CN210548972U - 一种激光切割设备的自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光切割设备的自动上料装置，包括原料载物台、第一升降机构、第一吸附机构、转运平台、支撑机体、第一直线位移机构、第二直线位移机构、送料机构和板料回收载物台；所述转运平台通过第二直线位移机构水平往复滑动设置支撑机体上，转运平台的下方设置有原料载物台、板料回收载物台，在转运平台的上方设置有第一吸附机构，第一吸附机构通过第一升降机构上、下位移设置；第一直线位移机构横置在转运平台的上方，且第一直线位移机构的被驱动端设置有送料机构，送料机构通过第一直线位移机构沿垂直于转运平台滑动方向往复位移，送料机构位于板料回收载物台的正上方，能够完成板料的自动上料，减轻人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于加工工装领域，特别涉及一种激光切割设备的自动上料装置。
背景技术
在激光设备对板料件进行激光切割加工的过程中，板料的上料一直是通过人工搬运上料，人员劳动强度大，或者通过悬吊设备吊装板材后再通过人工扶正和定位，操作麻烦，且占用空间大，还存在安全隐患；因此，需要一种能够完成板料自动上料的装置，以减轻工人的劳动强度。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种激光切割设备的自动上料装置，能够完成板料的自动上料，减轻人员的劳动强度。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种激光切割设备的自动上料装置，包括原料载物台、第一升降机构、第一吸附机构、转运平台、支撑机体、第一直线位移机构、第二直线位移机构、送料机构和板料回收载物台；
所述转运平台通过第二直线位移机构水平往复滑动设置支撑机体上，所述转运平台的下方相邻且间距设置有原料载物台、板料回收载物台，在所述转运平台的上方设置有第一吸附机构，所述第一吸附机构通过第一升降机构上、下位移设置，且所述第一吸附机构位于原料载物台的正上方；所述第一直线位移机构横置在转运平台的上方，且所述第一直线位移机构的被驱动端设置有送料机构，所述送料机构通过第一直线位移机构沿垂直于转运平台滑动方向往复位移，所述送料机构抓取或松开转运平台上的板料，且所述送料机构位于板料回收载物台的正上方。
进一步的，所述送料机构包括第二吸附机构，所述第二吸附机构包括连接架、设置在所述连接架上的第二升降机构和设置在所述第二升降机构被驱动端的吸附组件，所述连接架设置在第一直线位移机构的被驱动端，所述第二升降机构的升降位移方向垂直于第一直线位移机构的位移方向。
进一步的，所述送料机构还包括推送机构，所述推送机构包括悬臂梁、设置在所述悬臂梁上的伸缩机构和设置在所述伸缩机构的伸缩端上的推料件，所述悬臂梁沿垂直于第一直线位移机构的位移方向水平设置在转运平台的上方，至少一个所述伸缩机构沿悬臂梁的长度方向设置，且所述伸缩机构的伸缩方向垂直于转运平台；所述推料件通过伸缩机构向下位移并抵接在板料的一端，且通过第一直线位移机构的位移推动板料向加工平台移动。
进一步的，还包括挡料组件，所述挡料组件包括固定梁和至少一个设置在所述固定梁上的第二伸缩机构，所述固定梁沿第一直线位移机构的位移方向平行设置在转运平台的上方，且所述固定梁设置在吸附机构于转运平台之间，所述第二伸缩机构的伸缩方向垂直于转运平台；所述第二伸缩机构的伸缩杆可向下位移并抵接于转运平台上板料件的一侧，伸缩杆限位板料件向吸附机构的一侧位移。
有益效果：本实用新型的工作原理包括以下步骤：(1)待加工的板料原料叠放放置在原料载物台上，第一吸附机构通过第一升降机构向下位移并吸附板料原料，然后将该板料原料向上提升；(2)转运平台通过第二直线位移机构从板料回收载物台的一侧移动至原料载物台的上方，板料原料被第一吸附机构松开后落在转运平台上；(3)转运平台通过第二直线位移机构位移至板料回收载物台的上方，送料机构抓取板料原料通过第一直线位移机构在转运平台上滑动，且直至板料原料完全滑动至加工平台上，送料机构回退，上料完成；(4)加工结束后，送料机构通过第一直线位移机构位移至已加工板料处，并抓取已加工板料，然后通过第一直线位移机构回退，已加工板料位移至转运平台上方，然后转运平台通过第二直线位移机构向第一吸附机构一侧位移，已加工板料落在板料回收载物台上，依次循环。通过本实用新型能够完成板料原料的自动上料，且还能完成已加工板料的自动取回，极大程度的减轻了工人的劳动强度。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构的正面视角的立体示意图；
