CN103521854A - 一种用于梳杰攻牙的全自动浮动攻牙机及其攻牙方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于梳杰攻牙的全自动浮动攻牙机及其攻牙方法，其攻牙机包括底架，面板，机架，与面板滑动连接的浮动夹紧模具，攻牙动力机，振动给料装置和自动送料装置，气缸，PLC控制器；PLC控制器与所述攻牙动力机，自动送料装置，浮动夹紧模具和气缸电气控制相连；面板上开有出料开口，气缸的活塞与浮动夹紧模具相连接，浮动夹紧模具包括开有出料通孔的底座和中空卡盘，底座与中空卡盘通过设置在其之间的压簧进行连接；在所述底座与中空卡盘之间还设置有限位杆；在所述中空卡盘底部还设置有支撑杆。本发明将底座与中空卡盘之间的连接关系设置为弹性浮动连接，这样在自动找圆心时，更加快速灵活，极大的提高了加工效率和加工质量。

Description

一种用于梳杰攻牙的全自动浮动攻牙机及其攻牙方法

技术领域

    本发明涉及一种全自动攻牙机及其攻牙方法，尤其涉及一种用于梳杰攻牙的全自动浮动攻牙机及其攻牙方法。

背景技术

   梳杰出厂前需要对其进行攻内牙。考虑到节省材料和环保等方面的因素，一般梳杰都是薄壁件，采用攻牙机对其攻牙时，需要将攻牙用的丝锥的圆心对准工件的圆心后，才能进行攻牙，这样才能保证加工出的工件质量。但是受到工作环境因素如振动，攻牙头和夹具公差等影响，常常导致丝锥的圆心对不准工件的圆心，从而加工出来的工件出现严重的偏心质量问题；若采用人工来调整，则费时费力，且加工效率极低。

