CN103518241B - 对执行器的用于确定电枢止动时刻的改良电气控制 - Google Patents

对执行器的用于确定电枢止动时刻的改良电气控制 Download PDF

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Abstract

说明了一种为了确定电枢在激活执行器之后到达其止动位置的时刻（260）在测量运行模式下运行执行器的方法，所述执行器具有线圈和可移动地安装的电枢，所述电枢由通过线圈生成的磁场驱动。所述方法具有（a）向线圈施加控制电压信号（200），所述控制电压信号的大小被确定为，使得预期的电枢止动的时刻（260）落入在其中向线圈施加时间恒定电压的时间窗中，（b）检测在时间窗内流过线圈的电流强度的时间变化曲线（220），和（c）基于对电流强度的所检测的时间变化曲线（220）的分析处理来确定电枢到达其止动位置的时刻（260）。此外说明一种用于运行这样的执行器的方法，其中可以在测量运行模式下获得有关止动时刻的信息并且鉴于对执行器的优化控制在串行运行模式下使用所述信息。此外，说明了一种用于确定可移动地安装的电枢在激活执行器之后到达止动位置的时刻的设备以及一种计算机程序。

Description

对执行器的用于确定电枢止动时刻的改良电气控制
技术领域
本发明涉及电磁驱动的执行器的技术领域，该执行器具有可施加控制信号的线圈和可相对于线圈移动安装的电枢。本发明尤其涉及一种为了确定电枢在激活执行器之后达到其止动位置的时刻的目的在测量运行模式下运行执行器的方法，所述执行器具有(a)线圈和(b)可移动地安装的电枢，所述电枢由通过线圈生成的磁场驱动。此外本发明涉及一种用于运行这种执行器的方法，其中在测量运行模式下获取有关止动时刻的信息并且鉴于对执行器的优化控制在串行运行模式下使用所述信息。此外，本发明涉及一种用于确定具有线圈的执行器的可移动安装的电枢在激活执行器之后达到止动位置的时刻的设备和计算机程序。
背景技术
电磁驱动的执行器在所谓的全行程运行模式下以小的公差运行。这意味着，执行器的电枢在起始位置和终止位置之间往复运动。在此，起始位置和终止位置通常分别通过执行器壳体处的电枢的机械挡块来定义。以用于喷射燃料的喷油阀为例，这种运行模式表示，喷油阀的阀针分别运动至最大偏移。所喷射的燃料量的变化于是通过对喷射过程的持续时间进行适当匹配来进行。
但是，为了减少汽车的有害物质排放和/或燃料消耗，在现代的喷射***中要求，即使在小喷射量时也尽可能准确地控制喷射阀的运行。这意味，喷射阀的所谓的弹道运行也被控制。在上下文中，喷射阀的弹道运行被理解为电枢或阀针在由电气和/或结构参数预先给定的轨迹中的部分偏移，所述轨迹在向电枢引导电磁力之后是自由的、也即抛物线形的，而不会达到完全止动。
与全行程运行不同，喷射阀的弹道运行明显更强地附带公差，因为与在全行程运行时的情况相比，在这里电气公差以及机械公差都对开启过程产生明显更强的影响。在此，对于喷射阀——一般是具有线圈的执行器的电磁驱动的电枢——的弹道运行模式来说，可能单个地或相互组合地出现下述公差：
a)开启公差：在向线圈施加定义的电控制脉冲之后电枢离开其起始位置的时刻与个别喷射阀的电气、磁和/或机械特性和/或其运行状态(例如温度)有关。
b)闭合公差：电枢在部分偏移之后重新返回到其起始位置的时刻与个别喷射阀的电气、磁和/或机械特性和/或其运行状态有关。
c)行程公差：在电枢部分偏移的情况下，所达到的最大行程同样与单独喷射阀的电气、磁和/或机械特性和/或其运行状态有关。行程公差导致电枢的抛物线形轨迹的个别变化，其所具有的可能性是，相应偏移曲线不被期望地平整或过高。
从DE102006035225A1中已知一种具有线圈的电磁调节设备。通过分析处理由于外部机械影响引起的感应电压信号，可以分析该调节设备的实际运动。
从DE19834405A1中已知一种用于评估磁阀的阀针行程的方法。在阀针相对于磁阀的线圈运动时，检测在线圈中感应的电压并且借助于计算模型与阀针的行程联系起来。可以使用线圈电压的时间导数dU/dt来确定接触时刻，因为该信号在阀针或电枢运动的换向点具有大的跃变。
