CN103547501B - 列车运行控制*** - Google Patents

Abstract

依照基于转辙器防护区间、转辙器的控制方向、以及列车的行进方向的规定的区段定义规则，针对线路网预先定义多个区段。准备了预先设定了多个区段彼此的竞争关系的区段竞争信息（403）。区段使用许可设定部（401）从各列车取得使用要求区段信息（222），判断在多个列车之间使用要求区段是否在列车运行上竞争。在该竞争判断中，利用区段竞争信息（403）和区段使用许可状况信息（404）。将判断为不竞争的使用要求区段作为使用许可区段，包含于相应的列车的使用许可区段信息（421）中。依照竞争判断的结果，更新区段使用许可状况信息（404）。

Description

列车运行控制***

技术领域

本发明涉及控制在线路（换言之线路网）上在线的多个列车的运行的列车运行控制***。

背景技术

列车的控制方式大致分为2种。即，有通过物理地固定的闭塞而控制列车间隔的固定闭塞方式、和通过依照列车相互的速度和位置而使闭塞区间连续地移动来控制列车间隔的移动闭塞方式。

作为与移动闭塞方式有关的以往的技术，有例如专利文献1记载的技术。根据专利文献1的技术，各车辆根据车辆的位置要求动态专有分段（section）（车辆在上行下行等任意一个方向都能够自由地行驶的行驶范围，上述行驶范围与车辆的行驶一起变化）的分配。然后，将来自各车辆的分配要求与行驶路专有状态管理表进行对照，根据对照结果对各车辆分配动态专有分段，将分配的动态专有分段传送到各车辆。各车辆依照所分配的动态专有分段进行车辆的速度控制。

作为与移动闭塞方式有关的其他以往的技术，有例如非专利文献1记载的技术。根据非专利文献1的技术，关于列车间隔的控制，地上的据点装置接收列车自身探测到的列车位置信息，根据所接收的列车位置信息构成列车行驶所需的前进道路，进行在直至前进道路的末端为止的区间对行驶成为障碍的条件检索（向前方行驶的列车、***边界、路径终端等），计算列车可行驶的最远端的位置（停止界限），将计算结果发送到列车。另外，关于站场内的前进道路控制，将列车位置信息与轨道回路（相当于在固定闭塞方式中探测列车的在线的单位）相当的区间关联起来，沿袭了以往的固定闭塞方式的逻辑。另外，作为制作以往的固定闭塞方式的逻辑的方法，有例如专利文献2记载的技术。

专利文献1：日本特开2000-108903号公报

专利文献2：日本特开2003-81090号公报

非专利文献1：黑岩篤、梅津知史、伊藤徹理、森井明、馬場裕一、中山恒、今野信三、“仙石線中的ATACSの実用化”、JR EASTTechnical Review、東日本旅客鉄道株式会社、2009年、第28巻（No.28）、p.41-46

发明内容

在专利文献1的技术中，为了决定控制对象列车的动态专有分段，将控制对象列车的分配要求与行驶路专有状态管理表中记述的其他列车的动态专有分段进行对照。在行驶路专有状态管理表中，通过专有区间的始点位置以及终点位置记述了各列车的动态专有分段（参照专利文献1的图8）。

但是，在站场内不同的行驶路径的始点和终点重叠，所以对照处理变得复杂。另外，为了决定控制对象列车的动态专有分段，需要与所有车辆的动态专有分段进行对照，所以伴随车辆数量的增加而处理时间增加。

此处，使用图45的例子，说明将从控制对象列车要求了分配的动态专有分段与已对其他列车分配的动态专有分段进行对照的情况的问题。

在图45中，示出了列车Ta、Tb、Tc已经在A站的第1线以及第2线上在线，列车Td朝向A站的第3线的状态。在图45中，符号Z1、Z2、Z3表示已经对列车Ta、Tb、Tc分配的动态专有分段，符号Z4表示列车Td要求的动态专有分段的分配要求范围，符号Z5表示对列车Td分配的动态专有分段。此处，设为依照专利文献1的图8，用行驶路径名称以及公里里程来表现动态专有分段的始点以及终点。另外，公里里程是指，从线区的起点起的线路延长，从线路的起点朝向终点而设定。

设为列车Td将从本线12345m至A站的第3线2000m的范围Z4作为自身的动态专有分段而要求。针对每个列车管理动态专有分段，所以为了决定列车Td的动态专有分段，需要将列车Td要求的分配范围Z4与所有其他列车Ta、Tb、Tc的动态专有分段进行对照。

根据图45，列车Ta的动态专有分段Z1比列车Td的动态专有分段分配要求范围Z4的终点（第3线2000m）位于前方。因此，列车Ta的动态专有分段Z1不与列车Td的分配要求范围Z4重叠。

另外，列车Tb的动态专有分段Z2（第1线1500m～第1线2000m）关于公里里程与基于列车Td的分配要求范围Z4重叠。但是，列车Tb的使用号线（第1线）与列车Td的使用号线（第3线）不同。因此，列车Tb的动态专有分段Z2不与列车Td的分配要求范围Z4重叠。

另外，列车Tc的动态专有分段Z3（第2线1750m～第2线2000m）关于公里里程与基于列车Td的分配要求范围Z4重叠。但是，列车Tc的使用号线（第2线）与列车Td的使用号线（第3线）不同。因此，列车Tc的动态专有分段Z3应不与列车Td的分配要求范围Z4重叠。但是，列车Tc的后部位置（1750m的地点）包含于转辙器的防护区间Z6中，所以为了避免列车的脱轨、碰撞，必须避免将转辙器防护区间Z6包含于列车Td的动态专有分段中。

其结果，在基于列车Td的分配要求范围Z4中的快要到转辙器防护区间Z6之前的部分被分配为列车Td的动态专有分段Z5。

这样，根据图45的例子，换言之根据专利文献1的技术，为了分配动态专有分段，需要与所有其他列车的动态专有分段比较来确认公里里程不重叠。由于针对各列车设定动态专有分段，所以公里里程确认的处理量以列车个数的平方增加。

进而，需要还进行确认线路不重叠的处理、以及确认关联的转辙器的防护区间不重叠的处理。

而且，动态专有分段的信息（行驶路径名称以及公里里程）与车辆的行驶一起时刻变化，所以需要使用这样的持续变化的信息实时地进行上述各种处理。

以上，在专利文献1的技术中，存在列车的专有区间的竞争处理复杂这样的问题、上述竞争处理的处理量以所管理的列车个数的平方增加这样的问题。

相对于此，非专利文献1的技术沿袭了以往的固定闭塞方式的逻辑，所以不产生上述那样的问题。

但是，在站场内未进行利用移动闭塞方式的高效的列车运行，所以存在作为整体成为非高效的运行这样的问题。

进而，在以往的固定闭塞的逻辑中，考虑由多个轨道回路（各轨道回路相当于在固定闭塞方式中探测列车的在线的单位）构成的前进道路的竞争关系、和控制向前进道路内的列车进入的信号机的竞争关系，所以为了制作控制逻辑需要大量的劳力（参照专利文献2）。

本发明的目的在于，提供一种能够使与前进道路竞争有关的处理简化的列车运行控制***。

本发明的一个方案的列车运行控制***是控制在线路网在线的多个列车的运行的列车运行控制***，包括列车控制装置、区段（segment）竞争信息存储部、使用区段要求装置、区段使用许可状况信息存储部、以及区段使用许可设定部。所述列车控制装置搭载于各列车中，构成为能够取得本列车的在线位置的信息。所述区段竞争信息存储部储存有区段竞争信息，该区段竞争信息是依照基于转辙器防护区间、转辙器的控制方向、以及列车的行进方向的规定的区段定义规则，针对所述线路网预先定义多个区段，并预先设定所述多个区段彼此的竞争关系而准备的。所述使用区段要求装置根据所述在线位置的信息，选择作为为了列车的运行而要求使用许可的区段的使用要求区段，制作使用要求区段信息。所述区段使用许可状况信息存储部储存有登记了各区段的使用许可状况的区段使用许可状况信息。所述区段使用许可设定部从各列车取得所述使用要求区段信息，依照利用了所述区段竞争信息以及所述区段使用许可状况信息的规定的竞争判断处理，判断在所述多个列车之间所述使用要求区段在列车运行上是否竞争，将判断为不竞争的所述使用要求区段作为使用许可区段，包含于关于相应的列车的使用许可区段信息中，依照竞争判断的结果更新所述区段使用许可状况信息。

根据上述一个方案，导入根据转辙器防护区间、转辙器的控制方向、以及列车的行进方向定义的“区段”，判断各列车使用的区段的竞争，从而控制各列车的运行。在区段的定义、区段竞争信息的设定、利用区段的列车运行管理等中，不使用使用了列车位置的复杂的计算。因此，能够简化与前进道路竞争有关的处理。