     申请公布号为CN103111692A，申请公布日期为2013年5月22日的中国发明专利（以下简称对比文件）公开了一种自动浮动攻牙装置，包括有攻牙机、液压装置、浮动夹紧模具、震动送料机以及控制器；攻牙机包括有机座、主电机以及攻牙动力头，主电机以及攻牙动力头与机座固定连接；液压装置包括有电磁阀以及油缸，油缸设有软管与电磁阀连接；浮动夹紧模具包括有模具座、固定夹、活动夹、导向座以及导向轴，固定夹、油缸以及导向座与模具座固定连接，模具座与机座动配合连接，导向轴的一端与油缸的活塞杆固定连接，导向轴的另一端与活动夹固定连接；攻牙动力头设有上行程开关以及下行程开关；模具座设有磁力吸紧装置，磁力吸紧装置包括有导磁体、旋转磁芯，旋转磁芯包括有N 极以及S 极，N 极与S 极之间设有非导磁体，旋转磁芯设有转轴，模具座设有轴承，转轴与模具座的轴承动配合连接，模具座设有调节电机，转轴与调节电机的电机轴连接；震动送料机包括有料桶以及震动送料装置，震动送料装置的出料口与固定夹的工件入口连接，固定夹的工件出口连接有出料槽；固定夹设有攻牙接近开关，用于控制自动浮动攻牙装置的自动攻牙工作，控制器设有控制线与主电机、电磁阀、上行程开关、下行程开关、调节电机、攻牙接近开关以及震动送料装置连接；所述的自动浮动攻牙装置的工作原理是：工作时，将待攻牙的三通工件放入震动送料机的料桶内，通过控制器的自动转换开关启动自动浮动攻牙装置进入自动控制工作流程，控制器控制震动送料装置将第一个三通工件由出料口送到固定夹的攻牙工位，三通工件进入固定夹的攻牙工位后，攻牙接近开关将其信号传输给控制器，控制器控制液压装置的电磁阀工作，通过电磁阀控制油缸的活塞杆推动浮动夹紧模具的活动夹将三通工件夹紧于固定夹的攻牙工位上，三通工件被夹紧后，控制器控制调节电机转动，利用调节电机转动来带动磁力吸紧装置的旋转磁芯转动，使旋转磁芯的N 极位于旋转磁芯的左边，使旋转磁芯的S 极位于旋转磁芯的右边，使磁力线由N 极经过三通工件后回到S 极，使旋转磁芯对三通工件产生磁吸引力，增加三通工件的稳定性，提高攻牙的质量；三通工件被旋转磁芯吸紧后，控制器控制攻牙机的攻牙动力头旋转下行；在攻牙刀接触到三通工件的待攻牙孔时，由于模具座与机座动配合连接，浮动夹紧模具固定于模具座上，因此攻牙刀旋转推动浮动夹紧模具移动，使三通工件的待攻牙孔的中心向攻牙刀的中心移动，使三通工件的待攻牙孔的中心对准攻牙刀的中心，以达到利用攻牙刀自动校对三通工件待攻牙孔中心的目的；攻牙刀自动校对三通工件的待攻牙孔中心后，攻牙动力头的旋转夹头带动攻牙刀旋转下行于三通工件的待攻牙孔攻牙；攻牙动力头攻牙到位后，下行程开关将信号传输给控制器，控制器控制攻牙动力头上升复位，攻牙动力头上升到上行程开关后，上行程开关将其信号传输给控制器，控制器控制攻牙动力头停止上升；同时，控制器控制液压装置的电磁阀换向，电磁阀控制油缸带动活动夹复位松夹；同时，控制器控制调节电机带动磁力吸紧装置的旋转磁芯转动复位，使旋转磁芯的N 极位于旋转磁芯的上边，使旋转磁芯的S 极位于旋转磁芯的下边，使磁力线由N 极经过导磁体回到S 极，使旋转磁芯对三通工件失去磁吸引力；调节电机带动旋转磁芯转动复位后，控制器控制震动送料装置将第二个的三通工件由出料口送到固定夹的攻牙工位，第二个的三通工件将位于攻牙工位的第一个三通工件推到固定夹的工件出口，已攻牙的第一个三通工件由工件出口以及出料槽流到出料槽下方的料箱内；第二个三通工件进入固定夹的攻牙工位后，重复上述过程，如此不断循环，利用自动浮动攻牙装置对三通工件进行自动攻牙。

上述对比文件中的自动浮动攻牙装置是利用浮动夹紧模具校对三通工件与攻牙刀的中心，其模具座与机座之间的接触是面与面的接触，当自动找中心时，模具座需要在机座上移动从而使得三通工件的中心调整到与攻牙刀的中心一致的位置上，但是由于其模具座与机座之间的接触是面与面的接触，模具座在机座上移动时受到的摩擦力很大，这会对其自动找中心时造成影响，从而降低了其加工效率和加工质量。

发明内容

   本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种用于梳杰攻牙的全自动浮动攻牙机及其攻牙方法，其丝锥能在攻牙的同时快速准确找到和对准工件的圆心，从而提高了加工效率和加工质量。

   为解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于梳杰攻牙的全自动浮动攻牙机，包括底架，设置在所述底架上的面板，设置在所述面板上的机架，与所述面板滑动连接的浮动夹紧模具，设置在所述机架上部的攻牙动力机，设置在所述机架侧部的振动给料装置和用于将工件从所述振动给料装置中运送到所述浮动夹紧模具中的自动送料装置，设置在所述面板上的气缸， PLC控制器；所述PLC控制器与所述攻牙动力机，自动送料装置，浮动夹紧模具和气缸电气控制相连；所述面板上开有出料开口，所述气缸的活塞与所述浮动夹紧模具相连接，所述浮动夹紧模具位于所述面板出料开口上方且其通过所述气缸的活塞往复运动可在所述面板出料开口上方往复移动，所述浮动夹紧模具包括开有出料通孔的底座和用于夹紧工件的中空卡盘，所述底座与中空卡盘通过设置在其之间的压簧进行连接；在所述底座与中空卡盘之间还设置有用于限制中空卡盘位置的限位杆；在所述中空卡盘底部还设置有支撑杆，所述支撑杆在不攻牙时，其不接触底座，当攻牙时，其与底座相接触，用来顶住中空卡盘。

