CN103516941A - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供图像形成装置。本发明的图像形成装置具备：热释电传感器、信号生成部、识别部以及电源部。识别部接受来自按照热释电传感器的输出值生成不同电平的信号的信号生成部的信号，求出与信号的变化速度相关的计测值，识别该计测值是属于第一范围还是属于第二范围。电源部在图像形成装置为非省电模式的状态下，当求出的计测值在第一范围内时，将图像形成装置设为省电模式，在省电模式的状态下，当求出的计测值在第二范围内时，解除省电模式。根据本发明，能够通过识别人的动作来对图像形成装置进行远程操作。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及利用人体（人或者也被称为使用者）释放的热（红外线），检测人体的运动，进行向省电模式的转移或省电模式的解除的图像形成装置。

背景技术

以往，使用检测红外线的红外线传感器，检测是否有人，人是否接近等的人的运动。例如，在大厦的管理***等中，使用红外线传感器，进行警备、空调或照明的管理控制等。另外，有时也使用多个红外线传感器，检测人的特定的姿势（例如，向左方向摆动腕）。

具体而言，已知有红外线检测式输入装置，具备检测从人体辐射的红外线并转换为电信号的多个红外线检测元件，具备：特征提取部，将红外线检测元件的各红外线检测区域排列为以规定距离分离的平面，从通过各红外线检测元件转换的电信号中提取波形上的特征；判定部，根据提取的特征判定人体的特定部位的运动；以及滤波器部，对电信号进行滤波，特征提取部提取已滤波的各波形的大小、已滤波的各波形的过渡状态作为特征。据此，能够仅识别人体特定部位特定方向的运动。

以往，例如热释电传感器这样的红外线传感器单体只能检测出检测区域内是否有人（人体的有无）。因此，以往如上述的公知技术所示，在检测特定的运动时（检测运动的方向等时），设置多个红外线传感器。

但是，排列多个传感器时，装置的制造所需要的成本提高。另外，在上述的公知技术中，由于对多个传感器分别设置滤波器部，因此包含传感器与滤波器等电路时，制造所需要的成本提高。

进而，以往由于噪声去除等理由，热释电传感器等红外线传感器的输出使用低通滤波器或带通滤波器，从传感器输出中仅抽出希望的频率成分。而且，基于通过滤波器得到的信号波形，检测在检测区域内的人体的有无或特定的运动。但是，由于通过滤波器，仅使用信号成分的一部分，因此多数情况仅能检测预先确定的种类的有限的运动。

如此，以往存在为了使用红外线传感器检测人的动作，制造成本提高，无法廉价、简便、准确地识别人的动作的问题。

发明内容

本发明有鉴于上述现有技术的问题点，以廉价、简便、准确地识别人向热释电传感器的动作（姿势）的内容，对人的动作分配功能，准确地对图像形成装置进行远程操作为课题。

本发明所涉及的图像形成装置具备：热释电传感器、信号生成部、识别部以及电源部。所述信号生成部接受所述热释电传感器的输出，根据所述热释电传感器的输出值是否超过预先确定的阈值，生成不同电平的信号。所述识别部接受通过所述信号生成部生成的所述信号，求出与所述信号的变化速度相关的计测值，识别求出的计测值是属于预先确定的第一范围还是属于预先确定的与所述第一范围不同范围的第二范围。所述电源部在非省电模式的状态下，当求出的所述计测值在所述第一范围内时，仅对图像形成装置中的一部分供给电力而将图像形成装置设为省电模式，在所述省电模式的状态下，求出的所述计测值在所述第二范围内时，对在所述省电模式下停止电力供给的所有部分或一部分恢复电力供给，解除所述省电模式。

根据本发明所涉及的图像形成装置，无需使用滤波器等特别的电路，就能够根据阈值生成电平不同的信号，基于生成的信号，廉价、简便、准确地识别人向热释电传感器的动作的内容。而且，能够对人的动作速度分配功能，准确地对图像形成装置进行远程操作。

附图说明

图1是表示复合机的图。

图2是表示复合机的硬件结构的图。

图3是表示热释电传感器的输出的处理流程的图。

图4是表示信号生成部输出的信号的时序图。

图5是表示用于识别求出的计测值属于哪个范围的判别数据的说明图。

图6是表示复合机的电力供给***的图。

图7是用于说明解除省电模式的因素的检测的图。

图8是表示利用姿势的远程操作的流程的流程图。

具体实施方式

下面，使用图1至图8对本发明的实施方式进行说明。此外，在本实施方式中，举出复合机100（相当于图像形成装置）为例进行说明。复合机100能够执行复印、打印、扫描发送等多种作业（功能）。但是，本实施方式中记载的结构、配置等各要素仅为说明例，并不限定发明的范围。

（复合机100的概要结构）

首先，基于图1，对实施方式所涉及的复合机100的概要进行说明。图1是表示复合机100的一例的模型正面剖视图。

在复合机100的最上部设置有包括原稿运送部1a和图像读取部1b的图像读取装置101。原稿运送部1a将装载在原稿载置托盘11上的原稿逐张运送到图像读取部1b的读取位置（供稿读取用稿台玻璃14a的上方的位置）。此外，在原稿载置托盘11中设置有用于检测载置有原稿的原稿载置检测传感器12。例如，原稿载置检测传感器12为光传感器，在载置原稿时与未载置原稿时的输出不同。

