CN103522116A - 铝合金轮圈三工位去毛刺机 - Google Patents

铝合金轮圈三工位去毛刺机 Download PDF

Info

Publication number
CN103522116A
CN103522116A CN201310536818.0A CN201310536818A CN103522116A CN 103522116 A CN103522116 A CN 103522116A CN 201310536818 A CN201310536818 A CN 201310536818A CN 103522116 A CN103522116 A CN 103522116A
Authority
CN
China
Prior art keywords
aluminium alloy
elevating mechanism
alloy rim
crosspiece
adjustable shelf
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310536818.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张培军
徐桢
潘益琴
张达鑫
叶松军
颜振宇
王路军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU TIANHONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
JIANGSU TIANHONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU TIANHONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical JIANGSU TIANHONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201310536818.0A priority Critical patent/CN103522116A/zh
Publication of CN103522116A publication Critical patent/CN103522116A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/046—Handling workpieces or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/048—Multiple gripper units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/05—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of roller-ways

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Abstract

一种能够自动化上下料的铝合金轮圈三工位去毛刺机。滚道（左）入料，滚道（右）出料，夹紧机构（左、右）与活动架相连，活动架与升降机构（左、右）相连，升降机构（左、右）分别与横档（左、右）相连，横档（左）与搬运机构相连，搬运机构及去毛刺机构固定于底座上。夹紧机构（左、右）同时动作，升降机构（左、右）同时动作，并由搬运机构带动同时搬运未、已加工轮圈，实现去毛刺机构加工位始终只有一只铝合金轮圈进行加工。