本发明的目的、特征、局面、以及优点通过以下的详细的说明和附图将更加明确。

附图说明

图1是例示实施方式1～5的区段的示意图。

图2是例示实施方式1～5的区段的示意图。

图3是例示实施方式1～5的区段的示意图。

图4是例示实施方式1～5的区段的示意图。

图5是例示实施方式1～5的区段的示意图。

图6是例示实施方式1～5的区段竞争表格的示意图。

图7是例示实施方式1的列车运行控制***的结构的框图。

图8是概述实施方式1的由使用要求区段选择部执行的处理的示意图。

图9是例示实施方式1的由使用要求区段选择部执行的处理的流程图。

图10是例示实施方式1的使用要求区段列表的示意图。

图11是例示实施方式1的由区段使用许可设定部执行的处理的流程图。

图12是例示实施方式1的由区段使用许可设定部执行的处理的流程图。

图13是例示实施方式1的使用许可登记文件的示意图。

图14是例示实施方式1的区段竞争判断处理的示意图。

图15是概述实施方式1的由区段使用许可设定部执行的处理的示意图。

图16是例示实施方式1的由转辙器管理部执行的处理的流程图。

图17是例示实施方式1的由间隔控制信息制作部执行的处理的流程图。

图18是例示实施方式2的列车运行控制***的结构的框图。

图19是例示实施方式3的列车运行控制***的结构的框图。

图20是例示实施方式4的列车运行控制***的结构的框图。

图21是例示实施方式5的区段定义的示意图。

图22是例示实施方式5的区段竞争表格的示意图。

图23是例示实施方式5的列车运行控制***的结构的框图。

图24是例示在站场内由于相向的2个列车发生死锁（deadlock）的状态的说明图。

图25是例示实施方式6的列车运行控制***的结构的框图。

图26是例示实施方式6的区段列的示意图。

图27是例示实施方式6的区段列的示意图。

图28是例示实施方式6的区段列竞争表格的示意图。

图29是例示实施方式6的使用预告区段列列表的示意图。

图30是例示实施方式6的由使用计划区段构成部执行的使用预告区段列选择处理的流程图。

图31是概述实施方式6的死锁防止装置的处理的示意图。

图32是概述实施方式6的死锁防止装置的处理的示意图。

图33是概述实施方式6的死锁防止装置的处理的示意图。

图34是概述实施方式6的死锁防止装置的处理的示意图。

图35是例示实施方式6的由区段列使用许可设定部执行的使用预告区段列许可设定处理的流程图。

图36是例示实施方式6的由区段列使用许可设定部执行的区段列登记处理的流程图。

图37是例示实施方式6的区段列使用预告登记文件的示意图。

图38是例示实施方式6的由区段列使用许可设定部执行的优先判断处理的流程图。

图39是例示实施方式6的由区段使用许可设定部执行的处理的流程图。

图40是例示实施方式6的由区段使用许可设定部执行的处理的流程图。

图41是例示实施方式7的列车运行控制***的结构的框图。

图42是例示实施方式8的列车运行控制***的结构的框图。

图43是例示实施方式9的列车运行控制***的结构的框图。

图44是例示实施方式10的列车运行控制***的结构的框图。

图45是说明以往技术的关于动态专有分段的对照的课题的示意图。

（符号说明）

10：转辙器；12：转辙器防护区间；90、90B～90J：列车运行控制***；100：列车控制装置；101：列车详细信息探测部；102：列车控制部；103、103B：车辆性能数据存储部、车辆性能数据；104、104B：路线数据存储部、路线数据；121：列车详细信息；200、200B、200D：使用区段要求装置；201：使用计划区段构成部；202：使用要求区段选择部；203、203B：列车时刻表数据存储部、列车时刻表数据；204：列车数据选择部；221：使用计划区段列表（使用计划区段信息）；222、222a：使用要求区段列表（使用要求区段信息）；223：使用预告区段列列表（使用预告区段列信息）；240：使用要求区段选择处理；300、300B、300D、300E：传送装置；400、400C：前进道路控制装置；401：区段使用许可设定部；402：转辙器管理部；403：区段竞争表格存储部（区段竞争信息存储部）、区段竞争表格（区段竞争信息）；404：区段使用许可登记文件存储部（区段使用许可状况信息存储部）、区段使用许可登记文件（区段使用许可状况信息）；421：使用许可区段列表（使用许可区段信息）；422：区段可行驶状态信息；423：转辙器控制命令；440：使用许可区段列表制作处理；445：区段使用竞争判断处理；470：转辙器管理处理；500：间隔控制装置；501：列车在线管理部；502：间隔控制信息制作部；503：列车在线登记文件存储部、列车在线登记文件；522：停止界限信息；540：停止界限信息制作处理；600：转辙器控制装置；621：转辙器状态信息；800D：使用计划区段构成装置；900：死锁防止装置；901：区段列使用许可设定部；902：区段列竞争表格存储部（区段列竞争信息存储部）、区段列竞争表格（区段列竞争信息）；903：区段列使用预告登记文件存储部（区段列使用预告信息存储部）、区段列使用预告登记文件（区段列使用预告信息）；918：区段列竞争判断处理；920：优先判断处理；S1～S6、S11～S13、S21～S27、S0001、S0001a、S0001b、S0102、S0203、S0204、S0205、S0402、S0406、S0406a、S0406b、S0502、S0507、S0507a、S0507b、S0604、S0604a、S0604b、S0705、S0705a、S0705b：区段；R0001、R0002、R0101、R0102：区段列；T1～T4：列车。

具体实施方式

<实施方式1>

首先，说明本发明的实施方式1以及在后述实施方式2～5中成为基本的区段和区段竞争表格。

<区段>

区段是指，依照基于转辙器防护区间、转辙器的控制方向、以及列车的行进方向的规定的规则（称为区段定义规则）捕捉线路（换言之线路网）的概念。

具体而言，转辙器防护区间的线路可以理解为根据转辙器的控制方向和列车的行进方向的组合形成多个前进道路，将这样的多个前进道路的各个定义为区段。同样地，关于转辙器防护区间以外的区间的线路，根据列车的行进方向，定义多个区段。

虽然在以下也将提到，即使能够针对1个区间定义多个区段，由于例如列车的运行计划等理由，实际上，还有时仅利用其中的一部分的区段。但是，针对实际上运用的各区间，定义至少一个区段。

另外，实际上，线路网由多个区间（大致区分为转辙器防护区间、和转辙器防护区间以外的区间）构成，所以针对线路网定义多个区段。

另外，转辙器是指，控制线路的分支状态的装置。在转辙器的控制方向上有定位和反位，通过转换它们的控制方向，能够变更分支部分中的行进方向。

另外，针对转辙器，以防止列车的脱轨、接触的目的，设定转辙器防护区间。具体而言，在转辙器防护区间内存在列车的情况下，转辙器的转换控制被禁止。另外，在进行转辙器的转换控制的期间，向针对该转辙器设置的转辙器防护区间的列车进入被禁止。

图1示出说明区段的第1例的示意图。图1例示了线路的分支部分，在分支部分中设置了转辙器10（省略具体的构造的图示）。在图1的例子中，转辙器10选择性地形成连接Da、Db这两个地点的路径、和连接Da、Dc这两个地点的路径中的某一个。在图1中，选择沿着由3根短的斜线构成的附图标记11的路径的情况、即连接Da、Db这两个地点的情况的控制方向是定位，选择未附加附图标记11的路径的情况、即连接Da、Dc这两个地点的情况的控制方向是反位。

如图1例示，在从转辙器10起规定的范围（在图1中用虚线包围并且对区间端点附加了划分线）内，设定了转辙器防护区间12。另外，转辙器10至Da、Db、Dc的各方向上的区间端点的距离既可以相互相同，也可以不同。

一般，列车的行进方向被分为上行方向和下行方向。在图1的例子中，将在图中从左向右行进的方向设为下行方向，将相反地在图中从右向左行进的方向设为上行方向。另外，在后述附图中，也同样地假设上行方向以及下行方向。

在图1的例子中，针对转辙器防护区间12内的线路，通过转辙器10的控制方向、和列车的行进方向的组合，定义4个区段S1～S4。具体而言，通过定位和下行的组合定义了区段S1，通过定位和上行的组合定义了区段S2，通过反位和下行的组合定义了区段S3，通过反位和上行的组合定义了区段S4。

此处，关于与各区段的定义有关的信息（称为区段定义信息），能够集中为例如表格形式的数据（参照图2）。但是，不限于表格形式。

另外，在由于运用上的理由等而列车的行进方向被限制的情况、例如转辙器控制方向是定位且下行列车不运行的情况下，无需定义上述区段S1。

另外，在图1中，用箭头示意地图示了各区段S1～S4。在上述图示中，箭头指示的方向是列车的行进方向。另外，箭头的根源（附加了涂黑的四边形）是区段的始端，箭头的前端（通过涂黑的三角形图示）是区段的终端。即，列车从区段的始端朝向终端行进。

图3示出说明区段的第2例的示意图。图3例示临时分支了的线路再次合流的线路网。

在图3的例子中，在2个部位的分支部分的各个中设置了转辙器防护区间12，关于各转辙器防护区间12，与图1的例子同样地定义区段。

另一方面，关于转辙器防护区间12以外的区间（该区间不包括分支部分），此处，将连接2个转辙器防护区间12的区间（换言之，2个转辙器防护区间12之间的区间）处理为1个区间，针对该1个区间定义了区段。在图3中，与列车行进方向对应地，例示了2个区段S5、S6。具体而言，针对下行方向定义区段S5，针对上行方向定义区段S6（参照图4）。

另外，在由于运用上的理由等而列车的行进方向被限制的情况、例如下行电车不运行的情况下，无需定义上述区段S5。

<区段竞争表格>

区段竞争表格是指，用于将与区段彼此的竞争关系有关的信息（称为区段竞争信息）集中为表格形式的数据。但是，也可以以表格形式以外的数据形式管理区段竞争信息。

图5例示针对更具体的线路布线（换言之线路网）定义了区段的图（称为区段定义图），图6例示与图5的区段定义图对应的区段竞争表格。另外，在图5中，关于一部分的区段，省略了记载。

在图6中，对无竞争关系的区段的组合附加“○”，对处于竞争关系的区段的组合附加“×”。另外，在图6的例子中，区段竞争表格成为对称矩阵，所以省略了上一半的记载。

依照规定的规则（称为区段竞争关系设定规则）设定区段的竞争关系。具体而言，图5以及图6的例子基于对共享同一线路区间的不同的区段彼此设定竞争关系这样的规则。另外，线路区间是指转辙器防护区间12、和连接转辙器防护区间12的区间的各个（参照图1以及图3）。

此处，上述例示的规则能够换言为针对满足（a）对比对象的区段共享同一线路区间这样的条件、和（b）对比对象的区段是不同的区段这样的条件这两方的区段设定竞争关系。

在图5的例子中，例如，区段S0102、S0203共享同一转辙器防护区间，并且区段S0102、S0203是不同的区段，所以满足上述条件（a）、（b）这两方。因此，在区段S0102与区段S0203之间设定竞争关系（参照图6）。

根据上述规则，即使共享同一线路区间，同一区段也未被设定竞争关系。其原因为不满足上述条件（b）。例如，区段S0102在与区段S0102自身的关系中，不竞争（参照图6）。

另外，区段竞争关系设定规则也可以除了上述条件（a）、（b）以外、或者代替上述条件（a）、（b），包括其他条件、例如与列车的运用有关的条件、与线路的形状有关的条件等。

这样，区段竞争表格的制作作业相比于以往的连动图表的制作，能够大幅简化。

<列车运行控制***90>

图7示出例示实施方式1的列车运行控制***90的结构的框图。另外，在附图中有时简记要素的名称。根据图7的例子，列车运行控制***90包括列车控制装置100、使用区段要求装置200、传送装置300、前进道路控制装置400、间隔控制装置500、以及转辙器控制装置600。

列车控制装置100在图7的例子中，包括列车详细信息探测部101、列车控制部102、车辆性能数据存储部103、以及路线数据存储部104。另外，在以下的说明中，针对存储部103中储存的车辆性能数据也有时使用符号103。同样地，针对存储部104中储存的路线数据也有时使用符号104。上述2个存储部103、104既可以由相同的存储装置构成，或者也可以由不同的存储装置构成。

使用区段要求装置200在图7的例子中，包括使用计划区段构成部201、使用要求区段选择部202、以及列车时刻表数据存储部203。另外，在以下的说明中，针对存储部203中储存的列车时刻表数据也有时使用符号203。

传送装置300在图7的例子中，包括车上→地上发送部301、车上→地上发送部302、地上→车上接收部303、列车详细信息收集部304、区段使用要求收集部305、以及地上→车上发送部306。

前进道路控制装置400在图7的例子中，包括区段使用许可设定部401、转辙器管理部402、区段竞争表格存储部（换言之区段竞争信息存储部）403、以及区段使用许可登记文件存储部（换言之区段使用许可状况信息存储部）404。另外，在以下的说明中，针对存储部403中储存的区段竞争表格（换言之区段竞争信息）也有时使用符号403。同样地，针对存储部404中储存的区段使用许可登记文件（换言之区段使用许可状况信息）也有时使用符号404。另外，上述2个存储部403、404既可以由相同的存储装置构成、或者也可以由各自的存储装置构成。

间隔控制装置500在图7的例子中，包括列车在线管理部501、间隔控制信息制作部502、以及列车在线登记文件存储部503。另外，在以下的说明中，针对存储部503中储存的列车在线登记文件也有时使用符号503。

在列车运行控制***90中，列车控制装置100和使用区段要求装置200搭载于列车中，进而在传送装置300中车上→地上发送部301、302和地上→车上接收部303也搭载于列车中。列车中搭载的要素100、200、301～303有时被称为车上装置。

另外，前进道路控制装置400、间隔控制装置500、以及转辙器控制装置600设置于地上，进而在传送装置300中列车详细信息收集部304、区段使用要求收集部305、以及地上→车上发送部306也设置于地上。在地上设置的要素303～306、400、500、600有时被总称为地上装置。

以下，更具体地说明各要素。

<列车控制装置100>

列车控制装置100进行与列车的行驶有关的控制。更具体而言，列车控制装置100的各要素如下那样动作。

列车详细信息探测部101探测与列车的行驶有关的各种信息，将所探测的信息作为列车详细信息121输出。将列车详细信息121朝向列车控制部102、使用计划区段构成部201、使用要求区段选择部202、以及车上→地上发送部301输出。

列车详细信息121构成为包括例如在线位置、行进方向、行驶速度等信息，换言之列车详细信息探测部101相当于各信息的探测单元的总称。例如，能够通过使用列车中搭载的速度发电机对行驶距离进行累计，来探测在线位置（参照非专利文献1）。其他信息也能够通过现有的各种手法探测。

另外，列车详细信息探测部101既可以针对所有输出目的地（列车控制部102等）输出相同的内容的列车详细信息121，或者也可以针对每个输出目的地仅将所需的信息作为列车详细信息121输出。

