CN201280730Y - 能实现自动放平的装载机工作机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种能实现自动放平的装载机工作机构，包括前车架、动臂、摇臂、铲斗、连杆、举升油缸和转斗油缸，前车架、动臂、摇臂、铲斗、连杆、举升油缸和转斗油缸相互铰接点的距离为一定的比值范围。装载机在每次作业循环中，动臂在举升过程中能使铲斗保持平移状态，提高了举升过程的平动性，有效地防止了物料在铲斗举升过程中的抛撒，保证了装载机工作环境的整洁并可提高操作的安全性。同时，在动臂下降过程中，通过该杆系自动调节铲斗的角度，卸载后能实现自动放平至－3°～－6°，将装载工作装置恢复到上一次铲掘状态，既节省了动力消耗，又避免了因铲斗复位不准的反复操作，降低了操作人员的劳动强度，提高了装载机的工作性能和工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能实现自动放平的装载机工作机构，属于装载机技术领域。
背景技术
装载机工作装置是由液压驱动并完成装卸作业的空间多连杆机构，是装载机的关键部件之一，其设计水平的高低直接影响装载机的工作性能、工作效率与经济指标。目前的装载机工作装置普遍采用由前车架、动臂、摇臂、铲斗、连杆、举升油缸和转斗油缸构成的反转六连杆机构。反转六连杆机构具有结构简单、掘起力大等优点，但由于各杆件的尺寸未能达到更合理的比例配置，在动臂举升过程中，铲斗需通过油缸控制以达到平移状态。另外，在动臂下降到地面位置时，该铲斗也需要通过油缸控制以恢复到上一次铲掘状态，不仅增加了操作人员的劳动强度，而且也影响工作效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能实现自动放平的装载机工作机构，在保证原掘起力的前提下，提高举升平移性，并在卸载后能使铲斗自动放平恢复到铲掘工作位置。
本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种能实现自动放平的装载机工作机构，包括前车架、动臂、摇臂、铲斗、连杆、举升油缸和转斗油缸，两动臂后部分别铰接在前车架的两侧，动臂的前端与铲斗底部铰接，两举升油缸的后端分别铰接在前车架上，举升油缸的活塞杆端铰接在动臂的下部，摇臂铰接在两动臂的中间支座上，转斗油缸的后端铰接在前车架上，转斗油缸的活塞杆端铰接在摇臂的上部，连杆两端分别与铲斗底部和摇臂的下部铰接，其特征在于：其特征在于：所述动臂与铲斗铰接点至摇臂与中间支座铰接点之间的距离R1与动臂前后两铰接点长度L之比为0.35～0.46，动臂与铲斗铰接点至铲斗与连杆铰接点之间的距离R2与动臂前后两铰接点长度L之比为0.13～0.14，连杆两铰接点之间的距离R3与动臂前后两铰接点长度L之比为0.18～0.24，摇臂下铰接点至摇臂与中间支座铰接点之间的距离R4与动臂前后两铰接点长度L之比为0.30～0.39，摇臂上铰接点至摇臂与中间支座铰接点之间的距离R5与动臂前后两铰接点长度L之比为0.23～0.39，动臂上铰接点与中间支座铰点之间的距离R6与动臂前后两铰接点长度L之比为0.66～0.80，动臂上铰接点至转斗油缸的后端铰接点之间的距离R7与动臂前后两铰接点长度L之比为0.12～0.14。
本实用新型在保持标准型产品的掘起力及其机身形状、功能尺寸不变的情况下，通过优化设计确定反转六连杆工作机构各杆件的尺寸，使装载机在每次作业循环中，动臂在举升过程中能使铲斗保持平移状态，提高了举升过程的平移性，有效地防止了物料在铲斗举升过程中的抛撒，保证了装载机工作环境的整洁并可提高操作的安全性。同时，在动臂下降过程中，通过该杆系自动调节铲斗的角度，卸载后能实现自动放平至-3°～-6°，将装载工作装置恢复到上一次铲掘状态，既节省了动力消耗，又避免了因铲斗复位不准的反复操作，从而减少了操作人员的操作次数，降低了操作人员的劳动强度，提高了装载机的工作性能和工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型反转六连杆工作机构的杆系原理图。
其中：1—铲斗，2—连杆，3—动臂，31—中间支架，4—摇臂，5—举升油缸，6-前车架，7—转斗油缸。
具体实施方式
见图1、2所示，本实用新型能实现自动放平的装载机工作机构，包括前车架6、动臂3、摇臂4、铲斗1、连杆2、举升油缸5和转斗油缸7，两动臂3后部分别铰接在前车架6的两侧，该铰接点为G，动臂3前端与铲斗1底部铰接，该铰接点为A，两举升油缸5的后端分别铰接在前车架6上，举升油缸5的活塞杆端铰接在动臂3的下部，摇臂5铰接在两动臂3的中间支座31上，该铰接点为D，使摇臂5绕该铰接点D回转，转斗油缸7的后端分别铰接在前车架6上，其铰接点F，转斗油缸7的活塞杆端铰接在摇臂4的上部，该铰接点E，连杆2一端与铲斗1底部铰接，该铰接点为B，连杆2的另一端与摇臂3的下部铰接，即该铰接点C，动臂3与铲斗1铰接点A至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R1与动臂3前后两铰接点AG的长度L之比为0.35～0.46，动臂3与铲斗1铰接点A至铲斗1与连杆2铰接点B之间的距离R2与动臂3前后两铰接点AG的长度L之比为0.13～0.14，连杆2两铰接点BC之间的距离R3与动臂3前后两铰接点AG的长度L之比为0.18～0.24，摇臂4下铰接C点至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R4与动臂3前后两铰接点AG的长度L之比为0.30～0.39，摇臂4上铰接点E至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R5与动臂3前后两铰接点AG的长度L之比为0.23～0.31，动臂3上铰接点G与中间支座31铰接点D之间的距离R6与动臂3前后两铰接点AG的长度L之比为0.66～0.80，动臂3上铰接点G至转斗油缸7的后端铰接点F之间的距离R7与动臂3前后两铰接点AG的长度L之比为0.12～0.14。
