JP6514360B2 - 車両物流管理システム - Google Patents
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Description
図1〜図15を用いて、本発明の実施の形態1の車両物流管理システムについて説明する。実施の形態1の車両物流管理システムは、車両物流業務における敷地内の車両移動作業に係わる情報管理として車両蔵置位置等の情報を自動的に登録及び更新する機能を備えるシステムである。この機能は、車両移動作業に伴って作業者が車両に乗車したことや車両から降車したことを判定する車両乗降判定手段を用いる。実施の形態1では、車両乗降判定手段として、GNSS測位情報を判定する手段を用いる。
図1は、実施の形態1の車両物流管理システムの構成を示す。実施の形態1の車両物流管理システムは、携帯端末1、GNSS受信機2、センターシステム3、GNSS衛星4、車両10等を有する。作業者W1が扱う作業者システムとして、携帯端末1及びGNSS受信機2を有する。センターシステム3は、管理者が扱うシステムであり、サーバ30及びPC31を有する。
図2は、作業者システムとして、携帯端末1及びGNSS受信機2の機能ブロック構成を示す。携帯端末1は、制御部11、記憶部12、近距離無線通信部14、無線通信部15、入力部16、出力部17等を備える。携帯端末1は、実施の形態1ではコード読取部13を備えず、実施の形態2ではコード読取部13を備える。GNSS受信機2は、制御部21、記憶部22であるバッファメモリ、GNSS測位部23、近距離無線通信部24等を備える。
図3は、センターシステム3のサーバ30及びPC31の機能ブロック構成、及びDB60の情報の構成例を示す。サーバ30とPC31は、LAN等で通信接続される。サーバ30は、制御部301、記憶部302、無線通信部303を有する。制御部301は、サーバ30を制御し、ソフトウェアプログラム処理により実現される処理部として、位置登録部301A、位置検索部301Bを含む。記憶部302には、制御部301が使用するプログラムやデータ等が格納されている。記憶部302には、車両物流管理のためのDB60が格納されている。無線通信部303は、携帯端末1との無線通信処理を行う。
図4は、DB60に登録される情報の構成例を示す。車両管理情報61は、車両10毎の各種情報や状態を管理するための情報である。敷地管理情報62は、敷地の構成を管理するための情報である。作業指示情報63は、車両移動作業毎の作業指示及び作業状態を管理するための情報である。作業履歴情報64は、作業指示情報63に関連して、車両移動作業毎及び作業者W1毎の履歴を管理するための情報である。
図5は、敷地における車両10の入庫や出庫、車両移動作業、エリア、区画等の例を示す。敷地401は、物流の倉庫に相当する。敷地401は、GNSSが利用可能である屋外空間である。敷地401は、例えば1平方km以上の広い面積を持ち、数万台の車両が蔵置可能である。敷地401の空間利用効率の向上が求められている。敷地401の広さに応じて、車両の探索には時間を要し、正確かつ短時間での探索が求められている。敷地401内の車両の蔵置位置をセンターシステム3に登録することにより、検索可能となり、車両の探索が容易になり、出庫作業等を短時間で実現できる。
図7は、位置マッピングの例として、第1の位置情報であるGNSS測位による緯度及び経度の座標情報と、第2の位置情報であるエリアID及び区画IDとの変換を示す。サーバ30は、2種類の位置情報を位置マッピングで関連付けてDB60の車両管理情報61に管理する。サーバ30の位置登録部301Aは、敷地管理情報62と共に位置マッピング表700を管理する。位置マッピング表700は、第1の位置情報と第2の位置情報とを関連付ける情報が記載されている。例えば、区画毎に、区画IDと、その区画の領域を規定する四隅の点の位置座標、あるいは中心点の位置座標やサイズ等が記載されている。位置登録部301Aは、位置マッピング表700により、第1の位置情報である緯度及び経度の座標情報を、第2の位置情報である区画ID等に変換する。
実施の形態1で、車両移動作業の作業指示としては、以下のような各種が可能である。(1)対象車両のVIN、移動元位置及び移動先位置が指定される作業指示。各位置は第2の位置情報で示される。VINの確認についてはサーバ30側でなされる。(2)移動元位置及び移動先位置が指定される作業指示。各位置は第2の位置情報で示される。対象車両は1台でも複数台でもよい。例えば指定のエリア内の全車両を対象として移動させる作業でもよい。