附图2为本实用新型的整体结构的背面视角的立体示意图；
附图3为本实用新型的整体结构的后视图；
附图4为本实用新型的整体结构的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至附图4所示，一种激光切割设备的自动上料装置，包括原料载物台15、第一升降机构6、第一吸附机构5、转运平台4、支撑机体2、第一直线位移机构7、第二直线位移机构3、送料机构9和板料回收载物台1；所述第一升降机构6为伸缩气缸等直线位移装置，所述第一吸附机构5为吸盘组件，第一直线位移机构7和第二直线位移机构3均为直线位移模组；
所述转运平台4通过第二直线位移机构3水平往复滑动设置支撑机体2上，所述转运平台4为平板机构，在机体2上还设有平行间距于第二直线位移机构3的支撑导轨14，用以支撑转运平台4，所述转运平台4的下方相邻且间距设置有原料载物台15、板料回收载物台1，其中原料载物台15、板料回收载物台1均为升降台，以保证其能够叠放更多的板材；在所述转运平台4的上方设置有第一吸附机构5，所述第一吸附机构5通过第一升降机构6上、下位移设置，且所述第一吸附机构5位于原料载物台15的正上方；所述第一直线位移机构7横置在转运平台4的上方的机体上，第一直线位移机构7平行于转运平台4的工作面，且所述第一直线位移机构7与第二直线位移机构3的位移驱动方向相互垂直，且所述第一直线位移机构7的被驱动端设置有送料机构9，所述送料机构9通过第一直线位移机构7沿垂直于转运平台4滑动方向往复位移，所述送料机构9 抓取或松开转运平台4上的板料，通过第一直线位移机构7的位移推动板料原料30向加工平台22移动，所述送料机构9位于板料回收载物台1的正上方。
本实用新型的工作原理包括以下步骤：(1)待加工的板料原料30叠放放置在原料载物台15上，第一吸附机构5通过第一升降机构6向下位移并吸附板料原料30，然后将该板料原料向上提升；(2)转运平台4通过第二直线位移机构3从板料回收载物台1 的一侧移动至原料载物台15的上方，板料原料30被第一吸附机构5松开后落在转运平台4上；(3)转运平台4通过第二直线位移机构3位移至板料回收载物台15的上方，送料机构9抓取板料原料30通过第一直线位移机构7在转运平台上4滑动，且直至板料原料30完全滑动至加工平台22上，送料机构回退，上料完成；(4)加工结束后，送料机构9通过第一直线位移机构7位移至已加工板料16处，并抓取已加工板料16，然后通过第一直线位移机构7回退，已加工板料16位移至转运平台4上方，然后转运平台4通过第二直线位移机构3向第一吸附机构5的一侧位移，已加工板料16落在板料回收载物台1上，依次循环。通过本实用新型能够完成板料原料的自动上料，且还能完成已加工板料的自动取回，极大程度的减轻了工人的劳动强度。
所述送料机构9包括第二吸附机构20，所述第二吸附机构20包括连接架17、设置在所述连接架17上的第二升降机构18和设置在所述第二升降机构18被驱动端的吸附组件19，所述第二升降机构18为电动推杆或者是伸缩气缸，吸附组件19为吸盘结构，所述第二升降机构18的升降位移方向垂直于第一直线位移机构7的位移方向。所述连接架17通过安装板21设置在第一直线位移机构7的被驱动端，且所述连接架17为杆体结构，连接架的长度方向平行于第一直线位移机构的位移方向，且向加工平台22的一侧伸出，在送料机构9通过第一直线位移机构7位移至靠近加工平台22一侧的行程终点时，至少第二吸附机构20能伸入在加工平台22的上方，以完成板料的取放操作。
所述送料机构9还包括推送机构10，所述推送机构10包括悬臂梁11、设置在所述悬臂梁11上的伸缩机构12和设置在所述伸缩机构12的伸缩端上的推料件13，所述伸缩机构12为电动推杆或者伸缩气缸，推料件13为推块，用于抵接推动板料原料，所述悬臂梁11沿垂直于第一直线位移机构7的位移方向水平设置在转运平台4的上方，至少一个所述伸缩机构12沿悬臂梁11的长度方向设置，且所述伸缩机构12的伸缩方向垂直于转运平台4；所述推料件13通过伸缩机构12向下位移并抵接在板料的一端，且通过第一直线位移机构7的位移推动板料向加工平台22移动。