此处，各列车的列车详细信息121经由车上→地上发送部301被收集到列车详细信息收集部304中。因此，面向列车详细信息收集部304的列车详细信息121包括用于识别发送源的列车的编号（所谓列车ID）。例如，通过列车详细信息探测部101或者车上→地上发送部301附加列车ID。

列车控制部102从列车详细信息探测部101取得列车详细信息121，根据列车详细信息121进行列车的行驶控制。此处，例示制动输出（换言之制动动作）的控制。关于制动输出控制，列车控制部102经由传送装置300从间隔控制信息制作部502取得停止界限信息522。另外，列车控制部102从存储部103取得车辆性能数据，从存储部104取得路线数据。

此处，停止界限信息522是用于确保与在本列车的前方先行的列车的间隔的信息，是与列车可行驶的最远端的位置（停止界限位置）有关的信息。

停止界限信息522由例如应停止的具体的位置信息构成。或者，例如，也可以通过用于决定停止位置的基准位置的信息、和表示基准位置的类别的信息（例如设置其用的标志）的复合性的信息构成停止界限信息522。根据后者的例子，列车控制部102求出从基准位置向列车的一侧离开基于基准位置的类别的安全余量距离的位置，将该位置处理为应停止的具体的位置。

另外，车辆性能数据103包括列车的性能、例如制动性能等数据。另外，路线数据104是与路线有关的数据，例如，包括与线路的梯度阻力、曲线阻力等物理条件有关的数据、设置于特定的区间而与限制速度等运转条件有关的数据等。

列车控制部102根据所取得的列车详细信息121、停止界限信息522、车辆性能数据103、以及路线数据104，判断在不进行制动输出的情况下列车是否超过用停止界限信息522表示的位置。然后，列车控制部102在判断为超过的情况下，进行制动输出。

<使用区段要求装置200>

使用区段要求装置200求出搭载了使用区段要求装置200的列车（本列车）使用的区段，将所求出的区段的使用要求输出到前进道路控制装置400。更具体而言，使用区段要求装置200的各要素如下那样动作。

使用计划区段构成部201从列车详细信息探测部101取得列车详细信息121（更具体而言在线位置和行进方向的信息），从存储部203取得列车时刻表数据（记述了行驶计划）。然后，使用计划区段构成部201根据所取得的列车详细信息121和列车时刻表数据203，制作包括当前在线的区段和从此行驶的预定的区段的使用计划区段列表（换言之使用计划区段信息）221。另外，例如，针对运行路线的每一部分在列车运行中适当地制作使用计划区段列表221。将所制作的使用计划区段列表221朝向使用要求区段选择部202输出。

在上述图5的例子中，列车T1在下行方向上在区段S0001上在线，在朝向第1线的行驶计划的情况下，在使用计划区段列表221中包括区段S0001、S0102、S0205、S0507。

此处，对使用区段要求装置200预先提供了区段定义信息（参照图2以及图4）。例如，储存了区段定义信息的存储部设置于使用计划区段构成部201中。或者，使用区段来记述了列车时刻表数据。

使用要求区段选择部202从使用计划区段构成部201取得使用计划区段列表221，从使用计划区段列表221中，选择针对前进道路控制装置400进行使用要求的区段，将所选择的区段包含于使用要求区段列表（换言之使用要求区段信息）222中。在区段的选择时，使用要求区段选择部202从列车详细信息探测部101取得列车详细信息121（更具体而言在线位置、行驶速度、以及行进方向的信息），从列车控制装置100取得车辆性能数据103和路线数据104，根据这些信息121、103、104制作使用要求区段列表222。将所制作的使用要求区段列表222朝向车上→地上发送部302输出。

此处，图8示出概述由使用要求区段选择部202执行的处理的示意图，图9示出例示由使用要求区段选择部202执行的处理的流程图。在图8的例子中，列车T1的使用计划区段（即使用计划区段列表221中包含的区段）是区段S11、S12、S13。

在图9例示的使用要求区段选择处理240中，从列车后部位置朝向行进方向的一侧依次选择使用计划区段列表221中包含的使用计划区段（步骤241S、241E），从而决定是否将各使用计划区段包含于使用要求区段列表222中。

首先，判别所选择的区段（即处理对象的区段）是否为本列车在线的区段（步骤242）。在判别为是在线中的区段的情况下，该区段包含于使用要求区段列表222中（步骤243），转移到接下来的区段的处理（步骤241E、241S）。在图8的例子中，区段S11对应于在线中区段。

相对于此，在步骤242中判别为并非在线中的区段的情况下，根据车辆性能数据103制作用于在该区段的始端（即列车进入的一侧的端）使列车停止的行驶模式（以下称为停止模式）（步骤244）。停止模式通过例如列车的位置与列车速度的关系表示，在图8中例示为速度图形PT12、PT13。在图8的例子中，PT12是关于区段S12的停止模式，PT13是关于区段S13的停止模式。

接下来，根据在线位置、列车速度、车辆性能数据103、以及路线数据104制作从当前的位置以及速度起全速行驶的情况下的行驶模式（以下称为全速行驶模式）（步骤245）。另外，将在线位置和列车速度作为列车详细信息121从列车详细信息探测部101取得。全速行驶模式与上述停止模式同样地，通过例如列车的位置与列车速度的关系表示，在图8中例示为速度图形PT0。另外，步骤245也可以在步骤S44之前执行。

接下来，求出全速行驶模式超过停止模式的时刻（以下称为模式超过预测时刻）（步骤246）。例如，在参照图8时，通过将为了在从当前位置至全速行驶模式PT0和停止模式PT12交叉的地点之间的区间PX中行驶而花费的时间加到当前时刻，能够得到模式超过预测时刻。

另外，在以当前位置和速度超过了停止模式的情况下，在模式超过预测时刻中设定当前时刻。

接下来，求出使用要求开始时刻（步骤247）。此处，所求出的使用要求开始时刻是指，开始相应区段的使用要求的输出的时刻，并且能够满足不发生由于超过停止模式而引起的制动输出这样的条件的最晚的时刻。通过例如下式1计算使用要求开始时刻。

使用要求开始时刻J1=模式超过预测时刻J2-转辙器转换期间j3-地上控制余量期间j4-车上控制余量期间j5...（式1）

此处，转辙器转换期间j3是指，转辙器的转换控制所需的标准时间，对于不包括转辙器的区段，是j3=0。在图8的例子中，区段S12包括转辙器，所以在进行区段S12的使用要求的情况下，将转换控制所需的时间设定为j3。另外，在图8的例子中，区段S13不包括转辙器，所以在进行区段S13的使用要求的情况下，设定为j3=0。

另外，地上控制余量时间j4是指，从前进道路控制装置400以及间隔控制装置500取得使用要求区段列表222以及列车详细信息121至完成规定的处理的标准时间。

另外，车上控制余量期间j5是指，从使用要求区段选择部202取得列车详细信息121至将使用要求区段列表222送到车上→地上发送部302的标准时间。

接下来，根据式2，判断是否将相应区段包含于使用要求区段列表222中（步骤248）。

{当前时刻J0+通信余量期间j6}≥{使用要求开始时刻J1-要求开始余量期间j7}...（式2）

此处，通信余量期间j6是指，为了在列车与地上装置之间发送接收信息而所需的标准时间。

另外，要求开始余量期间j7是指，用于使使用要求开始时刻J1提前的参数，取0以上的值。如果减小要求开始余量期间j7，则来自相应列车的区段使用要求变晚。其结果，能够防止相应列车不必要地长时间专有地上装置。相对于此，在发生了转辙器的动作延迟、通信延迟等难以预料的事态的情况下，在列车中发生制动输出的可能性变高。因此，如果增大要求开始余量期间j7，则能够降低列车的制动输出发生的可能性。根据路线的混杂度、装置/设备的性能，将要求余量开始期间j7设定为适合的值。

在步骤248中满足式2的情况、即当前时刻等于或者超过在估计了通信余量期间j6之后如果不开始使用要求输出则发生停止模式超过所致的制动输出的界限的时刻的情况下，将处理中的区段包含于使用要求区段列表222中（步骤243）。之后，转移到接下来的区段的处理（步骤241E、241S）。

相对于此，在不满足式2的情况下，不将处理中的区段包含于使用要求区段列表222中（步骤249），结束处理240。

另外，以例如50毫秒程度的周期反复执行使用要求区段选择处理240，在各次的起动时利用可取得的最新的各种信息。

这样，在使用要求区段选择部202中，在需要用于防止向使用计划区段中的未得到使用许可的区段（称为未许可区段）进入的制动动作的界限的时刻之前，不将该未许可区段包含于使用要求区段列表222中。因此，在这样的界限时刻之前，不输出使用要求。因此，列车不会不必要地使用地上装置，能够实现地上装置的高效利用。

图10示出例示使用要求区段列表222的示意图。根据图10的例子，在使用要求区段列表222中，从列车后部位置朝向行进方向依次记述使用要求的区段，并且，记述各区段是否为列车在线区段。

<传送装置300>

传送装置300进行车上装置与地上装置之间的通信。

更具体而言，车上→地上发送部301将从列车详细信息探测部101输入的列车详细信息121发送到列车详细信息收集部304。列车详细信息收集部304将从各列车接收的列车详细信息121输出到列车在线管理部501。另外，虽然在图7中简略地图示，但列车详细信息收集部304从各列车收集列车详细信息121。

车上→地上发送部302将从使用要求区段选择部202输入的使用要求区段列表222发送到区段使用要求收集部305。区段使用要求收集部305将所接收的使用要求区段列表222输出到区段使用许可设定部401。另外，虽然在图7中简略地图示，但区段使用要求收集部305从各列车收集使用要求区段列表222。

地上→车上发送部306将从间隔控制信息制作部502输入的停止界限信息522发送到相应的列车的地上→车上接收部303。地上→车上接收部303将所接收的停止界限信息522输出到列车控制部102。

另外，也可以将车上→地上发送部301、车上→地上发送部302、以及地上→车上接收部303物理地通过列车上的1个装置实现。另外，也可以将列车详细信息收集部304、区段使用要求收集部305、以及地上→车上发送部306物理地通过地上的1个装置实现。

另外，还能够将使用要求区段列表222和列车详细信息121集中为1个信息而发送。在该情况下，也可以将车上→地上发送部301和车上→地上发送部302综合而实现为1个车上→地上信息发送部，将列车详细信息收集部304和区段使用要求收集部305综合而实现为1个车上信息收集部。

<前进道路控制装置400>

前进道路控制装置400从在线中的所有列车经由传送装置300取得使用要求区段列表222，从转辙器控制装置600取得转辙器状态信息621，根据所取得的使用要求区段列表222和转辙器状态信息621控制各列车的前进道路。更具体而言，前进道路控制装置400的各要素如下那样动作。

<区段使用许可设定部401>

区段使用许可设定部401取得在线中的所有列车的使用要求区段列表222，从转辙器管理部402取得区段可行驶状态信息422，根据所取得的使用要求区段列表222和区段可行驶状态信息422制作使用许可区段列表（换言之使用许可区段信息）421。使用许可区段列表421是记述了对各列车许可使用的区段的列表。区段使用许可设定部401在使用许可区段列表421的制作时，参照存储部403内的区段竞争表格。另外，区段使用许可设定部401在使用许可区段列表421的制作时，进行存储部404内的区段使用许可登记文件（换言之区段使用许可状况信息）中登记的各区段的使用许可状况的参照以及更新。将所得到的使用许可区段列表421朝向间隔控制信息制作部502输出。

此处，图11以及图12示出例示由区段使用许可设定部401执行的区段使用许可处理的流程图。另外，图11的流程和图12的流程经由连接符号C1连接。

在图11以及图12例示的使用许可区段列表制作处理440中，以列车单位处理来自各列车的使用要求区段列表222（步骤441S、441E）。首先，按照规定的顺序（例如按照向区段使用许可设定部401输入的顺序）选择作为处理对象的使用要求区段列表222（步骤442）。