另外，通过设置在纸面里侧的支点（未图示），能够向上方抬起并打开原稿运送部1a。例如，能够将书籍等原稿放在图像读取部1b的上表面的载置读取用稿台玻璃14b上。此外，如图1中虚线所示，设置有用于检测原稿运送部1a是打开还是关闭的开闭检测传感器13。开闭检测传感器13可以是与原稿运送部1a的下表面相接的联锁式开关，还可以是反射式光传感器，按照原稿运送部1a的开闭状态，输出发生变化。

在进行复印、扫描或图像数据发送的作业时，图像读取部1b读取原稿生成图像数据。而且，在图像读取部1b的上表面设置有稿台玻璃14（14a和14b两种）。另外，在内部设置有在水平方向（以图1来说左右方向）上移动的移动框（具备曝光灯、反射镜等）、透镜、图像传感器（例如，CCD）等光学***部件（均未图示）。在读取由原稿运送部1a连续运送的原稿时，在供稿读取用稿台玻璃14a的下方固定移动框，将原稿的反射光引导至透镜、图像传感器。另外，在读取载置在载置读取用稿台玻璃14b上的原稿时，使移动框在水平方向上移动，将原稿的反射光引导至透镜、图像传感器。

而且，图像读取部1b使用这些光学***部件，对原稿照射光，对接受该原稿的发射光的图像传感器的各像素的输出值进行A/D转换，生成图像数据。而且，复合机100能够基于读取的图像数据实现打印或发送（复印、发送功能）。

另外，如图1中虚线所示，在正面上方设置有接受复印等设定或执行指示的输入，显示各种信息的操作面板2。另外，在操作面板2的前面侧端部设置有热释电传感器20。此外，使用热释电传感器20的使用者的姿势检测的详细内容后述。

在复合机100主体内设置有包括供纸部3、运送部4、图像形成部5、定影部6的打印引擎部102。打印引擎部102基于图像数据，对纸张进行打印。

在本实施方式的复合机100中，在收容、供给图像形成用的纸张的供纸部3中在垂直方向上装载总计三个盒31（31a、31b、31c）。供纸部3装载并收容多张（例如，500～1000张程度）各种（例如，普通纸、复印纸、再生纸等）、各尺寸（例如，A4、A3、B4、B5、信纸尺寸等）的纸张。

在各盒31（31a～31c）中分别设置有为了纸张供给而旋转驱动的供纸辊32。另外，积载在各盒31（31a～31c）内的纸张载置板上的纸张之中，最上层的纸张与供纸辊32相接。各盒31为了纸张补给而能够拆装。而且，为了检测各盒31已被安装还是已被拆卸，分别设置有拆装检测传感器33。拆装检测传感器33可以是与各盒31的一面相接的联锁式开关，还可以是反射式光传感器，按照盒的拆装，输出发生变化。

接着，运送部4为在装置内运送纸张的通道。而且，在运送部4中设置有在纸张运送时旋转驱动的多个运送辊对41（在图1中，从上游侧图示41a～41g总计七个），使运送的纸张在图像形成部5的前面待机，配合调色剂图像形成的时机送出的对位辊对42等。

此外，为了卡住的纸张的去除或维护，本实施方式的复合机100的正面盖（未图示）能够开闭。为了检测该正面盖的开闭，设置有盖开闭检测传感器43。盖开闭检测传感器43可以是与正面盖的一部分相接的联锁式开关，还可以是光传感器，按照正面盖的开闭，输出发生变化。

图像形成部5基于图像数据形成图像（调色剂图像），将调色剂图像转印到从供纸部3运送的纸张上。此外，图像数据利用由图像读取部1b获取的原稿的图像数据，或从计算机200（参照图2）或FAX装置300接收的图像数据。而且，图像形成部5具备沿图1中所示的箭头方向旋转驱动的感光鼓51，以及在其周围配置的带电装置52、曝光装置53、显影装置54、转印辊55、清洁装置56等。

对调色剂图像形成及转印过程进行说明。在形成调色剂图像时，感光鼓51旋转驱动。而且，带电装置52使感光鼓51带电至规定电位。曝光装置53基于图像数据，输出激光L，对感光鼓51表面进行扫描曝光而形成与图像数据相应的静电潜像。而且，显影装置54对形成在感光鼓51上的静电潜像供给调色剂并显影。在转印辊55上施加规定的电压，在纸张上转印感光鼓51上的调色剂图像。清洁装置56去除转印后残留在感光鼓51上的调色剂等。

定影部6使转印到纸张上的调色剂图像定影。本实施方式的定影部6包括内置发热体的加热辊61与加压辊62。调色剂图像定影后的纸张被排出到排出托盘44。

（复合机100的硬件结构）

接着，基于图2，对实施方式所涉及的复合机100的硬件结构进行说明。图2是表示复合机100的硬件结构的图。

如图2所示，本实施方式所涉及的复合机100具有组合各种元件、电路等构成的主控制部7（相当于识别部）。主控制部7与图像读取装置101、操作面板2、打印引擎部102、电源部8等可通信地连接，进行通信，控制动作。

