CN201280730Y - 能实现自动放平的装载机工作机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种能实现自动放平的装载机工作机构,包括前车架、动臂、摇臂、铲斗、连杆、举升油缸和转斗油缸,前车架、动臂、摇臂、铲斗、连杆、举升油缸和转斗油缸相互铰接点的距离为一定的比值范围。装载机在每次作业循环中,动臂在举升过程中能使铲斗保持平移状态,提高了举升过程的平动性,有效地防止了物料在铲斗举升过程中的抛撒,保证了装载机工作环境的整洁并可提高操作的安全性。同时,在动臂下降过程中,通过该杆系自动调节铲斗的角度,卸载后能实现自动放平至-3°~-6°,将装载工作装置恢复到上一次铲掘状态,既节省了动力消耗,又避免了因铲斗复位不准的反复操作,降低了操作人员的劳动强度,提高了装载机的工作性能和工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能实现自动放平的装载机工作机构,属于装载机技术领域。
背景技术
装载机工作装置是由液压驱动并完成装卸作业的空间多连杆机构,是装载机的关键部件之一,其设计水平的高低直接影响装载机的工作性能、工作效率与经济指标。目前的装载机工作装置普遍采用由前车架、动臂、摇臂、铲斗、连杆、举升油缸和转斗油缸构成的反转六连杆机构。反转六连杆机构具有结构简单、掘起力大等优点,但由于各杆件的尺寸未能达到更合理的比例配置,在动臂举升过程中,铲斗需通过油缸控制以达到平移状态。另外,在动臂下降到地面位置时,该铲斗也需要通过油缸控制以恢复到上一次铲掘状态,不仅增加了操作人员的劳动强度,而且也影响工作效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能实现自动放平的装载机工作机构,在保证原掘起力的前提下,提高举升平移性,并在卸载后能使铲斗自动放平恢复到铲掘工作位置。
本实用新型为达到上述目的的技术方案是:一种能实现自动放平的装载机工作机构,包括前车架、动臂、摇臂、铲斗、连杆、举升油缸和转斗油缸,两动臂后部分别铰接在前车架的两侧,动臂的前端与铲斗底部铰接,两举升油缸的后端分别铰接在前车架上,举升油缸的活塞杆端铰接在动臂的下部,摇臂铰接在两动臂的中间支座上,转斗油缸的后端铰接在前车架上,转斗油缸的活塞杆端铰接在摇臂的上部,连杆两端分别与铲斗底部和摇臂的下部铰接,其特征在于:其特征在于:所述动臂与铲斗铰接点至摇臂与中间支座铰接点之间的距离R1与动臂前后两铰接点长度L之比为0.35~0.46,动臂与铲斗铰接点至铲斗与连杆铰接点之间的距离R2与动臂前后两铰接点长度L之比为0.13~0.14,连杆两铰接点之间的距离R3与动臂前后两铰接点长度L之比为0.18~0.24,摇臂下铰接点至摇臂与中间支座铰接点之间的距离R4与动臂前后两铰接点长度L之比为0.30~0.39,摇臂上铰接点至摇臂与中间支座铰接点之间的距离R5与动臂前后两铰接点长度L之比为0.23~0.39,动臂上铰接点与中间支座铰点之间的距离R6与动臂前后两铰接点长度L之比为0.66~0.80,动臂上铰接点至转斗油缸的后端铰接点之间的距离R7与动臂前后两铰接点长度L之比为0.12~0.14。
本实用新型在保持标准型产品的掘起力及其机身形状、功能尺寸不变的情况下,通过优化设计确定反转六连杆工作机构各杆件的尺寸,使装载机在每次作业循环中,动臂在举升过程中能使铲斗保持平移状态,提高了举升过程的平移性,有效地防止了物料在铲斗举升过程中的抛撒,保证了装载机工作环境的整洁并可提高操作的安全性。同时,在动臂下降过程中,通过该杆系自动调节铲斗的角度,卸载后能实现自动放平至-3°~-6°,将装载工作装置恢复到上一次铲掘状态,既节省了动力消耗,又避免了因铲斗复位不准的反复操作,从而减少了操作人员的操作次数,降低了操作人员的劳动强度,提高了装载机的工作性能和工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型反转六连杆工作机构的杆系原理图。
其中:1—铲斗,2—连杆,3—动臂,31—中间支架,4—摇臂,5—举升油缸,6-前车架,7—转斗油缸。
具体实施方式
见图1、2所示,本实用新型能实现自动放平的装载机工作机构,包括前车架6、动臂3、摇臂4、铲斗1、连杆2、举升油缸5和转斗油缸7,两动臂3后部分别铰接在前车架6的两侧,该铰接点为G,动臂3前端与铲斗1底部铰接,该铰接点为A,两举升油缸5的后端分别铰接在前车架6上,举升油缸5的活塞杆端铰接在动臂3的下部,摇臂5铰接在两动臂3的中间支座31上,该铰接点为D,使摇臂5绕该铰接点D回转,转斗油缸7的后端分别铰接在前车架6上,其铰接点F,转斗油缸7的活塞杆端铰接在摇臂4的上部,该铰接点E,连杆2一端与铲斗1底部铰接,该铰接点为B,连杆2的另一端与摇臂3的下部铰接,即该铰接点C,动臂3与铲斗1铰接点A至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R1与动臂3前后两铰接点AG的长度L之比为0.35~0.46,动臂3与铲斗1铰接点A至铲斗1与连杆2铰接点B之间的距离R2与动臂3前后两铰接点AG的长度L之比为0.13~0.14,连杆2两铰接点BC之间的距离R3与动臂3前后两铰接点AG的长度L之比为0.18~0.24,摇臂4下铰接C点至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R4与动臂3前后两铰接点AG的长度L之比为0.30~0.39,摇臂4上铰接点E至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R5与动臂3前后两铰接点AG的长度L之比为0.23~0.31,动臂3上铰接点G与中间支座31铰接点D之间的距离R6与动臂3前后两铰接点AG的长度L之比为0.66~0.80,动臂3上铰接点G至转斗油缸7的后端铰接点F之间的距离R7与动臂3前后两铰接点AG的长度L之比为0.12~0.14。
