CN103545707A - 一种激光器光束准直装置及其制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种激光器光束准直装置及其制作方法，涉及激光器技术领域，为能够在装配过程中调整准直镜相对于激光器的相对距离和同轴度而设计，所述激光器光束准直装置包括激光器和与所述激光器相对设置的准直镜，所述激光器固定于激光器座，所述准直镜固定于准直镜座，在所述准直镜座与所述激光器座之间设有透光刚性环，所述透光刚性环与所述激光器座之间和/或所述准直镜座之间具有第一间隙，并且所述第一间隙由光敏胶填充。本发明可用于激光光源的制造中。

Description

一种激光器光束准直装置及其制作方法

技术领域

本发明涉及激光器技术领域，尤其涉及一种激光器光束准直装置及其制作方法。

背景技术

在目前的投影设备市场中，激光光源日益显示出其强大的生命力，越来越多的厂商都相继推出各种激光投影产品。作为激光光源的核心，激光器是必不可少的重要部件。为达到高亮度，现有的激光光源一般都是将数十颗激光器阵列排布以形成阵列激光器，从而达到所需的亮度要求。

现有技术中的阵列激光器一般都是由多个激光器组合而成，而且阵列激光器中的每个激光器都配置有一个准直镜。在实际应用情况下，阵列激光器对于激光器与准直镜的同轴度要求极高，而且由于各个激光器的光学基准面与对应的准直镜之间的距离在光学设计上是一个十分重要的参数，因此对于该距离的精度也有很高的要求。

在实际应用过程中，受准直镜载体的加工误差、准直镜本身的误差以及准直镜与准直镜载体之间的装配误差等因素的影响，即使各加工和装配设计值处于预设范围，仍然使得激光器与准直镜的同轴度和激光器的光学基准面与对应的准直镜之间的距离不能完全吻合于预定范围值，使得准直镜不能完全发挥其功能，无法获得理想的光斑，从而不能满足光学***的要求。尤其是在阵列激光器的应用中，受准直镜载体加工的一致性和准直镜加工的一致性的误差影响，激光器与准直镜的相对位置参数不能处于最佳范围内，使得准直镜不能完全发挥其功能。

然而现有技术中，在实际装配过程中，准直镜与激光器的相对距离不能进行调整，并且准直镜在角度上也不能进行调整，使得激光器与准直镜的同轴度和激光器的光学基准面与对应的准直镜之间的距离不能处于预定范围值。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光器光束准直装置及其制作方法，能够在装配过程中调整准直镜相对于激光器的相对距离和同轴度。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种激光器光束准直装置，包括激光器和与所述激光器相对设置的准直镜，所述激光器固定于激光器座，所述准直镜固定于准直镜座，在所述准直镜座与所述激光器座之间设有透光刚性环，所述透光刚性环与所述激光器座之间和/或所述准直镜座之间具有第一间隙，并且所述第一间隙由光敏胶填充。

所述透光刚性环与所述准直镜之间具有第二间隙，并且所述第二间隙由光敏胶填充。

所述透光刚性环为石英玻璃环。

所述激光器座包括底座，所述底座上通过弹片可拆卸地安装有固定座，所述弹片固定在所述底座上后与所述底座间具有缝隙，所述固定座的侧壁上向外延伸形成有突出部，所述固定座相对于所述弹片相对运动，以便所述突出部容纳于所述缝隙中或从所述缝隙中脱离。

所述弹片具有朝向所述底座的凸起，所述突出部具有与所述凸起配合的卡槽，所述固定座与所述弹片相对旋转，以便所述卡槽与所述凸起相压合使所述突出部容纳于所述缝隙中，或所述卡槽与所述凸起脱离使所述突出部从所述缝隙中脱离。

所述凸起与所述卡槽压合后具有预定挤压量。

所述凸起与所述卡槽压合后，所述凸起与所述卡槽的中部接触、两侧具有间隙。

所述底座上在所述固定座周围具有一对对角设置的定位筋，所述固定座与所述弹片压合后抵靠所述定位筋。

所述底座上设有阵列排布的且一一对应的多个激光器和多个固定座，每个所述固定座周围均具有一对对角设置的所述定位筋，且一对对角设置的所述定位筋中的一个或两个为两个相邻的所述固定座所共用。