主控制部7具有CPU71、存储部72、图像处理部73、计时部74、通信部75等。

CPU71为主控制部7的运算处理装置。CPU71基于存储在存储部72中的数据、程序，进行处理、控制。存储部72包括非易失性的存储装置（闪存ROM）和易失性的存储装置（RAM）。存储部72存储伴随着作业的执行的各种控制所需要的数据、程序。此外，主控制部7能够与作为大容量存储装置的HDD76连接，主控制部7能够利用HDD76作为存储装置之一。HDD76除了各种控制所需要的数据、程序以外，还存储图像数据等。

图像处理部73对由图像读取部1b生成的图像数据或从外部输入的图像数据实施图像处理。图像处理部73由图像处理专用的ASIC或图像处理用的存储器构成。图像处理后的图像数据能够为了打印而送至曝光装置53（复印功能、打印功能），也能够存储在HDD76中（扫描功能），还能够从通信部75发送到外部（计算机200、FAX装置300等）（扫描、FAX的发送功能）。此外，还可以由CPU71和存储部72功能性地实现图像处理部73。

计时部74为测量时间的电路。通信部75为用于与外部的计算机200（例如，个人计算机、服务器等）或FAX装置300通过网络、线路、电缆等进行通信的接口。

另外，关于原稿的读取，主控制部7与图像读取装置101（图像读取部1b和原稿运送部1a）可通信地连接。在进行复印、图像数据的发送的作业时，图像读取部1b和原稿运送部1a接受主控制部7的指示，读取原稿执行作业。

另外，主控制部7与进行向复合机100的设定输入或显示的操作面板2可通信地连接。操作面板2向主控制部7发送按键被按下的信息以及被按下的按键的种类。据此，主控制部7识别操作面板2的各硬键、显示在液晶显示部21中的按键中的哪个按键被按下。

另外，在复合机100中作为执行打印作业的部分，设置有打印引擎部102。而且，在打印引擎部102内设置有接受主控制部7的指示，实际上控制打印引擎部102的动作的引擎控制部102a。引擎控制部102a由CPU和存储打印控制用的程序或数据的存储器等构成。而且，引擎控制部102a进行供纸、运送、调色剂图像形成、定影部6的温度控制等对包含在打印引擎部102中的部件（例如，电动机、电路、加热器等）的控制。

另外，作为复合机100中与电力管理相关的部分设置有电源部8。电源部8控制向复合机100内的各部分的电力供给。电源部8包括电源装置81、对开关部84进行控制而进行电力供给控制的电力控制部82（CPU、微机等）、存储电源部8用的数据或程序的存储器83、开关部84、I/F部85等。

另外，电源装置81与商用电源连接，具有整流电路、升压电路、降压电路等，生成复合机100的动作所需要的多种电压。而且，开关部84进行向图像读取装置101、打印引擎部102等的复合机100的各部的电力供给的开启/关闭（ON/OFF）。换言之，电源部8（电力控制部82）使用开关部84，进行从电源装置81向图像读取装置101、打印引擎部102等的电力供给线的开闭，控制向各部的电力供给的ON/OFF。I/F部85为用于与主控制部7等通信的接口。

（利用热释电传感器20的姿势的检测）

接着，使用图3至图5，对使用热释电传感器20的使用者的姿势的检测的一例进行说明。图3是表示热释电传感器20的输出的处理流程的图。图4是表示信号生成部9输出的信号的时序图。图5是表示用于识别求出的计测值属于哪个范围的判别数据D的说明图。

以下，使用图3，对热释电传感器20的输出的处理流程进行说明。如图3所示，在本实施方式的图像形成装置中，作为处理热释电传感器20的输出的部分设置有信号生成部9，作为基于信号生成部9生成的信号检测姿势的内容的部分，设置有主控制部7。

首先，热释电传感器20为利用加热电介质时产生电介质极化在表面产生电荷的热释电效应的传感器。本实施方式的热释电传感器20为按照来自人体的红外线的接受量的变化，输出电压变化的热释电型红外线传感器。由于本实施方式的热释电传感器20不是发出红外线的类型的红外线传感器，因此功耗极小。

本实施方式的热释电传感器20设置于操作面板2。热释电传感器20设置在操作面板2的前面侧端部，以有效地收到从使用者发出的红外线（参照图1）。

而且，热释电传感器20的输出被输入到信号生成部9。在信号生成部9中设置有对热释电传感器20的输出电压进行放大的放大器91。而且，通过放大器91放大的热释电传感器20的输出被输入到信号生成部9内的数字化电路92。

数字化电路92根据放大后的热释电传感器20的输出值是否超过预先确定的阈值，生成不同电平的信号。数字化电路92包括生成阈值电压的阈值电压生成电路93和对放大后的热释电传感器20的输出值与阈值进行比较的比较器94。本实施方式的数字化电路92在放大后的热释电传感器20的输出超过阈值期间输出高电平，在阈值以下期间输出低电平。高电平与低电平的逻辑也可以相反。