实施例1
见图1、2所示,本实用新型能实现自动放平的装载机工作机构的动臂3两铰接点AG的长度L在2557mm时,动臂3与铲斗1铰接点A至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R1在1170mm,动臂3与铲斗1铰接点A至铲斗1与连杆2铰接点B之间的距离R2在350mm,连杆2两铰接点BC之间的距离R3为605mm,摇臂4下铰接C点至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R4为907mm,摇臂4上铰接点E至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R5为791mm,动臂3上铰接点G与中间支座31铰接点D之间的距离R6为1695mm,动臂3上铰接点G至转斗油缸7的后端铰接点F之间的距离R7为333mm。
实施例2
见图1、2所示,本实用新型能实现自动放平的装载机工作机构的动臂3两铰接点AG的长度L在2561mm时,动臂3与铲斗1铰接点A至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R1在1088mm,动臂3与铲斗1铰接点A至铲斗1与连杆2铰接点B之间的距离R2在350mm,连杆2两铰接点BC之间的距离R3为612mm,摇臂4下铰接C点至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R4为851mm,摇臂4上铰接点E至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R5为715mm,动臂3上铰接点G与中间支座31铰接点D之间的距离R6为1711mm,动臂3上铰接点G至转斗油缸7的后端铰接点F之间的距离R7为333mm。
实施例3
见图1、2所示,本实用新型能实现自动放平的装载机工作机构的动臂3两铰接点AG的长度L在2586mm时,动臂3与铲斗1铰接点A至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R1在1176mm,动臂3与铲斗1铰接点A至铲斗1与连杆2铰接点B之间的距离R2在360mm,连杆2两铰接点BC之间的距离R3为512mm,摇臂4下铰接C点至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R4为1010mm,摇臂4上铰接点E至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R5为1000mm,动臂3上铰接点G与中间支座31铰接点D之间的距离R6为1910mm,动臂3上铰接点G至转斗油缸7的后端铰接点F之间的距离R7为334mm。
实施例4
见图1、2所示,本实用新型能实现自动放平的装载机工作机构的动臂3两铰接点AG的长度L在2566mm时,动臂3与铲斗1铰接点A至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R1在1096mm,动臂3与铲斗1铰接点A至铲斗1与连杆2铰接点B之间的距离R2在364mm;连杆2两铰接点BC之间的距离R3为606mm,摇臂4下铰接C点至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R4为857mm,摇臂4上铰接点E至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R5为749mm,动臂3上铰接点G与中间支座31铰接点D之间的距离R6为1719mm,动臂3上铰接点G至转斗油缸7的后端铰接点F之间的距离R7为346mm。
Claims (2)
1、一种能实现自动放平的装载机工作机构,包括前车架、动臂、摇臂、铲斗、连杆、举升油缸和转斗油缸,两动臂后部分别铰接在前车架的两侧,动臂的前端与铲斗底部铰接,两举升油缸的后端分别铰接在前车架上,举升油缸的活塞杆端铰接在动臂的下部,摇臂铰接在两动臂的中间支座上,转斗油缸的后端铰接在前车架上,转斗油缸的活塞杆端铰接在摇臂的上部,连杆两端分别与铲斗底部和摇臂的下部铰接,其特征在于:所述动臂与铲斗铰接点至摇臂与中间支座铰接点之间的距离R1与动臂前后两铰接点长度L之比为0.35~0.46,动臂与铲斗铰接点至铲斗与连杆铰接点之间的距离R2与动臂前后两铰接点长度L之比为0.13~0.14,连杆两铰接点之间的距离R3与动臂前后两铰接点长度L之比为0.18~0.24,摇臂下铰接点至摇臂与中间支座铰接点之间的距离R4与动臂前后两铰接点长度L之比为0.30~0.39,摇臂上铰接点至摇臂与中间支座铰接点之间的距离R5与动臂前后两铰接点长度L之比为0.23~0.39,动臂上铰接点与中间支座铰点之间的距离R6与动臂前后两铰接点长度L之比为0.66~0.80,动臂上铰接点至转斗油缸的后端铰接点之间的距离R7与动臂前后两铰接点长度L之比为0.12~0.14。
2、根据权利要求1所述的能实现自动放平的装载机工作机构,其特征在于:所述动臂与铲斗铰接点至摇臂与中间支座铰接点之间的距离R1与动臂前后两铰接点长度L之比为0.40~0.45,动臂与铲斗铰接点至铲斗与连杆铰接点之间的距离R2与动臂前后两铰接点长度L之比为0.14,连杆两铰接点之间的距离R3与动臂前后两铰接点长度L之比为0.20~0.24,摇臂下铰接点至摇臂与中间支座铰接点之间的距离R4与动臂前后两铰接点长度L之比为0.33~0.35,摇臂上铰接点至摇臂与中间支座铰接点之间的距离R5与动臂前后两铰接点长度L之比为0.28~0.31,动臂上铰接点与中间支座铰点之间的距离R6与动臂前后两铰接点长度L之比为0.67~0.74,动臂上铰接点至转斗油缸的后端铰接点之间的距离R7与动臂前后两铰接点长度L之比为0.13~0.14。
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