所述定位筋具有螺钉孔，所述弹片具有通孔，所述弹片由螺钉装配至所述定位筋。

所述螺钉孔关于所述激光器的中心对称分布。

此外，本发明的实施例还提供一种激光器光束准直装置的制作方法，包括：

步骤1，将准直镜固定至准直镜座形成第一组件，并将激光器固定至激光器座形成第二组件；

步骤2，在所述第一组件中用于装配透光刚性环的面上涂光敏胶和/或在所述第二组件中用于装配透光刚性环的面上涂光敏胶，将所述透光刚性环与所述第一组件或所述第二组件上的光敏胶粘接形成第三组件；

步骤3，对所述第三组件关于所述第二组件或第一组件进行三维方向上的准直调整；

步骤4，准直调整完后对光敏胶进行固化，形成激光器光束准直装置。

所述步骤3包括：

对所述第三组件与所述第二组件和/或第一组件之间的距离进行调节；和/或

对所述第三组件与所述第二组件和/或第一组件之间的同轴度进行调节。

本发明实施例提供的激光器光束准直装置及其制作方法，通过透光刚性环作为转接支架，同时透光刚性环与所述激光器座和/或所述准直镜座之间由光敏胶进行粘接，由于光敏胶在由紫外光照射时才会固化，在不被紫外光照射时几乎不会固化，因此，在准直镜与激光器的装配过程中，先将透光刚性环与所述激光器座和/或所述准直镜座之间用未经固化的光敏胶进行粘接，再对所述准直镜与激光器之间的相对位置和同轴度进行调整，待调整完成后再进行紫外光照射固化，即可使准直镜与激光器的相对距离和同轴度保持在预设范围，使得准直镜能够良好地发挥其功能，获得理想的光斑。

附图说明

图1（a）为本发明实施例激光器光束准直装置的示意图；

图1（b）为图1（a）中I部分局部放大的剖视图；

图2为本发明实施例中的底座示意图；

图3为本发明实施例中将激光器和固定座安装置至底座后的示意图；

图4为本发明实施例中用弹片将激光器和固定座装配至底座后的示意图；

图5为本发明实施例中弹片的凸起与固定座的突出部压合后的示意图；

图6为本发明实施例中激光器的外形图；

图7为本发明实施例中固定座的放大示意图；

图8为本发明实施例中准直镜座的示意图；

图9为本发明实施例中将准直镜固定至准直镜座形成第一组件的示意图；

图10为本发明实施例中将激光器固定至激光器座形成第二组件的示意图；

图11为本发明实施例中第一组件与透光刚性环装配形成第三组件的示意图；

图12为本发明实施例中第三组件关于第二组件进行准直调整的示意图；

图13为本发明实施例的激光器光束准直装置的制作方法的流程图；

图14为本发明实施例的从激光器装配至准直镜装配的***图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例一种激光器光束准直装置及其制作方法进行详细描述。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

如图1（a）和图1（b）所示，本发明实施例提供的激光器光束准直装置包括激光器1和与激光器1相对设置的准直镜2，激光器1固定于激光器座3，准直镜2固定于准直镜座4，在准直镜座4与激光器座3之间设有透光刚性环5，透光刚性环5与激光器座3之间和/或准直镜座4之间具有第一间隙，并且所述第一间隙由光敏胶6填充。

在本发明实施例提供的激光器光束准直装置中，通过透光刚性环5作为转接支架，同时透光刚性环5与激光器座3和/或准直镜座4之间由光敏胶6进行粘接，由于光敏胶6在由紫外光照射时才会固化，在不被紫外光照射时几乎不会固化，因此，在准直镜2与激光器1的装配过程中，先将透光刚性环5与激光器座3和/或准直镜座4之间用未经固化的光敏胶6进行粘接，然后通过夹持工装和三维调节仪，对准直镜2与激光器1之间的相对位置和同轴度进行调整，待调整完成后再进行紫外光照射使光敏胶6固化，即可使准直镜2与激光器1的相对距离和同轴度保持在预设范围，使得准直镜2能够良好地发挥其功能，获得理想的光斑。