将在步骤442中选择的使用要求区段列表222与相应列车的上次的使用要求区段列表222（记录于区段使用许可登记文件404中）进行比较，在比较的结果判别为本次有使用要求停止了的区段的情况下，从区段使用许可登记文件404，删除使用要求停止了的区段（步骤443）。

此处，图13示出例示区段使用许可登记文件404的示意图。在图13的例子中，区段S21针对列车T2被使用许可，区段S22针对列车T1、T2被使用许可，区段S23针对列车T3被使用许可。另外，在图13的例子中，还记录了区段S22是列车T1的在线区段。另外，区段使用许可登记文件404被记录为得知针对各区段进行了使用许可的顺序。根据图13的例子，在越靠左的栏记载，使用许可了的时刻越早，换言之，在越靠右的栏记载，使用许可了的时刻越近。根据图13的例子，区段S22在针对列车T1被使用许可之后，针对T2被使用许可。

返回图11，在上述步骤443之后，从列车后部位置朝向行进方向的一侧依次选择使用要求区段列表222中包含的使用要求区段（步骤444S、444E），从而决定针对各使用要求区段是否使用许可。

将在步骤444S中选择的使用要求区段与区段使用许可登记文件404的已登记内容进行对照（步骤445）。即，如果针对使用要求区段提供了使用许可，则判断在与区段使用许可登记文件404中已登记的区段使用许可之间，在列车运行上是否产生竞争（步骤445）。在该判断时，参照区段竞争表格403。另外，区段竞争表格403与图6的例子同样地构成，在存储部403中预先储存。

此处，图14示出例示步骤445中的竞争判断的流程图。在图14例示的区段使用竞争判断处理445中，首先，通过检索区段竞争表格403，抽出与当前处理中的使用要求区段竞争的区段（步骤445a）。根据上述图6的例子，在使用要求区段是S0203的情况下，所竞争的区段是附加了“×”的区段S0102。

接下来，针对在步骤445a中抽出的竞争区段，参照区段使用许可登记文件404，判断是否有使用许可了的列车（步骤445b）。在针对竞争区段登记了使用许可了的其他列车的情况下，针对该竞争区段的使用，判断为在列车运行上产生竞争（步骤445c）。相对于此，在针对竞争区段未登记使用许可了的其他列车的情况下，针对该竞争区段的使用，判断为在列车运行上不产生竞争（步骤445d）。

返回图11，在上述步骤445中的判断的结果，有列车运行上的竞争的情况下，不许可相应区段的使用（步骤446），结束每个使用要求区段的处理（步骤444E）。

相对于此，在无运行上的竞争的情况下，针对作为当前处理对象的列车，提供作为当前处理对象的使用要求区段的使用许可（步骤447）。更具体而言，将该使用许可登记到区段使用许可登记文件404中。

接下来，参照区段使用许可登记文件404，检查在步骤447中使用许可了的区段中其他列车是否已经在线（步骤448）。

在检查的结果，在使用许可了的区段之前已登记其他列车，并且使用许可了的区段是该已登记的其他列车的在线区段的情况下，结束关于当前处理中的列车的处理，结束每个使用要求区段的处理（步骤444E）。

相对于此，在使用许可了的区段中未登记其他列车的情况、或者即使登记了其他列车但使用许可了的区段并非该已登记的其他列车的在线区段的情况下，转移到接下来的使用要求区段的处理（步骤444E、444S）。

此处，使用图15的示意图说明上述判断步骤448的处理的意思。在图15的例子中，设为成为当前处理对象的列车T1在区段S11中在线，在列车T1的前面行驶的列车T4在区段S12上在线。另外，设为列车T1的使用要求区段是区段S11～S13。

如上所述，此处在同一区段之间未设定竞争关系（参照图6），所以没有与区段S11竞争的区段，也没有与区段S12竞争的区段。因此，依照上述步骤445、447，区段S11、S12针对列车T1被使用许可。

但是，区段S12已经被登记为先行的列车T4的在线区段，所以依照上述步骤448，关于列车T1从步骤444S～444E的处理循环脱离。即，关于列车T1，不进行关于处于区段S12的前面的区段S13的使用许可判断。

本来列车T1在线路的途中不会对先行列车T4超车，所以列车T1不会超过先行列车T4而使用区段S13。因此，关于先行列车T4的在线区段S12前面的区段S13，没有判断针对列车T1的使用许可的必要性。因此，通过设置上述步骤448，能够防止针对不可设想的状态登记区段使用许可。

另外，在列车T4成为处理对象的情况下，在区段S12中登记了其他列车T1，但列车T1未在区段S12上在线，所以进行与接下来的区段S13有关的竞争检查。

另外，在列车T1进入到区段S12之后，列车T1、T4都在区段S12上在线，但先行的列车T4首先被使用许可。因此，在列车T1是处理对象的情况下，在上述步骤448中，判断为有先在线的其他列车，相对于此，在列车T4是处理对象的情况下，在上述步骤448中，判断为无先在线的其他列车。

通过这样采用步骤448，不会不必要地使用地上装置，能够实现地上装置的高效利用。

通过图11记载的步骤444S～444E的处理循环结束，针对处理对象的列车，使用许可区段的登记完成。之后，进入图12记载的流程，针对处理对象的列车，参照从转辙器管理部402取得的区段可行驶状态信息422（参照图7），检查在登记到区段使用许可登记文件404中的使用许可区段中，是否有设定为行驶禁止状态的区段（以下还称为行驶禁止区段）（步骤449）。在该处理中，从列车后部位置朝向行进方向依次检查使用许可区段。

检查的结果，如果有行驶禁止区段（步骤450），则在进行了使用许可的登记的区段中，将直至行驶禁止区段的跟前的区段为止包含于相应列车的使用许可区段列表421中（步骤451）。相对于此，如果无行驶禁止区段（步骤450），则将已登记的所有使用许可区段包含于使用许可区段列表421中（步骤452）。将所制作的使用许可区段列表421朝向间隔控制信息制作部502输出。

通过上述步骤451、452的结束，针对当前处理中的列车的步骤441S～441E的处理循环结束。如果在使用许可区段列表421中有未制作的列车，则转移到接下来的列车的处理，如果针对所有列车制作了使用许可区段列表421，则结束使用许可区段列表制作处理440。

另外，以例如50毫秒程度的周期，反复执行上述选择处理440，在各次的起动时利用可取得的最新的各种信息。

<转辙器管理部402>

转辙器管理部402从转辙器控制装置600取得转辙器状态信息621，根据所取得的转辙器状态信息621，进行转辙器的管理、例如区段可行驶状态信息422的输出和转辙器控制命令423的输出。另外，将区段可行驶状态信息422朝向区段使用许可设定部401输出，将转辙器控制命令423朝向转辙器控制装置600输出。

此处，转辙器状态信息621是与转辙器的状态（定位、反位或者转换控制中）有关的信息。另外，区段可行驶状态信息422是与各区段是否为可行驶的状态有关的信息。转辙器控制命令423是将转辙器向定位或者反位进行转换控制的命令。

在转辙器的管理时，转辙器管理部402参照存储部404内的区段使用许可登记文件。另外，对转辙器管理部402预先提供了区段定义信息（例如，储存了区段定义信息的存储部设置于转辙器管理部402中），转辙器管理部402还参照区段定义信息，进行转辙器的管理处理。

图16示出例示由转辙器管理部402执行的转辙器管理的流程图。在图16例示的转辙器管理处理470中，针对每个区段进行处理（步骤471S、471E）。

首先，检查针对被选择为处理对象的区段是否在区段使用许可登记文件404中进行了使用许可的登记（步骤472）。在未进行使用许可登记的情况下，将作为当前处理对象的区段在区段可行驶状态信息422中设定为行驶禁止（步骤473）。

相对于此，在使用许可登记了的情况下，检查当前处理中的区段是否包括转辙器（步骤474）。例如，通过判别区段定义信息是否包括转辙器的控制方向的信息，执行上述步骤474。或者，例如，也可以通过针对当前处理中的区段判别是否存在转辙器状态信息621，执行步骤474。或者，例如，通过针对不包括转辙器的区段将转辙器状态信息621的内容设定为所谓“NULL”数据，能够根据转辙器状态信息621的内容检查是否包括转辙器。

在通过上述步骤474判别为不包括转辙器的情况下，能够将当前处理中的区段在区段可行驶状态信息422中设定为可行驶（步骤475）。相对于此，在判别为包括转辙器的情况下，检查该转辙器是否朝向规定的控制方向（步骤476）。例如，通过比较区段定义信息和转辙器状态信息621，执行上述步骤476。

然后，在相应转辙器被设定为规定方向的情况下，将当前处理中的区段设定为可行驶（步骤475）。相对于此，在相应转辙器未被设定为规定方向的情况下，为了向规定方向转换，将转辙器控制命令423输出到转辙器控制装置600（步骤477）。通过转辙器控制命令423，相应转辙器成为方向转换中的状态，所以对应的区段、即成为当前处理对象的区段被设定为行驶禁止（步骤473）。

在上述步骤473、475之后，转移到接下来的区段的处理（步骤471E、471S）。然后，通过针对所有区段，可行驶或者行驶禁止的设定完成，结束处理470。

另外，以例如50毫秒程度的周期反复执行转辙器管理处理470，在各次的起动时利用可取得的最新的各种信息。另外，在使用许可区段列表制作处理440（参照图11以及图12）结束之后，执行转辙器管理处理470。在该情况下，例如，与使用许可区段列表制作处理440交替执行转辙器管理处理470。由此，通过使用许可区段列表制作处理440更新了的区段使用许可登记文件404被提供给转辙器管理处理470，通过转辙器管理处理470更新了的区段可行驶状态信息422被提供给使用许可区段列表制作处理440。或者，例如，还能够在使用许可区段列表制作处理440中步骤441S、441E的循环结束之后至执行步骤449之前的期间，执行转辙器管理处理470。

<间隔控制装置500>

间隔控制装置500从区段使用许可设定部401取得使用许可区段列表421，从在线中的所有列车经由传送装置300取得列车详细信息121，根据所取得的使用许可区段列表421和列车详细信息121，制作用于控制与先行列车的间隔的信息（此处停止界限信息522），将所制作的停止界限信息522经由传送装置300传送到各列车。更具体而言，间隔控制装置500的各要素如下那样动作。

<列车在线管理部501>

列车在线管理部501取得由列车详细信息收集部304收集的在线中的全部列车的列车详细信息121，记录到列车在线登记文件503中。另外，列车在线管理部501将列车详细信息121提供给间隔控制信息制作部502。

<间隔控制信息制作部502>

间隔控制信息制作部502取得列车详细信息121和使用许可区段列表421，根据列车详细信息121和使用许可区段列表421制作每个列车的停止界限信息522。

图17示出例示由间隔控制信息制作部502执行的停止界限信息制作处理的流程图。在图17例示的停止界限信息制作处理540中，针对每个列车进行处理（步骤541S、541E）。

首先，参照使用许可区段列表421，在被选择为处理对象的列车的使用许可区段中，确定在行进方向侧最远的位置的区段（换言之最前方的区段）（步骤542）。

接下来，检查与当前处理中的列车不同的其他列车是否在所确定的区段中在线（步骤543）。在判别为其他列车未在线的情况下，以在上述步骤542中确定的区段的终端（即行进方向侧的端）的位置为起点而制作停止界限信息522（步骤544）。

此处，在停止界限信息522是列车的应停止的位置的信息的情况下，将从上述区段终端位置向列车的在线位置的一侧离开了规定的安全余量距离的位置设定为停止界限信息522。另外，在规定的安全余量距离是0的情况下，用停止界限信息522表示的位置与上述区段终端位置一致。

另外，在停止界限信息522由用于决定停止位置的基准位置的信息、和表示基准位置的类别的标志的复合性的信息构成的情况下，在基准位置中设定上述区段终端位置，在表示基准位置的类别的标志中，设定表示基准位置是区段终端位置的标志。