Description

铝合金轮圈三工位去毛刺机
技术领域
本发明属于去毛刺机床的技术领域，具体提供一种铝合金轮圈三工位去毛刺机。
背景技术
在铝合金轮圈去毛刺加工领域，目前的机床设备在上、下料过程中需要人工搬运铝合金轮圈。这样不仅要耗费人工成本，而且耗费一定的时间成本，降低了整个作业流程的效率。且因铝合金轮圈本身重量不轻，若人工搬运过程中掉落，对工人的人身安全也会造成威胁。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种自动化上、下料的铝合金轮圈三工位去毛刺机，是夹紧机构（左、右）与活动架相连，活动架与升降机构（左、右）相连，升降机构（左、右）分别与横档（左、右）相连，横档（左）与搬运机构相连，搬运机构及去毛刺机构固定于底座上。夹紧机构（左、右）同时动作，升降机构（左、右）同时动作，并由搬运机构同时搬运未、已加工轮圈，实现去毛刺机构加工完全实现自动化。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：铝合金轮圈三工位去毛刺机，包括左夹紧机构、右夹紧机构、左升降机构、右升降机构、搬运机构，活动架、左横档、右横档、底座、左滚道、右滚道以及去毛刺机构，左夹紧机构、右夹紧机构分别连接于活动架的左、右两端，左升降机构、右升降机构分别固定于左横档、右横档上，且分别与活动架左、右两端相连，左横档与搬运机构相连，搬运机构和去毛刺机构均固定于底座上，左滚道和右滚道分设在去毛刺机构的二侧，其特征在于：所述的左升降机构、右升降机构带动活动架提升左紧机构、右夹紧机构抓取或放开设在左滚道、右滚道上的铝合金轮圈、通过搬运机构联动将其置于或离开底座，完成对铝合金轮圈上料、加工和下料三个工位的动作。
所述的上料工位是铝合金轮圈位于左滚道上，左升降机构、右升降机构带动活动架提升，左夹紧机构抓取铝合金轮圈提升高度，搬运机构通过端部带动左横档运动，左升降机构、右升降机构带动活动架、左、右夹紧机构、铝合金轮圈、右升降机构以及右横档随左横档一起运动，使铝合金轮圈由原位运动至加工位；
 所述的加工工位是左夹紧机构和左升降机构、右夹紧机构和右升降机构相互松开，并处于最低位置，去毛刺机构工作；
所述的下料工位是左升降机构、右升降机构带动活动架下降，右夹紧机构抓取铝合金轮圈随活动架提升固定高度，搬运机构通过端部带动右横档运动，右升降机构带动活动架、右夹紧机构、随右横档一起将铝合金轮圈放置于右滚道的上。
 本发明，轮圈自动上、下料，夹紧机构（左、右）同时动作，升降机构（左、右）同时动作，且由搬运机构带动同时进行搬运，全程自动化控制，生产效率高，且保证了加工位始终只有一只轮圈，避免了加工中出现前后轮圈相干涉的问题。 
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明的俯视图。
图中：1左夹紧机构Ⅰ、2左升降机构、3右夹紧机构、4右升降机构、5搬运机构、6活动架、7左横档、8右横档、9左滚道、10右滚道、11底座、12去毛刺机构。
具体实施方式
铝合金轮圈三工位去毛刺机，包括左、右夹紧机构1、3、左、右升降机构2、4、搬运机构5，活动架6、左、右横档7、8、底座11、左、右滚道9、10以及去毛刺机构12，左、右夹紧机构1、3分别连接于活动架6的左、右两端，左、右升降机构2、4固定于左、右横档7、8上，且与活动架6的左、右两端相连，左横档7与搬运机构5相连，搬运机构5和去毛刺机构12均固定于底座11上，左滚道9和右滚道10分设在去毛刺机构12的二侧，所述的左、右升降机构2、4带动活动架6提升左、右夹紧机构1、3抓取或放开设在左、右滚道9、10上的铝合金轮圈、通过搬运机构5联动将其置于或离开底座11，完成对铝合金轮圈进行上料、加工和下料三个工位的工作；
由图1知，左夹紧机构1、右夹紧机构3分别与活动架6左右两端相连，活动架6与左升降机构2、右升降机构4相连，左升降机构2固定于左横档7上，右升降机构4固定于右横档8上，去毛刺机构12固定于底座11上。左夹紧机构1、右夹紧机构3处于松开状态，并和左升降机构2、右升降机构4一起处于最低位置，未加工的铝合金轮圈位于原位，已加工的铝合金轮圈位于加工位，去毛刺机构12处于加工状态；
在图2中，活动架6与右升降机构4相连，搬运机构5固定于底座11上。右夹紧机构3夹紧铝合金轮圈（已加工），右升降机构4带动活动架6、右夹紧机构3以及铝合金轮圈（已加工）提升位于最高位置，去毛刺机构12处于停止状态；
在图3中，搬运机构5端部与左横档7相连。左夹紧机构1松开铝合金轮圈（未加工），位于加工位。右夹紧机构3松开铝合金轮圈（已加工），位于右滚道10上，左夹紧机构1夹紧轮圈（未加工），同时右夹紧机构3夹紧轮圈（已加工，首次加工时不存在），左升降机构2、右升降机构4同时带动活动架6、左夹紧机构1、右夹紧机构3以及铝合金轮圈（未、已加工）提升至最高位置，搬运机构5带动左横档7，因左升降机构2固定于左横档7上，故左升降机构2、活动架6、左夹紧机构1、夹右紧机构3、升右降机构4、右横档8、铝合金轮圈（未、已加工）随左横档7一起运动，最终，轮圈（未加工）运动至加工位，轮圈（已加工）运动至右滚道10，左升降机构2、右升降机构4同时带动活动架6、左夹紧机构1、右夹紧机构3以及铝合金轮圈（未、已加工）下降至最低位置。左夹紧机构1、右夹紧机构3松开，12去毛刺机构工作，同时，搬运机构5带动左横档7、左升降机构2、活动架6、左夹紧机构1、右夹紧机构3、右升降机构4、右横档8一起返回，最终左夹紧机构1运动至原位，右夹紧机构3）运动至加工位，左滚道9运入未加工轮圈，右滚道10运出已加工铝合金轮圈，经过一段设定的时间，去毛刺机构停止工作，***从头开始进入循环。

