CN207386662U - 一种双轴卧式伺服专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机床设备技术领域，特指一种双轴卧式伺服专机。本实用新型的目的是提供一种能够解决专机适用范围窄、加工效率不够高问题同时又能保持更高加工精度的专机。本实用新型的目的是这样实现的：一种双轴卧式伺服专机，包括专机机体，所述机体上端部左右两侧分别可滑动设置有动力头，分别是动力头一和动力头二，动力头一和动力头二上分别设置有用于夹紧工件的夹头一和夹头二，所述夹头一和夹头二的旋转轴线相互平行；所述动力头一和动力头二之间设置有一刀架，刀架靠近动力头的两侧分别设置有切削刀具；所述刀架的旁侧设置有一上料机构，上料机构包含有一机械手，机械手抓取并移动工件使得工件被所述夹头一或夹头二夹紧。

Description

一种双轴卧式伺服专机

技术领域

本实用新型属于机床设备技术领域，特指一种双轴卧式伺服专机。

背景技术

目前，国家制造业整体战略在转型升级，号召“机器换人”，因此提高效率就是企业的生命。专机又称专用机床或者组合机床，是一种专门适用于某种特定零件或者特定工序加工的机床，而且往往是组成自动生产线式生产制造***中，不可缺的机床品种。但是现有的专机适用的范围太窄，就只能针对某一特殊工序，而一台专机的成本又比较高。因此如何增加专机效率就是一件非常重要的事情。如中国实用新型专利，申请号：201310718863.8。本发明公开了一种鱼尾型双头加工专机属于机械加工机床，特别是加工特殊形状产品的专用机床。该鱼尾型双头加工专机，其特征是：T字形的床身上对称装有两台动力钻削设备和两台被加工件夹持设备，所述的动力钻削设备的动力头底座安装在固定在床身上的两条纵向直线导轨上，由电机带动的动力头前端装有工具头和开孔器，动力头底座侧面装有动力头沿纵向直线导轨的驱动装置，所述的加工件夹持设备包括安装在固定在床身上的两条横向直线导轨上的卡具座，卡具座前端装有液压卡盘和控制卡盘开合用的夹紧油缸，卡具座后端设有调整卡具座位置的调整螺杆。本发明的有益效果是两套独立的***可以同时加工两件产品，工作效率高，产品质量稳定。

以上发明虽然采用两头加工的方式，一定程度上增加了效率，但是设备比较复杂，而且在实际情况下，一台设备往往只能加工一件产品不能加工不同的产品，这样的方式在实际生产管理中，会造成不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够解决专机适用范围窄、加工效率不够高问题同时又能保持更高加工精度的专机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种双轴卧式伺服专机，包括专机机体，所述机体上端部左右两侧分别可滑动设置有动力头，分别是动力头一和动力头二，动力头一和动力头二上分别设置有用于夹紧工件的夹头一和夹头二，所述夹头一和夹头二的旋转轴线相互平行；所述动力头一和动力头二之间设置有一刀架，刀架靠近动力头的两侧分别设置有切削刀具；所述刀架的旁侧设置有一上料机构，上料机构包含有一机械手，机械手抓取并移动工件使得工件被所述夹头一或夹头二夹紧。

优选地，所述上料机构包括有一上料支架，上料支架内可滑动设置有所述机械手，机械手下端部设置有若干个用于夹紧工件的夹爪。

优选地，所述上料支架内设置有若干根支架导轨，所述机械手上端部设置有驱动件，驱动件活动设置在所述支架导轨上。

优选地，所述上料支架旁侧设置有一进料轨道，该进料轨道的前侧设置有一用于限定工件位置的进料挡板。

优选地，所述夹头一和夹头二是弹性夹头。

优选地，所述机体上设置有一刀架支架板，刀架支架板上可滑动设置有所述刀架。

优选地，所述刀架支架板上端面设置有支架板导槽，所述刀架上设置有与所述支架板导槽适配的轨道。

优选地，所述动力头包含有一箱体，所述箱体的上端部设置有一为所述动力头主轴提供旋转动力的主轴伺服电机；所述主轴伺服电机的下端部设置有一为动力头提供进给动力的伺服进给电机。

优选地，所述动力头下端部固设有一托板，托板的下端部固定连接有若干个滑块，所述机体上固设有滑轨，滑轨与所述滑块适配。

优选地，每个所述托板的下方设置有一固设在所述机体一侧的伺服电机座，伺服电机座内设置有一滑台电机，滑台电机上连接有一托板螺杆，托板螺杆的另一端设置有一固设在所述机体上的轴承座；所述托板的下端部设置有一丝杆螺母座，所述托板螺杆穿过并适配于所述丝杆螺母座用于拖动动力头前后移动。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1.本实用新型采用的是双轴双动力头结构，在实际加工时，两个动力头的旋转轴线是相互平行设计。机械手可以将工件先运送至其中一个动力头处，然后由动力头夹紧工件按照设定的程序与所述刀架配合，先加工工件的其中一端，待加工完毕之后，另一侧动力头进行对接并加工工件的另一端，最后机械手抓取工件至承料处。通过这样的方式，就可以避免多次人工装夹导致产品精度达不到要求的情况。

