CN103511598A - 大功率拖拉机无级变速箱 - Google Patents

Abstract

大功率拖拉机无级变速箱，包括：变速箱前箱体、中箱体、后箱体、第一隔板、第二隔板、第三隔板、液压机械双流传动装置和定轴变速传动装置、前进传动装置和倒退传动装置、四轮驱动传动装置、动力输出装置；变速箱前箱体、中箱体、后箱体依次排列，变速箱前箱体、中箱体通过第一隔板用螺栓相连接，后箱体与中箱体用螺栓相连接，在中箱体、后箱体内分别用螺栓安装第二隔板、第三隔板，在变速箱箱体内形成六个部件安装腔体；液压机械双流传动装置前端伸出前箱体与拖拉机发动机相连接，定轴变速装置后端伸出后箱体与后桥输入端相连接，动力输出装置后端伸出后箱体与动力输出轴的输入端相连接，四轮驱动传动装置前端伸出后箱体与拖拉机前桥相连接。

Description

大功率拖拉机无级变速箱

技术领域

本发明属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机变速箱。尤其涉及一种大功率拖拉机无级变速箱。

背景技术

目前，国产的大功率拖拉机普遍采用有级换挡，其缺点是工作挡位多，结构复杂，变速箱速比不连续，舒适性不高。拖拉机面对不同作业工况时，发动机却无法始终处在最理想的工况，从而无法进一步实现拖拉机的节能环保。目前，国外大功率拖拉机所配备的主要为分段式功率分流型变速箱。为了实现变速箱的调速、换段、换向，其结构形式主要有三种：一种是定轴分流装置+集成式静液压传动装置+液压机械汇流行星传动装置+同轴多排行星传动+后置换向传动装置；另一种是行星分流装置+集成式静液压传动装置+定轴齿轮汇流传动装置+后置换向传动装置；第三种是定轴分流装置+前置换向传动装置+集成式静液压传动装置+液压机械汇流行星传动装置+定轴齿轮换段传动装置。第一种结构形式，结构紧凑但加工装配精度要求高。第二种结构形式，结构简单，零件数少，但对液压元件性能要求高。第三种形式，加工装配精度要求低，但控制复杂。以上三种方案均采用集成液压元件且与变速箱润滑***共用油源，对液压***清洁度要求高，变速箱工作可靠性不易保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加工、装配简便，操纵、控制可靠，液压元件通用化程度高，维护方便，适用于大功率拖拉机的无级变速箱。

本发明的技术方案是：大功率拖拉机无级变速箱，包括：变速箱前箱体、中箱体、后箱体、第一隔板、第二隔板、第三隔板、液压机械双流传动装置和定轴变速传动装置、前进传动装置和倒退传动装置、四轮驱动传动装置、动力输出装置；变速箱前箱体、中箱体、后箱体依次排列，变速箱前箱体、中箱体通过第一隔板用螺栓相连接，后箱体与中箱体用螺栓相连接，在中箱体、后箱体内分别用螺栓安装第二隔板、第三隔板，在变速箱箱体内形成六个部件安装腔体；液压机械双流传动装置前端伸出前箱体与拖拉机发动机相连接，定轴变速装置的后端伸出后箱体与后桥输入端相连接，动力输出装置的后端伸出后箱体与动力输出轴的输入端相连接，四轮驱动传动装置的前端伸出后箱体与拖拉机前桥相连接。

液压机械双流传动装置包括：功率分流传动装置、油泵驱动装置、马达动力输出装置、泵马达液压传动装置、功率汇流传动装置、功率分流装置输出轴、油泵驱动装置输入轴、功率合流装置机械流输入轴、功率合流装置二四挡输出轴、功率合流装置一三挡输出轴、功率合流装置液压流输入轴、第十一齿轮、第十二齿轮、第十三齿轮、第十四齿轮、第十六齿轮、第四十齿轮、第四十一齿轮；油泵驱动装置输入轴位于变速箱的右部，通过轴承安装在中箱体内；第十一齿轮安装在中箱体的中腔内，固接在油泵驱动装置输入轴上；功率分流装置输出轴安装在前箱体内，功率分流装置输出轴的前端与功率分流传动装置通过花键相连接，后端伸出前箱体与中箱体之间的第一隔板，在中箱体的前腔内通过花键套与油泵驱动装置输入轴相连接；位于变速箱的中部，通过轴承安装在前箱体的后腔内，功率合流装置机械流输入轴安装在功率合流装置二四挡输出轴轴心孔内，通过花键与功率分流传动装置相连接，第四十齿轮、第四十一齿轮安装在前箱体的后腔内，固连在功率合流装置二四挡输出轴上；功率合流装置一三挡输出轴通过轴承安装在中箱体的中腔内，功率合流装置液压流输入轴安装在功率合流装置一三挡输出轴的轴心孔内，第十六齿轮安装在中箱体的后腔内，固连在功率合流装置液压流输入轴上，第十二齿轮、第十三齿轮、第十四齿轮安装在中箱体的中腔内，第十二齿轮通过轴承套在功率合流装置一三挡输出轴上，第十三齿轮、第十四齿轮固连在功率合流装置一三挡输出轴上。

功率分流传动装置包括：变速箱输入轴、第一齿轮、第二齿轮、第四十二齿轮；变速箱输入轴、第二齿轮、第四十二齿轮通过轴承安装在前箱体的前腔，第一齿轮固接在变速箱输入轴上，第二齿轮、第四十二齿轮分别与第一齿轮啮合。

油泵驱动装置包括：右侧箱体、油泵驱动装置输出轴、油泵驱动装置惰轮轴、第九齿轮、第十齿轮；位于拖拉机变速箱的右侧，通过右侧箱体用螺栓连接在中箱体上；油泵驱动装置输出轴通过轴承安装在右侧箱体内、油泵驱动装置惰轮轴固装在右侧箱体内，第九齿轮固装在油泵驱动装置输出轴上，第十齿轮通过轴承套装在油泵驱动装置惰轮轴上，第九齿轮与第十齿轮相啮合，第十齿轮与位于变速箱右部中箱体中腔内的第十一齿轮相啮合。

马达动力输出装置包括：左侧箱体、马达动力输出装置惰轮轴、马达动力输出装置输入轴、第二十四齿轮、第二十五齿轮、第二十六齿轮、第二十七齿轮、第二十八齿轮、第二十九齿轮；位于拖拉机变速箱的左侧，通过左侧箱体用螺栓连接在中箱体上；马达动力输出装置惰轮轴固装在左侧箱体内，马达动力输出装置输入轴通过轴承安装在左侧箱体内，第二十六齿轮与第二十八齿轮固接在马达动力输出装置输入轴上，第二十四齿轮与第二十五齿轮固接在一起，第二十七齿轮与第二十九齿轮固接在一起，分别通过轴承套装在马达动力输出装置惰轮轴上，第二十五齿轮与第二十六齿轮相啮合，第二十七齿轮与第二十八齿轮相啮合，第二十四齿轮与功率合流装置液压流输入轴上的第十六齿轮相啮合。

功率汇流传动装置包括：前行星排、后行星排，安装在中箱体的前腔内；前行星排上的第三齿轮固接在液压机械双流传动装置的功率合流装置二四挡输出轴上，第四齿轮通过轴承套在前排行星架上，分别与第三齿轮、第五齿轮相啮合；后行星排上的后排行星架固接在液压机械双流传动装置的功率合流装置一三挡输出轴上，第七齿轮通过轴承套在后排行星架上，分别与第六齿轮、第八齿轮相啮合；后行星排的第八齿轮与前行星排前排行星架相连接，再与液压机械双流传动装置的功率合流装置机械流输入轴相连接，前行星排的第五齿轮与后行星排的第六齿轮相连接，再与液压机械双流传动装置的功率合流装置液压流输入轴相连接。

泵马达液压传动装置包括：变量柱塞泵、定量柱塞马达，变量柱塞泵、定量柱塞马达用管路相连接，分别安装在油泵驱动装置、马达动力输出装置上，变量柱塞泵与油泵驱动装置的油泵驱动装置输出轴相连接，定量柱塞马达与马达动力输出装置的马达动力输出装置输入轴相连接。

前进传动装置包括：前进驱动装置输入轴、前进离合器、第十九齿轮，位于拖拉机变速箱的右中部，前进驱动装置输入轴通过轴承安装在后箱体的内腔，其前端伸出第三隔板；前进离合器固接在前进驱动装置输入轴上，第十九齿轮与前进离合器的壳体焊接在一起，通过轴承套装在前进驱动装置输入轴上。

倒退传动装置包括：倒退离合器输入轴、倒退离合器、第三十二齿轮、第三十四齿轮，位于拖拉机变速箱的右下部；倒退离合器输入轴通过轴承安装在中箱体的前腔内，其后端伸出进入中箱体的中腔；倒退离合器、第三十二齿轮固装在倒退离合器输入轴上，分别安装在中箱体的前腔、中腔内；第三十四齿轮通过轴承套装在倒退离合器输入轴上，安装在中箱体的前腔。