在上述步骤543的结果，判别为在上述步骤542中确定的区段中其他列车在线的情况下，检查其他列车是否在当前的处理对象的列车的前方在线（步骤545）。

在步骤545中判别为上述其他列车未在当前处理中的列车的前方在线的情况下，以上述确定的区段的终端位置为起点而制作停止界限信息522（步骤544）。

相对于此，在步骤545中判别为上述其他列车在当前处理中的列车的前方在线的情况下，以在当前处理中的列车的前方最近的其他列车的后部位置为起点而制作停止界限信息522（步骤546）。

另外，基于步骤545、544、546的处理在作为当前处理对象的列车的使用许可区段仅为1个的情况下是特别有用的。其原因为，在该情况下，处理对象的列车的在线区段与在上述步骤542中确定的区段、即最前方的使用许可区段相应。即，其原因为，在相同的区段内不仅是处理对象的列车在线而且其他列车也在线，所以需要根据其他列车处于处理对象的列车的前方还是处于后方，变更停止界限信息522的起点位置（参照步骤544、546）。

在上述步骤544、546之后，转移到接下来的列车的处理（步骤541E、541S）。然后，如果针对所有列车制作了停止界限信息522，则结束处理540。

另外，以例如50毫秒程度的周期反复执行停止界限信息制作处理540，在各次的起动时利用可取得的最新的各种信息。

此处，间隔控制装置500利用前进道路控制装置400制作的使用许可区段列表421来制作停止界限信息522。如上所述，以不包括行驶禁止区段的方式、即以仅包括可行驶区段的方式，制作使用许可区段列表421（参照图12的步骤449～452）。因此，在间隔控制装置500中，在制作停止界限信息522时，无需考虑行驶禁止区段（例如，虽然无列车运行上的竞争，但由于转辙器是方向转换中，所以被设定为行驶禁止）。因此，能够简化由间隔控制装置500执行的处理。

但是，根据上述步骤522、523，将探索比处理对象的列车先行的列车的范围限定于最前方的区段。这是基于接下来的理由。

即，根据已描述的使用许可区段列表制作处理440的步骤448（参照图11），关于使用许可区段的登记，在其他列车也同时被使用许可登记了的区段中结束。因此，有其他列车在线的可能性的使用许可区段是在最后使用许可登记了的区段、即在使用许可登记了的区段中最前方的区段。换言之，通过上述步骤448中的处理，保证了在最前方侧以外的使用许可登记区段中没有其他列车在线。因此，能够将先行的其他列车的检索范围限定为最前方的使用许可登记区段。

通过这样限定先行的其他列车的探索范围，能够削减其他列车的检索所需的处理量。因此，能够简化由间隔控制装置500执行的处理。

<通过列车运行控制***90得到的效果>

根据列车运行控制***90，如上所述，导入根据转辙器防护区间、转辙器的控制方向、以及列车的行进方向定义的“区段”，判断各列车使用的区段的竞争，从而控制各列车的运行。在区段的定义、区段竞争信息的设定、利用区段的列车运行管理等中，不使用使用了列车位置的复杂的计算。因此，能够简化与前进道路竞争有关的处理。

另外，在关于列车运行控制***90例示的区段竞争表格（参照图6）中，即使共享同一线路区间，对同一区段也不设定竞争关系。由此，能够在相同的线路区间中使朝向同一方向的多个列车同时行驶。因此，能够在站场内采用利用移动闭塞方式的列车控制，能够通过该采用来提高运行效率。

<实施方式2>

图18示出例示实施方式2的列车运行控制***90B的结构的框图。列车运行控制***90B除了接下来的方面以外基本上与实施方式1的列车运行控制***90（参照图7）同样地构成。另外，在图18中，针对与实施方式1同样的要素有时简化图示。

首先，列车运行控制***90B代替使用区段要求装置200（参照图7）而包括使用区段要求装置200B。使用区段要求装置200搭载于列车中，相对于此，使用区段要求装置200B设置于地上，包含于地上装置中。关于使用区段要求装置200B，将后述。

另外，列车运行控制***90B代替传送装置300（参照图7）而包括传送装置300B。传送装置300B具有从传送装置300删除了车上→地上发送部302以及区段使用要求收集部305的结构。另外，区段使用要求收集部305是与传送装置300独立地设置的。另外，传送装置300B的列车详细信息收集部304将所收集的各列车的列车详细信息121，不仅输出到间隔控制装置500，而且还输出到使用区段要求装置200B。

使用区段要求装置200B在制作使用要求区段列表222的方面中与使用区段要求装置200相同。但是，车上的使用区段要求装置200仅制作该列车的使用要求区段列表222，相对于此，地上的使用区段要求装置200B制作在线中的所有列车的使用要求区段列表222。因此，使用区段要求装置200B除了包括上述使用计划区段构成部201以及使用要求区段选择部202以外，还包括列车时刻表数据存储部203B、车辆性能数据存储部103B、路线数据存储部104B、以及列车数据选择部204。另外，在以下的说明中，针对存储部203B、103B、104B中储存的数据也有时使用符号203B、103B、104B。

列车时刻表数据203B、车辆性能数据103B、以及路线数据104B包括与成为使用要求区段列表222的制作对象的所有列车关联的内容。换言之，在实施方式1中，使用区段要求装置200以及列车控制装置100搭载于列车中，所以列车时刻表数据203、车辆性能数据103、以及路线数据104也可以仅为与该列车关联的内容。

列车数据选择部204取得列车详细信息收集部304收集了的各列车的列车详细信息121，根据列车详细信息121中包含的列车ID，从存储部203B、103B，读出相应列车的列车时刻表数据203B和车辆性能数据103B。然后，列车数据选择部204将所读出的数据203B、103B供给给使用计划区段构成部201以及使用要求区段选择部202。

使用计划区段构成部201以及使用要求区段选择部202根据每个列车的数据203B、103B，针对每个列车制作使用计划区段列表221以及使用要求区段列表222。另外，在每个列车的使用计划区段列表221以及使用要求区段列表222的制作时，使用计划区段构成部201以及使用要求区段选择部202从列车详细信息收集部304取得各列车的列车详细信息121。通过区段使用要求收集部305收集每个列车的使用要求区段列表222，并供给给前进道路控制装置400。

根据列车运行控制***90B，在实施方式1中搭载于各列车中的使用区段要求装置200作为使用区段要求装置200B在地上汇集，并且，无需针对每个列车设置车上→地上发送部302。因此，能够简化***整体。

<实施方式3>

图19示出例示实施方式3的列车运行控制***90C的结构的框图。列车运行控制***90C除了接下来的方面以外基本上与实施方式1的列车运行控制***90（参照图7）同样地构成。另外，在图19中，针对与实施方式1同样的要素有时简化图示。

首先，列车运行控制***90C代替前进道路控制装置400（参照图7）而包括前进道路控制装置400C。前进道路控制装置400C具有从前进道路控制装置400删除了转辙器管理部402的结构，转辙器管理部402与前进道路控制装置400C独立地设置。另外，不从转辙器管理部402向区段使用许可设定部401供给区段可行驶状态信息422。即，在列车运行控制***90C中转辙器管理部402从前进道路控制装置400C被切离。

如上所述，区段使用许可设定部401不从转辙器管理部402取得区段可行驶状态信息422。因此，在区段使用许可设定部401与实施方式1同样地动作的情况下（参照图11以及图12），在行驶禁止区段的有无判断步骤450（参照图12）中始终判断为“否”（即无行驶禁止区段）。

另外，由区段使用许可设定部401制作的使用许可区段列表421与实施方式1同样地，被输出到间隔控制信息制作部502，在间隔控制信息制作部502中用于停止界限信息522的制作。特别是，在实施方式3中，间隔控制信息制作部502与所制作的停止界限信息522一起，将使用许可区段列表421也发送到列车控制部102。

在列车控制部102中，如果在所接收的使用许可区段列表421内有包括转辙器的区段，则经由转辙器/车上通信部700C向转辙器管理部402直接查询该转辙器的状态。即，在列车运行控制***90C中，列车控制部102经由转辙器/车上通信部700C从转辙器管理部402取得转辙器状态信息621。

列车控制部102在根据所取得的转辙器状态信息621判断为需要使转辙器转换的情况下，经由转辙器/车上通信部700C向转辙器管理部402，输出转辙器控制命令423。然后，通过取得了转辙器控制命令423的转辙器管理部402，指示转辙器的方向转换。

即，在列车运行控制***90C中，列车控制部102进行转辙器的方向控制。

另外，列车控制部102在转辙器的方向转换完成之前，将停止界限位置设定为相应区段的跟前（即列车的一侧），使得列车不会进入相应区段。

根据列车运行控制***90C，前进道路控制装置400C无需进行转辙器控制，所以由前进道路控制装置400C执行的处理被简化。

另外，前进道路控制装置400C无需控制在线路的规定位置中设置的转辙器，所以能够将前进道路控制装置400C设置于远离站设备的位置。因此，能够将针对例如所有站的前进道路控制装置汇集到1个部位，能够简化***整体。

<实施方式4>

图20示出例示实施方式4的列车运行控制***90D的结构的框图。列车运行控制***90D除了接下来的方面以外基本上与实施方式1的列车运行控制***90（参照图7）同样地构成。另外，在图20中，针对与实施方式1同样的要素有时简化图示。

首先，列车运行控制***90D代替使用区段要求装置200以及传送装置300（参照图7）而包括使用区段要求装置200D以及传送装置300D。另外，列车运行控制***90D还包括使用计划区段构成装置800D。另外，使用计划区段构成装置800D设置于地上，包含于地上装置中。

使用区段要求装置200D具有从使用区段要求装置200（参照图7）删除了使用计划区段构成部201以及列车时刻表数据存储部203的结构。与其对应地，使用计划区段构成装置800D包括使用计划区段构成部201以及列车时刻表数据存储部203。即，在实施方式1中在车上搭载的使用计划区段构成部201以及列车时刻表数据存储部203被设置于地上。

传送装置300D具有在传送装置300（参照图7）中追加了地上→车上接收部307以及地上→车上发送部308的结构。

在列车运行控制***90D中，设置于地上的使用计划区段构成部201从列车详细信息收集部304取得各列车的列车详细信息121，与实施方式1同样地制作每个列车的使用计划区段列表221。使用计划区段构成部201将所制作的使用计划区段列表221输出到地上→车上发送部308，从地上→车上发送部308向各列车传送相应的使用计划区段列表221。各列车中搭载的地上→车上接收部307接收本列车的使用计划区段列表221，送到使用要求区段选择部202。使用要求区段选择部202根据所取得的使用计划区段列表221与实施方式1同样地制作使用要求区段列表222。

根据列车运行控制***90D，列车不保有列车时刻表数据203，所以无需对所有列车进行时刻表变更等所致的数据更新。因此，不需要用于变更列车搭载的列车时刻表数据的设备。另外，能够简便并且灵活地进行***运用。

另外，在列车运行控制***90D中使用要求区段选择部202搭载于列车中。因此，相比于使用要求区段选择部202设置于地上的列车运行控制***90B（参照图18），使用要求区段选择部202从列车详细信息探测部101取得列车详细信息121所需的时间更短也可。即，在列车运行控制***90D中在使用要求区段选择部202取得列车详细信息121时传送装置300不存在于它们之间，所以无通信延迟的影响。因此，能够在适合的定时，实现使用要求区段列表222的制作以及输出。另外，上述效果针对列车运行控制***90也是同样的。

<实施方式5>

图21以及图22分别示出例示实施方式5的区段定义图以及区段竞争表格的示意图。

图21例示的区段定义图相比于图5的部分，将转辙器防护区间以外的区段分割为多个的方面不同。

图22记载的区段竞争表格对应于图21的区段定义图。图22例示的区段竞争表格相比于图6的部分，在对角分量被设定为“×”的方面不同。即，图22的区段竞争表格基于在共享同一线路区间的所有区段之间设定竞争关系这样的规则。换言之，在针对图6进行了说明的条件（a）和（b）中，仅应用了条件（a）。其结果，在实施方式5中，能够针对1个区段仅使1台列车得到使用许可，采用类似于固定闭塞方式的列车运行控制方式。