此外，信号生成部9也可以设置在操作面板2外。另外，信号生成部9可以设置在操作面板2内，也可以设置在主控制部7内的基板上，设置场所并不特别限制。

而且，信号生成部9生成的信号被输入到主控制部7。被输入到主控制部7的信号的波形根据对于热释电传感器20实施的姿势、动作而变化。使用图4，说明这点。

图4中最上段的时序图示出热释电传感器20检测步行中的使用者时的信号的波形的一例。步行中的使用者走向复合机100时或步行中的使用者横穿热释电传感器20的检测区域时，使用者的动作比较缓慢。因此，基于热释电传感器20的输出，信号生成部9生成的信号的变化频率变为1～2Hz程度。

图4中中段的时序图示出对热释电传感器20有意地进行比步行时快的姿势（例如，摆手等）时的信号波形。例如，快速摆动腕或手时，输入到热释电传感器20的红外线（从人体接受的热）的变化速度比步行时快。基于对热释电传感器20摆手时的热释电传感器20的输出，信号生成部9生成的信号的变化频率变为4～10Hz程度。

图4中最下段的时序图示出对于热释电传感器20有意地进行比摆手时快的姿势（例如，拍手）时的信号波形。例如，拍手时，输入到热释电传感器20的红外线（从人体接受的热）的变化速度比摆动腕或手时快。基于对热释电传感器20拍手时的热释电传感器20的输出，信号生成部9生成的信号的变化频率变为8～20Hz程度。

而且，主控制部7基于信号生成部9生成的信号波形，求出与信号的变化速度相关的计测值。能够使用主控制部7内的CPU71和计时部74进行求出计测值的处理、运算，但也可以在主控制部7内设置专用的硬件（在图3中，作为“识别处理部77”图示）。主控制部7计数信号的上升沿到下一上升沿的时间T1（周期）等（例如，计时部74计时）。换言之，求出信号的高电平与低电平的变化周期。

主控制部7也可以求出周期作为计测值。也可以计数信号的上升沿到下一上升沿的时间T1（周期），将1周期的时间定为计测值。或者，主控制部7也可以计数（计测）多个周期部分的时间T1，将多个周期部分的时间T1除以计数的周期数，求出周期的平均值，将求出的周期的平均值定为计测值。

另外，主控制部7也可以求出频率作为计测值。主控制部7也可以计数信号的上升沿到下一上升沿的时间T1（周期），取1周期的时间T1的倒数，求出频率，将频率定为计测值。或者，主控制部7也可以计数（计测）多个周期部分的时间，将多个周期部分的时间T1除以计数的周期数，求出周期的平均值，通过求出的周期的平均值的倒数求出频率，将求出的频率定为计测值。换言之，也可以求出多个循环部分的频率的平均，将求出的频率的平均值定为计测值。

另外，主控制部7也可以将信号的边沿到边沿（例如，上升沿到下降沿的间隔T2）的间隔T2定为计测值。还可以计数（计测）信号的上升沿到下降沿的间隔T2（时间），将计数的一个凸波形的时间定为计测值。或者，主控制部7也可以多次计数信号的上升沿到下降沿的间隔T2（时间），求出计数的间隔T2的平均值，将求出的平均值定为计测值。

这些计测值为与热释电传感器20检测的人的动作速度相关的值。动作越快，频率越大，周期或间隔越短。因此，控制部1基于热释电传感器20的输出捕捉热释电传感器20检测的姿势的速度作为计测值。

而且，主控制部7识别求出的计测值属于哪个范围。在主控制部7的存储部72中预先存储有如图5所示的判别数据D。而且，主控制部7基于判别数据D识别求出的计测值属于哪个范围。此外，在图5中，分别就频率、周期、间隔示出定义有数值范围的判别数据D。但是，在求出频率作为计测值时，判别数据D仅作为频率相关的部分即可，在求出周期作为计测值时，判别数据D仅作为周期相关的部分即可，在求出间隔作为计测值时，判别数据D仅作为间隔相关的部分即可。

而且，作为计测值的范围，定为低速范围。低速范围为基于热释电传感器20检测步行中的使用者时的信号求出计测值时，作为计测值的取值范围预先确定的范围。如果求出的计测值在低速范围内，则主控制部7识别为热释电传感器20检测了步行中的人。

进而，作为与计测值相关的范围，预先确定第一范围与第二范围。具体而言，第一范围与第二范围为比人的步行快的姿势，并且被确定用于捕捉为了复合机100的远程操作而有意地采取的姿势。

第一范围为基于采取比步行时快的有意的姿势（例如，摆手等）时的信号求出计测值时，作为计测值的取值范围预先确定的范围。

进而，第二范围为基于采取比摆手时（落入第一范围的姿势）快的有意的姿势（例如，拍手）时的信号求出计测值时，作为计测值的取值范围预先确定的范围。如此，在本实施方式中，分三阶段区分人的动作速度。

如上所述，确定各范围，以使信号的变化速度（姿势的速度）为低速范围＜第一范围＜第二范围。换言之，第一范围及第二范围被设定为在信号比低速范围更快变化时（采取快速的姿势时）求出的计测值的范围，第二范围被设定为在信号比第一范围更快变化时（采取快速的姿势时）求出的计测值的范围。

具体而言，对于图5所示的判别数据D，在求出计测值作为频率f时，如果将低速范围定为“0≤f＜f1”，将第一范围定为“f1≤f＜f2”，将第二范围定为“f2≤f”，则频率变为第一范围比低速范围大，第二范围比第一范围大，0＜f1＜f2的关系。

