CN103533508A - 一种车辆组网通讯***及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆组网通讯***及其方法，其中***由若干运动的车载导航设备无线组网而成，这些车载导航设备都带有WIFI模块和3G功能；方法包括：㈠组网：通过车载导航设备自动WIFI搜索而成；㈡连接动态管理：优选WIFI连接，若不能接收WIFI则选择3G；㈢对讲：带队长标识的车载导航设备进行呼叫控制；获得当前对讲权限的车载导航设备收集语音并向队内其他车载导航设备进行广播；㈣队内通话：二个车载导航设备之间进行双方通话；㈤导航同步：队内所有车载导航设备按与队长一致的导航目的地和导航参数执行导航。

Description

一种车辆组网通讯***及其方法

技术领域

本发明涉及车辆导航和数据通讯，具体涉及一种车辆组网通讯***及其方法，尤其是运动车辆的管理***和方法。 

背景技术

现代生活中，随着自驾游方式日渐流行、规模化汽车货物运输日渐成为趋势，越来越多的车辆选择组队出行。车队的头车上往往会配备熟悉路况或者熟悉车辆调度的领航人，头车因此也称作领航车辆。在行驶过程中，由领航车辆领航，其他车辆跟随领航车辆行驶。为了防止车队中的个别车辆掉队，车队中的各台车辆彼此之间不可间隔过长的距离。领航人通过移动通信设备，例如手机、对讲机等，对车队的各个车辆的位置进行询问、指导。由于一个车队首位车辆的距离一般都有数百米至上千米，车队中每个车辆驾驶人员不可能记得本车队所有的车，且现代社会的路况都比较复杂，因此，当车队中的个别车辆因为红绿灯、行驶速度较慢、被其他车辆所阻隔、或者交通事故等各种情况掉队时，领航人很难及时知晓具体情况以至于无法及时进行调度，同时领航人也难以回头去寻找掉队车辆，致使掉队车辆离整个车队越来越远，掉队车辆就要花费很大时间和精力才能回到车队。因此，使用现有技术中的车队领航方法进行车队领航难度非常大。使用现有技术车队领航***进行车队领航的难度非常大，使用现有技术车队导航装置进行车队导航的难度非常大。 

发明内容

本发明需要解决的技术问题是，如何提供一种车辆组网通讯***及其方法，能为车队提供方便地通话、对讲和导航并且容易执行和推广。 

本发明的上述第一个技术问题这样解决：构建利用带WIFI模块和3G功能的车载导航设备，包括以下步骤： 

㈠组网 

用户车载导航设备自动WIFI搜索WIFI信号，识别附近的其他车载导航设备或带队长标识的车载导航设备； 

用户车载导航设备向所述附近的其他车载导航设备中的部分或全部发送邀请，对方同意后：利用各自车载导航设备号或唯一标识创建由自身和选择同意的车载导航设备组成的车辆通讯网络；或者用户车载导航设备向所述带队长标识的车载导航设备中的一个请求加入，对方同意后：加入该队长标识对应的车辆通讯网络； 

㈡连接动态管理 

除队长外其他成员的车载导航设备探测所述车辆通讯网络的WIFI信号：若脱离，则自动或经用户同意选择3G网络连接本队的带队长标识的车载导航设备；若重新接收所述车辆通讯网络的WIFI信号，则自动切换到WIFI连接； 

㈢对讲 

由带队长标识的车载导航设备根据队长优先和时间先后管理对讲呼叫； 

获得当前对讲权限的车载导航设备接收语音并向其他车载导航设备进行队内广播或者通过带队长标识的车载导航设备转发； 

所有车载导航设备监听队内广播，在作为对讲呼叫主叫时外，接收并播放所述语音。 

按照本发明提供的车辆组网通讯方法，还包括以下步骤： 

㈣队内通话 

用户车载导航设备通过成员列表向队内其他车载导航设备发送通话请求，对方同意后：利用本队的车辆通讯网络进行双方通话。 

按照本发明提供的车辆组网通讯方法，还包括以下步骤： 

㈤导航同步 

队长车载导航设备自身或者授权本队内其他车载导航设备启动本队的所有车载导航设备进行导航同步； 

队长车载导航设备或者授权的车载导航设备设置自身导航，再向队内其他车载导航设备发送导航广播，或由队长车载导航设备转发； 

队内其他车载导航设备接收所述导航广播，根据它的用户同意的指令自动按与导航广播内一致的导航目的地和导航参数执行导航。 

按照本发明提供的车辆组网通讯方法，所述导航参数是高速优先、最短路径或路费最省。 

按照本发明提供的车辆组网通讯方法，所述导航广播中还包括导航算法，该车辆组网通讯方法还包括所述队内其他车载导航设备从内置的多种导航算法选取一致的导航算法。 

按照本发明提供的车辆组网通讯方法，所述导航算法是百度、高德或厂家自定义算法，比如：根据队长车机设置的导航算法是高德，其他车机收到同步后也自动开启高德。 

按照本发明提供的车辆组网通讯方法，所述导航广播中还包括导航地图版本，该车辆组网通讯方法还包括所述队内其他车载导航设备验证自身地图是否与导航广播中的地图版本一致。 

按照本发明提供的车辆组网通讯方法，所述连接动态管理包括队长车载导航设备检测队内其他成员的车载导航设备的网络连接状态并将它发送给所有队内其他成员的车载导航设备；其他成员的车载导航设备检测自身网络连接状态并进行状态指示。 