四轮驱动传动装置包括：前桥离合器输出轴、前驱动离合器、第二十二齿轮，位于拖拉机变速箱的下部，安装在中箱体的后腔、中箱体的内腔及二者之间的第三隔板上；前桥离合器输出轴通过轴承安装在后箱体的内腔，其前端伸出第三隔板与前桥相连接；前驱动离合器固接在前桥离合器输出轴上，第二十二齿轮与前驱动离合器的壳体焊接在一起，通过轴承套装在前桥离合器输出轴上。

动力输出装置包括：动力输出装置输入轴、动力输出装置输出轴、第十五齿轮、第十七齿轮，位于拖拉机变速箱的中部。动力输出装置输入轴、动力输出装置输出轴通过轴承安装在后箱体的内腔，动力输出装置输入轴的前端伸出第三隔板，通过花键套与油泵驱动装置输入轴相连接，动力输出装置输出轴伸出后箱体与动力输出轴相连接；第十五齿轮、第十七齿轮相啮合，位于后箱体的内腔，分别固接在动力输出装置输入轴、动力输出装置输出轴上。

定轴变速传动装置包括：二挡离合器输出轴、一三挡离合器输出轴、倒退驱动装置输出轴、后桥输入轴、液压挡离合器输出轴、四挡离合器输出轴、液压挡离合器、一挡离合器、二挡离合器、三挡离合器、四挡离合器、第十八齿轮、第二十齿轮、第二十一齿轮、第二十三齿轮、第三十齿轮、第三十一齿轮、第三十三齿轮、第三十五齿轮、第三十六齿轮、第三十七齿轮、第三十八齿轮、第三十九齿轮组成；二挡离合器输出轴、一三挡离合器输出轴位于变速箱的右中部，分别通过轴承安装在前箱体的后腔、中箱体的中腔内，二挡离合器输出轴的后端伸出第一隔板在中箱体的前腔与一三挡离合器输出轴通过花键套相连接，一三挡离合器输出轴的后端伸出第二隔板通过花键套与前进传动装置的前进驱动装置输入轴相连接；二挡离合器位于前箱体的后腔，固接在二挡离合器输出轴上，第三十九齿轮与二挡离合器的壳体焊接在一起，通过轴承套装在二挡离合器输出轴上，与液压机械双流传动装置的第四十齿轮相啮合；一挡离合器、三挡离合器、第三十三齿轮位于中箱体的中腔，依次固接在一三挡离合器输出轴上，第三十三齿轮分别与倒退传动装置上固接的第三十二齿轮、液压机械双流传动装置上套装的第十二齿轮相啮合，第十八齿轮、第三十一齿轮分别与一挡离合器、三挡离合器的壳体焊接在一起，通过轴承套装在一三挡离合器输出轴上，与液压机械双流传动装置的第十四齿轮、第十三齿轮相啮合；倒退驱动装置输出轴、后桥输入轴位于变速箱的中下部，分别通过轴承安装在中箱体、后箱体的内腔，倒退驱动装置输出轴的前端伸出第一隔板，倒退驱动装置输出轴的后端伸出第二隔板，后桥输入轴前端伸出后箱体与倒退驱动装置输出轴的后端通过花键套相连接，后桥输入轴后端伸出后箱体与后桥相连接；第三十八齿轮、第三十七齿轮、第二十一齿轮、第二十齿轮分别位于前箱体的后腔、中箱体的前腔、中箱体的后腔、后箱体的内腔，第三十八齿轮、第三十七齿轮固接在倒退驱动装置输出轴上，第二十一齿轮、第二十齿轮在后桥输入轴上，第三十七齿轮与倒退传动装置上套装的第三十四齿轮相啮合，第二十一齿轮、第二十齿轮分别与套装在四轮驱动传动装置上的第二十二齿轮、前进传动装置上的第十九齿轮相啮合；四挡离合器输出轴位于变速箱的左中部，通过轴承安装在前箱体的后腔，第三十五齿轮、四挡离合器分别固接在四挡离合器输出轴上，第三十六齿轮与四挡离合器的壳体焊接在一起，通过轴承套装在四挡离合器输出轴上，第三十五齿轮、第三十六齿轮分别与固接在倒退驱动装置输出轴上的第三十八齿轮、液压机械双流传动装置上的第四十一齿轮相啮合；液压挡离合器输出轴位于变速箱的左中部，通过轴承安装在中箱体的中腔，第三十齿轮、液压挡离合器分别固接在液压挡离合器输出轴上，第二十三齿轮与液压挡离合器的壳体焊接在一起，通过轴承套装在液压挡离合器输出轴上，第三十齿轮、第二十三齿轮分别与套装在功率合流装置一三挡输出轴上的第十二齿轮、马达动力输出装置惰轮轴上的第二十九齿轮相啮合。

本发明采用上述技术方案后可达到如下有益效果：

本发明采用的液压机械双流传动装置、定轴变速装置、后置式前进和倒退传动装置，外置通用化的液压泵和马达，回避了同轴多排行星机构和单排行星通过双联行星齿轮形成多路输出实现调速和换段的技术，加工要求低，装配简单，段内无级调速和段间换段控制简单。后置式前进和倒退传动装置，可以实现拖拉机快速换向，减少拖拉机辅助工作时间、提高拖拉机的作业效率。外置通用的无级调速液压元件使用独立液压油源，液压***清洁度容易保证，性能可靠。单采用液压泵和马达驱动可实现拖拉机的超低速和零车速起步，本发明所采用的变量泵、换段离合器均采用电液自动控制，可以实现拖拉机从零到最高车速之间连续变速，可以保持发动机在额定转速运转的情况下，得到驾驶员需要的任意理想的车速，可以在保持拖拉机车速不变的情况下，自动改变发动机的转速，可以在拖拉机负荷改变的情况下自动改变定轴变速装置的工作齿轮、油泵的排量以及发动机的转速，可以满足拖拉机各种作业工况对速度的需求，实现拖拉机在任意工况下具有优良的经济性、动力性、舒适性。

附图说明

图1为本发明大功率拖拉机无级变速箱的结构原理示意图。

图2为本发明大功率拖拉机无级变速箱的各轴布置情况示意图。

图3为本发明大功率拖拉机无级变速箱中液压机械双流传动装置的液压机械双流传动装置布置示意图。

图4为本发明大功率拖拉机无级变速箱中液压机械双流传动装置的功率分流传动装置布置示意图。

图5为本发明大功率拖拉机无级变速箱中液压机械双流传动装置的油泵驱动装置布置示意图。

图6为本发明大功率拖拉机无级变速箱中液压机械双流传动装置的马达动力输出装置布置示意图。

图7为本发明大功率拖拉机无级变速箱中液压机械双流传动装置的功率汇流传动装置布置示意图。

图8为本发明大功率拖拉机无级变速箱中液压机械双流传动装置的泵马达液压传动装置布置示意图。

图9为本发明大功率拖拉机无级变速箱的前进传动装置布置示意图。

图10为本发明大功率拖拉机无级变速箱的倒退传动装置布置示意图。

附图11为本发明大功率拖拉机无级变速箱的四轮驱动传动装置布置示意图。

图12为本发明大功率拖拉机无级变速箱的动力输出装置布置示意图。

图13为本发明大功率拖拉机无级变速箱的定轴变速传动装置布置示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明。如图1所示，大功率拖拉机无级变速箱，包括：变速箱前箱体H1、中箱体H2、后箱体H3、第一隔板C1、第二隔板C2、第三隔板C3、液压机械双流传动装置1和定轴变速传动装置10、前进传动装置7和倒退传动装置11、四轮驱动传动装置8、动力输出装置6。变速箱前箱体H1、中箱体H2、后箱体H3依次排列，变速箱前箱体H1、中箱体H2通过第一隔板C1用螺栓相连接，后箱体H3与中箱体H2用螺栓相连接，在中箱体H2、后箱体H3内分别用螺栓安装第二隔板C2、第三隔板C3，由此在变速箱箱体内形成6个部件安装腔体用于安装各传动装置。液压机械双流传动装置1前端伸出前箱体H1与拖拉机发动机相连接，定轴变速装置11的后端伸出后箱体H3与后桥输入端相连，动力输出装置6的后端伸出后箱体H3与动力输出轴的输入端相连接，四轮驱动传动装置8的前端伸出后箱体H3与前桥相连接。