并且本发明实施例应用于阵列激光器时，每个阵列激光器及其对应的准直镜的相对位置和同轴度为独立的过程，而与其他的阵列激光器及其对应的准直镜的调整互不相干，因此便于单个激光器及其对应的准直镜的调整，并且其调整过程占用空间不大，可以不受阵列激光器空间排布的限制。

可以在图1（b）所示的A、B、C和D方向上对准直镜2与激光器1的相对位置和角度进行调整，该调整包括对准直镜2进行平移和转动。在图1（b）所示的状态下，将准直镜关于透光刚性环与准直镜座之间和/或激光器座之间的间隙进行上下平移，就可以实现准直镜与激光器相对距离的调整；将准直镜关于透光刚性环与准直镜座之间和/或激光器座之间的间隙进行左右平移，就可以实现准直镜中心与激光器中心的对准调整；将准直镜关于透光刚性环与准直镜座之间和/或激光器座之间的间隙进行转动，就可以实现准直镜相对于激光器的角度调整。通过这三种调整即可实现准直镜2与激光器1的相对距离和同轴度的调整。准直镜座4和透光刚性环5之间可以具有间隙并通过光敏胶粘接、激光器座3和透光刚性环5之间可以具有间隙并通过光敏胶粘接。上面准直镜座4和透光刚性环5之间的间隙以及激光器座3和透光刚性环5之间的间隙都可以达到上述调节效果，但是当上述两种间隙都存在时调节效果更好。

一些实施例中，示于图1（b）中，透光刚性环5与准直镜2之间具有第二间隙，并且所述第二间隙由光敏胶6填充。有时候准直镜2突出于准直镜座4外而伸入透光刚性环5内，这时需要在准直镜2和透光刚性环5之间空出一定的间隙，以便准直镜2相对于透光刚性环5进行平移和轻微地转动。

具体地，透光刚性环5为石英玻璃环。此处采用石英玻璃环主要是由于其最佳的透紫外光谱性能并有着高于普通玻璃的机械性能。石英玻璃环的最佳透紫外光谱性能可以使粘接面上的光敏胶6充分固化，提高粘接强度。

由于本发明实施例的部件较多，因此以下对本发明实施例所涉及的部件进行示例性的描述。

底座

结合图2、图3及图4，底座制作有激光器槽20，定位筋13及螺钉孔14。

激光器槽20用于安放激光器1，激光器槽20的尺寸根据所用激光器的基板21（如图6所示）的大小制作，其深度要比激光器基板21的厚度小，本实施例中设计值为0.1mm，以便于固定座9将激光器压紧。激光器槽20与激光器1的个数有关，本实施例采用20颗激光器，激光器槽也为20个。

制作激光器槽20过程中要尽量保证激光器承靠面（与激光器基板相接触的面，对激光器有支撑作用）的一致性。

定位筋13的制作便于固定座9的装配。装配时，固定座9的突出部10的侧面要与底座7上的定位筋13的定位面紧靠在一起。弹片8与定位筋13的顶面紧靠在一起。

螺钉孔14制作有螺纹用于弹片8的固定。制作螺钉孔14时，螺钉孔14的中心以激光器槽20的中心对称分布，以便激光器受力均匀。

激光器

图6示出了其典型的外形结构，激光器根据实际所需参数来采购。

固定座

如图3、图5及图7所示，固定座9制作有突出部10和定位孔。

突出部10具有卡槽12，卡槽12具有预定深度，本实施例中该预定深度为0.3mm，卡槽12两侧采用活卡口设计方案，例如进行倒角设计，以便于固定座9的装配和拆卸。

定位孔的设计便于转接支架（如透光刚性环）的装配，其开孔的形状尺寸根据激光器帽22（示于图6）的形状尺寸而定，本实施例激光器帽为圆形，定位孔也设计为圆形，设计时要在定位孔和激光器帽之间预留间隙。

弹片

如图4、图5，弹片8制作有凸起11和通孔。

凸起11制作时，凸起11的凸面与固定座9上的卡槽12的凹面进行干涉设计，从而使二者之间具有一定的挤压量，本实施例中挤压量为0.2mm，凸起11与固定座9上的卡槽12单侧预留间隙，本实施例中为0.5mm。