2.本实用新型采用动力头提供旋转动力，将切削刀具设置在一专门的刀架上。这样通过更换刀架上的刀具就可以实现对不同加工精度和角度的要求。在保证成本不上涨太多的情况下，还能符合日常实际生产的需要。而且刀架两侧的刀具可以根据实际情况不同。

3.本实用新型的自动上料机构具有较强的自动化性能，从装料到加工到加工完毕之后的承料都能够交由机械手独立操作完成。快速方便，而且具有良好的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图之一；

图2是本实用新型的结构简图之二；

图3是上料机构的结构简图；

图中：1-机体；2-动力头一；3-动力头二；4-刀架；5-上料机构；7-滑台电机；11-滑轨；12-伺服电机座；13-轴承座；21-夹头一；31-夹头二；41-刀架支架板；42-支架板导槽；51-机械手；52-上料支架；53-夹爪；54-支架导轨；55-驱动件；56-进料轨道；57-进料挡板；62-主轴伺服电机；63-伺服进给电机；65-丝杆螺母座；66-滑块；71-托板螺杆。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。

实施例一：如图1-3所示,一种双轴卧式伺服专机，包括专机机体1，所述机体1上端部左右两侧分别可滑动设置有动力头，分别是动力头一2和动力头二3，动力头一2和动力头二3上分别设置有用于夹紧工件的夹头一21和夹头二31，所述夹头一21和夹头二31的旋转轴线相互平行；所述动力头一2和动力头二3之间设置有一刀架4，刀架4靠近动力头的两侧分别设置有切削刀具；所述刀架4的旁侧设置有一上料机构5，上料机构5包含有一机械手51，机械手51抓取并移动工件使得工件被所述夹头一21或夹头二31夹紧。

本技术方案公开了一种双轴专机的技术方案，一个机械手51通过抓取零件先向其中一侧的动力头输送工件，待工件其中一端加工完毕之后，由另一侧的动力头将工件从之前的那个动力头处抓取过来，将已经加工的一端***另一侧的动力头内，然后加工工件的另一端。因为专机两侧的动力头的轴线采用在同一水平面同设计，这样就可以保证加工出来的零件符合标准，进一步提高了产品加工的合格率，避免了人为的因素和切换机床时不同工装夹具之间造成基准不能精确统一的问题。从而能够取得更加稳定质量的合格工件。

优选地，所述上料机构5包括有一上料支架52，上料支架52内可滑动设置有所述机械手51，机械手51下端部设置有若干个用于夹紧工件的夹爪53。

机械手51在上料支架52内的可滑动设计，这样就可以大大的增加机械手51的活动范围。也使得本实用新型所述的伺服专机能够具有更好的金加工的能力。

优选地，所述上料支架52内设置有若干根支架导轨54，所述机械手51上端部设置有驱动件55，驱动件55活动设置在所述支架导轨54。本技术方案提供了一种优选地机械手51的滑动设置的方案。

槽轨配合的移动方式，不仅结构稳定简便，而且通过适当增加支架导轨54的数量，也能够进一步增加机械手51移动的精度。特别适用于本实用新型所述的工作环境。

优选地，所述上料支架52旁侧设置有一进料轨道56，该进料轨道56的前侧设置有一用于限定工件位置的进料挡板57。

在实际使用中，进料轨道56能够为工件提供一个进料的通道，这样就可以再快速的加工中保证产品有序加工。进料挡板57的设计可以使得产品在进料轨道56里面的位置是相对固定的。

优选地，所述夹头一21和夹头二31是弹性夹头。弹性夹头是一种用来装置在铣床上的一种用来禁锢钻头或者是铣刀的一种筒形的夹具。也是一种用来固定加固需要改造的零件的一种固定装置。采用这种方式夹紧工件，稳定快速，是优选的选择。

优选地，所述机体1上设置有一刀架支架板41，刀架支架板41上可滑动设置有所述刀架4。刀架支架板41能够有效的支撑刀架4，使得在切削的过程中，尽可能的保持一个稳定的状态。减少震动导致的对加工精度的影响。优选地，刀架4两侧上安装的切削刀具可以根据实际情况采用不同的刀具甚至是刀具组合，这样就可以满足不同的工艺要求，大大的增加工作效率。

优选地，所述刀架支架板41上端面设置有支架板导槽42，所述刀架4上设置有与所述支架板导槽42适配的轨道。本技术方案提供了一种刀架4可滑动设置的具体方案。槽轨配合的方式结构简单，性能稳定，是优选地的结构设计。

优选地，所述动力头包含有一箱体61，所述箱体61的上端部设置有一为所述动力头主轴提供旋转动力的主轴伺服电机62；所述主轴伺服电机62的下端部设置有一为动力头提供进给动力的伺服进给电机63。本伺服电机的排布方式，在一动力头上就可以实现了进给和主轴旋转的动作。机构更加精简明了。优选地，本实用新型所述的动力头是对称设计的，即动力头一2和动力头二3上的零部件是一致的。为了保证说明书简洁明了，这里针对动力头上的零部件的描述均符合两个动力头对零部件的要求，因此不针对某一动力头单独做标记。