从DE3843138A1中已知一种用于控制和检测电磁开关机构的电枢的运动的方法。在断开该开关机构时，在其励磁绕组中感应出磁场，通过电枢运动可以改变该磁场。可以使用在励磁绕组处存在电压的以此为基础的时间变化来检测电枢运动的结束。
发明内容
本发明所基于的任务是，在电磁驱动的、具有线圈和可移动安装的电枢并且以完全偏移模式运行的执行器中，获得有关在激活之后执行器的电枢达到其止动位置的准确时刻的信息。
该任务通过独立权利要求的主题解决。本发明的优选实施方式在从属权利要求中说明。
按照本发明的第一方面，说明一种为了确定电枢在激活执行器之后到达其止动位置的时刻在测量运行模式下运行执行器的方法，所述执行器具有(a)线圈和(b)可移动地安装的电枢，所述电枢由通过线圈生成的磁场驱动。所述方法具有(a)向线圈施加控制电压信号，所述控制电压信号的大小被确定为，使得预期的电枢止动的时刻落入在其中向线圈施加时间恒定电压的时间窗中，(b)检测在时间窗内流过线圈的电流强度的时间变化曲线，和(c)基于对电流强度的所检测的时间变化曲线的分析处理来确定电枢到达其止动位置的时刻。
所述方法以下述知识为基础，即处于运行中的执行器可以至少暂时地在确定的测量运行模式下运行，在所述测量运行模式中执行器具有至少与当所述执行器在利用常规控制的串行运行模式下运行时相似的开启特性以及必要时也具有闭合特性。在此，相对于串行运行模式，测量运行模式的特点尤其是可以在于，在其中预期电枢(机械)止动的时间窗期间，施加在时间上至少接近恒定的电压。然后，也就是执行器的整个电气测量***处于定义的和稳定的状态，使得在所述时间窗内流过线圈的电流强度的时间变化不是假象而是对于电枢机械止动来说特征性的显著标志。
在该上下文中，概念“时间恒定电压”尤其是可以表示，没有发生脉动，在脉动情况下在时间上相继跟随地分别向线圈施加短的具有第一电压的第一电压脉冲和短的具有第二电压的第二电压脉冲。在此，尤其是第二电压也可以为“零”，使得结果只施加时间上相继跟随的离散的电压脉冲形式的第一电压。有效施加在线圈处的电压尤其是通过(a)用于施加第一电压的第一持续时间和(b)由第一持续时间和不施加电压(或者施加第二电压)的第二持续时间之和得出的总持续时间之间的占空比来确定。当然，有效电压也基本上与这两个电压的水平有关。
所述的执行器可以是喷射器并且尤其是用于汽车的燃料喷射器。所喷射的燃料可以是汽油或柴油燃料。
按照本发明的一个实施例，控制电压信号在其信号高度和/或其时间变化曲线方面被这样确定大小，即预期的电枢止动的时刻落入所述时间窗中。这所具有的优点是，可以利用所述信号高度和时间变化曲线以适当的方法调节两个原则上不同的控制信号特性，以便达到执行器的电气测量***的期望的稳定状态。在此，信号高度或电压电平必要时可以与时间变化曲线无关地发生变化，以便获得在如下方面尽可能最优的控制电压信号：(a)电气测量***在所述时间窗内的尽可能稳定的状态和(b)电枢的运动特性，其与在利用常规执行器控制的串行运行模式下的电枢的运动特性尽可能相似。
按照本发明的另一个实施例，控制电压信号具有放大阶段和保持阶段，其中(a)在放大阶段期间向线圈施加放大电压和(b)在保持阶段期间向线圈施加保持电压，其中所述放大电压大于所述保持电压。
所述保持电压尤其可以是由汽车电池提供的电压。所述放大电压由此是超过该电池电压的电压，该电压例如通过已知方式借助(升压)电路从电池电压获取。所述放大电压也常称作升压电压。
已知在串行运行情况下使用放大阶段所具有的优点是，喷射器以高能量被激活并且电枢因此平滑地从其起始位置偏移。通过这种方式降低同一型号的不同执行器在开启特性方面的公差并且因此实现精确定义的开启特性以及由此实现所喷射燃料的更高的量精度。在本文件中所述的为了确定电枢止动时刻的目的在测量运行模式下运行执行器的方法中，使用放大阶段尤其具有如下优点：控制电压信号可以调整为，使得执行器在测量运行模式下的开启特性可以与执行器在串行运行模式下的开启特性非常相似。由此，所述的在测量运行模式下确定电枢止动时刻的结果可以良好近似地转用于串行运行，在所述串行运行情况下通常同样在使用放大阶段的情况下对执行器进行控制。