按照本发明提供的车辆组网通讯方法，所述车辆通讯网络包括队编号，本队内的车载导航设备接收含自身设备号或唯一标号的WIFI广播/数据，还接收含本队编号的WIFI广播/数据。 

本发明的上述第二个技术问题这样解决：构建一种车辆组网通讯***，其特征在于，包括若干互相组网的带WIFI模块和3G功能的车载导航设备，具体是： 

一个作为WIFI基站的队长车载导航设备，用于进行各成员车载导航设备的在线监测、呼叫控制和按自身导航设置启动导航同步；并通过自身3G模块接入远程成员的车载导航设备； 

其他作为成员的队员车载导航设备，用于进行自身在线监测、连接切换、通话和执行与队长车载导航设备的导航同步；所述连接切换是在能接收到队内WIFI信号的范围内优选WIFI连接，否则选择3G连接。 

本发明提供的车辆组网通讯***及其方法，克服传统局限，较现有技术具有以下优势： 

1、车辆自动组网，方便快捷； 

2、车辆在线监控，确保不掉队； 

3、车辆距离（信号）监控，自动切换3G和WIFI，最大节省通讯费用； 

4、成员列表无须手机，方便实现队内通话； 

5、呼叫控制，无须对讲机实现队内全体人员通话。 

附图说明

下面结合附图和具体实施例进一步对本发明进行详细说明： 

图1是本发明的车辆组网中队长车机组建车队的软件流程示意图； 

图2是本发明的车辆组网中队员车机加入已有车队的软件流程示意图； 

图3是本发明的车辆组网中车机的网络动态管理软件流程示意图； 

图4是本发明的车辆组网中车机的GPS同步软件流程示意图； 

图5是图4中队员车机自动设置导航子程序的软件流程示意图； 

图6是本发明的车辆组网中车队内部车机之间通话控制的软件流程示意图； 

图7是本发明的车辆组网中车队内部对讲控制的软件流程示意图。 

具体实施方式

本发明提供的车辆组网通讯***及其方法具体实施在配有同种车载导航设备的车辆中，该车载导航设备普遍都设有WIFI和3G，简称车机。 

如图1所示，本发明具体实施例的车机中用于队长创建车队网络程序的软件流程包括以下步骤： 

101）通过人机界面接收创建车队群组的指令； 

102）创建车队名称，设置密码（可以让知道密码的选择加入）； 

103）WIFI搜索附近车机并生成车辆列表； 

104）从车辆列表中选择成员并向它们发送邀请； 

105）判断对方是否接受或者超时？仅将接受的加入车队； 

106）生成车队成员列表并发给每个成员。 

如图2所示，本发明具体实施例的车机中用于队员加入已有车队网络程序的软件流程包括以下步骤： 

201）通过人机界面接收加入车队群组的指令； 

202）WIFI搜索附近带队长标识的车机并生成车队列表； 

203）从车队列表中选择车队并向它对应的队长车机发送加入请求； 

204）等待对方同意。若不同意或超时，显示拒绝或错误；若同意，则加入成功并获取队内的成员列表。 

其中：步骤204）中若该车机原来已是车队成员，则将成员列表直接发送给请求加入的车机，若原来不是但同意加入，则将更新后的成员列表发送给请求加入的车机。 

如图3所示，本发明具体实施例的车机中用于车队动态管理程序的软件流程包括： 

A、在线检测：实时检测车机网络在线状态，并通过成员列表的头像明/暗指示，该头像可以自身的，也可以是他人的；他人的网络在线状态是由队长车机发送广播而来； 

B、距离检测：实时检测车队WIFI信号，若不在队长车机的覆盖范围自动/手选切换到3G网络。在本实施例中该覆盖范围是指200-300米。 

如图4所示，本发明具体实施例的车机中用于车队GPS同步程序的软件流程包括： 

401）通过人机界面在队长车机上接收GPS同步的指令； 

402）通过人机界面设置自身导航； 

403）向车队各车机发送GPS同步广播； 

404）对方若同意，则接收GPS同步广播、获得与队长一致的导航设置，自动进行导航。 

如图5所示，本发明具体实施例的车机中用于车队GPS同步中自动导航设置子程序的软件流程包括： 

501）从广播中提取目的地、导航算法、导航地图版本和导航设置参数； 

502）是否有一致算法？是，选择一致算法；否则获取一致算法； 

503）是否有一致地图？是，选择一致地图；否则获取一致地图； 

504）在自身车机中按广播提取的导航设置参数对广播提取的目的地进行导航；该导航设置参数是高速优先、最短路程或最省费用。 

如图6所示，本发明具体实施例的车机中用于车队通话程序的软件流程包括：通过成员列表向指定车机发起呼叫，接通后进行通话；若是WIFI连接则通话免费。具体方案可以是二个车机直接连接或经队长车机转，优选直接连接。 