   优选的，所述中空卡盘采用的是三爪液压式中空卡盘，包括卡盘底板和卡盘本体，在所述浮动夹紧模具的底座表面和卡盘底板底部上均设置有凸起，所述压簧的两端分别与所述凸起连接。

  优选的，所述限位杆为螺栓，在所述底座上设置有螺纹孔，在所述卡盘底板上开有通孔，所述螺栓的螺杆穿过所述卡盘底板上的通孔扭进到所述底座上的螺纹孔中，且所述螺栓的螺帽与所述卡盘底板相接触，用螺母将螺栓锁紧固定到底座上。

  优选的，所述所述卡盘底板上的通孔直径比所述螺栓的螺杆直径大300至500微米。

  优选的，所述自动送料装置包括设置在所述机架侧部的横向导轨板，横向导轨板上设置有横向导轨，T型板，所述T型板包括横板和竖板，在所述横板一端底部设置有横向导槽，所述T型板通过其横板底部的横向导槽和横向导轨板上的横向导轨相配合与横向导轨板滑动连接，在所述机架侧部上且位于横向导轨板下方的位置还设置有横向气缸，所述横向气缸的活塞与所述T型板的竖板连接；在所述横板另外一端上设置有竖向气缸，所述竖向气缸的活塞端设置有竖向移动板，在所述竖向移动板一侧上设置有手指气缸，在所述手指气缸上设置有用来夹紧工件的夹套，在所述竖向移动板另外一侧上设置有竖向导槽，在所述竖板上且位于竖向气缸的一侧设置有竖向导轨，所述竖向移动板通过其竖向导槽和所述竖向导轨相配合与所述T型板滑动连接；在所述横向气缸，竖向气缸上均设置有用于限位的传感器，所述传感器与PLC控制箱电气控制连接。

   优选的，在所述面板下料开口的两侧上设置有导轨座，在所述导轨座之间设置有导轨，所述浮动夹紧模具的底座底部设置有与所述导轨配合的导槽，所述浮动夹紧模具通过其底座的导槽与所述导轨座的导轨配合滑动连接，设置在所述面板上的气缸的活塞与所述浮动夹紧模具的底座相连接，所述浮动夹紧模具在气缸活塞的带动下可在所述面板下料开口的上方沿所述导轨往复移动，在所述气缸上设置有用于限位的传感器，所述传感器与PLC控制器电气控制连接。

   优选的，在所述导轨座上还设置有可调限位螺杆，在所述导轨座上设置有螺纹孔，所述可调限位螺杆穿过所述螺纹孔，用螺母将其固定在所述导轨座上。

   优选的，在所述底架上且位于所述面板出料开口的下方还设置有出料装置，所述出料装置包括位于所述面板出料开口两侧的出料滑道和位于所述两侧的出料滑道之间的隔板。

   优选的，在所述机架上还设有喷油装置，其包括喷油嘴和油管。

   本发明还提供一种如上所述的全自动浮动攻牙机的攻牙方法，包括以下步骤：

   （1）、PLC控制器控制自动送料装置将工件从所述振动给料装置中运送到位于进出工件位置的所述浮动夹紧模具中；

   （2）、PLC控制器控制所述浮动夹紧模具上的夹具将工件加紧，控制所述浮动夹紧模具移动到所述攻牙动力机的攻牙头下方的加工工件位置；同时，控制自动送料装置从振动给料装置上取出下个工件，然后进入等待状态；

   （3）、控制所述攻牙动力机向下攻牙，当丝锥向下接触到工件时，所述浮动夹紧模具在丝锥向下的接触作用下，通过其底座与中空卡盘之间设置的压簧的弹性浮动作用，自动将工件的圆心对准丝锥的圆心，找准圆心的同时，丝锥继续向下攻牙；完成攻牙后，PLC控制器控制丝锥反转上移；