通孔的制作便于将弹片8固定在底座7上。

装配时，凸起11的凸面与固定座9上的卡槽12的凹面相互压合；弹片8与定位筋13的顶面紧靠在一起。

透光刚性环环

透光刚性环5的内径尺寸根据准直镜2的直径尺寸进行设计，并在二者之间预留间隙，本实施例中为0.1mm，以便于透光刚性环5的装配。透光刚性环5的外径尺寸根据激光器1阵列排布的最小中心距来设计，以免装配时干涉。本实施例中该最小中心距为9mm,透光刚性环的外径尺寸为8.5mm。透光刚性环5的长度根据准直镜座4与固定座9之间的距离来设计，本实施例中准直镜座与固定座之间的距离为2.25mm，去除预留间隙0.1mm和固定座与透光刚性环之间的预留间隙0.15mm，透光刚性环长度设计值为2mm。

此处透光刚性环5采用石英玻璃材质主要是由于石英玻璃最佳的透紫外光谱性能并有着高于普通玻璃的机械性能。石英玻璃环最佳的透紫外光谱性能可以使粘接面上的光敏胶充分固化，提高粘接强度。

准直镜

准直镜2根据实际所需参数来采购（准直镜是根据光学工程师理论计算来采购的）。

准直镜座

如图8所示，准直镜座4制作有准直镜粘接槽23和镜座通孔24。

准直镜粘接槽23的尺寸根据准直镜2的尺寸而设计。

镜座通孔24根据激光光束的理论尺寸设计，以免阻挡光束进入准直镜。

激光器的生产厂家不同，其参数不同，其光束尺寸也不同，根据光学工程师对激光器光束的理论计算来设计此处的镜座通孔24的大小。

一般地，如图2至图5所示，激光器座3包括底座7，底座7上通过弹片8可拆卸地安装有固定座9，弹片8固定在底座7上后与底座7间具有缝隙，固定座9的侧壁上向外延伸形成有突出部10，固定座9相对于弹片8相对运动，以便突出部10容纳于所述缝隙中或从所述缝隙中脱离。这里激光器1一般放置在底座7上的激光器槽20内，然后由固定座9将激光器1压在底座7上，固定座9一般而言是可以活动的，使固定座9运动以将固定座9上的突出部10伸至固定在底座7上的弹片8所形成的缝隙内，就将固定座9固定于底座7上。拆卸时使固定座9上的突出部10脱离固定在底座7上的弹片8所形成的缝隙，就将固定座9拆离于底座7，这样可以方便激光器的装配和拆卸。尤其对于阵列排布的激光器来说，极大的方便了单个激光器的更换。由于激光器里面激光二极管很容易受到静电冲击后损伤，对于阵列排布的激光器来说，如果不更换坏掉的激光器，就会影响激光的总功率。因此，本实施例的激光器光束准直装置便于单个激光器的装配和拆卸，能够满足激光器毁坏后的更换，特别适合应用于阵列激光器。

具体而言，如图5所示，弹片8具有朝向底座的凸起11，突出部10具有与凸起配合的卡槽12，固定座9与弹片8相对旋转，以便卡槽12与凸起11相压合使突出部10容纳于所述缝隙中，或卡槽12与凸起11脱离使突出部10从所述缝隙中脱离。此处在弹片8上设置凸起11，在突出部10上设置与凸起11配合的卡槽12，便于弹片8与突出部10的压合和定位。一般地，激光器为圆形，相应地，固定座9也制作为圆形，旋转该圆形的固定座9，以使其突出部10的卡槽12与弹片的凸起11相压合或者脱离。

在实际应用过程中，凸起11与卡槽12压合后具有预定挤压量，这可由图5中看出。这可以保证弹片8更好地利用其自身弹力将固定座9压紧于底座7上，使得激光器的安装更加牢固。

可选地，如图5所示，凸起11与卡槽12压合后，凸起11与卡槽12的中部接触、两侧具有间隙。这样可以保证在实际装配过程中，凸起11能够与卡槽12完全压合，防止卡槽12非人为原因地从凸起11上滑脱。