优选地，所述动力头下端部固设有一托板64，托板64的下端部固定连接有若干个滑块66，所述机体1上固设有滑轨11，滑轨11与所述滑块66适配。本技术方案公开了一种动力头的移动方式，滑块66与滑轨11的配合，能够保证动力头在移动过程中的精准和稳定，是优选地的滑动方案。优选地，滑块66的数量是四个，且均布在所述托板64的四周。也可以在托板64的周侧增加滑块66的数量，从而进一步提高滑动的精度。

优选地，每个所述托板64的下方设置有一固设在所述机体1一侧的伺服电机座12，伺服电机座12内设置有一滑台电机7，滑台电机7上连接有一托板螺杆71，托板螺杆71的另一端设置有一固设在所述机体1上的轴承座13；所述托板64的下端部设置有一丝杆螺母座65，所述托板螺杆71穿过并适配于所述丝杆螺母座65用于拖动动力头前后移动。

本技术方案公开了一种采用螺杆的旋转为动力头提供前进或后退动力的具体方案，这样的方案精度高，运行平稳，是优选地的设计方案。

工作原理:本实用新型采用的是双轴双动力头结构，在实际加工时，由于两个动力头的旋转轴线是相互平行的，优选地，是在同一水平面上的。机械手51可以将工件先运送至其中一个动力头处，然后由动力头夹紧工件按照设定的程序与所述刀架4配合进行加工。先加工工件的其中一端，待加工完毕之后，另一侧动力头进行对接并加工工件的另一端，最后机械手51抓取工件至承料处。通过这样的方式，就可以避免多次人工装夹导致产品精度达不到要求的情况。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双轴卧式伺服专机，包括专机机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上端部左右两侧分别可滑动设置有动力头，分别是动力头一(2)和动力头二(3)，动力头一(2)和动力头二(3)上分别设置有用于夹紧工件的夹头一(21)和夹头二(31)，所述夹头一(21)和夹头二(31)的旋转轴线相互平行；所述动力头一(2)和动力头二(3)之间设置有一刀架(4)，刀架(4)靠近动力头的两侧分别设置有切削刀具；所述刀架(4)的旁侧设置有一上料机构(5)，上料机构(5)包含有一机械手(51)，机械手(51)抓取并移动工件使得工件被所述夹头一(21)或夹头二(31)夹紧。

2.根据权利要求1所述的双轴卧式伺服专机，其特征在于：所述上料机构(5)包括有一上料支架(52)，上料支架(52)内可滑动设置有所述机械手(51)，机械手(51)下端部设置有若干个用于夹紧工件的夹爪(53)。

3.根据权利要求2所述的双轴卧式伺服专机，其特征在于：所述上料支架(52)内设置有若干根支架导轨(54)，所述机械手(51)上端部设置有驱动件(55)，驱动件(55)活动设置在所述支架导轨(54)上。

4.根据权利要求3所述的双轴卧式伺服专机，其特征在于：所述上料支架(52)旁侧设置有一进料轨道(56)，该进料轨道(56)的前侧设置有一用于限定工件位置的进料挡板(57)。

5.根据权利要求1或4所述的双轴卧式伺服专机，其特征在于：所述夹头一(21)和夹头二(31)是弹性夹头。

6.根据权利要求5所述的双轴卧式伺服专机，其特征在于：所述机体(1)上设置有一刀架支架板(41)，刀架支架板(41)上可滑动设置有所述刀架(4)。

7.根据权利要求6所述的双轴卧式伺服专机，其特征在于：所述刀架支架板(41)上端面设置有支架板导槽(42)，所述刀架(4)上设置有与所述支架板导槽(42)适配的轨道。

8.根据权利要求1或7所述的双轴卧式伺服专机，其特征在于：所述动力头包含有一箱体(61)，所述箱体(61)的上端部设置有一为所述动力头主轴提供旋转动力的主轴伺服电机(62)；所述主轴伺服电机(62)的下端部设置有一为动力头提供进给动力的伺服进给电机(63)。

9.根据权利要求8所述的双轴卧式伺服专机，其特征在于：所述动力头下端部固设有一托板(64)，托板(64)的下端部固定连接有若干个滑块(66)，所述机体(1)上固设有滑轨(11)，滑轨(11)与所述滑块(66)适配。

10.根据权利要求9所述的双轴卧式伺服专机，其特征在于：每个所述托板(64)的下方设置有一固设在所述机体(1)一侧的伺服电机座(12)，伺服电机座(12)内设置有一滑台电机(7)，滑台电机(7)上连接有一托板螺杆(71)，托板螺杆(71)的另一端设置有一固设在所述机体(1)上的轴承座(13)；所述托板(64)的下端部设置有一丝杆螺母座(65)，所述托板螺杆(71)穿过并适配于所述丝杆螺母座(65)用于拖动动力头前后移动。