  （4）、丝锥移开后，PLC控制器控制所述浮动夹紧模具移动到进出工件位置，松开所述浮动夹紧模具的夹具，使得工件从浮动夹紧模具上的出料通孔以及面板上的出料开口自然脱落，完成本次工件攻牙过程；在松开所述浮动夹紧模具的夹具的同时，控制等待中的自动送料装置将工件运送到浮动夹紧模具中；

   其中，第（4）步骤完成后转到执行第（2）步骤，直到生产任务完成。

    本发明的有益效果在于：通过在所述浮动夹紧模具的底座与中空卡盘之间设置压簧，使得其之间的连接关系为弹性浮动连接，这样在攻牙过程中，自动找圆心时，更加快速灵活，极大的提高了加工效率和加工质量；本发明的中空卡盘与底座之间因为采用了压簧，消除了中空卡盘与底座之间的磨损，所以其使用寿命长；本发明自动找圆心时的主要磨损部位在螺栓与卡盘底板相接触的部位，磨损后需更换时，只需将螺栓卸下进行更换即可，操作简便，更换成本低。

附图说明

图1为本发明中攻牙机的正视结构示意图；

图2为本发明中攻牙机的左视结构示意图；

图3为本发明中攻牙机的右视结构示意图；

图4为本发明攻牙机中的浮动夹紧模具处局部放大示意图；

图5为本发明攻牙机中的浮动夹紧模具处立体结构局部示意图一；

图6为本发明攻牙机中的浮动夹紧模具处立体结构局部示意图二；

图7为本发明攻牙机中的自动送料装置处立体结构局部示意图；

图中：1. 底架，2. 面板，3. 机架，4. 攻牙动力机，5. 振动给料装置，6. 工件，7. 浮动夹紧模具，8. 自动送料装置，9. 气缸，10. PLC控制器，11. 出料开口，12. 底座，13. 中空卡盘，14. 压簧，15. 限位杆，16. 支撑杆，17. 卡盘底板，18. 卡盘本体，19. 凸起，20. 螺纹孔，21. 通孔，22. 螺母，23. 横向导轨板，24. 横向导轨，25. 横板，26. 竖板，27. 横向导槽，28. 横向气缸，29. 竖向气缸，30. 竖向移动板，31. 手指气缸，32. 夹套，33. 竖向导槽，34. 竖向导轨，35. 导轨座，36. 导轨，37. 可调限位螺杆，38. 出料滑道，39. 隔板，40. 喷油嘴，41. 油管。

具体实施方式

  下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例：如图1至图4所示，一种用于梳杰攻牙的全自动浮动攻牙机，包括底架1，设置在所述底架1上的面板2，设置在所述面板2上的机架3，与所述面板2滑动连接的浮动夹紧模具7，设置在所述机架3上部的攻牙动力机4，设置在所述机架3侧部的振动给料装置5和用于将工件6从所述振动给料装置5中运送到所述浮动夹紧模具7中的自动送料装置8，设置在所述面板2上的气缸9， PLC控制器10；所述PLC控制器10与所述攻牙动力机4，自动送料装置8，浮动夹紧模具7和气缸9电气控制相连；所述面板2上开有出料开口11，所述气缸9的活塞与所述浮动夹紧模具7相连接，所述浮动夹紧模具7位于所述面板出料开口11上方且其通过所述气缸9的活塞往复运动可在所述面板出料开口11上方往复移动，所述浮动夹紧模具7包括开有出料通孔的底座12和用于夹紧工件的中空卡盘13，所述底座12与中空卡盘13通过设置在其之间的压簧14进行连接；在所述底座12与中空卡盘13之间还设置有用于限制中空卡盘位置的限位杆15；在所述中空卡盘底部还设置有支撑杆16，所述支撑杆16在不攻牙时，其不接触底座12，当攻牙时，其与底座12相接触，用来顶住中空卡盘13。