另外，求出计测值作为周期t时，如果将低速范围定为“t2≤t”，将第一范围定为“t1≤t＜t2”，将第二范围定为“0≤t＜t1”，则周期变为第一范围比低速范围短，第二范围比第一范围短，t1＜t2的关系。

另外，求出计测值作为间隔t时，如果将低速范围定为“t4≤t”，将第一范围定为“t3≤t＜t4”，将第二范围定为“0≤t＜t3”，则间隔变为第一范围比低速范围短，第二范围比第一范围短，t3＜t4的关系。

据此，通过求出根据信号求出的计测值属于哪个范围，不使用滤波器等特别的电路，就能够检测对热释电传感器20（图像形成装置）实施的动作以及姿势以多快的速度实施（实施什么样的人的运动）。

（电力供给***的概略）

接着，使用图6，对实施方式所涉及的复合机100的电力供给***进行说明。图6是表示复合机100的电力供给***的框图。

如上所述，电源部8的电源装置81生成各种电压。另外，如图6所示，电源部8包括开关部84。开关部84包括多个FET、双极型晶体管等的半导体开关或机械式开关等。开关部84能够通过开启/关闭（ON/OFF）切换向图像读取装置101、操作面板2、打印引擎部102等的通电、切断。此外，在图6中，由实线示出能够通过开关部84进行电力供给的ON/OFF的线。

而且，在满足向省电模式转移的条件时，电源部8停止向操作面板2、打印引擎部102、图像读取装置101等的电力供给，减少功耗。在解除省电模式，回到通常模式时，电源部8对操作面板2、打印引擎部102、图像读取装置101等的复合机100内的所有部分或一部分供给电力。

此外，如图6中虚线所示，为了在省电模式下也接受使用者的远程操作，对热释电传感器20和信号生成部9供给电力。另外，为了基于信号生成部9的输出识别动作、姿势以多少速度实施，在省电模式下也对主控制部7供给电力。另外，为了接收来自计算机的打印机作业相关的数据，也对通信部75供给电力。此外，为了降低功耗，在省电模式下，主控制部7停止对应于主控制部7内不需要的功能的电路。

另外，电源部8为了检测向通常模式的恢复的因素的产生，即使在省电模式下也对传感器等用于检测省电模式的解除的结构（触摸面板部22、拆装检测传感器33、盖开闭检测传感器43、原稿载置检测传感器12、开闭检测传感器13等）进行电力供给。

（省电模式的解除）

接着，使用图6、图7，对实施方式所涉及的复合机100中的省电模式的解除（向通常模式的恢复）进行说明。图7是用于说明解除省电模式的因素的检测的图。

首先，通过主电源接通或省电模式的解除而变为通常模式之后，或者，从作业执行结束后保持没有对复合机100的操作、输入经过预先确定的转移时间时（待机状态持续预先确定的转移时间时），主控制部7使复合机100的模式转移至省电模式。或者，在设置于操作面板2的省电模式转移用的按键被按下时，主控制部7使复合机100转移至省电模式。另外，详细后述，对热释电传感器20采取规定速度的动作、姿势时，主控制部7也使复合机100转移至省电模式。

检测对复合机100的操作的部分（通信部75、触摸面板部22、热释电传感器20、拆装检测传感器33、盖开闭检测传感器43、原稿载置检测传感器12、开闭检测传感器13等，以下，为了方便起见，称为“操作检测部”）在复合机100内设置有多个。而且，各操作检测部的输出被传递至主控制部7。主控制部7基于各操作检测部的输出，识别在保持没有向复合机100的操作、输入的状态下是否经过了预先确定的转移时间。

而且，在满足向省电模式的转移条件时，主控制部7对电源部8指示向省电模式的转移。据此，电源部8的电力供给模式变为省电模式。在省电模式下，电源部8停止向图像读取装置101、操作面板2、打印引擎部102等预先确定的电力供给停止部分的电力供给。因此，复合机100变为无法执行复印、扫描、发送等作业的状态。

解除省电模式，恢复对电力供给停止部分的电力供给，进行用于使复合机100成为可利用状态的预热处理，使复合机100成为可利用状态需要进行用于对任意的各操作检测部解除省电模式的操作。

主控制部7作为从省电模式向通常模式的恢复的触发（省电模式解除的触发），接受来自各操作检测部的中断（传感器输出等）。存在该中断时，主控制部7使电源部8恢复向主控制部7的一部分、图像读取装置101、操作面板2、打印引擎部102等的电力供给。

（利用姿势的远程操作的流程）

接着，使用图8，对实施方式所涉及的复合机100的远程操作的处理流程进行说明。图8是表示利用姿势的远程操作的流程的流程图。

首先，图8的开始是复合机100的主电源接通的时点。在复合机100的操作面板2或侧面设置有主电源接通用的开关。使用者可通过打开开关进行复合机100的电源ON，可通过关掉开关关掉复合机100的电源。