実施の形態1のシステムは、サーバ30及び作業履歴情報64により実現される作業管理機能を有する。作業管理機能は、複数の作業及び複数の作業者に関して、作業状態及び履歴を含めて管理する機能である。制御部301は、いつ、どの作業者が、どの位置で、どの作業を実施しているか、どのような作業状態であるか、どの作業を実施済みか等を把握し、作業履歴情報64に記録する。制御部301は、作業毎及び作業者毎の状態及び履歴を継続的に把握し、追跡可能とする。
図8の(A)は、車両移動作業のうち、車両移動前の乗車時の例を示し、図8の(B)は、車両移動後の降車時の例を示す。ある車両移動作業の作業IDを「01」とする。ある作業者W1の作業者ID=端末IDを「w1」とする。
図9は、実施の形態1の全体における処理のシーケンスを示し、作業者W1の作業、携帯端末1、GNSS受信機2、及びセンターシステム3のサーバ30等の要素間での通信等を含むシーケンスを示す。図9のシーケンスを構成するステップs1〜s21を有する。以下、ステップの順に説明する。
図10は、第1の位置情報であるGNSS測位情報におけるNMEAフォーマットデータ、及び車両乗降判定で用いる情報について示す。NMEAは、National Marine Electronics Associationの略である。NMEAフォーマットデータは、GGA、GSA、GSV等のセンテンスを含む。
図11は、図9のs8及びs16の車両乗降判定に対応する携帯端末1の処理フローを示す。図11でステップS101〜S114を有する。以下、ステップの順に説明する。
図12は、図9のうちのs10の乗車チェックに対応するサーバ30の乗車時の位置登録の処理フローを示す。図12でステップS201〜S208を有する。以下、ステップの順に説明する。図12の処理は、前提として、端末IDと作業指示の作業IDとが関係付けられている状態から始まる。作業指示情報63には、そのような情報が登録済みである。
図13は、図9のうちのs16の降車チェックに対応するサーバ30の降車時の位置登録の処理フローを示す。図13でステップS301〜S308を有する。以下、ステップの順に説明する。図13の処理は、前提として、端末IDと作業指示の作業IDとが関係付けられていて、かつ作業状態が「作業中」である状態から始まる。
図14を用いて、車両乗降判定処理の詳細について説明する。図14の(A)は、ある区画に1台の車両10が蔵置されている場合に、作業者W1がその車両10に乗車する際の様子を俯瞰で概略的に示す。最初、作業者W1及び作業者システムは、車外の状態であり、車両10に乗車する動作により、車内の状態になる。点141は、乗車直後の車内状態での測位時点(t1)でのGNSS測位による位置(L1)を示す。点142は、乗車直前の車外状態での測位時点(t2)でのGNSS測位による位置(L2)を示す。測位時点t1は、乗車と判定した時点txであるとする。
図15は、乗車時における蔵置位置の把握の際の例を示す。区画ID=A-1,A-2,A-3等の区画があり、VIN=001〜003の車両が蔵置されている。それらの車両の蔵置位置として、第2の位置情報である区画ID等が、DB60に登録済みである。なお、更に、例えば点151〜点153に示すように、第1の位置情報が第2の位置情報と関連付けて登録済みであってもよい。ここで、車両移動作業の対象車両として、区画A-2のVIN=002の車両とする。点152は、乗車直前における車外での測位時点における乗車測位タイミングTonに対応した位置座標とする。点154は、乗車直後における車内での測位時点における位置座標を示す。
以上説明したように、実施の形態1の車両物流管理システムによれば、従来の作業形態における車両蔵置位置登録等の作業の手間及びコストを削減でき、車両物流業務の全体的な効率向上等を実現できる。実施の形態1によれば、以下の効果を有する。作業者W1の車両移動作業に伴い、作業者W1の機器操作に依らずに、自動的に乗車や降車を含む作業が把握され、センターシステム3のDB60に車両蔵置位置等を登録及び更新できる。
実施の形態1の変形例として、以下が挙げられる。(1)実施の形態1では、サーバ30側で第1の位置情報と第2の位置情報との両方を関係付けて管理し、携帯端末1側では車両乗降判定のために第1の位置情報であるGNSS測位情報を用いる。これに限らず、サーバ30側で、位置管理のために第1の位置情報と第2の位置情報との一方のみを管理する形態でもよい。DB60に第1の位置情報のみを登録する場合、図15と同様に、所定の範囲内に含まれる第1の位置情報の点を判断することにより可能である。
図16を用いて、本発明の実施の形態2の車両物流管理システムについて説明する。実施の形態2の車両物流管理システムの基本的な構成は、実施の形態1と同様である。以下、実施の形態2における実施の形態1とは異なる構成部分について説明する。