图23示出例示实施方式5的列车运行控制***90E的结构的框图。列车运行控制***90E除了接下来的方面以外基本上与实施方式1的列车运行控制***90（参照图7）同样地构成。另外，在图23中，针对与实施方式1同样的要素有时简化图示。

首先，列车运行控制***90E不包括间隔控制装置500（参照图7）。与其相伴地，代替传送装置300而设置了传送装置300E。传送装置300E具有从传送装置300删除了车上→地上发送部301以及列车详细信息收集部304的结构。

另外，将由区段使用许可设定部401制作的使用许可区段列表421经由地上→车上发送部306以及地上→车上接收部303发送到列车控制部102。列车控制部102根据所接收的使用许可区段列表421，设定本列车的停止界限位置。即，未设置发送停止界限信息522（参照图7）的间隔控制装置500，所以列车控制部102代替间隔控制装置500制作停止界限信息。

例如，列车控制部102确定针对本列车使用许可了的区段中的最前方的区段（换言之，在行进方向侧最远的位置的区段），以该最前方的区段的终端（即行进方向侧的端）的位置为起点而设定停止界限位置。例如，将从上述最前方的区段的终端位置向列车的在线位置的一侧离开了规定的安全余量距离的位置设定为停止界限位置。然后，列车控制部102根据自身制作的停止界限信息控制本列车的行驶。

根据列车运行控制***90E，不具有间隔控制装置500（参照图7），所以能够简化***整体。

另外，与使用物理地固定的闭塞的情况不同，根据需要增加区段的分割数，从而能够实现使列车接近了的运行。因此，能够提高运行效率。

<实施方式6>

<相向前进道路和死锁>

在说明实施方式6的具体例之前，参照图24，说明在2个列车逆向行驶的情况下可能产生的课题。在图24的例子中，图示与图5同样的线路网，与图5同样地定义区段，与图6同样地定义区段的竞争关系。

在图24中，设为列车T1向下行方向行驶而在第1线上停车，列车T2从第2线向上行方向行驶而朝向下一站出发。在该情况下，列车T1为了到达第1线，需要得到从当前位置朝向下行方向的一系列的区段（此处S0001→S0102→S0205→S0507）的使用许可。另外，列车T2为了从第2线朝向下一站，需要得到从当前位置朝向上行方向的一系列的区段（此处S0604→S0402→S0203→（以后省略））的使用许可。

根据图6的区段竞争表格，在区段S0102与区段S0402之间无竞争关系，所以列车T1能够得到区段S0102的使用许可，列车T2能够得到区段S0402的使用许可。因此，根据2个列车T1、T2要求区段的定时，有时成为如下状况：如图24图示，列车T1得到了区段S0001、S0102的使用许可，列车T2得到了区段S0604、S0402的使用许可。

在这样的状况下，列车T1需要接下来得到区段S0205的使用许可，但根据图6的区段竞争表格，列车T2得到与该区段S0205处于竞争关系的区段S0402的使用许可。另一方面，列车T2需要接下来得到区段S0203的使用许可，但根据图6的区段竞争表格，列车T1得到与该区段S0203处于竞争关系的区段S0102的使用许可。因此，列车T1、T2都无法得到分别期望的区段的使用许可。

通过间隔控制装置500制作的停止界限信息，列车T1在以区段S0102的终端为起点的位置停车，列车T2在以区段S0402的终端为起点的位置停车。以后，在相互面对的状态下，列车T1、T2都无法行驶至目的地点。

如果成为这样的状态，则产生某一方的列车需要暂先后退的必要。另外，将产生后退运转的必要的状态称为“死锁”。死锁的发生有时显著降低列车的运行效率。

另外，根据图5的线路布线以及图6的区段竞争表格，有发生死锁的可能性，但根据仅由上行线和下行线构成的单纯的线路布线或者运用条件等，还有不发生死锁的情况。

<实施方式6的例子>

图25示出例示实施方式6的列车运行控制***90F的结构的框图。列车运行控制***90F除了接下来的方面以外基本上与实施方式1的列车运行控制***90（参照图7）同样地构成。另外，在图25中，针对与实施方式1同样的要素有时简化图示。

列车运行控制***90F具有在实施方式1的列车运行控制***90中追加了死锁防止装置900的结构，根据死锁防止装置900的追加，列车运行控制***90适当地变形。

<死锁防止装置900>

死锁防止装置900与前进道路控制装置400同样地设置于地上侧，在图25的例子中，包括区段列使用许可设定部901、区段列竞争表格存储部（换言之区段列竞争信息存储部）902、以及区段列使用预告登记文件存储部（换言之区段列使用预告信息存储部）903。

另外，在以下的说明中，有时针对存储部902中储存的区段列竞争表格（换言之区段列竞争信息）也使用符号902。同样地，有时针对存储部903中储存的区段列使用预告登记文件（换言之区段列使用预告信息）也使用符号903。另外，上述2个存储部902、903既可以由相同的存储装置构成、或者也可以由不同的存储装置构成。关于死锁防止装置900的动作，将在后面详述。

<区段列>

区段列是指，将同一方向的多个区段捕捉为一群的概念。图26以及图27例示区段列。图26是针对图5的区段定义图定义了区段列的例子。

在图26以及图27的例子中，图示了区段列R0001、R0002、R0101、R0102。例如，区段列R0001包括下行方向的3个区段S0102、S0205、S0507。另外，设为依照线路布线上的行驶顺序排列构成区段列的区段（参照图27）。

另外，在图26以及图27的例子中，对各区段列R0001、R0002、R0101、R0102，设定了表示列车向站场内的某号线开进的意思的“场内”这样的类别、或者表示列车从站场内的某号线朝向下一站的意思的“出发”这样的类别。另外，也可以除了“场内”以及“出发”以外或者代替地设定其他类别。例如，也可以定义表示在站场内进行号线的变更的意思的“转轨（shunting）”这样的类别，在相应的区段列中设定“转轨”。

如图27所示能够将与各区段列的定义有关的信息（称为区段列定义信息）集中为例如表格形式的数据。但是，不限于表格形式。

针对向相向方向行驶的2个列车，对有发生死锁的可能性的一系列的区段进行定义区段列即可。因此，对于没有例如相向方向的区段的线路布线、运用形式等，无需定义区段列。

此处，对死锁防止装置900，除了区段定义信息（参照图2以及图4）以外，还预先提供了图26以及图27所示的区段列定义信息。同样地，对使用区段要求装置200，也预先提供了区段列定义信息。

<区段列竞争表格>

区段列竞争表格是指，将与区段列彼此的竞争关系有关的信息（称为区段列竞争信息）集中为表格形式的数据。但是，也可以以表格形式以外的数据形式管理区段列竞争信息。

图28例示与图5的区段定义图和图26的区段列定义图对应的区段列竞争表格902。在图28中，对无竞争关系的区段列的组合附加“○”，对处于竞争关系的区段列的组合附加“×”。另外，在图28的例子中，区段列竞争表格902成为对称矩阵，所以省略了上一半的定义。

在区段列竞争表格中，针对区段列的方向（换言之区段列中的列车的行进方向）相互相反、并且存在当列车在这些区段列中行驶时发生死锁的可能性的区段列彼此设定竞争关系。具体而言，当列车在区段列R0001、R0102的各个中行驶的情况下，如图24说明，存在发生死锁的可能性，所以在这些区段列R0001、R0102之间设定竞争关系。同样地，针对R0001和R0101的组合、R0002和R0101的组合、R0002和R0102的组合，也设定竞争关系。

<区段列的使用预告>

返回图25，使用区段要求装置200在本实施方式6中，在制作了使用要求区段列表222之后，制作使用预告区段列列表（换言之使用预告区段列信息）223。另外，在本实施方式6中，对使用区段要求装置200，除了区段定义信息（参照图2以及图4）以外，还预先提供了区段列定义信息（参照图27）。

将所制作的使用预告区段列列表223在与使用要求区段列表222相同的定时，经由传送装置300发送到死锁防止装置900。更具体而言，使用区段要求装置200的各要素如下所述动作。

使用计划区段构成部201如实施方式1说明，制作使用计划区段列表221。另外，在时刻表上有站中的折返的情况下，在使用计划区段列表221中，包括方向不同的区段。具体而言，在图5的例子中，列车T1在下行方向上在区段S0001中在线，在第1线上停车之后，向相反方向的站出发的行驶计划的情况下，在使用计划区段列表221中，除了区段S0001、S0102、S0205、S0507以外，还包括S0705、S0502、S0203。进而，使用计划区段构成部201制作与使用计划区段列表221对应的使用预告区段列列表223。

图29示出例示使用预告区段列列表223的示意图。根据图29的例子，在使用预告区段列列表223中，从列车后部位置朝向行进方向依次记述使用预告的区段列R11、R12，并且，记述列车使用各区段列R11、R12的预定的时刻。

此处的时刻是区段列中包含的某一个区段的使用预定时刻。例如，在区段列的类别是“场内”的情况下，记述在与到达的号线对应的区段、即区段列的最后的区段中停车的预定时刻。另外，在区段列的类别是“出发”的情况下，记述从与在线的号线对应的区段、即区段列的最初的区段离开的预定时刻。

图30示出例示由使用计划区段构成部201执行的使用预告区段列选择处理的流程图。

在图30例示的使用预告区段列选择处理250中，根据针对每个列车制作的使用计划区段列表221，选择使用预告区段列。具体而言，通过从使用区段要求装置200保持的区段列定义信息（参照图27）选择1个区段列，并将所选择的区段列与使用计划区段列表221进行比较（步骤251S、251E），判定是否将各区段列包含于使用预告区段列列表223中。

首先，判定在使用计划区段列表221中是否有与所选择的区段列（即处理对象的区段列）一致的区段的排列（步骤252）。此处，区段的排列一致是指，构成区段列的所有（或者一部分的）区段包含于使用计划区段列表221中，并且其顺序一致。另外，在仅关于区段列的一部分，排列一致的情况下，以区段列的最终区段包含于使用计划区段列表221中，判断为区段的排列一致。

在无一致的区段的排列的情况下，处理对象的区段列不包含于使用预告区段列列表223中（步骤253），转移到接下来的区段列的处理（步骤251E、251S）。

在有一致的区段的排列的情况下，判定列车是否到达处理对象的区段列的终点。更具体而言，判定在构成处理对象的区段列的区段中的最后的区段的内部中，是否有列车后部位置（步骤254）。

在列车到达处理对象的区段列的终点的情况下，处理对象的区段列不包含于使用预告区段列列表中（步骤253），转移到接下来的区段列的处理（步骤251E、251S）。

在列车未到达处理对象的区段列的终点的情况下，计算处理对象的区段列的使用预定时刻（步骤255）。

此处，设为使用预定时刻记述于时刻表数据203中、或者时刻表数据203记述于区段列中。

另外，虽然使用了使用预定时刻这样的表现，但关于列车已经进入处理对象的区段列内的情况，也设为同样地从时刻表数据203取得时刻。该情况的时刻成为比当前时刻过去的时刻。

接下来，将处理对象的区段列包含于使用预告区段列列表223中（步骤256），在设定了使用预定时刻之后，转移到接下来的区段列的处理（步骤251E、251S）。

通过对区段列定义信息中包含的所有区段列进行上述处理，使用计划区段构成部201制作使用预告区段列列表223。

此处，例示了首先制作使用计划区段列表221，之后根据使用计划区段列表221制作使用预告区段列列表223的情况。但是，还能够通过与其相反的顺序制作两个列表221、223。例如，在区段列中记述了时刻表数据203的情况下，也可以通过首先制作行驶中或者行驶预定的区段列列表223，之后从各区段列展开区段这样的处理，制作使用计划区段列表221。