按照本发明的另一个实施例，一旦流过线圈的电流达到最大电流，放大阶段就被中断。在此，最大电流被选择为，使得预期的电枢止动的时刻落入所述时间窗中。这所具有的优点是，能够以简单的方式实现适当的控制电压信号。
按照本发明的另一个实施例，放大阶段借助于具有与放大电压相比相反的极性的电压脉冲被中断。此外在所述电压脉冲结束之后跟随保持阶段。这所具有的优点是，在所述保持阶段中在实际施加在线圈处的电压方面存在特别稳定的特性。结果，在以上定义的时间窗中流经线圈的电流具有小的梯度，使得可以特别准确地确定电枢止动的时刻。
按照本发明的另一个实施例，电枢到达其止动位置的时刻通过在所述时间窗内所检测的流过线圈的电流强度的极限值来确定。所述极限值尤其可以是最小值。这所具有的优点是，能够以特别简单的方式确定电枢止动的时刻。
需要指出，与整个电流变化曲线相比，所述极限值尤其是局部极限值。在时间窗方面，所述极限值可以是局部的或全局的极限值。
按照本发明的另一个实施例，所述方法还具有将电流强度的所检测的时间变化曲线与参考电流变化曲线进行比较。在这种情况下，基于对电流强度的所检测的时间变化曲线与参考电流变化曲线的比较进行分析处理来确定电枢到达其止动位置的时刻。
通过电流测量信号与参考电流变化曲线的所述比较，能够在确定电枢止动的时刻方面达到特别高的精度。这可以尤其是因为，能够以简单的方式消除在所检测的电流测量信号中以及在参考电流变化曲线中出现的假象。优选地，所述比较仅仅由在电流强度的所检测的时间变化曲线与参考电流变化曲线之间的简单的求差(必要时连带附加的标度)构成。
例如可以在测试站中确定所述的对于确定型号的执行器或甚至对于个别执行器来说可以是特征性的参考电流变化曲线。所述的参考电流变化曲线例如可以保存在汽车的发动机控制装置中。
参考电流变化曲线可以对于紧固的执行器来说是特征性的，在所述紧固的执行器情况下电枢是机械式固定在其起始位置的并且即使向线圈施加控制电压信号也不能相对于执行器的壳体运动。所述机械式固定尤其是可以在测试站中通过相关执行器所连接的轨道***中明显提高的燃料压力来实现。
按照本发明的另一个方面，说明一种用于运行具有(a)线圈和(b)可移动地安装的电枢的执行器的方法，所述电枢由通过线圈生成的磁场驱动。所述方法具有：(a)以串行运行模式运行执行器，其中向线圈施加串行控制电压信号，所述串行控制电压信号为了电流调节的目的至少暂时地具有脉动的电压，和(b)以测量运行模式运行执行器，用以确定电枢在激活执行器之后到达其止动位置的时刻。在测量运行模式下实施上述方法。
所述方法基于以下认识：即在例如内燃机的连续运行期间，在此期间不是向执行器施加串行控制电压信号而是施加上述的控制电压信号，所述控制电压信号至少能够在以上定义的时间窗中确定电枢(在测量运行模式下)达到其止动位置的时刻。基于(在测量运行模式下)所确定的实际电枢止动的时刻于是可以推断出，在后续的串行运行模式下必要时可以如何匹配串行控制电压信号，以便在执行器的期望的开启特性方面实现对线圈的优化控制。
利用本发明第二方面所述的方法所具有的优点是，对于最优的控制来说执行器个别化的适配是可能的。通过这种方法可以补偿例如由于磨损和/或特殊的运行条件而在执行器的开启特性方面引起的改变。改变的运行条件例如可以是不同的燃料压力、要喷射燃料的不寻常的黏度和/或不寻常的温度。
因为串行控制电压信号通常变为在期望的开启特性或闭合特性方面被优化的信号，因此在本文件中上述的控制电压信号也称作改良的控制电压信号。
概念“脉动电压”尤其是理解为，所施加的电压由于一系列相继的短脉冲在两个不同的电压水平之间离散地变化，使得结果随时间平均地得到处在两个电压水平之间的有效电压。如上所述，所述电压水平之一也可以是“零”并且尤其是已知如上所述地从占空比得出有效电压的值。