液压机械双流传动装置1，如图3所示，主要由功率分流传动装置2、油泵驱动装置4、马达动力输出装置9、泵马达液压传动装置5、功率汇流传动装置3、功率分流装置输出轴S2、油泵驱动装置输入轴S2a、功率合流装置机械流输入轴S3、功率合流装置二四挡输出轴S3a、功率合流装置一三挡输出轴S3b、功率合流装置液压流输入轴S3c、第十一齿轮g11、第十二齿轮g12、第十三齿轮g13、第十四齿轮g14、第十六齿轮g16、第四十齿轮g40、第四十一齿轮g41组成。如图2所示，油泵驱动装置输入轴S2a位于变速箱的右部，通过轴承安装在中箱体H2内；第十一齿轮g11安装在中箱体H2的中腔内，固接在油泵驱动装置输入轴S2a上。功率分流装置输出轴S2安装在前箱体H1内，功率分流装置输出轴S2的前端与功率分流传动装置2通过花键相连接，后端伸出前箱体H1与中箱体H2之间的第一隔板C1，在中箱体H2的前腔内通过花键套与油泵驱动装置输入轴S2a相连接。S3a位于变速箱的中部，通过轴承安装在前箱体H1的后腔内，功率合流装置机械流输入轴S3安装在功率合流装置二四挡输出轴S3a轴心孔内，通过花键与功率分流传动装置2相连接，第四十齿轮g40、第四十一齿轮g41安装在前箱体H1的后腔内，固连在功率合流装置二四挡输出轴S3a上；功率合流装置一三挡输出轴S3b通过轴承安装在中箱体H2的中腔内，功率合流装置液压流输入轴S3c安装在功率合流装置一三挡输出轴S3b的轴心孔内，第十六齿轮g16安装在中箱体H2的后腔内，固连在功率合流装置液压流输入轴S3c上，第十二齿轮g12、第十三齿轮g13、第十四齿轮g14安装在中箱体H2的中腔内，第十二齿轮g12通过轴承套在功率合流装置一三挡输出轴S3b上，第十三齿轮g13、第十四齿轮g14固连在功率合流装置一三挡输出轴S3b上。

功率分流传动装置2，如图4所示，主要由变速箱输入轴S1、第一齿轮g1、第二齿轮g2、第四十二齿轮g42组成。变速箱输入轴S1、第二齿轮g2、第四十二齿轮g42通过轴承安装在前箱体H1的前腔，第一齿轮g1固接在变速箱输入轴S1上，第二齿轮g2、第四十二齿轮g42分别与第一齿轮g1啮合。

油泵驱动装置4，如图5所示，主要由右侧箱体H4、油泵驱动装置输出轴S4、油泵驱动装置惰轮轴S5、第九齿轮g9、第十齿轮g10组成，位于变速箱的右侧，通过右侧箱体H4用螺栓连接在中箱体H2上。油泵驱动装置输出轴S4通过轴承安装在右侧箱体H4内、油泵驱动装置惰轮轴S5固装在右侧箱体H4内，第九齿轮g9固装在油泵驱动装置输出轴S4上，第十齿轮g10通过轴承套装在油泵驱动装置惰轮轴S5上，第九齿轮g9与第十齿轮g10相啮合，第十齿轮g10与位于变速箱右部中箱体H2中腔内的第十一齿轮g11相啮合。

马达动力输出装置9，如图6所示，主要由左侧箱体H5、马达动力输出装置惰轮轴S9、马达动力输出装置输入轴S10、第二十四齿轮g24、第二十五齿轮g25、第二十六齿轮g26、第二十七齿轮g27、第二十八齿轮g28、第二十九齿轮g29组成，位于变速箱的左侧，通过左侧箱体H5用螺栓连接在中箱体H2上。马达动力输出装置惰轮轴S9固装在左侧箱体H5内，马达动力输出装置输入轴S10通过轴承安装在左侧箱体H5内，第二十六齿轮g26与第二十八齿轮g28固接在马达动力输出装置输入轴S10上，第二十四齿轮g24与第二十五齿轮g25固接在一起，第二十七齿轮g27与第二十九齿轮g29固接在一起，分别通过轴承套装在马达动力输出装置惰轮轴S9上，第二十五齿轮g25与第二十六齿轮g26相啮合，第二十七齿轮g27与第二十八齿轮g28相啮合，第二十四齿轮g24与功率合流装置液压流输入轴S3c上的第十六齿轮g16相啮合。

功率汇流传动装置3，如图7所示，主要前行星排P1、后行星排P2组成，安装在中箱体H2的前腔内。前行星排P1主要由第三齿轮g3、第四齿轮g4、第五齿轮g5、前排行星架J1组成，第三齿轮g3固接在液压机械双流传动装置1的功率合流装置二四挡输出轴S3a上，第四齿轮g4通过轴承套在前排行星架J1上，分别与第三齿轮g3、第五齿轮g5相啮合。后行星排P2主要由第六齿轮g6、第七齿轮g7、第八齿轮g8、后排行星架J2组成，后排行星架J2固接在液压机械双流传动装置1的功率合流装置一三挡输出轴S3b上，第七齿轮g7通过轴承套在后排行星架J2上，分别与第六齿轮g6、第八齿轮g8相啮合。后行星排P2的第八齿轮g8与前行星排P1前排行星架J1相连接，再与液压机械双流传动装置1的功率合流装置机械流输入轴s3相连接，前行星排P1的第五齿轮g5与后行星排P2的第六齿轮g6相连接，再与液压机械双流传动装置1的功率合流装置液压流输入轴S3c相连接。

泵马达液压传动装置5，如图8所示，主要由变量柱塞泵PU、定量柱塞马达MO组成，变量柱塞泵PU、定量柱塞马达MO用管路相连接，分别安装在油泵驱动装置4、马达动力输出装置9上，变量柱塞泵PU与油泵驱动装置4的油泵驱动装置输出轴S4相连接，其为斜盘式电控双向变量柱塞泵PU，定量柱塞马达MO与马达动力输出装置9的马达动力输出装置输入轴S10相连接，其为斜轴式定量柱塞马达MO。改变柱塞泵得电的电磁铁和控制电流的大小，可改变柱塞泵主油口输出液压油的流向和流量大小，通过管路驱动马达转向和转速大小相应改变，柱塞泵没有控制电流时，输出流量为零时，马达停转。

前进传动装置7，如图9所示，主要由前进驱动装置输入轴S6b、前进离合器KF、第十九齿轮g19组成，位于变速箱的右中部，前进驱动装置输入轴S6b通过轴承安装在后箱体H3的内腔，其前端伸出第三隔板C3。前进离合器KF固接在前进驱动装置输入轴S6b上，其为常开式电液操纵湿式多片离合器，可根据控制指令接合，没有控制指令时，处于分离状态，第十九齿轮g19与前进离合器KF的壳体焊接在一起，通过轴承套装在前进驱动装置输入轴S6b上。

倒退传动装置11，如图10所示，主要由倒退离合器输入轴S12、倒退离合器KR、第三十二齿轮g32、第三十四齿轮g34组成，位于变速箱的右下部。倒退离合器输入轴S12通过轴承安装在中箱体H2的前腔内，其后端伸出进入中箱体H2的中腔；倒退离合器KR为常开式电液操纵湿式多片离合器，可根据控制指令接合，没有控制指令时，处于分离状态，倒退离合器KR、第三十二齿轮g32固装在倒退离合器输入轴S12上，分别安装在中箱体H2的前腔、中腔内；第三十四齿轮g34通过轴承套装在倒退离合器输入轴S12上，安装在中箱体H2的前腔。

四轮驱动传动装置8，如图11所示，主要由前桥离合器输出轴S8、前驱动离合器K4W、第二十二齿轮g22组成，位于变速箱的下部，安装在中箱体H2的后腔、中箱体H3的内腔及二者之间的第三隔板C3上。前桥离合器输出轴S8通过轴承安装在后箱体H3的内腔，其前端伸出第三隔板C3与前桥相连接。前驱动离合器K4W固接在前桥离合器输出轴S8上，其为常闭式电液操纵湿式多片离合器，可根据控制指令分离，第二十二齿轮g22与前驱动离合器K4W的壳体焊接在一起，通过轴承套装在前桥离合器输出轴S8上。

动力输出装置6，如图12所示，主要由动力输出装置输入轴S2b、动力输出装置输出轴Sp、第十五齿轮g15、第十七齿轮g17组成，位于变速箱的中部。动力输出装置输入轴S2b、动力输出装置输出轴Sp通过轴承安装在后箱体H3的内腔，动力输出装置输入轴S2b的前端伸出第三隔板C3，通过花键套与油泵驱动装置输入轴S2a相连接，动力输出装置输出轴Sp伸出后箱体H3与动力输出轴相连接；第十五齿轮g15、第十七齿轮g17相啮合，位于后箱体H3的内腔，分别固接在动力输出装置输入轴S2b、动力输出装置输出轴Sp上。