进一步地，如图2、图3及图5所示，底座7上在固定座9周围具有一对对角设置的定位筋13，固定座9与弹片8压合后抵靠定位筋13。在装配过程中，只要旋转固定座9使凸起11与卡槽12完全压合，即完成了装配过程，但在实际应用中，由于弹片8具有弹性，要想保证凸起11与卡槽12完全压合，就要掌握固定座9旋转的程度，过度旋转或转不到位都不能保证固定座9牢固装配于底座7上，而此处设置定位筋13很好的解决了此问题。定位筋13构造为当凸起11与卡槽12正好完全压合时，固定座9的突出部10刚好抵靠于定位筋13的定位面，因此，以固定座9抵靠至定位筋13作为装配完成的标志，可以防止过度旋转或转不到位，保证装配质量的同时节省了装配工作量。而拆卸时将固定座9沿相反的方向直到凸起11与卡槽12脱离即可移掉固定座9。

一些实施例中，如图3所示，底座7上设有阵列排布的且一一对应的多个激光器1和多个固定座9，每个固定座9周围均具有一对对角设置的定位筋13，且一对对角设置的定位筋13中的一个或两个为两个相邻的固定座9所共用。在阵列排布的激光器的实施例中，一般每个激光器的周围分布有四个定位筋13，其中一对用于该激光器的固定座9的定位，另一对用于相邻激光器的固定座9的定位，如此设置可以节省空间，使整个结构更加紧凑。而且通常情况，对角设置的一对定位筋13中的一个或两个被两个相邻的固定座9所共用，相邻固定座9的定位筋13可以有重叠。通常情况下，相邻的固定座9的定位筋13合为一个，实际应用中往往相邻固定座9会共用定位筋13，这样利于简化加工工艺和使结构更紧凑。

可选地，定位筋13具有螺钉孔14，弹片8具有通孔，弹片8由螺钉15装配至定位筋13。用螺钉装配较为方便，另外，可以将在一排的弹片8整体成形，这样也简化了加工工艺。

通常情况，如图2、图3和图4所示，螺钉孔14关于激光器1的中心对称分布。这样可以使固定座9受力均匀，同时利于设计加工。

相应地，本发明的实施例还提供一种激光器光束准直装置的制作方法，如图13所示，包括：

步骤S1，将准直镜固定至准直镜座形成第一组件，并将激光器固定至激光器座形成第二组件；

步骤S2，在第一组件中用于装配透光刚性环的面上涂光敏胶和/或在第二组件中用于装配透光刚性环的面上涂光敏胶，将透光刚性环与第一组件或第二组件上的光敏胶粘接形成第三组件；

步骤S3，对图11中所示的第三组件关于第二组件或第一组件进行三维方向上的准直调整；

步骤S4，准直调整完后对光敏胶进行固化，形成激光器光束准直装置。

其中步骤S1还可以参考图9和图10所示，步骤S2还可以参考图11所示，图11中，为将透光刚性环与第一组件上的光敏胶粘接形成第三组件，步骤S3还可以参考图12所示，图12中示出了在三维调节仪的作用下对第三组件关于第二组件进行准直调整的示意图。

图9至图11中，第一组件标记为17，第二组件标记为18，第三组件标记为19。

准直镜固定至准直镜座的方式可以通过粘接，粘接介质可以采用光敏胶或光学胶水。另外，可以将第一组件和/或第二组件用夹持工装固定在三维调节仪上进行准直调整。光敏胶的固化可以采用紫外光照射，由于透光刚性环良好的透光性，可以保证涂胶面能够被紫外光照射到，可以保证粘接面上的紫外胶充分固化，提高粘接强度。

在本实施例的激光器光束准直装置的制作方法中，对激光器和准直镜之间的相对距离和同轴度进行了调节，可使准直镜与激光器的相对距离和同轴度保持在预设范围，使得准直镜能够良好地发挥其功能，获得理想的光斑。