主电源接通时，电源部8开始向主控制部7、图像读取装置101、打印引擎部102、操作面板2等复合机100内部的电力供给（步骤#1）。随之，进行预热处理，用于对复合机100内的所有部分供给电力，使复合机100为可利用的状态（步骤#2）。通过预热处理，主控制部7、图像读取装置101和操作面板2启动，打印引擎部102进行调色剂的搅拌、定影部6的加温等。主电源接通时，预热处理的结果是复合机100在作为可利用所有功能的状态的通常模式下启动。

接着，主控制部7基于信号生成部9生成的信号求出计测值（步骤#3）。而且，主控制部7确认求出的计测值是否属于第一范围（步骤#4）。换言之，主控制部7确认热释电传感器20是否检测出存在指示向省电模式的转移的姿势。

如果不属于第一范围（步骤#4的否），则主控制部7确认是否应转移至省电模式（步骤#5）。例如，主控制部7确认从预热处理结束或作业执行结束在保持没有对复合机100的操作、输入的状态下是否经过了预先确定的转移时间。如果不应转移至省电模式（步骤#5的否），则流程回到步骤#3。

另一方面，求出的计测值属于第一范围时（步骤#4的是）或应转移至省电模式时（步骤#5的是），主控制部7对电源部8指示向省电模式的转移（步骤#6）。电源部8接受该指示，继续对主控制部7的一部分、热释电传感器20、信号生成部9、其他传感器等复合机100内的一部分的电力供给，停止向预先确定的电力供给停止部分的电力供给（步骤#7）。

而且，主控制部7基于信号生成部9生成的信号求出计测值（步骤#8）。而且，主控制部7确认求出的计测值是否属于第二范围（步骤#9）。换言之，主控制部7确认热释电传感器20是否检测出存在指示省电模式的解除的姿势。

如果不属于第二范围（步骤#9的否），则主控制部7确认是否应解除省电模式（步骤#10）。主控制部7通过操作面板2的触摸面板部22、原稿运送部1a开闭等操作检测部，确认是否进行了对复合机100的操作、输入。如果不应解除省电模式（步骤#10的否），则流程回到步骤#8。

另一方面，在求出的计测值属于第二范围时（步骤#9的是），主控制部7识别信号变化的次数或信号的变化模式（步骤#11）。而且，主控制部7基于热释电传感器20的输出，确认是否采取了不恢复向打印引擎部102的电力供给的姿势（步骤#12）。

复合机100具有多功能。因此，使用者存在原稿的读取、读取得到的图像数据的发送等不伴随打印的作业。虽然不伴随打印，但是解除省电模式时甚至对打印引擎部102恢复电力供给并实施预热处理（例如，引擎控制部102a的启动、定影部6的加温等）时，消耗不必要的电力。因此，通过姿势，使得保持停止对打印引擎部102的电力供给的状态下能够解除省电模式。能够由简单的姿势进行与这种复杂的省电模式解除相关的操作。

具体而言，主控制部7识别规定时间内的信号变化的次数是否为预先确定的次数。而且，主控制部7在信号的变化次数为预先确定的次数时，识别为采取了不恢复向打印引擎部102的电力供给的姿势。例如，信号的变化次数为5次至10次等，信号的变化次数落入一定的范围时，主控制部7识别为以不恢复向打印引擎部102的电力供给的意图迅速识别以预先确定的次数向热释电传感器20实施了拍手等快的动作。

另外，主控制部7识别信号的变化模式是否为预先确定的变化模式。而且，变化模式符合预先确定的变化模式时，主控制部7识别为实施了不恢复向打印引擎部102的电力供给的姿势。例如，在一次或多次信号的变化后，数秒以内的时间空白之后，存在一次或多次信号的变化时（这种情况下，有节奏地一次或多次拍手之后，休息一下，再次一次或多次拍手），主控制部7识别为以不恢复向打印引擎部102的电力供给的意图以预先确定的模式向热释电传感器20实施了拍手等快的动作。

如果采取了不恢复向打印引擎部102的电力供给的姿势（步骤#12的否），则主控制部7不恢复对打印引擎部102的电力供给，使电源部8进行对图像读取装置101等其他电力供给停止部分的电力供给，使省电模式解除（步骤#13）。据此，在复合机100中，除了打印引擎部102以外，开始预热处理（步骤#14）。而且，流程回到步骤#3。

此外，省电模式恢复后，使用者想要执行使用打印引擎部102的作业（复印或打印）时，进行向操作面板2的触摸、向通信部75的打印用数据的输入等对复合机100的操作、输入即可。而且，通过操作检测部检测出操作、输入时，主控制部7使电源部8恢复对打印引擎部102的电力供给。

另一方面，在未采取不恢复向打印引擎部102的电力供给的姿势时（步骤#12的是），或由于对热释电传感器20的远程操作以外的主要原因进行了对复合机100的操作、输入而应解除省电模式时（步骤#10的是），主控制部7使电源部8恢复向包括图像读取装置101和打印引擎部102的、省电模式下的所有电力供给停止部分的电力供给，使省电模式解除（步骤#15）。据此，在复合机100中，包括打印引擎部102，开始预热处理（步骤#16）。而且，流程回到步骤#3。