按照本发明的一个实施例，串行控制电压信号具有串行放大阶段和串行保持阶段。在串行放大阶段期间向线圈施加串行放大电压并且在串行保持阶段期间向线圈施加串行保持电压，其中串行放大电压大于串行保持电压。在这里，串行保持电压尤其可以是由汽车的电池提供的电压。放大电压由此是超过电池电压的电压，该电压例如通过已知方式借助于(升压)电路从电池电压获取。串行放大电压因此也可以称作串行升压电压。
按照本发明的另一个实施例，一旦流过线圈的电流达到串行最大电流，串行放大阶段就被中断，其中用于中断控制电压信号的放大阶段的最大电流小于串行最大电流。这所具有的优点是，能够以简单的方式为测量运行模式实现适当的(改良的)控制电压信号，其中一方面(a)足够强地改良电气控制，以便实现可靠地确定电枢止动的时刻，并且另一方面(b)电气控制不相对于串行运行模式被如此强烈地改良，以至于所获得的有关实际电枢止动时刻的信息不能转用到串行运行模式上。
按照本发明的另一方面，说明一种用于确定具有线圈的执行器的可移动地安装的电枢在激活执行器之后到达止动位置的时刻的设备。所述设备具有(a)用于向线圈施加控制电压信号的装置，所述控制电压信号的大小被确定为，使得预期的电枢止动的时刻落入在其中向线圈施加时间恒定电压的时间窗中，和(b)单元，所述单元(b1)用于检测在所述时间窗内流过线圈的电流强度的时间变化曲线，和(b2)用于基于对电流强度的所检测的时间变化曲线来确定电枢到达其止动位置的时刻。
所述设备也以下述知识为基础，即执行器能够至少暂时地在确定的测量运行模式下运行，在所述测量运行模式下所述执行器与其在利用常规控制的串行运行模式下运行时具有相似的开启特性。按照本发明，在其中预期电枢的(机械)止动的时间窗期间，在线圈处施加在时间上至少近似恒定的电压。于是，也就是执行器的整个电气测量***处于定义的和稳定的状态，使得在所述时间窗内流过线圈的电流强度的时间变化不能是假象而是对于电枢的机械止动来说特征性的显著标注。
按照本发明的另一方面，说明一种用于确定具有线圈的执行器的可移动地安装的电枢在激活执行器之后到达止动位置的时刻的计算机程序。所述计算机程序在其由处理器实施时被设计用于控制前述方法，即为了确定电枢在激活执行器之后到达其止动位置的时刻在测量运行模式下运行执行器的方法。
需要指出，本发明的实施方式是在参考不同发明主题的情况下进行说明。尤其是，本发明的几个实施方式以设备权利要求进行说明，而本发明的其它实施方式以方法权利要求进行说明。但是，专业人员在阅读本中请时立刻就会明白，如果没有明确地另行说明，除了一种类型的发明主题的特征的组合以外，属于不同类型的发明主题的特征的任意组合也是可能的。
附图说明
从对目前优选实施方式的以下示例性说明中得出本发明的其他优点和特征。
图1a、1b和1c对于具有放大阶段和保持阶段的燃料喷射器的串行控制示出(a)控制电压和结果得到的控制电流和(b)结果得到的喷射率的时间变化曲线。
图2a、2b和2c对于具有改良的放大阶段和改良的保持阶段的燃料喷射器的测量控制示出(a)对应的控制电压和结果得到的控制电流和(b)结果得到的喷射率的时间变化曲线。
图3a示出在图2b中所示的控制电流与在液压式阻塞的燃料喷射器情况下使用相同控制电压时所产生的控制电流之间的比较。
图3b以放大的比例示出在图3a所示的两个控制电流之间的差。
具体实施方式
需要指出，下述的实施方式只是本发明的可能实施变型的有限选择。
图1a、1b和1c对于具有放大阶段和保持阶段的燃料喷射器的串行控制示出(a)控制电压100和结果得到的控制电流120和(b)结果得到的喷射率140的时间变化曲线。需要指出，按照这里所示的实施例，串行控制相当于对喷射器的已知的、具有升压阶段的控制。按照这里所示的实施例，该串行控制用作标准控制，但是该串行控制在此期间被测量控制代替，以便能够在激活喷射器之后准确地确定电枢止动的时刻并且能够基于所获取的关于电枢止动的信息来优化后续的串行控制。