図1のシステム構成で、実施の形態2では、敷地の領域9に蔵置されている車両10には、媒体7が関連付けて取り付けられている。実施の形態2では、作業の際にその媒体7を利用する。媒体7は、車両10の個体や詳細を確認及び管理する目的で用意されている。媒体7は、車両10の例えばフロントガラス等の所定位置に貼り付けられている。媒体7は、帳票やRFIDタグ等である。媒体7には、その車両10のVINを含む情報が、バーコード等のコード8の形式で記載されている。
図16は、実施の形態2における全体の処理のシーケンスを示す。図16のシーケンスを構成するステップs31〜s55を有する。以下、ステップの順に説明する。
以上のように、実施の形態2によれば、実施の形態1と同様に、従来の作業形態における車両蔵置位置登録等の作業の手間及びコストを削減でき、車両物流業務の全体的な効率向上等を実現できる。実施の形態2によれば、以下の効果を有する。作業者システムにリーダ機能の具備が必要である代わりに、車両10の所で媒体7からVINを取得できるので、より確実に対象車両等の把握が可能である。サーバ30は、携帯端末1から得たVINを用いて、判断等をより正確及び迅速に行うことができる。
図17を用いて、実施の形態3の車両物流管理システムについて説明する。実施の形態3の基本的な構成は、実施の形態1と同様である。以下、実施の形態3における実施の形態1とは異なる構成部分について説明する。実施の形態1及び2では、車両乗降判定手段として、GNSS測位情報を判定する手段を用いた。実施の形態3では、車両乗降判定手段として、携帯端末1に備えるセンサを用いる。
図18を用いて、実施の形態4の車両物流管理システムについて説明する。実施の形態4の基本的な構成は、実施の形態1と同様である。以下、実施の形態4における実施の形態1とは異なる構成部分について説明する。実施の形態4では、車両乗降手段として、カメラ及び画像解析を利用する。
Claims (13)
- 敷地内における車両の位置を管理する車両物流管理システムであって、
前記敷地内で前記車両を移動させる作業を行う作業者が所持する携帯端末と、
前記携帯端末と通信し、前記車両の位置を含む情報をDBに登録するサーバ装置と、
前記作業者が前記作業の際に前記車両に乗車したこと及び前記車両から降車したことを判定する車両乗降判定手段と、
を備え、
前記携帯端末は、
GNSS測位による第1の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両乗降判定手段が前記乗車と判定した場合には、前記乗車と判定した時点の付近で測位された前記第1の位置情報と端末IDとを含む乗車情報を前記サーバ装置へ送信し、前記車両乗降判定手段が前記降車と判定した場合には、前記降車と判定した時点の付近で測位された前記第1の位置情報と端末IDとを含む降車情報を前記サーバ装置へ送信する、サーバ通信部と、
を有し、
前記サーバ装置は、前記乗車情報を用いて、前記第1の位置情報の示す移動前位置で前記作業者が前記車両に乗車したことを把握し、前記降車情報を用いて、前記第1の位置情報の示す移動後位置で前記作業者が前記車両から降車したことを把握し、これにより前記作業が実施されたことを把握し、前記DBに前記車両の前記移動後位置を含む情報を登録する位置登録部を有する、
車両物流管理システム。 - 請求項1記載の車両物流管理システムにおいて、
前記車両乗降判定手段は、前記第1の位置情報を用いて前記車両の内外での前記GNSS測位のGNSSからの情報の差を判断することにより、前記乗車及び前記降車を判定する、
車両物流管理システム。 - 請求項2記載の車両物流管理システムにおいて、
前記車両乗降判定手段は、前記GNSSからの情報に含まれている使用衛星及び信号強度の情報の差を判断する、
車両物流管理システム。 - 請求項3記載の車両物流管理システムにおいて、
前記車両乗降判定手段は、前記信号強度が第1閾値以上となる衛星数を求め、前記衛星数が第2閾値以上の場合には車外の状態と判定し、前記衛星数が前記第2閾値未満の場合には車内の状態と判定し、前記車外の状態から前記車内の状態に変化した場合は前記乗車と判定し、前記車内の状態から前記車外の状態に変化した場合は前記降車と判定する、
車両物流管理システム。 - 請求項1記載の車両物流管理システムにおいて、
前記作業者が前記作業の際に前記車両に乗車した際に、前記車両に備える媒体から、車両IDを含む情報を読み取るリーダ手段を備え、
前記携帯端末は、前記リーダ手段で読み取った前記車両IDを含む情報を取得する情報取得部を有し、
