CN106078151B - 一种挡板自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了涉及电机转子装配领域，公开了一种挡板自动上料装置，上挡板和下挡板通过上挡板振动盘和下挡板振动盘出料，通过挡板轨道输送到第一挡板放料器，第一挡板夹臂夹取放置在第一挡板放料器上的上挡板和下挡板，并将上挡板和下挡板移送到第二挡板放料器，免人手进行上料，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。

Description

一种挡板自动上料装置
技术领域
本发明涉及电机转子装配领域，具体来说是一种挡板自动上料装置。
背景技术
串激电机转子由轴、铁芯、上挡板、下挡板、方向器等部件组成，工厂在组装过程中，上挡板和下挡板上料的工序是靠人手完成的，生产节拍慢，生产效率低，生产成本高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种挡板自动上料装置，免人手进行上料，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案：
一种挡板自动上料装置，包括有挡板架，安装在挡板架下方的挡板过渡机构，分设在挡板过渡机构两侧的挡板轨道，上挡板振动盘和下挡板振动盘，所述的挡板过渡机构设置有用以放置上挡板和下挡板的第一挡板放料器，所述的上挡板振动盘和下挡板振动盘通过挡板轨道输送到第一挡板放料器，所述的第一挡板放料器上设置有用以夹取上挡板和下挡板的第一挡板夹臂，所述第一挡板夹臂设置在挡板架上，所述的第一挡板夹臂在水平面和竖直平面上进行平移，所述的第一挡板放料器的前端设置有用以过渡放置上挡板和下挡板的第二挡板放料器。
进一步地，所述的第一挡板放料器和第二挡板放料器间设置有用以检测第二挡板放料器上是否放置有上挡板和下挡板的挡板探测器。
更进一步地，所述的第一挡板放料器和第二挡板放料器间设置有平移轨道，所述挡板探测器在第一挡板放料器和第二挡板放料器间通过平移轨道进行平移。
更进一步地，所述的挡板探测器上部可摆动地设置有两个探测臂手，所述的探测臂手用以对准第二挡板放料器上放置的上挡板和下挡板并进行检测。
更进一步地，所述的第一挡板放料器设置有用以探测第一挡板放料器上是否放置有上挡板和下挡板的第一挡板传感器。
更进一步地，所述的第一挡板夹臂设置有第一挡板夹臂限位器。
更进一步地，所述的第一挡板夹臂下端为两个呈半针状的柱型夹头，所述的柱型夹头***到上挡板和/或下挡板的中心孔后分离，侧压中心孔内侧并夹紧上挡板和/或下挡板。
更进一步地，所述的第二挡板放料器下端设置有用以缓冲和/或升降第二挡板放料器的升降器。
更进一步地，所述的第二挡板放料器上设置有用以吸附住上挡板和下挡板的第一吸附器。
本发明的有益效果是：上挡板和下挡板通过上挡板振动盘和下挡板振动盘出料，通过挡板轨道输送到第一挡板放料器，第一挡板夹臂夹取放置在第一挡板放料器上的上挡板和下挡板，并将上挡板和下挡板移送到第二挡板放料器，免人手进行上料，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是移去上挡板振动盘、下挡板振动盘和挡板轨道的本发明的结构示意图。
具体实施方式
参照图1～2，一种挡板自动上料装置，包括有挡板架215，安装在挡板架215 下方的挡板过渡机构21，分设在挡板过渡机构21两侧的挡板轨道25，上挡板振动盘22和下挡板振动盘23，挡板过渡机构21设置有用以放置上挡板131和下挡板132的第一挡板放料器24，上挡板振动盘22和下挡板振动盘23通过挡板轨道25输送到第一挡板放料器24，第一挡板放料器24上设置有用以夹取上挡板131和下挡板132的第一挡板夹臂27，第一挡板夹臂27设置在挡板架215 上，第一挡板夹臂27在水平面和竖直平面上进行平移，第一挡板放料器24的前端设置有用以过渡放置上挡板131和下挡板132的第二挡板放料器29。
第一挡板放料器24和第二挡板放料器29间设置有用以检测第二挡板放料器 29上是否放置有上挡板131和下挡板132的挡板探测器212，确保挡板放料器 29上放置有上挡板131和下挡板132，防止取空，同时确保上挡板131和下挡板132放置的位置准确。
第一挡板放料器24和第二挡板放料器29间设置有平移轨道213，挡板探测器212在第一挡板放料器24和第二挡板放料器29间通过平移轨道213进行平移，通过平移轨道213使挡板探测器212贴近或离开第二挡板放料器29，便于对第二挡板放料器29上是否放置有上挡板131和下挡板132进行检测或对第二挡板放料器29进行上料。
挡板探测器212上部可摆动地设置有两个探测臂手214，探测臂手214用以对准第二挡板放料器29上放置的上挡板131和下挡板132并进行检测，通过摆动探测臂手214进行微调，准确对准第二挡板放料器29上放置的上挡板131 和下挡板132。