如从图1a、1b和1c中可以看出的，在串行控制模式下控制电压100在控制开始时在0ms至大约0.3ms之间的时间范围内具有放大阶段102，利用该放大阶段向燃料喷射器的线圈施加大约60V高的升压电压。同时，通过线圈的控制电流120开始升高。升高的陡度已知与燃料喷射器的线圈的电感有关。在达到按照这里所示的实施例为大约12.5A的最大电流122时，放大阶段中断。在此，控制电压100突然下降并且控制电流120下降到大约5A的值。大约0.3ms至大约0.5ms之间的范围也被称作空转阶段124，在该范围中基于线圈的电感控制电流120呈指数下降。
为了实现燃料喷射器的电枢朝向其机械挡块的平滑运动，按照这里所示的实施例保证，在达到大约0.75ms这一时刻之前控制电流120不降落到5A的电流电平以下。这通过下述方式实现，即在大约0.3ms至大约0.7ms的范围内执行电压脉动105。需要指出，控制电压100在大约0.35ms至0.45ms之间的时间范围内下降至略微负的值是测量假象，并且在大约0.3ms至0.7ms的整个时间范围内实际上位于线圈处的电压通过电压脉动105处在至少接近恒定的有效电压水平上。
从图1c中可以看出，在大约0.5ms的时刻喷射率140达到其大约12mg/ms的最大值。从中可以推断出，按照这里所示的实施例，燃料喷射器的电枢在通过虚线160表示的该时刻到达机械挡块。
如从图1a可以看出的，在串行控制情况下电枢止动的时刻160位于发生上述电压脉动105的时间窗内。但是，电压脉动105造成“扰动的测量环境”，使得例如不能像在仅仅基于电气数据来确定电枢止动160所需的那样准确地分析处理控制电流120。在该上下文中需要指出，只能在一个燃料喷射器测量站中测量喷射率140。在燃料喷射器的实际运行中，一般不能进行相应的流量测量。
为了完整起见，在此处还对在图1a和1b中所示的燃料喷射器的电气串行控制的其它特性进行间断探讨：为了不必要地提高向燃料喷射器的电能输入，在电枢止动160之后的大约0.7ms时进行另一电压脉动110，该另一电压脉动110由于占空比改变而导致较低的(位于燃料喷射器的线圈处的)有效电压。按照这里所示的实施例，所述另一电压脉动110在大约0.75ms时开始并在大约1.45ms时结束。如从图1b中可以看出的，该另一电压脉动110在所示的实施例中导致大约2.5A的控制电流120。
在这种情况下施加在大约0.7ms时看见的负电压脉冲(也被称作负的升压电压)，以便实现线圈电流的快速下降(在所示的情况下线圈电流从大约5A下降至大约2.5A)。
按照这里所示的实施例，在大约1.45ms时燃料喷射器的电气控制结束。如从图1a中可以看出的，通过相应地断开燃料喷射器的线圈处的控制电压100产生自感应电压。从中又结果得到流经线圈的、现在使磁场衰减的电流。在超过这里显示为负的大约70V的再生电压之后，不再有电流流动。这种状态也被称作“open coil(开路线圈)”。基于电枢的磁材料的欧姆电阻，当线圈磁场衰减时感应的涡流减弱。涡流减少又导致线圈中的磁场变化并由此导致电压感应。该感应效应导致，燃料喷射器的线圈处的电压值从再生电压的水平出发按照指数函数115的变化曲线上升至零。在磁力衰减之后，燃料喷射器通过弹力和由燃料压力造成的液压力关闭。
在图1b中识别出，在大约1.45ms时控制电流120下降至零值，这时电气控制结束。从图1c中可以看出，在一定时间的延迟之后(比较上述的闭合公差)，燃料喷射器的电枢在大约1.75ms时开始闭合。
为了在预期燃料喷射器的电枢止动的时间窗中实现尽可能好的测量条件以用于对流过线圈的控制电流的电流信号进行精确的电气分析并且为了实现至少与在串行控制时类似的开启特性和必要时闭合特性，按照下述借助图2a、2b、2c说明的实施例将燃料喷射器的线圈控制为使得可以放弃电压脉动。
图2a、2b、2c对于具有改良的放大阶段和改良的保持阶段的燃料喷射器的测量控制示出(a)对应的控制电压200和结果得到的控制电流220和(b)结果得到的喷射率240的时间变化曲线。电枢止动的时刻用配备有附图标记260的虚线图示。