定轴变速传动装置10，如图13所示，主要由二挡离合器输出轴S6、一三挡离合器输出轴S6a、倒退驱动装置输出轴S7、后桥输入轴S7a、液压挡离合器输出轴SH、四挡离合器输出轴S11、液压挡离合器KH、一挡离合器K1、二挡离合器K2、三挡离合器K3、四挡离合器K4、第十八齿轮g18、第二十齿轮g20、第二十一齿轮g21、第二十三齿轮g23、第三十齿轮g30、第三十一齿轮g31、第三十三齿轮g33、第三十五齿轮g35、第三十六齿轮g36、第三十七齿轮g37、第三十八齿轮g38、第三十九齿轮g39组成。二挡离合器输出轴S6、一三挡离合器输出轴S6a位于变速箱的右中部，分别通过轴承安装在前箱体H1的后腔、中箱体H2的中腔内，二挡离合器输出轴S6的后端伸出第一隔板C1在中箱体H2的前腔与一三挡离合器输出轴S6a通过花键套相连接，一三挡离合器输出轴S6a的后端伸出第二隔板C2通过花键套与前进传动装置7的前进驱动装置输入轴S6b相连接；二挡离合器K2位于前箱体H1的后腔，固接在二挡离合器输出轴S6上，第三十九齿轮g39与二挡离合器K2的壳体焊接在一起，通过轴承套装在二挡离合器输出轴S6上，与液压机械双流传动装置1的第四十齿轮g40相啮合；一挡离合器K1、K3、第三十三齿轮g33位于中箱体H2的中腔，依次固接在一三挡离合器输出轴S6a上，第三十三齿轮g33分别与倒退传动装置11上固接的第三十二齿轮g32、液压机械双流传动装置1上套装的第十二齿轮g12相啮合，第十八齿轮g18、第三十一齿轮g31分别与一挡离合器K1、三挡离合器K3的壳体焊接在一起，通过轴承套装在一三挡离合器输出轴S6a上，与液压机械双流传动装置1的第十四齿轮g14、第十三齿轮g13相啮合；倒退驱动装置输出轴S7、后桥输入轴S7a位于变速箱的中下部，分别通过轴承安装在中箱体H2、后箱体H3的内腔，倒退驱动装置输出轴S7的前端伸出第一隔板C1，倒退驱动装置输出轴S7的后端伸出第二隔板C2，后桥输入轴S7a前端伸出后箱体H3与倒退驱动装置输出轴S7的后端通过花键套相连接，后桥输入轴S7a后端伸出后箱体H3与后桥相连接；第三十八齿轮g38、第三十七齿轮g37、第二十一齿轮g21、第二十齿轮g20分别位于前箱体H1的后腔、中箱体H2的前腔、中箱体H2的后腔、后箱体H3的内腔，第三十八齿轮g38、第三十七齿轮g37固接在倒退驱动装置输出轴S7上，第二十一齿轮g21、第二十齿轮g20在后桥输入轴S7a上，第三十七齿轮g37与倒退传动装置11上套装的第三十四齿轮g34相啮合，第二十一齿轮g21、第二十齿轮g20分别与套装在四轮驱动传动装置8上的第二十二齿轮g22、前进传动装置7上的第十九齿轮g19相啮合；四挡离合器输出轴S11位于变速箱的左中部，通过轴承安装在前箱体H1的后腔，第三十五齿轮g35、四挡离合器K4分别固接在四挡离合器输出轴S11上，第三十六齿轮g36与四挡离合器K4的壳体焊接在一起，通过轴承套装在四挡离合器输出轴S11上，第三十五齿轮g35、第三十六齿轮g36分别与固接在倒退驱动装置输出轴S7上的第三十八齿轮g38、液压机械双流传动装置1上的第四十一齿轮g41相啮合；液压挡离合器输出轴SH位于变速箱的左中部，通过轴承安装在中箱体H2的中腔，第三十齿轮g30、液压挡离合器KH分别固接在液压挡离合器输出轴SH上，第二十三齿轮g23与液压挡离合器KH的壳体焊接在一起，通过轴承套装在液压挡离合器输出轴SH上，第三十齿轮g30、第二十三齿轮g23分别与套装在功率合流装置一三挡输出轴S3b上的第十二齿轮g12、马达动力输出装置惰轮轴S9上的第二十九齿轮g29相啮合。

定轴变速传动装置10中的液压挡离合器KH、一挡离合器K1、二挡离合器K2、三挡离合器K3、四挡离合器K4均为常开式电液操纵湿式多片离合器，均可根据控制指令接合，没有控制指令时，均处于分离状态。

如图4、图3、图7所示，发动机输出动力输入到变速箱输入轴S1经过液压机械双流传动装置1的功率分流传动装置2分成两路：第一路动力进入第一齿轮g1→第四十二齿轮g42→功率合流装置机械流输入轴s3，之后传递到功率汇流传动装置3中前行星排P1前排行星架J1、后行星排P2的第八齿轮g8；第二路动力进入第一齿轮g1→第二齿轮g2→功率分流装置输出轴S2→油泵驱动装置输入轴S2a。如图3、图12、图5、图8所示，第二路动力传至油泵驱动装置输入轴S2a之后再次分为两个分支，分支之一是进入动力输出装置6的动力输出装置输入轴S2b→第十五齿轮g15→第十七齿轮g17→动力输出装置输出轴Sp传递到动力输出轴装置；分支之二是进入第十一齿轮g11→油泵驱动装置4的第十齿轮g10→第九齿轮g9→油泵驱动装置输出轴S4→泵马达液压传动装置5的变量柱塞泵PU→定量柱塞马达MO。之后传递到马达动力输出装置9的马达动力输出装置输入轴S10，如图6所示，由固接在马达动力输出装置输入轴S10上第二十六齿轮g26、第二十八齿轮g28再分为两个分支：其一，如图6、图3、图7所示，进入第二十六齿轮g26→第二十五齿轮g25→第二十四齿轮g24→第十六齿轮g16→功率合流装置液压流输入轴S3c、之后传递到功率汇流传动装置3中后行星排P2的第六齿轮g6、前行星排P1的第五齿轮g5；其二，如图6、图13所示，进入第二十八齿轮g28→第二十七齿轮g27→第二十九齿轮g29→第二十三齿轮g23，传递到液压挡离合器KH的离合器壳。

传递到功率汇流传动装置3中前行星排P1前排行星架J1、第五齿轮g5的动力，如图7、图13所示，汇流到前行星排P1的第三齿轮g3，之后传递到功率合流装置二四挡输出轴S3a上的第四十齿轮g40、第四十一齿轮g41，传递到功率汇流传动装置3中后行星排P2的第八齿轮g8、第六齿轮g6，汇流到后行星排P2的后排行星架J2，之后传递到功率合流装置一三挡输出轴S3b上的第十三齿轮g13、第十四齿轮g14。在发动机输入到变速箱输入轴S1的转速不变时，由于经过泵马达液压传动装置的调制，第五齿轮g5、第六齿轮g6的转速是可变的，前行星排P1的第三齿轮g3的输出转速及相应传递到功率合流装置二四挡输出轴S3a上的第四十齿轮g40、第四十一齿轮g41的转速与第五齿轮g5输入转速呈反向变化，后行星排P2中的后排行星架J2的输出转速及相应传递到功率合流装置一三挡输出轴S3b上的第十三齿轮g13、第十四齿轮g14的转速与第六齿轮g6输入转速呈同向变化。根据定轴变速传动装置10中液压挡离合器输出轴SH上的液压挡离合器KH、一三挡离合器输出轴S6a上的一挡离合器K1、三挡离合器K3、二挡离合器输出轴S6上的二挡离合器K2、四挡离合器输出轴S11的四挡离合器K4的不同结合状态，可在倒退驱动装置输出轴S7、后桥输入轴S7a上实现具有5段不同转速范围、不同变化规律的、可控的、连续变化的转速输出。

变速箱的第一个无级变速工作段：拖拉机起步时，定轴变速传动装置10中的液压挡离合器KH、前进传动装置7的前进离合器KF根据控制指令结合，此时，倒退传动装置11的倒退离合器KR处于断开状态，变量柱塞泵PU得电前，拖拉机处于静止状态，其中一个电磁铁得电，拖拉机前进，进入变速箱的第一个无级变速工作段。此时，发动机动力输入功率分流传动装置2的变速箱输入轴S1→第一齿轮g1→第二齿轮g2→液压机械双流传动装置1的功率分流装置输出轴S2→油泵驱动装置输入轴S2a→第十一齿轮g11→油泵驱动装置4的第十齿轮g10→第九齿轮g9→油泵驱动装置输出轴S4→泵马达液压传动装置5的变量柱塞泵PU→定量柱塞马达MO→马达动力输出装置9的第二十八齿轮g28→第二十七齿轮g27→第二十九齿轮g29→定轴变速传动装置10的第二十三齿轮g23→液压挡离合器KH→第三十齿轮g30→第十二齿轮g12→第三十三齿轮g33→一三挡离合器输出轴S6a→前进驱动装置输入轴S6b→前进传动装置7的前进离合器KF→第十九齿轮g19→定轴变速传动装置10的第二十齿轮g20→后桥输入轴S7a，传递到后桥。当变量柱塞泵PU得电电磁铁的控制电流逐渐变大时，泵马达液压传动装置5的变量柱塞泵PU输出流量也随之变大，定量柱塞马达MO转速升高，通过以上环节的一三挡离合器输出轴S6a、后桥输入轴S7a转速随之升高，拖拉机车速也随之升高。与后桥输入轴S7a相连的S7轴、第三十八齿轮g38、与第三十八齿轮g38啮合的第三十五齿轮g35、与第三十五齿轮g35相连的四挡离合器输出轴S11则始终处于空转待命状态，与后桥输入轴S7a具有完全相同的转速变化规律。