如此，上述的实施方式所涉及的图像形成装置（复合机100）包括：热释电传感器20；信号生成部9，接受热释电传感器20的输出，根据热释电传感器20的输出值是否超过预先确定的阈值，生成不同电平的信号；识别部（主控制部7），接受通过信号生成部9生成的信号，求出与信号的变化速度相关的计测值，识别求出的计测值是属于预先确定的第一范围还是属于预先确定的与第一范围不同范围的第二范围；以及电源部8，在非省电模式的状态下，当求出的计测值在第一范围内时，仅对图像形成装置中的一部分供给电力而将图像形成装置设为省电模式，在省电模式的状态下，当求出的计测值在第二范围内时，对在省电模式下停止电力供给的所有部分或一部分恢复电力供给，解除省电模式。

据此，通过仅调整向热释电传感器20摆手的速度以使图像形成装置（复合机100）进行期望的动作，就能够简便地对向省电模式的转移与解除进行远程操作。例如，如果通过在自己的座位上对图像形成装置（复合机100）摆手、拍手等解除图像形成装置（复合机100）中的省电模式之后走向图像形成装置（复合机100），则与到达图像形成装置（复合机100）之后解除省电模式时相比，能够缩短解除省电模式之后直到能够利用图像形成装置（复合机100）为止的使用者的等待时间。另外，不用采取对传感器设置滤波器部这样的电路结构，就能够降低图像形成装置（复合机100）的制造成本。此外，由于图像形成装置（复合机100）的远程操作的手法、内容根据基于热释电传感器20的输出的信号的变化速度，因此不仅是使用者摆手这样的动作，通过摇头、摆腿这样的改变来自人体的红外线向热释电传感器20的入射量的动作也能够对图像形成装置（复合机100）的模式进行远程操作。而且，由于着眼于信号的变化速度，求出变化速度（计测值），因此能够准确地检测向热释电传感器20的人的动作的内容。

另外，作为计测值的范围预先确定为低速范围，第一范围及第二范围被设定为在信号比低速范围更快变化时求出的计测值的范围。据此，能够消除因比向省电模式的转移、省电模式的解除时进行的姿势慢的运动，造成图像形成装置（复合机100）错误转移至省电模式或省电模式被错误解除。换言之，能够防止将使用者没有远程操作的意图的一些动作（稍稍摇头、拢头发、伸腰等）误检测作为切换图像形成装置（复合机100）的模式的动作、姿势。例如，低速范围被设定为步行中的使用者横穿热释电传感器20的检测区域时或接近图像形成装置（复合机100）时求出的计测值的范围。

另外，第二范围被设定为在信号比第一范围更快变化时求出的计测值的范围。据此，解除省电模式需要对热释电传感器20进行比转移至省电模式时快的动作。因此，不容易因误检测而解除省电模式，能够将图像形成装置（复合机100）的功耗维持在小的状态。另一方面，即使向热释电传感器20实施一些快的动作，图像形成装置（复合机100）仅仅转移至省电模式，能够避免图像形成装置（复合机100）中的不必要的功耗。

另外，变为省电模式时，电源部8停止对进行原稿的读取的图像读取装置101与对纸张进行打印的打印引擎部102的电力供给，识别部（主控制部7）在省电模式的状态下，当求出第二范围内的计测值时，识别信号的变化次数，电源部8在变化次数为预先确定的次数时，对图像读取装置101恢复电力供给，不对打印引擎部102恢复电力供给，在变化次数不为预先确定的次数时，对图像读取装置101与打印引擎部102恢复电力供给。据此，能够根据解除省电模式的动作、采取姿势的次数，选择解除省电模式的部分。因此，能够进行详细的姿势检测，伴随着省电模式解除，进行远程操作以使不对图像形成装置（复合机100）的所有部分恢复电力供给。另外，对不使用的部分不恢复电力供给，能够抑制图像形成装置中的电力消耗。

另外，相反，还可以在变为省电模式时，电源部8停止对进行原稿的读取的图像读取装置101与对纸张进行打印的打印引擎部102的电力供给，识别部（主控制部7）在省电模式的状态下，当求出第二范围内的计测值时，识别信号的变化次数，电源部8在变化次数不为预先确定的次数时，对图像读取装置101恢复电力供给，不对打印引擎部102恢复电力供给，在变化次数为预先确定的次数时，对图像读取装置101与打印引擎部102恢复电力供给（图8的步骤#11）。即使在这种情况下，也能够根据采取姿势的次数，选择解除省电模式的部分。

另外，变为省电模式时，电源部8停止对进行原稿的读取的图像读取装置101与对纸张进行打印的打印引擎部102的电力供给，识别部（主控制部7）在省电模式的状态下，识别在求出第二范围内的计测值时的信号的变化模式，电源部8在识别部（主控制部7）识别出变化模式符合预先确定的变化模式时，对图像读取装置101恢复电力供给，不对打印引擎部102恢复电力供给，在识别部识别出变化模式不符合预先确定的变化模式时，对图像读取装置101与打印引擎部102恢复电力供给。据此，能够根据解除省电模式的动作、采取姿势的模式（节奏），选择解除省电模式的部分。因此，能够进行详细的姿势检测，伴随着省电模式解除，进行远程操作以使不对图像形成装置（复合机100）的所有部分恢复电力供给。另外，对不使用的部分不恢复电力供给，能够抑制图像形成装置中的电力消耗。