如从图2b和1b的比较中可以看出的，在与串行控制相比改良的测量控制情况下选择较低的最大电流222，使得放大阶段202略早地中断。与在串行控制情况下为大约12A的最大电流122相比，测量控制的最大电流222仅为大约10A。此外，在放大阶段202在大约0.35ms结束的时刻，主动向线圈施加短的负电压脉冲204，以便将线圈电流(在这里大约为10A)顺利地拉到较低的水平。在实施(a)选择略小的最大电流222和(b)通过短的负电压脉冲204主动地拉低电流这两个措施之后，可以在后续、即在大约0.35ms至0.75ms的时间窗中——在该时间窗中预期电枢止动——放弃电压脉动。结果获得无脉动的电压平顶段206以及电流平顶段226，该电流平顶段具有与图1b中所示的电流变化曲线相比明显更平滑的电流变化曲线。如下面还要更详细说明的，因此可以在“无扰动的测量条件”下通过准确地分析电流平顶段226来确定燃料喷射器的电枢到达其机械挡块的时刻。
需要指出，按照这里所示的实施例，电流平顶段226表示控制电流220中的指数上升的开始，该控制电流的上升已知通过施加有恒定电压的线圈的电感引起。但是，通过为最大电流222有技巧地选择合适的(减小的)值以及尤其是通过使用负的电压脉冲204，实现这种上升在大约0.35ms至大约0.75ms的时间窗中仍然如此平坦，使得该时间窗中的电流可以良好近以地视作时间恒定的。
为了完整起见，在此处还对在图2a和2b中所示的燃料喷射器的电气测量控制的其它特性进行简短探讨：燃料喷射器的电气控制在大约0.75ms的时刻结束。与在串行控制情况下相同地，关断燃料喷射器的线圈处的控制电压200导致负的自感应电压并且之后导致控制电压指数式地上升至零值。在大约0.75ms的时刻，线圈电流220下降至零。从图2c中可以看出，在一定时间的延迟之后(比较上述的闭合公差)燃料喷射器的电枢在大约1ms开始闭合。
图3a示出在图2b中所示的现在用附图标记320表示的控制电流与在液压式阻塞的燃料喷射器情况下在使用相同控制电压时所产生的控制电流320R之间的比较。图3b以放大的比例示出在图3a所示的两个控制电流320和320R之间的差。
从图3b中的与图2b相比放大的图示中可以看出，在控制电流320具有——也是平坦的——局部最小值321的时刻出现电枢止动。但是，由于利用上述的测量控制至少在大约0.35ms至0.75ms之间的时间窗内取得的稳定的电气测量条件，控制电流的测量曲线320如此精确，使得实际上能够以足够高的可靠性探测该最小值321。
为了继续提高探测可靠性，可以将控制电流的测量曲线320与上面提到的参考控制电流320R进行比较，所述参考控制电流320R对于以控制电压200电施加的、但是机械式紧固的电枢来说是特征性的。按照这里所示的实施例，该比较由简单的求差构成，该比较的结果在图3b中示出。对应的曲线320D因此表示控制电流320与参考控制电流320R之差。在此可以清楚地看出，电枢止动的时刻360现在通过显著更明显地显现出的最小值321D来表征。因此，可以更准确地并且尤其是以更大的可靠性来确定电枢止动的时刻360。
需要指出，在内燃机的运行期间，燃料喷射器通常不可能例如由于施加过高的燃料压力而在此期间机械式紧固。但是，对于确定类型的燃料喷射器或者甚至对于个别燃料喷射器来说可以是表征性的参考控制电流320R可以例如在测试站中被确定并且然后保存在汽车的发动机控制装置中。一旦然后在汽车的运行期间执行这里所述的测量控制，就可以从发动机控制装置的存储器中调用该参考控制电流320R并且用于可靠地确定实际的电枢止动360。

Claims (11)

1.为了确定电枢在激活执行器之后到达其止动位置的时刻（260，360）在测量运行模式下运行执行器的方法，所述执行器具有线圈和可移动地安装的电枢，所述电枢由通过线圈生成的磁场驱动，所述方法具有
向线圈施加控制电压信号（200），所述控制电压信号的大小被确定为，使得预期的电枢止动的时刻（260，360）落入在其中向线圈施加时间恒定电压的时间窗中，
检测在时间窗内流过线圈的电流强度的时间变化曲线（220），
基于对电流强度的所检测的时间变化曲线（220）的分析处理来确定电枢到达其止动位置的时刻（260，360），
其特征在于，