多个工件7依次放置在所述振动给料装置5上，当位于振动给料装置5的给料端的第一个工件7被夹走后，后一个工件7被自动送至振动给料装置5的给料端，依次循环；

如图4至图6所示，所述中空卡盘13采用的是三爪液压式中空卡盘，包括卡盘底板17和卡盘本体18，在所述浮动夹紧模具的底座12表面和卡盘底板17底部上均设置有凸起19，所述压簧14的两端分别与所述凸起19连接，在卡盘底板17与底座12之间共设置了4根压簧14，这时中空卡盘13处于一种弹性浮动状态，在其受力的作用下，可在一定的范围内进行移动，攻牙时，便于自动将工件的圆心与丝锥的圆心对齐。

   为防止中空卡盘移动范围过大，在底座12上还设置了4根限位杆15，所述限位杆15为螺栓，在所述底座12上设置有螺纹孔20，在所述卡盘底板17上开有通孔21，所述螺栓的螺杆穿过所述卡盘底板上的通孔21扭进到所述底座上的螺纹孔20中，且所述螺栓的螺帽与所述卡盘底板17相接触，用螺母22将螺栓锁紧固定到底座12上，防止螺栓被碰撞后倒退出螺纹孔。所述卡盘底板上的通孔21直径比所述螺栓的螺杆直径大300微米，也可以设置成大400微米或500微米。此处，限位杆15还有另外一个作用，就是可调节中空卡盘13与底座12之间的距离。对比文件中的模具座是直接放置在机座上的，其之间的距离是固定的，这样，其只能加工某一种长度的工件；而本发明的中空卡盘13与底座12之间的距离是可以调节的，因为其之间设置有压簧14，当需要加工另外一种长度的工件6时，只要先松开螺母22，将螺栓调节到合适的位置，再缩紧螺母22，这样螺栓的一端被固定在底座上，其另外一端通过螺帽卡合在卡盘底板上，从而将中空卡盘13与底座12之间的距离调节到合适的位置。这样可调节的功能，可以使得本发明能加工多种长度的工件，提高了本发明的通用性。

对比文件中的模具座与机座之间的接触是面与面的接触，摩擦阻力大；而本发明中的中空卡盘与底座之间是弹性浮动连接，这样在攻牙过程中，自动找圆心时，更加快速灵活。另外，对比文件的模具座与机座之间的接触是面与面的接触，摩擦阻力大，使用一段时间后，磨损严重，使用寿命短；而本发明的中空卡盘与底座之间因为采用了压簧，消除了中空卡盘与底座之间的磨损，所以其使用寿命长。对比文件中自动找圆心时的主要磨损部位在模具座与机座之间的接触面，当使用一段时间后需要维修更换时，需要将整个模具座和机座进行更换，更换起来较麻烦且容易更换成本高；而本发明自动找圆心时的主要磨损部位在螺栓与卡盘底板相接触的部位，磨损后需更换时，只需将螺栓卸下进行更换即可，操作简便，更换成本低。