具体而言，所述步骤3包括：

对所述第三组件与所述第二组件或第一组件之间的距离进行调节；和/或

对所述第三组件与所述第二组件或第一组件之间的同轴度进行调节。

可以在如图1（b）所示的A、B、C和D方向上对准直镜2与激光器1的相对位置和角度进行调整，在图1（b）所示的状态下，将准直镜关于透光刚性环与准直镜座之间和/或激光器座之间的间隙进行上下平移，就可以实现准直镜与激光器相对距离的调整；将准直镜关于透光刚性环与准直镜座之间和/或激光器座之间的间隙进行左右平移，就可以实现准直镜中心与激光器中心的对准调整；将准直镜关于透光刚性环与准直镜座之间和/或激光器座之间的间隙进行转动，就可以实现准直镜相对于激光器的角度调整。通过这三种调整即可实现准直镜2与激光器1的相对距离和同轴度的调整。

如图14所示，示出了本发明实施例的从激光器装配至准直镜装配后总体的***图，可以从总体上把握本发明实施例的激光器光束准直装置的各部件的结构及叠放次序。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种激光器光束准直装置，包括激光器和与所述激光器相对设置的准直镜，所述激光器固定于激光器座，所述准直镜固定于准直镜座，其特征在于，在所述准直镜座与所述激光器座之间设有透光刚性环，所述透光刚性环与所述激光器座之间和/或所述准直镜座之间具有第一间隙，并且所述第一间隙由光敏胶填充。

2.根据权利要求1所述的激光器光束准直装置，其特征在于，所述透光刚性环与所述准直镜之间具有第二间隙，并且所述第二间隙由光敏胶填充。

3.根据权利要求2所述的激光器光束准直装置，其特征在于，所述透光刚性环为石英玻璃环。

4.根据权利要求1、2或3所述的激光器光束准直装置，其特征在于，所述激光器座包括底座，所述底座上通过弹片可拆卸地安装有固定座，所述弹片固定在所述底座上后与所述底座间具有缝隙，所述固定座的侧壁上向外延伸形成有突出部，所述固定座相对于所述弹片相对运动，以便所述突出部容纳于所述缝隙中或从所述缝隙中脱离。

5.根据权利要求4所述的激光器光束准直装置，其特征在于，所述弹片具有朝向所述底座的凸起，所述突出部具有与所述凸起配合的卡槽，所述固定座与所述弹片相对旋转，以便所述卡槽与所述凸起相压合使所述突出部容纳于所述缝隙中，或所述卡槽与所述凸起脱离使所述突出部从所述缝隙中脱离。

6.根据权利要求5所述的激光器光束准直装置，其特征在于，所述凸起与所述卡槽压合后具有预定挤压量。

7.根据权利要求6所述的激光器光束准直装置，其特征在于，所述凸起与所述卡槽压合后，所述凸起与所述卡槽的中部接触、两侧具有间隙。

8.根据权利要求7所述的激光器光束准直装置，其特征在于，所述底座上在所述固定座周围具有一对对角设置的定位筋，所述固定座与所述弹片压合后抵靠所述定位筋。

9.根据权利要求8所述的激光器光束准直装置，其特征在于，所述底座上设有阵列排布的且一一对应的多个激光器和多个固定座，每个所述固定座周围均具有一对对角设置的所述定位筋，且一对对角设置的所述定位筋中的一个或两个为两个相邻的所述固定座所共用。

10.根据权利要求9所述的激光器光束准直装置，其特征在于，所述定位筋具有螺钉孔，所述弹片具有通孔，所述弹片由螺钉装配至所述定位筋。

11.根据权利要求10所述的激光器光束准直装置，其特征在于，所述螺钉孔关于所述激光器的中心对称分布。

12.一种激光器光束准直装置的制作方法，其特征在于，包括：

步骤1，将准直镜固定至准直镜座形成第一组件，并将激光器固定至激光器座形成第二组件；

步骤2，在所述第一组件中用于装配透光刚性环的面上涂光敏胶和/或在所述第二组件中用于装配透光刚性环的面上涂光敏胶，将所述透光刚性环与所述第一组件或所述第二组件上的光敏胶粘接形成第三组件；

步骤3，对所述第三组件关于所述第二组件或第一组件进行三维方向上的准直调整；

步骤4，准直调整完后对光敏胶进行固化，形成激光器光束准直装置。

13.根据权利要求12所述的激光器光束准直装置的制作方法，其特征在于，所述步骤3包括：

对所述第三组件与所述第二组件或第一组件之间的距离进行调节；和/或对所述第三组件与所述第二组件或第一组件之间的同轴度进行调节。

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