控制电压信号（200）具有放大阶段（202）和保持阶段，其中
-在放大阶段(202)期间向线圈施加放大电压，和
-在保持阶段期间向线圈施加保持电压，
其中放大电压大于保持电压，
并且其中一旦流过线圈的电流达到最大电流(222，322)，放大阶段(202)就被中断，其中所述最大电流(222，322)被选择为，使得预期的电枢止动的时刻（260，360）落入所述时间窗中。
2.根据权利要求 1 所述的方法，其中控制电压信号（200）在其信号高度和／或其时间变化曲线方面被这样确定大小，即预期的电枢止动的时刻（260，360）落入所述时间窗中。
3.根据权利要求1所述的方法，其中放大阶段(202)借助于具有与放大电压相比相反的极性的电压脉冲(204)被中断并且在所述电压脉冲（204）结束之后跟随保持阶段。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中电枢到达其止动位置的时刻（260，360）通过在所述时间窗内检测的流过线圈的电流强度的极限值来确定。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述极限值是最小值（321）。
6.根据权利要求1至3之一所述的方法，还具有
将电流强度的所检测的时间变化曲线与参考电流变化曲线（320R）进行比较，其中基于对电流强度的所检测的时间变化曲线（220）与参考电流变化曲线（320R）的比较进行分析处理来确定电枢到达其止动位置的时刻（260，360）。
7.用于运行具有线圈和可移动地安装的电枢的执行器的方法，所述电枢由通过线圈生成的磁场驱动，所述方法具有
以串行运行模式运行执行器，其中向线圈施加串行控制电压信号（100），所述串行控制电压信号为了电流调节的目的至少暂时地具有脉动的电压（105），和
以测量运行模式运行执行器，用以确定电枢在激活执行器之后到达其止动位置的时刻（260，360），其中执行根据权利要求1至5之一所述的方法。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述串行控制电压信号具有串行放大阶段（102）和串行保持阶段（105，110），其中
-在串行放大阶段（102）期间向线圈施加串行放大电压，和
-在串行保持阶段（105，110）期间向线圈施加串行保持电压，其中串行放大电压大于串行保持电压。
9.根据权利要求8所述的方法，其中一旦流过线圈的电流达到串行最大电流（122），串行放大阶段（102）就被中断，其中用于中断控制电压信号(200）的放大阶段（202）的最大电流（222，322）小于串行最大电流（122）。
10.用于确定具有线圈的执行器的可移动地安装的电枢在激活执行器之后到达止动位置的时刻（260，360）的设备，所述设备具有
用于向线圈施加控制电压信号（200）的装置，所述控制电压信号的大小被确定为，使得预期的电枢止动的时刻（260，360）落入在其中向线圈施加时间恒定电压的时间窗中，并且所述装置被设置为使得控制电压信号（200）具有放大阶段（202）和保持阶段，其中
-在放大阶段(202)期间向线圈施加放大电压，和
-在保持阶段期间向线圈施加保持电压，
其中放大电压大于保持电压，
并且其中一旦流过线圈的电流达到最大电流(222，322)，放大阶段(202)就被中断，其中所述最大电流(222，322)被选择为，使得预期的电枢止动的时刻（260，360）落入所述时间窗中，
和
单元，所述单元
用于检测在所述时间窗内流过线圈的电流强度的时间变化曲线 (220)，和
用于基于对电流强度的所检测的时间变化曲线（220）来确定电枢到达其止动位置的时刻（260，360）。
11.用于确定具有线圈的执行器的可移动地安装的电枢在激活执行器之后到达止动位置的时刻（260，360）的计算机程序，其中所述计算机程序在其由处理器实施时被设计用于控制根据权利要求1至6之一所述的方法。
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