将所制作的使用计划区段列表221和使用预告区段列列表223朝向使用要求区段选择部202输出。使用要求区段选择部202如实施方式1说明那样，根据使用计划区段221制作使用要求区段列表222，将该使用要求区段列表222与使用预告区段列列表223一起输出到传送装置300。

传送装置300（更具体而言，车上→地上发送部302、和区段使用要求收集部305）与实施方式1同样地，将使用要求区段列表222输出到前进道路控制装置400。另外，传送装置300将使用要求区段列表222和使用预告区段列列表223，输出到死锁防止装置900。此处，设为使用计划区段列表221和使用预告区段列列表223作为不同的数据而输出，但也可以将两个列表221、223集中为1个数据而输出。

<区段列的使用许可>

在死锁防止装置900中，区段列使用许可设定部901通过针对从各列车取得的使用要求区段列表222和使用预告区段列列表223参照区段列竞争表格902，以不发生与其他列车的死锁的方式，修正使用要求区段列表222。然后，区段列使用许可设定部901将修正了的使用要求区段列表222输出到前进道路控制装置400。另外，还有不修正使用要求区段列表222的情况，以后，不管有***，针对死锁防止装置900向前进道路控制装置400输出的使用要求区段列表222，基本上都使用符号222a。

图31以及图32示出死锁防止装置900的动作图像。关于区段列定义和区段列竞争表格，分别在图27和图28中示出。

在图31以及图32的例子中，列车T1是在时刻8：30到达第1线的预定，通过使用区段要求装置200的动作，S0001、S0102、S0205以及S0507这4个区段储存于使用要求区段列表222中。另外，区段列R0001储存于使用预告区段列列表223中。关于区段列，还有包括与比第1线处于下行侧的接下来的停车站对应的部分的情况，但此处省略。

另一方面，列车T2是在时刻8：35从第2线出发的预定，S0604、S0402以及S0203这3个区段储存于使用要求区段列表222中。另外，在使用预告区段列列表223中，储存了区段列R0102。

如图24说明，在这样的状况下，对列车T1提供区段S0102的使用许可，对列车T2提供区段S0402的使用许可，如果各列车行驶至这些区段内，则发生死锁。

死锁防止装置900首先针对来自各列车的使用预告区段列列表223，参照区段列竞争表格902，检查区段列的竞争关系。根据图28所示的区段列竞争表格902，列车T1使用预告的区段列R0001、和列车T2使用预告的区段列R0102处于竞争关系。

接下来，在各个列车的使用预告区段列列表223中，成为如果检查到区段列的使用预定时刻则列车T1的一方先到达的预定。即，需要以使列车T1的入场成为优先的方式，对各个列车提供区段的使用许可。

更具体而言，如果考虑死锁的防止，则针对列车T1，按要求提供S0001、S0102、S0205以及S0507这4个区段的使用许可，针对列车T2，直至列车T1到达第1线，不可提供S0402以及S0203这2个区段的使用许可。

在图31以及图32的例子中，死锁防止装置900从列车T2的使用要求区段列表222删除上述2个区段S0402、S0203，将删除后的使用要求区段列表作为使用要求区段列表222a，输出到前进道路控制装置400。另一方面，关于列车T1，死锁防止装置900不变更使用要求区段列表222，而作为使用要求区段列表222a，输出到前进道路控制装置400。

接下来，在图33以及图34中，针对利用同一号线的相向列车，示出死锁防止装置900的动作图像。另外，设为图33的线路布线与图31相同，关于区段列定义以及区段竞争表格，也与图32相同。

在图33以及图34的例子中，列车T1是在时刻8：30到达第2线的预定，通过使用区段要求装置200的动作，S0001、S0102、S0204以及S0406这4个区段储存于使用要求区段列表222中。另外，区段列R0002储存于使用预告区段列列表223中。

在图33以及图34的例子中，设为由于列车运行的混乱等，列车T2的出发延迟，列车T2在列车T1预定到达的第2线上在线。为了在这样的状况下使列车T1按照预定到达第1线，需要以使列车T2的出发优先的方式，针对各个列车，提供区段的使用许可。

列车T1预告的区段列R0002的最终区段S0406与列车T2在线的区段S0604处于竞争关系。另一方面，列车T2预告了的区段列R0102与列车T1预告了的区段列R0002处于竞争关系。而且，列车T2在预告了的区段列R0002的区段S0604中在线。在这样的状况下，对列车T1提供区段S0102的使用许可，对列车T2提供区段S0402的使用许可，如果各列车行驶至这些区段内，则发生死锁。进而，如上所述，如果考虑出发侧列车的优先，则针对列车T2，按要求提供S06041、S0402以及S0203这3个区段的使用许可，针对列车T1，在列车T2完成从第2线的出发之前，不可提供S0102、S0204以及S0406这3个区段的使用许可。

在图31以及图32的例子中，在区段列竞争的情况下，参照各列车的区段列使用预定时刻，判定使哪个区段列优先。相对于此，在图33以及图34的例子中，在其他列车想要从向站入场的列车的到达号线出发的情况下，参照各列车使用预告了的区段列的类别，判定使哪个区段列优先。在图33以及图34的例子中，判定为类别为“出发”的区段列R0102是优先。

因此，死锁防止装置900从列车T1的使用要求区段列表222删除上述3个区段S0102、S0204、S0406，将删除后的使用要求区段列表作为使用要求区段列表222a，输出到前进道路控制装置400。关于列车T2，死锁防止装置900不变更使用要求区段列表222，作为使用要求区段列表222a，输出到前进道路控制装置400。

<处理流程>

图35示出例示由区段列使用许可设定部901执行的使用预告区段列许可设定处理的流程图。在图35例示的使用预告区段列许可设定处理910中，最初进行各列车预告的区段列的登记处理911。

图36示出例示区段列登记处理911的详细的流程图，图37示出例示区段列使用预告登记文件903的示意图。

在区段列登记处理911中，将各列车的使用预告区段列列表223的内容登记到区段列使用预告登记文件903中（步骤911S、911E）。首先，取得作为处理对象的列车的使用预告区段列223（步骤912）。接下来，将使用预告区段列列表223的内容登记到区段列使用预告登记文件903中（步骤913）。

此处，区段列使用预告登记文件903针对区段列定义信息中储存的各个区段列，登记有使用预告的列车（列车ID）和其使用预定时刻。在图37的例子中，针对区段列R0001，登记了列车T1在8：30使用预定这样的信息，针对区段列R0102，登记了列车T2在8：35使用预定这样的信息。

接下来，针对列车停止了使用预告的区段列，删除使用预告登记（步骤914）。换言之，关于虽然已登记于区段列使用预告登记文件903中但未包含于处理对象的使用预告区段列列表223中的区段列，删除列车ID和使用预定时刻。

返回图35，在区段列登记处理911完成之后，针对每个列车，进行使用预告了的区段列的优先判断（步骤915S、915E）。首先，取得作为处理对象的列车的使用要求区段列表222和使用预告区段列列表223（步骤916）。

接下来，针对使用预告区段列列表223中的每个区段列，进行以下的处理（步骤917S、917E）。首先，检查是否有预告了与所选择的处理对象区段列竞争的区段列的使用的其他列车（步骤918）。更具体而言，参照区段列竞争表格902以及区段列使用预告登记文件903，判定预告了与处理对象区段列竞争的区段列的使用的上述其他列车是否登记于区段列使用预告登记文件903中。判定的结果，如果无相应的列车，则转移到接下来的区段列的选择（步骤917E、917S）。

相对于此，在上述步骤918（换言之区段列竞争判断处理918）中，判定为有相应的列车的情况下，进行优先判断处理920。图38示出例示优先判断处理920的详细的流程图。在优先判断处理920中，最初，检查所选择的处理对象区段列的类别（步骤921）。在区段列的类别是“出发”的情况下，检查本列车即在步骤915S（参照图35）中选择的列车在处理对象区段列中的哪一个区段中在线（步骤922）。更具体而言，检查在步骤916（参照图35）中选择的使用要求区段列表222，判定类别成为“在线”的区段是否包含于区段列中。

当判定为在线的情况下，结束针对处理对象区段列的优先判断处理920（步骤917E（参照图35）），转移到接下来的区段列的选择（步骤917S（参照图35））。

在步骤922中判定为未在线的情况、以及在步骤921中处理对象区段列的类别是“出发”以外的情况下，检查处理对象区段列和在步骤918（参照图35）中发现的竞争的区段列的使用预定时刻（步骤923）。

在处理对象区段列的使用预定时刻的一方比在步骤918（参照图35）中发现的竞争的区段列的使用预定时刻更早（或者相同的时刻）的情况下，结束针对处理对象区段列的优先判断处理920（步骤917E（参照图35）），转移到接下来的区段列的选择（步骤917S（参照图35））。

相对于此，在竞争的区段列的使用预定时刻的一方更早的情况下，删除在步骤916（参照图35）中选择的使用要求区段列表222中的、类别是“在线”以外的、包含于处理对象区段列中的区段。由此，优先判断处理920结束。

返回图35，如果每个区段列的处理（步骤917S、917E）结束，则将处理结果的使用要求区段列表222a输出到前进道路控制装置400（参照图25）。

接下来，说明本实施方式6中的前进道路控制装置400的动作。前进道路控制装置400如图25所示，从传送装置300取得使用要求区段列表222，并且从死锁防止装置900取得使用要求区段列表222a。

图39以及图40示出例示本实施方式6中的由区段使用许可设定部401执行的使用许可区段列表制作处理440a的流程图。另外，图39的流程和图40的流程经由连接符号C2连接，进而图40的流程和图12的流程经由连接符号C1连接。

使用许可区段列表制作处理440a除了接下来的方面以外，基本上与实施方式1中的使用许可区段列表制作处理440（参照图11以及图12）同样地构成。

第1，在每个列车的处理（步骤441S、441E）中，代替图11的步骤422，执行步骤422a（参照图39）。在本实施方式6的步骤442a中，作为处理对象的区段使用要求，从传送装置300与实施方式1同样地取得使用要求区段列表222，并且从死锁防止装置900取得使用要求区段列表222a。以后，在每个使用要求区段的处理（步骤444S、444E）中，与实施方式1同样地，从从传送装置300取得的使用要求区段列表222选择区段。

第2，在图11的步骤445、447之间，追加了步骤453（参照图40）。即，在步骤445中判断为所选择的区段的使用要求无运行上的竞争的情况下，执行所追加的步骤453。在该步骤453中，判定相应区段是否包含于从死锁防止装置900取得的使用要求区段列表222a中。然后，在判定为包含的情况下，登记相应区段的使用许可（步骤447），在判定为未包含的情况下，不进行使用许可（步骤446）。

即，通过步骤453的追加，满足根据从各列车取得的使用要求区段列表222判断为在列车运行上不竞争这样的条件、和包含于从死锁防止装置900取得的使用要求区段列表222a中这样的条件的使用要求区段登记于区段使用许可登记文件404中（步骤447）。之后，满足上述2个条件的使用要求区段经由已描述的步骤448～452（参照图40以及图12）包含于使用许可区段列表421中。

关于以后的处理，与在实施方式1中说明的处理（参照图11以及图12）相同，所以省略说明。

关于间隔控制装置500以及转辙器控制装置600的动作，与实施方式1相同，所以省略说明。

根据列车运行控制***90F，即使在由于列车运行的混乱等理由，而来自列车的区段使用要求的定时不正常的状况下，也能够防止死锁。

另外，死锁防止装置900是与前进道路控制装置400独立地设置的。即，采用了传送装置300的输出被分别供给给死锁防止装置900和前进道路控制装置400，死锁防止装置900的输出被供给给前进道路控制装置400的结构。根据这样的结构，即使假设死锁防止装置900故障，也能够通过前进道路控制装置400发挥列车控制的功能。另外，即使假设死锁防止装置900由于故障等而错误地输出了包括未从列车接受要求的区段的使用要求区段列表，也能够在前进道路控制装置400中将其去除。因此，即使安装了死锁防止装置900，在对列车回送的使用许可区段列表421中也不会进入异常的值，能够顺利地控制列车。

