还包括负压机、电控阀，所述负压机通过管路经过电控阀连接至吸附盘上。
10.根据权利要求1所述一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述吸附盘设有若干个。
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| CN201922483804.2U CN211687334U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种电路板自动上料装置 |
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| CN (1) | CN211687334U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113666110A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-19 | 上海君诺包装技术有限公司 | 一种药板传送装置 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922483804.2U patent/CN211687334U/zh active Active
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