同时，由于一挡离合器K1、二挡离合器K2、三挡离合器K3、四挡离合器K4没有结合，经过定量柱塞马达MO→马达动力输出装置9的第二十六齿轮g26→第二十五齿轮g25→第二十四齿轮g24→液压机械双流传动装置1的第十六齿轮g16→功率合流装置液压流输入轴S3c→功率汇流传动装置3中后行星排P2的第六齿轮g6和前行星排P1的第五齿轮g5的动力和经过发动机→功率分流传动装置2的齿轮g1→第四十二齿轮g42→液压机械双流传动装置1的功率合流装置机械流输入轴s3→功率汇流传动装置3中前行星排P1前排行星架J1和后行星排P2的第八齿轮g8的动力，一是驱动前行星排P1的第三齿轮g3→液压机械双流传动装置1的功率合流装置二四挡输出轴S3a上的第四十齿轮g40、第四十一齿轮g41→定轴变速传动装置10的二挡离合器输出轴S6上的第三十九齿轮g39、四挡离合器输出轴S11上的第三十六齿轮g36→二挡离合器输出轴S6上的二挡离合器K2、四挡离合器输出轴S11上的四挡离合器K4的外壳空转，二是驱动功率汇流传动装置3中后行星排P2的后排行星架J2→液压机械双流传动装置1的功率合流装置一三挡输出轴S3b上的第十三齿轮g13、第十四齿轮g14→定轴变速传动装置10中一三挡离合器输出轴S6a上的第三十三齿轮g33、第十八齿轮g18→一三挡离合器输出轴S6a上的三挡离合器K3、一挡离合器K1的外壳空转。在变速箱第一个无级变速工作段，当变量柱塞泵PU电磁铁得电时，后行星排P2的第六齿轮g6和前行星排P1的第五齿轮g5的转速与前行星排P1前排行星架J1和后行星排P2的第八齿轮g8转速方向相反。随着变量柱塞泵PU电磁铁控制电流逐渐变大，后行星排P2的第六齿轮g6和前行星排P1的第五齿轮g5的转速随之上升，此时，二挡离合器输出轴S6上的二挡离合器K2和四挡离合器输出轴S11上的四挡离合器K4的外壳的空转转速随之上升，而一三挡离合器输出轴S6a上的三挡离合器K3、一挡离合器K1外壳的空转转速则随之下降。

变速箱的第二个无级变速工作段：当拖拉机车速从0升达到一定车速时，定轴变速传动装置10中一三挡离合器输出轴S6a上的一挡离合器K1的外壳空转转速与一三挡离合器输出轴S6a的工作转速相同，泵马达液压传动装置5中变量柱塞泵PU得电电磁铁的控制电流不再增加，定轴变速传动装置10中的液压挡离合器KH根据控制指令分离，一挡离合器K1根据控制指令结合，前进传动装置7的前进离合器KF按指令仍然保持结合状态，拖拉机变速箱由第一个无级变速工作段进入第二个无级变速工作段。此时，发动机动力输入功率分流传动装置2的变速箱输入轴S1，一路经第一齿轮g1→第二齿轮g2→液压机械双流传动装置1的功率分流装置输出轴S2→油泵驱动装置输入轴S2a→第十一齿轮g11→油泵驱动装置4的第十齿轮g10→第九齿轮g9→油泵驱动装置输出轴S4→泵马达液压传动装置5的变量柱塞泵PU→定量柱塞马达MO→马达动力输出装置9的第二十六齿轮g26→第二十五齿轮g25→第二十四齿轮g24→液压机械双流传动装置1的第十六齿轮g16→功率合流装置液压流输入轴S3c→功率汇流传动装置3中后行星排P2的第六齿轮g6，另一路经功率分流传动装置2的第一齿轮g1→第四十二齿轮g42→功率合流装置机械流输入轴s3→功率汇流传动装置3中后行星排P2的第八齿轮g8，两路动力汇合后，由后行星排P2的的后排行星架J2→液压机械双流传动装置1中功率合流装置一三挡输出轴S3b上的第十四齿轮g14→定轴变速传动装置10中一三挡离合器输出轴S6a上的第十八齿轮g18→一三挡离合器输出轴S6a上的一挡离合器K1→一三挡离合器输出轴S6a→前进传动装置7的前进驱动装置输入轴S6b→前进离合器KF→第十九齿轮g19→定轴变速传动装置10的第二十齿轮g20→后桥输入轴S7a，传递到后桥。由于功率汇流传动装置3中后行星排P2的第六齿轮g6的转速与后行星排P2中的第八齿轮g8转速方向相反，随着变量柱塞泵控制电磁铁电流的逐渐减小，后行星排P2中的第六齿轮g6的转速随之下降，则后行星排P2中后排行星架J2的转速则随之上升，通过以上环节的一三挡离合器输出轴S6a、后桥输入轴S7a转速随之升高，拖拉机车速也随之升高。当电流降为0时，后行星排P2中的第六齿轮g6的停转，之后变量柱塞泵PU另一个控制电磁铁得电，后行星排P2中的第六齿轮g6的转速与后行星排P2中的第八齿轮g8转速方向相同，随着变量柱塞泵PU得电电磁铁控制电流的逐渐增大，后行星排P2中的后排行星架J2转速进一步随之上升，通过以上环节的一三挡离合器输出轴S6a、后桥输入轴S7a转速也进一步随之升高，拖拉机车速也随之升高。与后桥输入轴S7a相连的S7轴、第三十八齿轮g38、与第三十八齿轮g38啮合的第三十五齿轮g35、与第三十五齿轮g35相连的四挡离合器输出轴S11则始终处于空转待命状态，与后桥输入轴S7a具有完全相同的转速变化规律。

同时，由于液压挡离合器KH、二挡离合器K2、三挡离合器K3、四挡离合器K4没有结合，均处于空转待命状态，随着泵马达液压传动装置5中变量柱塞泵PU的控制电磁铁电流的逐渐减小到改变电磁铁且控制电流的逐渐变大，定轴变速传动装置10中液压挡离合器输出轴SH上的液压挡离合器KH的外壳的空转转速也随之减小，再反向逐渐增大。而二挡离合器输出轴S6上的二挡离合器K2和四挡离合器输出轴S11上的四挡离合器K4外壳的空转转速则逐渐下降，一三挡离合器输出轴S6a上的三挡离合器K3外壳的空转速则逐渐升高。

变速箱的第三个无级变速工作段：随着拖拉机车速的升高，定轴变速传动装置10中二挡离合器输出轴S6上的二挡离合器K2的外壳空转转速与二挡离合器输出轴S6的工作转速相同，泵马达液压传动装置5中变量柱塞泵PU得电电磁铁的控制电流不再增加，定轴变速传动装置10中的一挡离合器K1根据控制指令分离，二挡离合器K2根据控制指令结合，前进传动装置7的前进离合器KF按指令仍然保持结合状态，拖拉机变速箱由第二个无级变速工作段进入第三个无级变速工作段。此时，发动机动力输入功率分流传动装置2的变速箱输入轴S1，一路经第一齿轮g1→第二齿轮g2→液压机械双流传动装置1的功率分流装置输出轴S2→油泵驱动装置输入轴S2a→第十一齿轮g11→油泵驱动装置4的第十齿轮g10→第九齿轮g9→油泵驱动装置输出轴S4→泵马达液压传动装置5的变量柱塞泵PU→定量柱塞马达MO→马达动力输出装置9的第二十六齿轮g26→第二十五齿轮g25→第二十四齿轮g24→液压机械双流传动装置1的第十六齿轮g16→功率合流装置液压流输入轴S3c→功率汇流传动装置3中前行星排P1的第五齿轮g5，另一路经功率分流传动装置2的第一齿轮g1→第四十二齿轮g42→功率合流装置机械流输入轴s3→功率汇流传动装置3中前行星排P1前排行星架J1，两路动力汇合后，由前行星排P1的第三齿轮g3→液压机械双流传动装置1中功率合流装置二四挡输出轴S3a上的第四十齿轮g40→定轴变速传动装置10中二挡离合器输出轴S6上的第三十九齿轮g39→二挡离合器输出轴S6上的二挡离合器K2→二挡离合器输出轴S6→一三挡离合器输出轴S6a→前进传动装置7的前进驱动装置输入轴S6b→前进离合器KF→第十九齿轮g19→定轴变速传动装置10的第二十齿轮g20→后桥输入轴S7a，传递到后桥。由于功率汇流传动装置3中前行星排P1的第五齿轮g5的转速与前行星排P1中前排行星架J1的转速方向相同，随着变量柱塞泵PU控制电磁铁电流的逐渐减小，前行星排P1中的第五齿轮g5的转速随之下降，则前行星排P1中的第三齿轮g3的转速则随之上升，通过以上环节的一三挡离合器输出轴S6a、后桥输入轴S7a转速随之升高，拖拉机车速也随之升高。当电流降为0时，前行星排P1的第五齿轮g5的停转，之后变量柱塞泵PU得电磁铁改变，前行星排P1的第五齿轮g5的转速与前行星排P1前排行星架J1转速方向相反，随着变量柱塞泵PU得电电磁铁控制电流的逐渐增大，前行星排P1的第三齿轮g3的转速进一步随之上升，通过以上环节的一三挡离合器输出轴S6a、后桥输入轴S7a转速也进一步随之升高，拖拉机车速也随之升高。与后桥输入轴S7a相连的S7轴、第三十八齿轮g38、与第三十八齿轮g38啮合的第三十五齿轮g35、与第三十五齿轮g35相连的四挡离合器输出轴S11则始终处于空转待命状态，与后桥输入轴S7a具有完全相同的转速变化规律。