如图7所示，所述自动送料装置8包括设置在所述机架3侧部的横向导轨板23，横向导轨板23上设置有横向导轨24，T型板，所述T型板包括横板25和竖板26，在所述横板25一端底部设置有横向导槽27，所述T型板通过其横板底部的横向导槽27和横向导轨板上的横向导轨24相配合与横向导轨板23滑动连接，在所述机架3侧部上且位于横向导轨板23下方的位置还设置有横向气缸28，所述横向气缸28的活塞与所述T型板的竖板26连接；在所述横板25另外一端上设置有竖向气缸29，所述竖向气缸29的活塞端设置有竖向移动板30，在所述竖向移动板30一侧上设置有手指气缸31，在所述手指气缸31上设置有用来夹紧工件的夹套32，在所述竖向移动板30另外一侧上设置有竖向导槽33，在所述竖板26上且位于竖向气缸的一侧设置有竖向导轨34，所述竖向移动板30通过其竖向导槽33和所述竖向导轨34相配合与所述T型板滑动连接；在所述横向气缸，竖向气缸上均设置有用于限位的传感器，所述传感器与PLC控制箱电气控制连接。所述自动送料装置通过手指气缸的夹套32将工件6夹住，通过竖向往复运动和横向往复运动将工件6从振动给料装置5中夹出和将工件6放置到浮动夹紧模具7中。一般的自动攻牙机将工件夹持到丝锥下方进行加工时，其夹持方式是从横向夹持住工件的大部分侧表面，但是由于对梳杰攻牙时，梳杰在经过镀锌处理后，其侧表面上并不平整，往往残留有锌流在上面，这样从横向夹持的夹持方式，当夹持到梳杰侧表面上的锌流时，会使工件偏心，从而出现偏心质量问题；而本发明是采用手指气缸的夹套32从工件的竖向将工件6夹持住，从而有效的避免了偏心质量问题的出现。

   如图5所示， 在所述面板出料开口11的两侧上设置有导轨座35，在所述导轨座35之间设置有导轨36，所述浮动夹紧模具的底座12底部设置有与所述导轨36配合的导槽，所述浮动夹紧模具7通过其底座的导槽与所述导轨座的导轨36配合滑动连接，设置在所述面板上的气缸9的活塞与所述浮动夹紧模具的底座12相连接，所述浮动夹紧模具7在气缸9活塞的带动下可在所述面板下料开口11的上方沿所述导轨36往复移动，在所述气缸9上设置有用于限位的传感器，所述传感器与PLC控制器10电气控制连接。所述浮动夹紧模具7在气缸活塞的带动下，可以在进出工件位置与加工工件位置之间往复运动。所述进出工件位置位于所述振动给料装置的给料端附近，所述加工工件位置位于所述攻牙动力机的攻牙头下方。

在所述导轨座35上还设置有可调限位螺杆37，在所述导轨座35上设置有螺纹孔，所述可调限位螺杆穿过所述螺纹孔，用螺母22将其锁紧固定在所述导轨座35上。可调限位螺杆设置在两侧的导轨座35上，加工前。先将螺母22松开，将可调限位螺杆37调节到合适位置，再用螺母22将其锁紧固定。当浮动夹紧模具7在进出工件位置与加工工件位置之间往复运动时，利用两侧的导轨座上的可调限位螺杆将浮动夹紧模具的底座12顶住，从而起到精确限位作用。

    如图1至图3所示，在所述底架1上且位于所述面板出料开口11的下方还设置有出料装置，所述出料装置包括位于所述面板出料开口两侧的出料滑道38和位于所述两侧的出料滑道38之间的隔板39。两侧的出料滑道38分别位于进出工件位置与加工工件位置的下方，当攻牙时，所述浮动夹紧模具在气缸活塞的作用下，被送至加工工件位置，攻牙时产生的屑丝从所述面板出料开口经一侧的出料滑道38排出；当攻牙完成时，所述浮动夹紧模具在气缸活塞的作用下，被送至进出工件位置，当所述浮动夹紧模具松开攻牙完成的工件后，攻牙完成的工件从所述面板出料开口经另外一侧的出料滑道38排出。这样设置能合理分开废料和工件，从而减小质量和安全的风险。

   如图2和图5所示，在所述机架3上还设有喷油装置，其包括喷油嘴40和油管41，所述喷油装置与PLC控制器电气将控制相连，当丝锥进行攻牙时，所述喷油装置将油脂喷射到丝锥上，以增强丝锥的切削能力，提高攻牙效率和攻牙质量。

  本发明还提供一种根据如上所述的全自动浮动攻牙机的攻牙方法，包括以下步骤：

  （1）、PLC控制器控制自动送料装置8将工件6从所述振动给料装置5中运送到位于进出工件位置的所述浮动夹紧模具7中；

   （2）、PLC控制器控制所述浮动夹紧模具7上的夹具将工件加紧，控制所述浮动夹紧模具7移动到所述攻牙动力机4的攻牙头下方的加工工件位置；同时，控制自动送料装置8从振动给料装置5上取出下个工件6，然后进入等待状态；