Claims (4)

1.铝合金轮圈三工位去毛刺机，由左夹紧机构（1）、右夹紧机构（3）、左升降机构（2）、右升降机构（4）、搬运机构（5），活动架（6）、左横档（7）、右横档（8）、底座（11）、左滚道（9）、右滚道（10）以及去毛刺机构（12）组成，左夹紧机构（1）、右夹紧机构（3）分别连接于活动架（6）的左、右两端，左升降机构（2）、右升降机构（4）分别固定在左横档（7）、右横档（8）上，且分别与活动架（6）的左、右两端相连，左横档（7）与搬运机构（5）相连，搬运机构（5）和去毛刺机构（12）均固定在底座（11）上，左滚道（9）和右滚道（10）分设在去毛刺机构（12）的两侧，其特征在于：所述的左升降机构（2）、右升降机构（4）带动活动架（6）提升左夹紧机构（1）、右夹紧机构（3）抓取或放开设在左滚道（9）、右滚道（10）上的铝合金轮圈、通过搬运机构（5）联动将其置于或离开底座（11），完成对铝合金轮圈上料、加工和下料三个工位的动作。
2.根据权利要求1所述的铝合金轮圈三工位去毛刺机，其特征在于：所述的上料工位是铝合金轮圈位于左滚道（9）上，左升降机构（2）、右升降机构（4）带动活动架（6）提升，左夹紧机构（1）抓取铝合金轮圈提升高度，搬运机构（5）通过端部带动左横档（7）运动，左升降机构（2）、右升降机构（4）带动活动架（6）、左夹紧机构（1）、右夹紧机构（3）、铝合金轮圈、右升降机构（4）以及右横档（8）随左横档（7）一起运动，使铝合金轮圈由原位运动至加工位。
3.根据权利要求1所述的铝合金轮圈三工位去毛刺机，其特征在于：所述的加工工位是左夹紧机构（1）和左升降机构（2）、右夹紧机构（3）和右升降机构（4）相互松开，并处于最低位置，去毛刺机构（12）工作。
4.根据权利要求1所述的铝合金轮圈三工位去毛刺机，其特征在于：所述的下料工位是左升降机构（2）、右升降机构（3）带动活动架（6）下降，右夹紧机构（3）抓取铝合金轮圈随活动架（6）提升固定高度，搬运机构（5）通过端部带动右横档（8）运动，右升降机构（4）带动活动架（6）、右夹紧机构（3）、随右横档（8）一起将铝合金轮圈放置于右滚道（10）的上。
CN201310536818.0A 2013-11-04 2013-11-04 铝合金轮圈三工位去毛刺机 Pending CN103522116A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310536818.0A CN103522116A (zh) 2013-11-04 2013-11-04 铝合金轮圈三工位去毛刺机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310536818.0A CN103522116A (zh) 2013-11-04 2013-11-04 铝合金轮圈三工位去毛刺机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103522116A true CN103522116A (zh) 2014-01-22