<实施方式7>

图41示出例示实施方式7的列车运行控制***90G的结构的框图。列车运行控制***90G除了接下来的方面以外，基本上与实施方式2的列车运行控制***90B（参照图18）同样地构成。

列车运行控制***90G具有在实施方式2的列车运行控制***90B中追加了死锁防止装置900的结构，根据死锁防止装置900的追加，列车运行控制***90B适当地变形。

例如，在地上汇集的使用区段要求装置200B中与实施方式6同样地制作使用预告区段列列表223，并经由区段使用要求收集部305传送到死锁防止装置900。

死锁防止装置900如实施方式6说明，将以针对每个列车不发生与其他列车的死锁的方式修正了的使用要求区段222a输出到前进道路控制装置400。

根据列车运行控制***90F，除了***整体的简化以外，还能够防止死锁。

另外，死锁防止装置900是与前进道路控制装置400独立地设置的。即，采用了区段使用要求收集部305的输出被分别供给给死锁防止装置900和前进道路控制装置400，死锁防止装置900的输出被供给给前进道路控制装置400的结构。根据这样的结构，即使假设死锁防止装置900故障了，也能够通过前进道路控制装置400起到列车控制的功能。另外，即使假设死锁防止装置900由于故障等而错误地输出了包括未从列车接受要求的区段的使用要求区段列表，也能够在前进道路控制装置400中将其去除。因此，即使安装了死锁防止装置900，在对列车回送的使用许可区段列表421中也不会进入异常的值，能够顺利地控制列车。

<实施方式8>

图42示出例示实施方式8的列车运行控制***90H的结构的框图。列车运行控制***90H除了接下来的方面以外，基本上与实施方式3的列车运行控制***90C（参照图19）同样地构成。

列车运行控制***90H具有在实施方式3的列车运行控制***90C中追加了死锁防止装置900的结构，根据死锁防止装置900的追加，列车运行控制***90C适当地变形。

死锁防止装置900如实施方式6说明，将以针对每个列车不发生与其他列车的死锁的方式修正了的使用要求区段222a输出到前进道路控制装置400C。

根据列车运行控制***90H，除了能够将针对所有站的前进道路控制装置汇集到1个部位以外，还能够防止死锁。

另外，死锁防止装置900是与前进道路控制装置400C独立地设置的。即，采用了传送装置300的输出被分别供给给死锁防止装置900和前进道路控制装置400C，死锁防止装置900的输出被供给给前进道路控制装置400C的结构。根据这样的结构，即使假设死锁防止装置900发生故障，也能够通过前进道路控制装置400C起到列车控制的功能。另外，即使假设死锁防止装置900由于故障等而错误地输出了包括未从列车接受要求的区段的使用要求区段列表，也能够在前进道路控制装置400C中将其去除。因此，即使安装了死锁防止装置900，也不会在对列车回送的使用许可区段列表421中放入异常的值，能够顺利地控制列车。

<实施方式9>

图43示出例示实施方式9的列车运行控制***90I的结构的框图。列车运行控制***90I除了接下来的方面以外，基本上与实施方式4的列车运行控制***90D（参照图20）同样地构成。

列车运行控制***90I具有在实施方式4的列车运行控制***90D中追加了死锁防止装置900的结构，根据死锁防止装置900的追加，列车运行控制***90D适当地变形。

例如，通过在地上设置的使用计划区段构成装置800D的使用计划区段构成部201制作使用预告区段列列表223，并经由传送装置300D和使用区段要求装置200D，传送到死锁防止装置900。

根据列车运行控制***90I，除了能够简便并且灵活地进行***运用以外，还能够防止死锁。

<实施方式10>

图44示出例示实施方式10的列车运行控制***90J的结构的框图。列车运行控制***90J除了接下来的方面以外，基本上与实施方式5的列车运行控制***90E（参照图23）同样地构成。

列车运行控制***90J具有在实施方式5的列车运行控制***90E中追加了死锁防止装置900的结构，根据死锁防止装置900的追加，列车运行控制***90E适当地变形。

根据列车运行控制***90J，除了能够简化***整体以外，还能够防止死锁。

另外，死锁防止装置900是与前进道路控制装置400独立地设置的。即，采用了传送装置300E的输出被分别供给给死锁防止装置900和前进道路控制装置400，死锁防止装置900的输出被供给给前进道路控制装置400的结构。根据这样的结构，即使假设死锁防止装置900发生故障，也能够通过前进道路控制装置400起到列车控制的功能。另外，即使假设死锁防止装置900由于故障等而错误地输出了包括未从列车接受要求的区段的使用要求区段列表，也能够在前进道路控制装置400中将其去除。因此，即使安装了死锁防止装置900，在对列车回送的使用许可区段列表421中也不会进入异常的值，能够顺利地控制列车。

虽然详细说明了本发明，但上述说明仅为局部的例示，本发明不限于此。应理解为未例示的无数的变形例包含于本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种列车运行控制***，控制在线路网在线的多个列车的运行，其特征在于，具备：

列车控制装置，搭载于各列车中，构成为能够取得本列车的在线位置的信息；

区段竞争信息存储部，储存有区段竞争信息，该区段竞争信息是通过依照基于转辙器防护区间、转辙器的控制方向、以及列车的行进方向的规定的区段定义规则，针对所述线路网预先定义多个区段，并预先设定所述多个区段彼此的竞争关系而准备的；

使用区段要求装置，根据所述在线位置的信息选择作为为了列车的运行而要求使用许可的区段的使用要求区段，制作使用要求区段信息；

区段使用许可状况信息存储部，储存有登记了各区段的使用许可状况的区段使用许可状况信息；以及

区段使用许可设定部，从各列车取得所述使用要求区段信息，依照利用了所述区段竞争信息以及所述区段使用许可状况信息的规定的竞争判断处理，判断在所述多个列车之间所述使用要求区段在列车运行上是否竞争，将判断为不竞争的所述使用要求区段作为使用许可区段，包含于关于相应的列车的使用许可区段信息中，依照竞争判断的结果更新所述区段使用许可状况信息。

2.根据权利要求1所述的列车运行控制***，其特征在于，

所述区段使用许可设定部不将即使是判断为不竞争的所述使用要求区段、但根据所述转辙器的状态被禁止行驶的区段包含于所述使用许可区段信息中，

所述列车运行控制***还具备间隔控制装置，该间隔控制装置根据各列车的所述使用许可区段信息，针对每个列车制作作为用于确保与先行列车的间隔的信息的停止界限信息，将所述停止界限信息输出到相应的列车，

所述列车控制装置根据关于本列车的所述停止界限信息控制本列车的行驶。

3.根据权利要求1所述的列车运行控制***，其特征在于，

所述列车控制装置根据本列车的所述使用许可区段信息，制作作为用于确保与先行列车的间隔的信息的停止界限信息，根据所述停止界限信息控制本列车的行驶。

4.根据权利要求1所述的列车运行控制***，其特征在于，

所述使用区段要求装置搭载于各列车，针对本列车制作所述使用要求区段信息。

5.根据权利要求1所述的列车运行控制***，其特征在于，

所述使用区段要求装置包含于地上装置中，针对在线中的各列车制作所述使用要求区段信息。

6.根据权利要求1所述的列车运行控制***，其特征在于，还具备：

列车时刻表数据存储部，储存有列车时刻表的数据；

使用计划区段构成部，根据所述列车时刻表数据从所述多个区段中选择在线中的区段以及行驶预定的区段，制作包括所选择的区段而作为使用计划区段的使用计划区段信息；以及

使用要求区段选择部，通过规定的选择处理，从所述使用计划区段中选择包括所述在线中的区段的至少一个使用要求区段，制作所述使用要求区段信息，

所述使用要求区段选择部设置于各列车中搭载的所述使用区段要求装置中，

所述使用计划区段构成部与所述列车时刻表数据存储部一起包含于地上装置中，针对在线中的各列车制作所述使用计划区段信息。

7.根据权利要求1所述的列车运行控制***，其特征在于，

所述列车控制装置依照与所述转辙器对应的区段的定义，控制与本列车的所述使用许可区段信息中包含的所述使用许可区段对应的转辙器的方向。

8.根据权利要求1所述的列车运行控制***，其特征在于，

所述使用区段要求装置在需要用于防止向未得到使用许可的未许可区段进入的制动动作的界限的时刻之前，不将所述未许可区段包含于所述使用要求区段信息中。

9.根据权利要求1-5、7以及8中的任意一项所述的列车运行控制***，其特征在于，

关于在所述线路网中有产生死锁的可能性的部分的各路径，以朝向同一方向的一系列的区段，预先定义了区段列，

所述使用区段要求装置制作与所述区段列的使用预告有关的信息且包括所述区段列的使用预定时刻的使用预告区段列信息，

所述列车运行控制***还具备用于防止所述死锁的死锁防止装置，

所述死锁防止装置包括：

区段列竞争信息存储部，储存有通过预先设定所述区段列彼此的竞争关系而准备的区段列竞争信息；

区段列使用预告信息存储部，储存有登记了各区段列的使用预告状况的区段列使用预告信息；以及

区段列使用许可设定部，从各列车取得所述使用要求区段信息和所述使用预告区段列信息，依照利用了所述区段列竞争信息以及所述区段列使用预告信息的规定的区段列竞争判断处理，针对相向的2个列车判断是否发生所述死锁，

所述区段列使用许可设定部

在判断为发生所述死锁的情况下，从依照规定的优先判断处理判定的优先级低的列车的所述使用要求区段信息，删除与所述死锁相关的区段的使用要求，将删除后的所述使用要求区段信息输出到所述区段使用许可设定部，

在判断为不发生所述死锁的情况下，将未修正的状态的所述使用要求区段信息输出到所述区段使用许可设定部，

所述区段使用许可设定部将满足根据从各列车取得的所述使用要求区段信息判断为在列车运行上不竞争这样的条件、和包含于从所述死锁防止装置取得的所述使用要求区段信息中这样的条件的所述使用要求区段，包含于所述使用许可区段信息中。

10.根据权利要求6所述的列车运行控制***，其特征在于，

关于在所述线路网中有产生死锁的可能性的部分的各路径，以朝向同一方向的一系列的区段，预先定义了区段列，

所述使用计划区段构成部制作与所述区段列的使用预告有关的信息且包括所述区段列的使用预定时刻的使用预告区段列信息，

所述列车运行控制***还具备用于防止所述死锁的死锁防止装置，

所述死锁防止装置包括：

区段列竞争信息存储部，储存有通过预先设定所述区段列彼此的竞争关系而准备的区段列竞争信息；

区段列使用预告信息存储部，储存有登记了各区段列的使用预告状况的区段列使用预告信息；以及

区段列使用许可设定部，从各列车取得所述使用要求区段信息和所述使用预告区段列信息，依照利用了所述区段列竞争信息以及所述区段列使用预告信息的规定的区段列竞争判断处理，针对相向的2个列车判断是否发生所述死锁，

所述区段列使用许可设定部

在判断为发生所述死锁的情况下，从依照规定的优先判断处理判定的优先级低的列车的所述使用要求区段信息，删除与所述死锁相关的区段的使用要求，将删除后的所述使用要求区段信息输出到所述区段使用许可设定部，

在判断为未发生所述死锁的情况下，将未修正的状态的所述使用要求区段信息输出到所述区段使用许可设定部，

所述区段使用许可设定部将满足根据从各列车取得的所述使用要求区段信息判断为在列车运行上不竞争这样的条件、和包含于从所述死锁防止装置取得的所述使用要求区段信息中这样的条件的所述使用要求区段，包含于所述使用许可区段信息中。