在已加工板料16被送料机构9位移在转运平台4的上方后，转运平台4需向第一吸附机构5的一侧位移，然后开始下一次循环上料，此时，需将转运平台4上的已加工板料16移除，其第一种实施例为，通过送料机构9上的第二吸附机构20吸附已加工板料16，待转运平台位移至第一吸附机构的一侧时，第二吸附机构20松开已加工板料16，使已加工板料落在板料回收载物台1上。另一实施例为：还包括挡料组件，所述挡料组件包括固定梁8和至少一个设置在所述固定梁8上的第二伸缩机构23，所述固定梁8沿第一直线位移机构7的位移方向平行设置在转运平台4的上方，且所述固定梁8设置在吸附机构5于转运平台4之间，所述第二伸缩机构23的伸缩方向垂直于转运平台；所述第二伸缩机构23的伸缩杆可向下位移并抵接于转运平台4上板料件的一侧，伸缩杆限位板料件向吸附机构5的一侧位移，所述第二伸缩机构23电动推杆或伸缩气缸，在转运平台4开始向第一吸附机构一侧位移时，通过第二伸缩机构23的伸缩杆向下伸出，并在高度方向上间隙于转运平台4，从而阻挡已加工板料16的随动位移，使已加工板料16落入在板料回收载物台1上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种激光切割设备的自动上料装置，其特征在于：包括原料载物台(15)、第一升降机构(6)、第一吸附机构(5)、转运平台(4)、支撑机体(2)、第一直线位移机构(7)、第二直线位移机构(3)、送料机构(9)和板料回收载物台(1)；
所述转运平台(4)通过第二直线位移机构(3)水平往复滑动设置支撑机体(2)上，所述转运平台(4)的下方相邻且间距设置有原料载物台(15)、板料回收载物台(1)，在所述转运平台(4)的上方设置有第一吸附机构(5)，所述第一吸附机构(5)通过第一升降机构(6)上、下位移设置，且所述第一吸附机构(5)位于原料载物台(15)的正上方；所述第一直线位移机构(7)横置在转运平台(4)的上方，且所述第一直线位移机构(7)的被驱动端设置有送料机构(9)，所述送料机构(9)通过第一直线位移机构(7)沿垂直于转运平台(4)滑动方向往复位移，所述送料机构(9)抓取或松开转运平台(4)上的板料，且所述送料机构(9)位于板料回收载物台(1)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割设备的自动上料装置，其特征在于：所述送料机构(9)包括第二吸附机构(20)，所述第二吸附机构(20)包括连接架(17)、设置在所述连接架(17)上的第二升降机构(18)和设置在所述第二升降机构(18)被驱动端的吸附组件(19)，所述连接架(17)设置在第一直线位移机构(7)的被驱动端，所述第二升降机构(18)的升降位移方向垂直于第一直线位移机构(7)的位移方向。
3.根据权利要求2所述的一种激光切割设备的自动上料装置，其特征在于：所述送料机构(9)还包括推送机构(10)，所述推送机构(10)包括悬臂梁(11)、设置在所述悬臂梁(11)上的伸缩机构(12)和设置在所述伸缩机构(12)的伸缩端上的推料件(13)，所述悬臂梁(11)沿垂直于第一直线位移机构(7)的位移方向水平设置在转运平台(4)的上方，至少一个所述伸缩机构(12)沿悬臂梁(11)的长度方向设置，且所述伸缩机构(12)的伸缩方向垂直于转运平台(4)；所述推料件(13)通过伸缩机构(12)向下位移并抵接在板料的一端，且通过第一直线位移机构(7)的位移推动板料向加工平台(22)移动。
4.根据权利要求1所述的一种激光切割设备的自动上料装置，其特征在于：还包括挡料组件，所述挡料组件包括固定梁(8)和至少一个设置在所述固定梁(8)上的第二伸缩机构(23)，所述固定梁(8)沿第一直线位移机构(7)的位移方向平行设置在转运平台(4)的上方，且所述固定梁(8)设置在吸附机构(5)于转运平台(4)之间，所述第二伸缩机构(23)的伸缩方向垂直于转运平台；所述第二伸缩机构(23)的伸缩杆可向下位移并抵接于转运平台(4)上板料件的一侧，伸缩杆限位板料件向吸附机构(5)的一侧位移。
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| CN201921078821.1U CN210548972U (zh) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | 一种激光切割设备的自动上料装置 |
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