如图7所示，本发明具体实施例的车机中用于车队对讲程序的软件流程包括：通过队长车机进行队长优先和时间优先的呼叫控制，队员申请的方式进行对讲，方便整个车队随时保持通讯畅通；若是WIFI连接则全部通话免费。 

当然，以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及流程所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围为内。 

Claims (10)

1.一种车辆组网通讯方法，其特征在于，利用带WIFI模块和3G功能的车载导航设备，包括以下步骤：

㈠组网

用户车载导航设备自动WIFI搜索WIFI信号，识别附近的其他车载导航设备或带队长标识的车载导航设备；

用户车载导航设备向所述附近的其他车载导航设备中的部分或全部发送邀请，对方同意后：利用各自车载导航设备号或唯一标识创建由自身和选择同意的车载导航设备组成的车辆通讯网络；或者用户车载导航设备向所述带队长标识的车载导航设备中的一个请求加入，对方同意后：加入该队长标识对应的车辆通讯网络；

㈡连接动态管理

除队长外其他成员的车载导航设备探测所述车辆通讯网络的WIFI信号：若脱离，则自动或经用户同意选择3G网络连接本队的带队长标识的车载导航设备；若重新接收所述车辆通讯网络的WIFI信号，则自动切换到WIFI连接；

㈢对讲

由带队长标识的车载导航设备根据队长优先和时间先后管理对讲呼叫；

获得当前对讲权限的车载导航设备接收语音并向其他车载导航设备进行队内广播或者通过带队长标识的车载导航设备转发；

所有车载导航设备监听队内广播，在作为对讲呼叫主叫时外，接收并播放所述语音。

2.根据权利要求1所述车辆组网通讯方法，其特征在于，还包括以下步骤：

㈣队内通话

用户车载导航设备通过成员列表向队内其他车载导航设备发送通话请求，对方同意后：利用本队的车辆通讯网络进行双方通话。

3.根据权利要求1所述车辆组网通讯方法，其特征在于，还包括以下步骤：

㈤导航同步

队长车载导航设备自身或者授权本队内其他车载导航设备启动本队的所有车载导航设备进行导航同步；

队长车载导航设备或者授权的车载导航设备设置自身导航，再向队内其他车载导航设备发送导航广播，或由队长车载导航设备转发；

队内其他车载导航设备接收所述导航广播，根据它的用户同意的指令自动按与导航广播内一致的导航目的地和导航参数执行导航。

4.根据权利要求3所述车辆组网通讯方法，其特征在于，所述导航参数是高速优先、最短路径或路费最省。

5.根据权利要求3所述车辆组网通讯方法，其特征在于，所述导航广播中还包括导航算法，该车辆组网通讯方法还包括所述队内其他车载导航设备从内置的多种导航算法选取一致的导航算法。

6.根据权利要求5所述车辆组网通讯方法，其特征在于，所述导航算法是百度算法或高德算法。

7.根据权利要求3所述车辆组网通讯方法，其特征在于，所述导航广播中还包括导航地图版本，该车辆组网通讯方法还包括所述队内其他车载导航设备验证自身地图是否与导航广播中的地图版本一致。

8.根据权利要求1所述车辆组网通讯方法，其特征在于，所述连接动态管理包括队长车载导航设备检测队内其他成员的车载导航设备的网络连接状态并将它发送给所有队内其他成员的车载导航设备；其他成员的车载导航设备检测自身网络连接状态并进行状态指示。

9.根据权利要求1所述车辆组网通讯方法，其特征在于，所述车辆通讯网络包括队编号，本队内的车载导航设备接收含自身设备号或唯一标号的WIFI广播/数据，还接收含本队编号的WIFI广播/数据。

10.一种车辆组网通讯***，其特征在于，包括若干互相组网的带WIFI模块和3G功能的车载导航设备，具体是：

一个作为WIFI基站的队长车载导航设备，用于进行各成员车载导航设备的在线监测、呼叫控制和按自身导航设置启动导航同步；并通过自身3G模块接入远程成员的车载导航设备；

其他作为成员的队员车载导航设备，用于进行自身在线监测、连接切换、通话和执行与队长车载导航设备的导航同步；所述连接切换是在能接收到队内WIFI信号的范围内优选WIFI连接，否则选择3G连接。

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