同时，由于液压挡离合器KH、一挡离合器K1、三挡离合器K3、四挡离合器K4没有结合，均处于空转待命状态，随着泵马达液压传动装置5中变量柱塞泵PU控制电磁铁电流的逐渐减小到改变电磁铁且控制电流的逐渐变大，定轴变速传动装置10中液压挡离合器输出轴SH上的液压挡离合器KH的外壳的空转转速也随之减小，再反向逐渐增大。而一三挡离合器输出轴S6a上的一挡离合器K1、三挡离合器K3的外壳的空转速则逐渐下降、四挡离合器输出轴S11上的四挡离合器K4外壳的空转转速则逐渐升高。

变速箱的第四个无级变速工作段：随着拖拉机车速的升高，定轴变速传动装置10中一三挡离合器输出轴S6a上的三挡离合器K3的外壳空转转速与二挡离合器输出轴S6的工作转速相同，泵马达液压传动装置5中变量柱塞泵PU得电电磁铁的控制电流不再增加，定轴变速传动装置10中的二挡离合器K2根据控制指令分离，三挡离合器K3根据控制指令结合，前进传动装置7的前进离合器KF按指令仍然保持结合状态，拖拉机变速箱由第三个无级变速工作段进入第四个无级变速工作段。

此时，发动机动力输入功率分流传动装置2的变速箱输入轴S1，一路经第一齿轮g1→第二齿轮g2→液压机械双流传动装置1的功率分流装置输出轴S2→油泵驱动装置输入轴S2a→第十一齿轮g11→油泵驱动装置4的第十齿轮g10→第九齿轮g9→油泵驱动装置输出轴S4→泵马达液压传动装置5的变量柱塞泵PU→定量柱塞马达MO→马达动力输出装置9的第二十六齿轮g26→第二十五齿轮g25→第二十四齿轮g24→液压机械双流传动装置1的第十六齿轮g16→功率合流装置液压流输入轴S3c→功率汇流传动装置3中后行星排P2的第六齿轮g6，另一路经功率分流传动装置2的第一齿轮g1→第四十二齿轮g42→功率合流装置机械流输入轴s3→功率汇流传动装置3中后行星排P2的第八齿轮g8，两路动力汇合后，由后行星排P2的的后排行星架J2→液压机械双流传动装置1中功率合流装置一三挡输出轴S3b上的第十三齿轮g13→定轴变速传动装置10中一三挡离合器输出轴S6a上的第三十一齿轮g31→一三挡离合器输出轴S6a上的三挡离合器K3→一三挡离合器输出轴S6a→前进传动装置7的前进驱动装置输入轴S6b→前进离合器KF→第十九齿轮g19→定轴变速传动装置10的第二十齿轮g20→后桥输入轴S7a，传递到后桥。由于功率汇流传动装置3中后行星排P2的第六齿轮g6的转速与后行星排P2中的第八齿轮g8转速方向相反，随着变量柱塞泵控制电磁铁电流的逐渐减小，后行星排P2中的第六齿轮g6的转速随之下降，则后行星排P2中后排行星架J2的转速则随之上升，通过以上环节的一三挡离合器输出轴S6a、后桥输入轴S7a转速随之升高，拖拉机车速也随之升高。当电流降为0时，后行星排P2中的第六齿轮g6的停转，之后变量柱塞泵PU另一个控制电磁铁得电，后行星排P2中的第六齿轮g6的转速与后行星排P2中的第八齿轮g8转速方向相同，随着变量柱塞泵PU得电电磁铁控制电流的逐渐增大，后行星排P2中的后排行星架J2转速进一步随之上升，通过以上环节的一三挡离合器输出轴S6a、后桥输入轴S7a转速也进一步随之升高，拖拉机车速也随之升高。与后桥输入轴S7a相连的S7轴、第三十八齿轮g38、与第三十八齿轮g38啮合的第三十五齿轮g35、与第三十五齿轮g35相连的四挡离合器输出轴S11则始终处于空转待命状态，与后桥输入轴S7a具有完全相同的转速变化规律。

同时，由于液压挡离合器KH、一挡离合器K1、二挡离合器K2、四挡离合器K4没有结合，均处于空转待命状态，随着泵马达液压传动装置5中变量柱塞泵PU控制电磁铁电流的逐渐减小到改变电磁铁且控制电流的逐渐变大，定轴变速传动装置10中液压挡离合器输出轴SH上的液压挡离合器KH的外壳的空转转速也随之减小，再反向逐渐增大。而二挡离合器输出轴S6上的二挡离合器K2和四挡离合器输出轴S11上的四挡离合器K4外壳的空转转速则逐渐下降，一三挡离合器输出轴S6a上的一挡离合器K1外壳的空转速则逐渐升高。

变速箱的第五个无级变速工作段：随着拖拉机车速的升高，定轴变速传动装置10中四挡离合器输出轴S11上的四挡离合器K4的外壳空转转速与四挡离合器输出轴S11的工作转速相同，泵马达液压传动装置5中变量柱塞泵PU得电电磁铁的控制电流不再增加，前进传动装置7的前进离合器KF根据控制指令分离，定轴变速传动装置10中的四挡离合器K4根据控制指令结合，三挡离合器K3按指令仍然保持结合状态，拖拉机变速箱由第四个无级变速工作段进入第五个无级变速工作段。此时，发动机动力输入功率分流传动装置2的变速箱输入轴S1，一路经第一齿轮g1→第二齿轮g2→液压机械双流传动装置1的功率分流装置输出轴S2→油泵驱动装置输入轴S2a→第十一齿轮g11→油泵驱动装置4的第十齿轮g10→第九齿轮g9→油泵驱动装置输出轴S4→泵马达液压传动装置5的变量柱塞泵PU→定量柱塞马达MO→马达动力输出装置9的第二十六齿轮g26→第二十五齿轮g25→第二十四齿轮g24→液压机械双流传动装置1的第十六齿轮g16→功率合流装置液压流输入轴S3c→功率汇流传动装置3中前行星排P1的第五齿轮g5，另一路经功率分流传动装置2的第一齿轮g1→第四十二齿轮g42→功率合流装置机械流输入轴s3→功率汇流传动装置3中前行星排P1前排行星架J1，两路动力汇合后，由前行星排P1的第三齿轮g3→液压机械双流传动装置1中功率合流装置二四挡输出轴S3a上的第四十一齿轮g41→定轴变速传动装置10中四挡离合器输出轴S11上的第三十六齿轮g36→四挡离合器输出轴S11上的四挡离合器K4→四挡离合器输出轴S11→第三十五齿轮g35→第三十八齿轮g38→倒退驱动装置输出轴S7→后桥输入轴S7a，传递到后桥。由于功率汇流传动装置3中前行星排P1的第五齿轮g5的转速与前行星排P1中前排行星架J1的转速方向相同，随着变量柱塞泵PU控制电磁铁电流的逐渐减小，前行星排P1中的第五齿轮g5的转速随之下降，则前行星排P1中的第三齿轮g3的转速则随之上升，通过以上环节的一三挡离合器输出轴S6a、后桥输入轴S7a转速随之升高，拖拉机车速也随之升高。当电流降为0时，前行星排P1的第五齿轮g5的停转，之后变量柱塞泵PU得电磁铁改变，前行星排P1的第五齿轮g5的转速与前行星排P1前排行星架J1转速方向相反，随着变量柱塞泵PU得电电磁铁控制电流的逐渐增大，前行星排P1的第三齿轮g3的转速进一步随之上升，通过以上环节的轴13、后桥输入轴S7a转速也进一步随之升高，拖拉机车速也随之升高。

同时，由于液压挡离合器KH、一挡离合器K1、二挡离合器K2、前进离合器KF没有结合，均处于空转待命状态，由于定轴变速传动装置10中三挡离合器K3仍处于结合状态，二挡离合器输出轴S6、一三挡离合器输出轴S6a、前进驱动装置输入轴S6b随三挡离合器K3一起空转，随着泵马达液压传动装置5中变量柱塞泵PU控制电磁铁电流的逐渐减小到改变电磁铁且控制电流的逐渐变大，定轴变速传动装置10中液压挡离合器输出轴SH上的液压挡离合器KH的外壳的空转转速也随之减小，再反向逐渐增大。而一三挡离合器输出轴S6a上的一挡离合器K1的外壳、三挡离合器K3、二挡离合器输出轴S6、一三挡离合器输出轴S6a、前进传动装置7中前进驱动装置输入轴S6b的空转转速则逐渐下降、二挡离合器输出轴S6上二挡离合器K2的外壳、前进传动装置7中前进驱动装置输入轴S6b上的前进离合器KF外壳的空转转速则逐渐升高。