Family

ID=49924651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310536818.0A Pending CN103522116A (zh) 2013-11-04 2013-11-04 铝合金轮圈三工位去毛刺机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103522116A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105347023A (zh) * 2015-11-25 2016-02-24 苏州金逸康自动化设备有限公司 一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构
CN106424271A (zh) * 2016-10-26 2017-02-22 大亚车轮制造有限公司 轮毂去毛刺装置
CN107983879A (zh) * 2017-12-29 2018-05-04 江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司 一种单柱式汽车轮圈专用液压机及汽车轮圈的加工方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201799710U (zh) * 2010-06-07 2011-04-20 上海普偌迈机电制造有限公司 一种全自动的新型去毛刺机
CN202037527U (zh) * 2011-04-02 2011-11-16 昆山捷安特轻合金科技有限公司 轮圈自动抛光机
KR20120084106A (ko) * 2011-01-19 2012-07-27 주식회사 칼링크 디버링 설비 장치
DE202012011628U1 (de) * 2012-12-05 2013-01-08 Siepe Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Entgraten von vorzugsweise runden Werkstücken aus Metall, insbesondere Leichtmetallfelgen
CN202825464U (zh) * 2012-10-10 2013-03-27 阜新同盛液压机械制造有限公司 全自动轮毂去毛刺机
CN103170969A (zh) * 2011-12-23 2013-06-26 秦皇岛市兴龙源金属制品有限公司 轮毂去毛刺上料机械手
CN203611043U (zh) * 2013-11-04 2014-05-28 江苏天宏自动化科技有限公司 铝合金轮圈三工位去毛刺机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201799710U (zh) * 2010-06-07 2011-04-20 上海普偌迈机电制造有限公司 一种全自动的新型去毛刺机
KR20120084106A (ko) * 2011-01-19 2012-07-27 주식회사 칼링크 디버링 설비 장치
CN202037527U (zh) * 2011-04-02 2011-11-16 昆山捷安特轻合金科技有限公司 轮圈自动抛光机
CN103170969A (zh) * 2011-12-23 2013-06-26 秦皇岛市兴龙源金属制品有限公司 轮毂去毛刺上料机械手
CN202825464U (zh) * 2012-10-10 2013-03-27 阜新同盛液压机械制造有限公司 全自动轮毂去毛刺机
DE202012011628U1 (de) * 2012-12-05 2013-01-08 Siepe Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Entgraten von vorzugsweise runden Werkstücken aus Metall, insbesondere Leichtmetallfelgen
CN203611043U (zh) * 2013-11-04 2014-05-28 江苏天宏自动化科技有限公司 铝合金轮圈三工位去毛刺机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105347023A (zh) * 2015-11-25 2016-02-24 苏州金逸康自动化设备有限公司 一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构
CN106424271A (zh) * 2016-10-26 2017-02-22 大亚车轮制造有限公司 轮毂去毛刺装置
CN107983879A (zh) * 2017-12-29 2018-05-04 江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司 一种单柱式汽车轮圈专用液压机及汽车轮圈的加工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204771172U (zh) 激光切割机双层交换式工作台
CN109516197A (zh) 一种板材自动拆分上下料装置
CN103522116A (zh) 铝合金轮圈三工位去毛刺机
CN201760680U (zh) 一种双工位电连接器焊接设备
CN206898511U (zh) 攻牙机
CN203611043U (zh) 铝合金轮圈三工位去毛刺机
CN104891114A (zh) 一种节叉输送机构
CN204770685U (zh) 一种钻柄制造装置
CN203035777U (zh) 一种轴承装配机的内圈送料装置
CN109434003B (zh) 轴承环锻造生产线自动送料***及送料方法
CN204770702U (zh) 一种连接两个自动车床的棒料掉头运输装置
CN203896128U (zh) 一种全自动定子线圈整形机
CN203095031U (zh) 可扩展柔性化龙门式工业铝型材自动加工流水***
CN206747982U (zh) 一种滚丝至冲方自动化生产线
CN105598251A (zh) 自动冲切机加工方法
CN106994565B (zh) 一种紧凑型上下料装置
CN207326099U (zh) 一种齿条加工设备
CN103144933B (zh) 可扩展柔性化龙门式工业铝型材自动加工流水***
CN103624646A (zh) 一种去毛刺机
CN209427703U (zh) 一种板材自动拆分上下料装置
CN207615798U (zh) 一种齿条加工流水设备的送料装置
CN107695387B (zh) 一种数控车床钻孔加工用夹具
CN107425800B (zh) 太阳能组件边框智能生产线中的边框翻转及移送装置
CN206912402U (zh) 液压动力的齿条加工机床
CN210548972U (zh) 一种激光切割设备的自动上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140122