第一挡板放料器24设置有用以探测第一挡板放料器24上是否放置有上挡板 131和下挡板132的第一挡板传感器26，防止第一挡板放料器24空料，影响后续工序。
第一挡板夹臂27设置有第一挡板夹臂限位器216，对第一挡板夹臂27的移动进行限位，防止超程。
第一挡板夹臂27下端为两个呈半针状的柱型夹头28，柱型夹头28***到上挡板131和/或下挡板132的中心孔后分离，侧压中心孔内侧并夹紧上挡板 131和/或下挡板132，更好地对上挡板131和/或下挡板132进行夹持。便于将上挡板131和/或下挡板132平移。
第二挡板放料器29下端设置有用以缓冲和/或升降第二挡板放料器29的升降器210，由于对第二挡板放料器29进行取料及上挡板131压紧时会对第二挡板放料器29加有一定的冲击力，升降器210可以起到缓冲作用，同时也可以起到调节取料位置的作用，升降器210可以由液压缸或气缸进行驱动。
第二挡板放料器29上设置有用以吸附住上挡板131和下挡板132的第一吸附器211，保证第二挡板放料器29上稳定吸附有上挡板131和下挡板132。
上挡板131和下挡板132通过上挡板振动盘22和下挡板振动盘23出料，通过挡板轨道25输送到第一挡板放料器24，第一挡板传感器26对第一挡板放料器24上是否放置有上挡板131和下挡板132进行探测，第一挡板夹臂27夹取放置在第一挡板放料器24上的上挡板131和下挡板132，第一挡板夹臂限位器 216对第一挡板夹臂27的移动进行限位，挡板探测器212通过平移轨道213移动到远离第二挡板放料器29的位置，第一挡板夹臂27将上挡板131和下挡板 132移送到第二挡板放料器29，第一吸附器211对上挡板131和下挡板132进行吸附，挡板探测器212通过平移轨道213移动到靠近第二挡板放料器29的位置，通过摆动探测臂手214进行微调，准确对准第二挡板放料器29上放置的上挡板131和下挡板132，检测上挡板131和下挡板132是否空放或是否放置准确，免人手进行上料，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种挡板自动上料装置，其特征在于：包括有挡板架(215)、安装在挡板架(215)下方的挡板过渡机构(21)、分设在挡板过渡机构(21)两侧的挡板轨道(25)、上挡板振动盘(22)和下挡板振动盘(23)，所述的挡板过渡机构(21)设置有用以放置上挡板(131)和下挡板(132)的第一挡板放料器(24)，所述的上挡板振动盘(22)和下挡板振动盘(23)通过挡板轨道(25)输送到第一挡板放料器(24)，所述挡板架(215)上设置有用以夹取上挡板(131)和下挡板(132)的第一挡板夹臂(27)，所述第一挡板夹臂(27)设置在第一挡板放料器(24)上方，所述的第一挡板夹臂(27)在水平面和竖直平面上进行平移，所述的第一挡板放料器(24)的前端设置有用以过渡放置上挡板(131)和下挡板(132)的第二挡板放料器(29)。
2.根据权利要求1所述的一种挡板自动上料装置，其特征在于：所述的第一挡板放料器(24)和第二挡板放料器(29)间设置有用以检测第二挡板放料器(29)上是否放置有上挡板(131)和下挡板(132)的挡板探测器(212)。
3.根据权利要求2所述的一种挡板自动上料装置，其特征在于：所述的第一挡板放料器(24)和第二挡板放料器(29)间设置有平移轨道(213)，所述挡板探测器(212)在第一挡板放料器(24)和第二挡板放料器(29)间通过平移轨道(213)进行平移。
4.根据权利要求3所述的一种挡板自动上料装置，其特征在于：所述的挡板探测器(212)上部可摆动地设置有两个探测臂手(214)，所述的探测臂手(214)用以对准第二挡板放料器(29)上放置的上挡板(131)和下挡板(132)并进行检测。
5.根据权利要求4所述的一种挡板自动上料装置，其特征在于：所述的第一挡板放料器(24)设置有用以探测第一挡板放料器(24)上是否放置有上挡板(131)和下挡板(132)的第一挡板传感器(26)。
6.根据权利要求5所述的一种挡板自动上料装置，其特征在于：所述的第一挡板夹臂(27)设置有第一挡板夹臂限位器(216)。
7.根据权利要求6所述的一种挡板自动上料装置，其特征在于：所述的第一挡板夹臂(27)下端为两个呈半针状的柱型夹头(28)。
8.根据权利要求7所述的一种挡板自动上料装置，其特征在于：所述的第二挡板放料器(29)下端设置有用以缓冲和/或升降第二挡板放料器(29)的升降器(210)。
9.根据权利要求8所述的一种挡板自动上料装置，其特征在于：所述的第二挡板放料器(29)上设置有用以吸附住上挡板(131)和下挡板(132)的第一吸附器(211)。
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