前記サーバ通信部は、前記車両乗降判定手段が前記乗車と判定した場合には、前記第1の位置情報と前記端末IDと前記車両IDとを含む前記乗車情報を前記サーバ装置へ送信し、前記車両乗降判定手段が前記降車と判定した場合には、前記第1の位置情報と前記端末IDと前記車両IDとを含む前記降車情報を前記サーバ装置へ送信し、
前記位置登録部は、前記乗車情報を用いて、前記第1の位置情報の示す移動前位置で前記作業者が前記車両IDの示す前記車両に乗車したことを把握し、前記降車情報を用いて、前記第1の位置情報の示す移動後位置で前記作業者が前記車両IDの示す前記車両から降車したことを把握し、これにより前記作業が実施されたことを把握し、前記DBに前記車両の前記移動後位置を含む情報を登録する、
車両物流管理システム。 - 請求項1記載の車両物流管理システムにおいて、
前記作業者が所持し、前記携帯端末と連携し、前記車両との接触または近接の状態を検出するセンサを備え、
前記車両乗降判定手段は、前記センサの検出情報を用いて、前記車両との接触または近接の状態を判断することにより、前記乗車及び前記降車を判定する、
車両物流管理システム。 - 請求項1記載の車両物流管理システムにおいて、
前記作業者が所持し、前記携帯端末と連携するカメラを備え、
前記車両乗降判定手段は、前記カメラの撮影情報を用いた画像解析処理により、前記作業者と前記車両との近接の状態を判断することにより、前記乗車及び前記降車を判定する、
車両物流管理システム。 - 請求項1記載の車両物流管理システムにおいて、
前記敷地内に設置され、前記サーバ装置と連携するカメラを備え、
前記サーバ装置は、前記車両乗降判定手段を有し、
前記車両乗降判定手段は、前記カメラの撮影情報を用いた画像解析処理により、前記作業者と前記車両との近接の状態を判断することにより、前記乗車及び前記降車を判定する、
車両物流管理システム。 - 請求項1記載の車両物流管理システムにおいて、
前記サーバ装置は、
前記DBに、前記敷地内のエリアまたは区画の構成における位置を第2の位置情報として登録し、
前記第1の位置情報を前記第2の位置情報に変換する位置マッピング手段を有し、
前記乗車情報の前記第1の位置情報及び前記降車情報の前記第1の位置情報のそれぞれを、前記位置マッピング手段により前記第2の位置情報に変換し、前記DBに、前記車両の前記移動後位置として、少なくとも前記第2の位置情報を登録する、
車両物流管理システム。 - 請求項1記載の車両物流管理システムにおいて、
前記サーバ装置は、
管理者の操作に基づいて、前記DBに、前記車両の車両ID、属性、蔵置位置、状態を含む車両管理情報と、前記作業の作業ID、対象車両の車両ID、前記作業者に指定するための移動元位置、前記作業者に指定するための移動先位置、作業状態を含む作業指示情報と、を登録する登録部と、
前記管理者の操作に基づいて、前記車両管理情報及び前記作業指示情報の内容を画面に出力し、入力された検索条件に基づいて、前記車両の蔵置位置を含む情報を検索する検索部と、
を有する、車両物流管理システム。 - 請求項10記載の車両物流管理システムにおいて、
前記サーバ装置は、前記DBに、前記作業者の前記端末ID毎に、前記作業毎の作業状態の履歴を含む作業履歴情報を登録し、前記管理者の操作に基づいて、前記作業履歴情報の内容を画面に出力する、
車両物流管理システム。 - 請求項1記載の車両物流管理システムにおいて、
前記サーバ装置は、
前記乗車情報と前記DBの情報とを比較して、前記作業者が前記乗車した前記車両または前記位置が正しいか誤りかを判断し、誤りと判断した場合には、前記作業の作業状態をエラーとし、前記携帯端末へアラートを送信し、
前記降車情報と前記DBの情報とを比較して、前記作業者が前記降車した前記車両または前記位置が正しいか誤りかを判断し、誤りと判断した場合には、前記作業の作業状態をエラーとし、前記携帯端末へアラートを送信する、
車両物流管理システム。 - 請求項1記載の車両物流管理システムにおいて、
前記携帯端末は、
前記サーバ装置から前記作業に関する作業指示情報として、前記車両の前記作業者に指定するための移動元位置及び前記作業者に指定するための移動先位置の少なくとも一方を含む前記作業指示情報を受信し、
前記乗車と判定した場合、前記第1の位置情報と前記作業指示情報とを比較して、前記作業者が前記乗車した前記車両または前記位置が正しいか誤りかを判断し、前記誤りと判断した場合には、アラートを出力し、
前記降車と判定した場合、前記第1の位置情報と前記作業指示情報とを比較して、前記作業者が前記降車した前記車両または前記位置が正しいか誤りかを判断し、前記誤りと判断した場合には、アラートを出力する、
車両物流管理システム。
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