   （3）、控制所述攻牙动力机4向下攻牙，当丝锥向下接触到工件时，所述浮动夹紧模具7在丝锥向下的接触作用下，通过其底座12与中空卡盘13之间设置的压簧14的弹性浮动作用，自动将工件6的圆心对准丝锥的圆心，找准圆心的同时，丝锥继续向下攻牙；完成攻牙后，PLC控制器控制丝锥反转上移；

  （4）、丝锥移开后，PLC控制器控制所述浮动夹紧模具7移动到进出工件位置，松开所述浮动夹紧模具7的夹具，使得工件从浮动夹紧模具的中空卡盘13和底座12上的出料通孔以及面板上的出料开口11自然脱落，完成本次工件攻牙过程；在松开所述浮动夹紧模具7的夹具的同时，控制等待中的自动送料装置8将工件6运送到浮动夹紧模具7中；

   其中，第（4）步骤完成后转到执行第（2）步骤，直到生产任务完成。

   综上所述，本发明通过在所述浮动夹紧模具的底座与中空卡盘之间设置压簧，使得其之间的连接关系为弹性浮动连接，这样在攻牙过程中，自动找圆心时，更加快速灵活，极大的提高了加工效率和加工质量；本发明的中空卡盘与底座之间因为采用了压簧，消除了中空卡盘与底座之间的磨损，所以其使用寿命长；本发明自动找圆心时的主要磨损部位在螺栓与卡盘底板相接触的部位，磨损后需更换时，只需将螺栓卸下进行更换即可，操作简便，更换成本低。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换。因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围。本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种用于梳杰攻牙的全自动浮动攻牙机，包括底架，设置在所述底架上的面板，设置在所述面板上的机架，与所述面板滑动连接的浮动夹紧模具，设置在所述机架上部的攻牙动力机，设置在所述机架侧部的振动给料装置和用于将工件从所述振动给料装置中运送到所述浮动夹紧模具中的自动送料装置，设置在所述面板上的气缸， PLC控制器；所述PLC控制器与所述攻牙动力机，自动送料装置，浮动夹紧模具和气缸电气控制相连；所述面板上开有出料开口，所述气缸的活塞与所述浮动夹紧模具相连接，所述浮动夹紧模具位于所述面板出料开口上方且其通过所述气缸的活塞往复运动可在所述面板出料开口上方往复移动，其特征在于：所述浮动夹紧模具包括开有出料通孔的底座和用于夹紧工件的中空卡盘，所述底座与中空卡盘通过设置在其之间的压簧进行连接；在所述底座与中空卡盘之间还设置有用于限制中空卡盘位置的限位杆；在所述中空卡盘底部还设置有支撑杆，所述支撑杆在不攻牙时，其不接触底座，当攻牙时，其与底座相接触，用来顶住中空卡盘。

2. 根据权利要求1所述的全自动浮动攻牙机，其特征在于：所述中空卡盘采用的是三爪液压式中空卡盘，包括卡盘底板和卡盘本体，在所述浮动夹紧模具的底座表面和卡盘底板底部上均设置有凸起，所述压簧的两端分别与所述凸起连接。

3. 根据权利要求2所述的全自动浮动攻牙机，其特征在于：所述限位杆为螺栓，在所述底座上设置有螺纹孔，在所述卡盘底板上开有通孔，所述螺栓的螺杆穿过所述卡盘底板上的通孔扭进到所述底座上的螺纹孔中，且所述螺栓的螺帽与所述卡盘底板相接触，用螺母将螺栓锁紧固定到底座上。