另外，相反，还可以在变为省电模式时，电源部8停止对进行原稿的读取的图像读取装置101与对纸张进行打印的打印引擎部102的电力供给，识别部（主控制部7）在省电模式的状态下，识别在求出第二范围内的计测值时的信号的变化模式，电源部8在识别部识别出变化的模式不符合预先确定的变化模式时，对图像读取装置101恢复电力供给，不对打印引擎部102恢复电力供给，在识别部识别出变化的模式符合预先确定的变化模式时，对图像读取装置101与打印引擎部102恢复电力供给（图8的步骤#11）。即使在这种情况下，也能够根据采取姿势的模式（节奏），选择解除省电模式的部分。

另外，识别部（主控制部7）求出信号的电平的变化频率、信号的电平的变化周期、信号的变化的边沿到边沿的间隔这三者中的任意一个或多个作为计测值。据此，不用使用仅使特定的频率通过这样特别的滤波器，就能够求出频率、周期、从边沿到边沿的间隔这样的与信号的变化速度相关的指标。

另外，热释电传感器20为一个。据此，能够极为廉价地检测意图操作图像形成装置（复合机100）的姿势。而且，一个热释电传感器20就能够准确地检测姿势，能够准确地对图像形成装置进行远程操作。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明的范围并不限定于此，在不脱离发明的宗旨的范围内能够施加并实施各种变更。

在上述的实施方式中，主控制部7基于信号生成部9的输出，求出计测值，识别计测值属于哪个范围，但是例如还可以由专用的电路基板、引擎控制部102a、操作面板2内的控制部等主控制部7以外的部分作为识别部发挥功能。

Claims (9)

1.一种图像形成装置，其特征在于，具备：

热释电传感器；

信号生成部，接受所述热释电传感器的输出，根据所述热释电传感器的输出值是否超过预先确定的阈值，生成不同电平的信号；

识别部，接受通过所述信号生成部生成的所述信号，求出与所述信号的变化速度相关的计测值，识别求出的计测值是属于预先确定的第一范围还是属于预先确定的与所述第一范围不同范围的第二范围；以及

电源部，在非省电模式的状态下，当求出的所述计测值在所述第一范围内时，仅对图像形成装置中的一部分供给电力而将图像形成装置设为省电模式，在所述省电模式的状态下，当求出的所述计测值在所述第二范围内时，对在所述省电模式下停止电力供给的所有部分或一部分恢复电力供给，解除所述省电模式。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，作为所述计测值的范围预先确定低速范围，

所述第一范围及所述第二范围被设定为在所述信号相比于所述低速范围更快变化时求出的所述计测值的范围。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述第二范围被设定为在所述信号相比于所述第一范围更快变化时求出的所述计测值的范围。

4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，在变为所述省电模式时，所述电源部停止对进行原稿的读取的图像读取装置与对纸张进行打印的打印引擎部的电力供给，

所述识别部在所述省电模式的状态下，当求出所述第二范围内的所述计测值时，识别所述信号的变化次数，

所述电源部在所述变化次数为预先确定的次数时，对所述图像读取装置恢复电力供给，不对所述打印引擎部恢复电力供给，在所述变化次数不为预先确定的次数时，对所述图像读取装置与所述打印引擎部恢复电力供给。

5.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，在变为所述省电模式时，所述电源部停止对进行原稿的读取的图像读取装置与对纸张进行打印的打印引擎部的电力供给，

所述识别部在所述省电模式的状态下，当求出所述第二范围内的所述计测值时，识别所述信号的变化次数，

所述电源部在所述变化次数不为预先确定的次数时，对所述图像读取装置恢复电力供给，不对所述打印引擎部恢复电力供给，在所述变化次数为预先确定的次数时，对所述图像读取装置与所述打印引擎部恢复电力供给。

6.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，在变为所述省电模式时，所述电源部停止对进行原稿的读取的图像读取装置与对纸张进行打印的打印引擎部的电力供给，

所述识别部在所述省电模式的状态下，识别在求出所述第二范围内的所述计测值时的所述信号的变化模式，

所述电源部在所述识别部识别出所述变化模式符合预先确定的变化模式时，对所述图像读取装置恢复电力供给，不对所述打印引擎部恢复电力供给，在所述识别部识别出所述变化模式不符合预先确定的变化模式时，对所述图像读取装置与所述打印引擎部恢复电力供给。

7.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，在变为所述省电模式时，所述电源部停止对进行原稿的读取的图像读取装置与对纸张进行打印的打印引擎部的电力供给，

所述识别部在所述省电模式的状态下，识别在求出所述第二范围内的所述计测值时的所述信号的变化模式，

所述电源部在所述识别部识别出所述变化模式不符合预先确定的变化模式时，对所述图像读取装置恢复电力供给，不对所述打印引擎部恢复电力供给，在所述识别部识别出所述变化模式符合预先确定的变化模式时，对所述图像读取装置与所述打印引擎部恢复电力供给。

8.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述识别部求出所述信号的电平的变化频率、所述信号的电平的变化周期、所述信号的变化的边沿到边沿的间隔这三者中的任意一个或多个作为计测值。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的图像形成装置，其特征在于，所述热释电传感器为一个。

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