拖拉机从最高车速减速，当前进传动装置7中前进驱动装置输入轴S6b上的前进离合器KF外壳的空转转速与前进驱动装置输入轴S6b、前进离合器KF转速相同时，定轴变速传动装置10中四挡离合器输出轴S11上的四挡离合器K4根据控制指令分离，前进传动装置7的前进离合器KF根据控制指令结合,定轴变速传动装置10中的三挡离合器K3按仍然保持结合状态，拖拉机变速箱由第五个无级变速工作段进入第四个无级变速工作段，其动力传动路线同前述变速箱的第四个无级变速工作段。当车速继续下降，当二挡离合器输出轴S6上的二挡离合器K2外壳的空转转速与二挡离合器输出轴S6、二挡离合器K2转速相同时，一三挡离合器输出轴S6a上的三挡离合器K3根据控制指令分离，定轴变速传动装置10中的二挡离合器K2根据控制指令结合,前进传动装置7的前进离合器KF按仍然保持结合状态，拖拉机变速箱由第四个无级变速工作段进入第三个无级变速工作段，其动力传动路线同前述变速箱的第三个无级变速工作段。车速再继续下降，当一三挡离合器输出轴S6a上的一挡离合器K1外壳的空转转速与一三挡离合器输出轴S6a、一挡离合器K1转速相同时，二挡离合器输出轴S6上的二挡离合器K2根据控制指令分离，定轴变速传动装置10中的一挡离合器K1根据控制指令结合,前进传动装置7的前进离合器KF按仍然保持结合状态，拖拉机变速箱由第三个无级变速工作段进入第二个无级变速工作段，其动力传动路线同前述变速箱的第二个无级变速工作段。当车速继续下降，当液压挡离合器输出轴SH上的液压挡离合器KH外壳的空转转速与液压挡离合器输出轴SH、液压挡离合器KH转速相同时，一三挡离合器输出轴S6a上的一挡离合器K1根据控制指令分离，定轴变速传动装置10中的液压挡离合器KH根据控制指令结合,前进传动装置7的前进离合器KF按仍然保持结合状态，拖拉机变速箱由第二个无级变速工作段进入第一个无级变速工作段，其动力传动路线同前述变速箱的第一个无级变速工作段。

拖拉机倒退时共有四个无级变速段。

变速箱的第一个无级变速倒退工作段：拖拉机起步时，定轴变速传动装置10中的液压挡离合器KH、倒退传动装置11的倒退离合器KR根据控制指令结合，此时，前进传动装置7的前进离合器KF处于断开状态，变量柱塞泵PU得电前，拖拉机处于静止状态，其中一个电磁铁得电，拖拉机倒退，进入变速箱倒退状态的第一个无级变速工作段。此时，发动机动力输入功率分流传动装置2的变速箱输入轴S1→第一齿轮g1→第二齿轮g2→液压机械双流传动装置1的功率分流装置输出轴S2→油泵驱动装置输入轴S2a→第十一齿轮g11→油泵驱动装置4的第十齿轮g10→第九齿轮g9→油泵驱动装置输出轴S4→泵马达液压传动装置5的变量柱塞泵PU→定量柱塞马达MO→马达动力输出装置9的第二十八齿轮g28→第二十七齿轮g27→第二十九齿轮g29→定轴变速传动装置10的第二十三齿轮g23→液压挡离合器KH→第三十齿轮g30→第十二齿轮g12→第三十三齿轮g33→第三十二齿轮g32→倒退传动装置11的倒退离合器输入轴S12→倒退离合器KR→第三十四齿轮g34→定轴变速传动装置10的第三十七齿轮g37→倒退驱动装置输出轴S7→后桥输入轴S7a，传递到后桥。当变量柱塞泵PU得电电磁铁的控制电流逐渐变大时，泵马达液压传动装置5的变量柱塞泵PU输出流量也随之变大，定量柱塞马达MO转速升高，通过以上环节的一三挡离合器输出轴S6a、后桥输入轴S7a转速随之升高，拖拉机车速也随之升高。

变速箱的第二个无级变速倒退工作段：当继续提高车速时，其换段规律同前述前进第二个无级变速工作段，不同的是动力传递路线在两路动力汇合后，由功率汇流传动装置3中后行星排P2的后排行星架J2→液压机械双流传动装置1中功率合流装置一三挡输出轴S3b上的第十四齿轮g14→定轴变速传动装置10中一三挡离合器输出轴S6a上的第十八齿轮g18→一三挡离合器输出轴S6a上的一挡离合器K1→一三挡离合器输出轴S6a→第三十三齿轮g33→倒退传动装置11的第三十二齿轮g32→倒退离合器输入轴S12→倒退离合器KR→第三十四齿轮g34→定轴变速传动装置10的第三十七齿轮g37→倒退驱动装置输出轴S7→后桥输入轴S7a，传递到后桥。

变速箱的第三个无级变速倒退工作段：当继续提高车速时，其换段规律同前述前进第三个无级变速工作段，不同的是动力传递路线在两路动力汇合后，两路动力汇合后，由功率汇流传动装置3中前行星排P1的第三齿轮g3→液压机械双流传动装置1中功率合流装置二四挡输出轴S3a上的第四十齿轮g40→定轴变速传动装置10中二挡离合器输出轴S6上的第三十九齿轮g39→二挡离合器输出轴S6上的二挡离合器K2→二挡离合器输出轴S6→一三挡离合器输出轴S6a→第三十三齿轮g33→倒退传动装置11的第三十二齿轮g32→倒退离合器输入轴S12→倒退离合器KR→第三十四齿轮g34→定轴变速传动装置10的第三十七齿轮g37→倒退驱动装置输出轴S7→后桥输入轴S7a，传递到后桥。

变速箱的第四个无级变速倒退工作段：当继续提高车速时，其换段规律同前述前进第四个无级变速工作段，不同的是动力传递路线在两路动力汇合后，由功率汇流传动装置3中后行星排P2的后排行星架J2→液压机械双流传动装置1中功率合流装置一三挡输出轴S3b上的第十三齿轮g13→定轴变速传动装置10中一三挡离合器输出轴S6a上的第三十一齿轮g31→一三挡离合器输出轴S6a上的三挡离合器K3→一三挡离合器输出轴S6a→第三十三齿轮g33→倒退传动装置11的第三十二齿轮g32→倒退离合器输入轴S12→倒退离合器KR→第三十四齿轮g34→定轴变速传动装置10的第三十七齿轮g37→倒退驱动装置输出轴S7→后桥输入轴S7a，传递到后桥。

拖拉机倒退从高向低减速时，其换段规律同前进相应工作段。动力传递路线同倒退相应工作段。

前驱动工作时，四轮驱动传动装置8中前桥离合器输出轴S8上的前驱动离合器K4W根据控制指令结合，传递至定轴变速传动装置10中后桥输入轴S7a上的动力由第二十一齿轮g21→前驱动离合器K4W→前桥离合器输出轴S8，传递至前桥。

本发明采用的液压机械双流传动装置1，其功率汇流传动装置3具有两个汇流行星排，每个行星排具有两个输出端，马达动力输出装置9同样具有两个输出端，通过调整泵马达液压传动装置5中变量柱塞泵PU的排量，进而可调整马达动力输出装置9的输出转速。定轴变速装置10具有五个负载换挡挡位，与液压机械双流传动装置1的功率汇流传动装置3组合工作或与马达动力输出装置9直接组合工作，在拖拉机前进方向可形成五个挡位，且相邻速比互相衔接的连续工作段，倒退方向可形成四个相邻挡位速比互相衔接的连续工作段，在发动机工作在额定转速时，拖拉机可以实现连续可变、可控的从-23 km/h ~0km/h~40km/h 车速范围。

Claims (10)

1.大功率拖拉机无级变速箱，包括：变速箱前箱体（H1）、中箱体（H2）、后箱体（H3）、第一隔板（C1）、第二隔板（C2）、第三隔板（C3）、液压机械双流传动装置（1）和定轴变速传动装置（10）、前进传动装置（7）和倒退传动装置（11）、四轮驱动传动装置（8）、动力输出装置（6）；其特征在于：变速箱前箱体（H1）、中箱体（H2）、后箱体（H3）依次排列，变速箱前箱体（H1）、中箱体（H2）通过第一隔板（C1）用螺栓相连接，后箱体（H3）与中箱体（H2）用螺栓相连接，在中箱体（H2）、后箱体（H3）内分别用螺栓安装第二隔板（C2）、第三隔板（C3），在变速箱箱体内形成六个部件安装腔体；液压机械双流传动装置（1）前端伸出前箱体（H1）与拖拉机发动机相连接，定轴变速装置（11）的后端伸出后箱体（H3）与后桥输入端相连接，动力输出装置（6）的后端伸出后箱体（H3）与动力输出轴的输入端相连接，四轮驱动传动装置（8）的前端伸出后箱体（H3）与拖拉机前桥相连接。