4. 根据权利要求3所述的全自动浮动攻牙机，其特征在于：所述卡盘底板上的通孔直径比所述螺栓的螺杆直径大300至500微米。

5. 根据权利要求1、2、3或4所述的全自动浮动攻牙机，其特征在于：所述自动送料装置包括设置在所述机架侧部的横向导轨板，横向导轨板上设置有横向导轨，T型板，所述T型板包括横板和竖板，在所述横板一端底部设置有横向导槽，所述T型板通过其横板底部的横向导槽和横向导轨板上的横向导轨相配合与横向导轨板滑动连接，在所述机架侧部上且位于横向导轨板下方的位置还设置有横向气缸，所述横向气缸的活塞与所述T型板的竖板连接；在所述横板另外一端上设置有竖向气缸，所述竖向气缸的活塞端设置有竖向移动板，在所述竖向移动板一侧上设置有手指气缸，在所述手指气缸上设置有用来夹紧工件的夹套，在所述竖向移动板另外一侧上设置有竖向导槽，在所述竖板上且位于竖向气缸的一侧设置有竖向导轨，所述竖向移动板通过其竖向导槽和所述竖向导轨相配合与所述T型板滑动连接；在所述横向气缸，竖向气缸上均设置有用于限位的传感器，所述传感器与PLC控制箱电气控制连接。

6.  根据权利要求5所述的全自动浮动攻牙机，其特征在于：在所述面板下料开口的两侧上设置有导轨座，在所述导轨座之间设置有导轨，所述浮动夹紧模具的底座底部设置有与所述导轨配合的导槽，所述浮动夹紧模具通过其底座的导槽与所述导轨座的导轨配合滑动连接，设置在所述面板上的气缸的活塞与所述浮动夹紧模具的底座相连接，所述浮动夹紧模具在气缸活塞的带动下可在所述面板下料开口的上方沿所述导轨往复移动，在所述气缸上设置有用于限位的传感器，所述传感器与PLC控制器电气控制连接。

7.根据权利要求6所述的全自动浮动攻牙机，其特征在于：在所述导轨座上还设置有可调限位螺杆，在所述导轨座上设置有螺纹孔，所述可调限位螺杆穿过所述螺纹孔，用螺母将其固定在所述导轨座上。

8.根据权利要求7所述的全自动浮动攻牙机，其特征在于：在所述底架上且位于所述面板出料开口的下方还设置有出料装置，所述出料装置包括位于所述面板出料开口两侧的出料滑道和位于所述两侧的出料滑道之间的隔板。

9.根据权利要求8所述的全自动浮动攻牙机，其特征在于：在所述机架上还设有喷油装置，其包括喷油嘴和油管。

10.一种根据上述权利要求1至9中任意一项权利要求所述的全自动浮动攻牙机的攻牙方法，其特征在于：包括以下步骤：

   （1）、PLC控制器控制自动送料装置将工件从所述振动给料装置中运送到位于进出工件位置的所述浮动夹紧模具中；

   （2）、PLC控制器控制所述浮动夹紧模具上的夹具将工件加紧，控制所述浮动夹紧模具移动到所述攻牙动力机的攻牙头下方的加工工件位置；同时，控制自动送料装置从振动给料装置上取出下个工件，然后进入等待状态；

   （3）、控制所述攻牙动力机向下攻牙，当丝锥向下接触到工件时，所述浮动夹紧模具在丝锥向下的接触作用下，通过其底座与中空卡盘之间设置的压簧的弹性浮动作用，自动将工件的圆心对准丝锥的圆心，找准圆心的同时，丝锥继续向下攻牙；完成攻牙后，PLC控制器控制丝锥反转上移；

  （4）、丝锥移开后，PLC控制器控制所述浮动夹紧模具移动到进出工件位置，松开所述浮动夹紧模具的夹具，使得工件从浮动夹紧模具上的出料通孔以及面板上的出料开口自然脱落，完成本次工件攻牙过程；在松开所述浮动夹紧模具的夹具的同时，控制等待中的自动送料装置将工件运送到浮动夹紧模具中；

   其中，第（4）步骤完成后转到执行第（2）步骤，直到生产任务完成。

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