实施例1
见图1、2所示，本实用新型能实现自动放平的装载机工作机构的动臂3两铰接点AG的长度L在2557mm时，动臂3与铲斗1铰接点A至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R1在1170mm，动臂3与铲斗1铰接点A至铲斗1与连杆2铰接点B之间的距离R2在350mm，连杆2两铰接点BC之间的距离R3为605mm，摇臂4下铰接C点至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R4为907mm，摇臂4上铰接点E至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R5为791mm，动臂3上铰接点G与中间支座31铰接点D之间的距离R6为1695mm，动臂3上铰接点G至转斗油缸7的后端铰接点F之间的距离R7为333mm。
实施例2
见图1、2所示，本实用新型能实现自动放平的装载机工作机构的动臂3两铰接点AG的长度L在2561mm时，动臂3与铲斗1铰接点A至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R1在1088mm，动臂3与铲斗1铰接点A至铲斗1与连杆2铰接点B之间的距离R2在350mm，连杆2两铰接点BC之间的距离R3为612mm，摇臂4下铰接C点至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R4为851mm，摇臂4上铰接点E至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R5为715mm，动臂3上铰接点G与中间支座31铰接点D之间的距离R6为1711mm，动臂3上铰接点G至转斗油缸7的后端铰接点F之间的距离R7为333mm。
实施例3
见图1、2所示，本实用新型能实现自动放平的装载机工作机构的动臂3两铰接点AG的长度L在2586mm时，动臂3与铲斗1铰接点A至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R1在1176mm，动臂3与铲斗1铰接点A至铲斗1与连杆2铰接点B之间的距离R2在360mm，连杆2两铰接点BC之间的距离R3为512mm，摇臂4下铰接C点至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R4为1010mm，摇臂4上铰接点E至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R5为1000mm，动臂3上铰接点G与中间支座31铰接点D之间的距离R6为1910mm，动臂3上铰接点G至转斗油缸7的后端铰接点F之间的距离R7为334mm。
实施例4
见图1、2所示，本实用新型能实现自动放平的装载机工作机构的动臂3两铰接点AG的长度L在2566mm时，动臂3与铲斗1铰接点A至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R1在1096mm，动臂3与铲斗1铰接点A至铲斗1与连杆2铰接点B之间的距离R2在364mm；连杆2两铰接点BC之间的距离R3为606mm，摇臂4下铰接C点至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R4为857mm，摇臂4上铰接点E至摇臂4与中间支座31铰接点D之间的距离R5为749mm，动臂3上铰接点G与中间支座31铰接点D之间的距离R6为1719mm，动臂3上铰接点G至转斗油缸7的后端铰接点F之间的距离R7为346mm。
Claims (2)
1、一种能实现自动放平的装载机工作机构，包括前车架、动臂、摇臂、铲斗、连杆、举升油缸和转斗油缸，两动臂后部分别铰接在前车架的两侧，动臂的前端与铲斗底部铰接，两举升油缸的后端分别铰接在前车架上，举升油缸的活塞杆端铰接在动臂的下部，摇臂铰接在两动臂的中间支座上，转斗油缸的后端铰接在前车架上，转斗油缸的活塞杆端铰接在摇臂的上部，连杆两端分别与铲斗底部和摇臂的下部铰接，其特征在于：所述动臂与铲斗铰接点至摇臂与中间支座铰接点之间的距离R1与动臂前后两铰接点长度L之比为0.35～0.46，动臂与铲斗铰接点至铲斗与连杆铰接点之间的距离R2与动臂前后两铰接点长度L之比为0.13～0.14，连杆两铰接点之间的距离R3与动臂前后两铰接点长度L之比为0.18～0.24，摇臂下铰接点至摇臂与中间支座铰接点之间的距离R4与动臂前后两铰接点长度L之比为0.30～0.39，摇臂上铰接点至摇臂与中间支座铰接点之间的距离R5与动臂前后两铰接点长度L之比为0.23～0.39，动臂上铰接点与中间支座铰点之间的距离R6与动臂前后两铰接点长度L之比为0.66～0.80，动臂上铰接点至转斗油缸的后端铰接点之间的距离R7与动臂前后两铰接点长度L之比为0.12～0.14。
2、根据权利要求1所述的能实现自动放平的装载机工作机构，其特征在于：所述动臂与铲斗铰接点至摇臂与中间支座铰接点之间的距离R1与动臂前后两铰接点长度L之比为0.40～0.45，动臂与铲斗铰接点至铲斗与连杆铰接点之间的距离R2与动臂前后两铰接点长度L之比为0.14，连杆两铰接点之间的距离R3与动臂前后两铰接点长度L之比为0.20～0.24，摇臂下铰接点至摇臂与中间支座铰接点之间的距离R4与动臂前后两铰接点长度L之比为0.33～0.35，摇臂上铰接点至摇臂与中间支座铰接点之间的距离R5与动臂前后两铰接点长度L之比为0.28～0.31，动臂上铰接点与中间支座铰点之间的距离R6与动臂前后两铰接点长度L之比为0.67～0.74，动臂上铰接点至转斗油缸的后端铰接点之间的距离R7与动臂前后两铰接点长度L之比为0.13～0.14。
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