2.根据权利要求1所述的大功率拖拉机无级变速箱，其特征在于：液压机械双流传动装置（1）包括：功率分流传动装置（2）、油泵驱动装置（4）、马达动力输出装置（9）、泵马达液压传动装置（5）、功率汇流传动装置（3）、功率分流装置输出轴（S2）、油泵驱动装置输入轴（S2a）、功率合流装置机械流输入轴（S3）、功率合流装置二四挡输出轴（S3a）、功率合流装置一三挡输出轴（S3b）、功率合流装置液压流输入轴（S3c）、第十一齿轮（g11）、第十二齿轮（g12）、第十三齿轮（g13）、第十四齿轮（g14）、第十六齿轮（g16）、第四十齿轮（g40）、第四十一齿轮（g41）；油泵驱动装置输入轴（S2a）位于变速箱的右部，通过轴承安装在中箱体（H2）内；第十一齿轮（g11）安装在中箱体（H2）的中腔内，固接在油泵驱动装置输入轴（S2a）上；功率分流装置输出轴（S2）安装在前箱体（H1）内，功率分流装置输出轴（S2）的前端与功率分流传动装置（2）通过花键相连接，后端伸出前箱体（H1）与中箱体（H2）之间的第一隔板（C1），在中箱体（H2）的前腔内通过花键套与油泵驱动装置输入轴（S2a）相连接；（S3a）位于变速箱的中部，通过轴承安装在前箱体（H1）的后腔内，功率合流装置机械流输入轴（S3）安装在功率合流装置二四挡输出轴（S3a）轴心孔内，通过花键与功率分流传动装置（2）相连接，第四十齿轮（g40）、第四十一齿轮（g41）安装在前箱体（H1）的后腔内，固连在功率合流装置二四挡输出轴（S3a）上；功率合流装置一三挡输出轴（S3b）通过轴承安装在中箱体（H2）的中腔内，功率合流装置液压流输入轴（S3c）安装在功率合流装置一三挡输出轴（S3b）的轴心孔内，第十六齿轮（g16）安装在中箱体（H2）的后腔内，固连在功率合流装置液压流输入轴（S3c）上，第十二齿轮（g12）、第十三齿轮（g13）、第十四齿轮（g14）安装在中箱体（H2）的中腔内，第十二齿轮（g12）通过轴承套在功率合流装置一三挡输出轴（S3b）上，第十三齿轮（g13）、第十四齿轮（g14）固连在功率合流装置一三挡输出轴（S3b）上。

3.根据权利要求2所述的大功率拖拉机无级变速箱，其特征在于：功率分流传动装置（2）包括：变速箱输入轴（S1）、第一齿轮（g1）、第二齿轮（g2）、第四十二齿轮（g42）；变速箱输入轴（S1）、第二齿轮（g2）、第四十二齿轮（g42）通过轴承安装在前箱体（H1）的前腔，第一齿轮（g1）固接在变速箱输入轴（S1）上，第二齿轮（g2）、第四十二齿轮（g42）分别与第一齿轮（g1）啮合；油泵驱动装置（4）包括：右侧箱体（H4）、油泵驱动装置输出轴（S4）、油泵驱动装置惰轮轴（S5）、第九齿轮（g9）、第十齿轮（g10）；位于拖拉机变速箱的右侧，通过右侧箱体（H4）用螺栓连接在中箱体（H2）上；油泵驱动装置输出轴（S4）通过轴承安装在右侧箱体（H4）内、油泵驱动装置惰轮轴（S5）固装在右侧箱体（H4）内，第九齿轮（g9）固装在油泵驱动装置输出轴（S4）上，第十齿轮（g10）通过轴承套装在油泵驱动装置惰轮轴（S5）上，第九齿轮（g9）与第十齿轮（g10）相啮合，第十齿轮（g10）与位于变速箱右部中箱体（H2）中腔内的第十一齿轮（g11）相啮合。

4.根据权利要求2所述的大功率拖拉机无级变速箱，其特征在于：马达动力输出装置（9）包括：左侧箱体（H5）、马达动力输出装置惰轮轴（S9）、马达动力输出装置输入轴（S10）、第二十四齿轮（g24）、第二十五齿轮（g25）、第二十六齿轮（g26）、第二十七齿轮（g27）、第二十八齿轮（g28）、第二十九齿轮（g29）；位于拖拉机变速箱的左侧，通过左侧箱体（H5）用螺栓连接在中箱体（H2）上；马达动力输出装置惰轮轴（S9）固装在左侧箱体（H5）内，马达动力输出装置输入轴（S10）通过轴承安装在左侧箱体（H5）内，第二十六齿轮（g26）与第二十八齿轮（g28）固接在马达动力输出装置输入轴（S10）上，第二十四齿轮（g24）与第二十五齿轮（g25）固接在一起，第二十七齿轮（g27）与第二十九齿轮（g29）固接在一起，分别通过轴承套装在马达动力输出装置惰轮轴（S9）上，第二十五齿轮（g25）与第二十六齿轮（g26）相啮合，第二十七齿轮（g27）与第二十八齿轮（g28）相啮合，第二十四齿轮（g24）与功率合流装置液压流输入轴（S3c）上的第十六齿轮（g16）相啮合。

5.根据权利要求2所述的大功率拖拉机无级变速箱，其特征在于：功率汇流传动装置（3）包括：前行星排（P1）、后行星排（P2），安装在中箱体（H2）的前腔内；前行星排（P1）上的第三齿轮（g3）固接在液压机械双流传动装置（1）的功率合流装置二四挡输出轴（S3a）上，第四齿轮（g4）通过轴承套在前排行星架（J1）上，分别与第三齿轮（g3）、第五齿轮（g5）相啮合；后行星排（P2）上的后排行星架（J2）固接在液压机械双流传动装置（1）的功率合流装置一三挡输出轴（S3b）上，第七齿轮（g7）通过轴承套在后排行星架（J2）上，分别与第六齿轮（g6）、第八齿轮（g8）相啮合；后行星排（P2）的第八齿轮（g8）与前行星排（P1）前排行星架（J1）相连接，再与液压机械双流传动装置（1）的功率合流装置机械流输入轴（S3）相连接，前行星排（P1）的第五齿轮（g5）与后行星排（P2）的第六齿轮（g6）相连接，再与液压机械双流传动装置（1）的功率合流装置液压流输入轴（S3c）相连接；泵马达液压传动装置（5）包括：变量柱塞泵（PU）、定量柱塞马达（MO），变量柱塞泵（PU）、定量柱塞马达（MO）用管路相连接，分别安装在油泵驱动装置（4）、马达动力输出装置（9）上，变量柱塞泵（PU）与油泵驱动装置（4）的油泵驱动装置输出轴（S4）相连接，定量柱塞马达（MO）与马达动力输出装置（9）的马达动力输出装置输入轴（S10）相连接。

6.根据权利要求1所述的大功率拖拉机无级变速箱，其特征在于：前进传动装置（7）包括：前进驱动装置输入轴（S6b）、前进离合器（KF）、第十九齿轮（g19），位于拖拉机变速箱的右中部，前进驱动装置输入轴（S6b）通过轴承安装在后箱体（H3）的内腔，其前端伸出第三隔板（C3）；前进离合器（KF）固接在前进驱动装置输入轴（S6b）上，第十九齿轮（g19）与前进离合器（KF）的壳体焊接在一起，通过轴承套装在前进驱动装置输入轴（S6b）上。

7.根据权利要求1所述的大功率拖拉机无级变速箱，其特征在于：倒退传动装置（11）包括：倒退离合器输入轴（S12）、倒退离合器（KR）、第三十二齿轮（g32）、第三十四齿轮（g34），位于拖拉机变速箱的右下部；倒退离合器输入轴（S12）通过轴承安装在中箱体（H2）的前腔内，其后端伸出进入中箱体（H2）的中腔；倒退离合器（KR）、第三十二齿轮（g32）固装在倒退离合器输入轴（S12）上，分别安装在中箱体（H2）的前腔、中腔内；第三十四齿轮（g34）通过轴承套装在倒退离合器输入轴（S12）上，安装在中箱体（H2）的前腔。

8.根据权利要求1所述的大功率拖拉机无级变速箱，其特征在于：四轮驱动传动装置（8）包括：前桥离合器输出轴（S8）、前驱动离合器（K4W）、第二十二齿轮（g22），位于拖拉机变速箱的下部，安装在中箱体（H2）的后腔、中箱体（H3）的内腔及二者之间的第三隔板（C3）上；前桥离合器输出轴（S8）通过轴承安装在后箱体（H3）的内腔，其前端伸出第三隔板（C3）与前桥相连接；前驱动离合器（K4W）固接在前桥离合器输出轴（S8）上，第二十二齿轮（g22）与前驱动离合器（K4W）的壳体焊接在一起，通过轴承套装在前桥离合器输出轴（S8）上。

9.根据权利要求1所述的大功率拖拉机无级变速箱，其特征在于：动力输出装置（6）包括：动力输出装置输入轴（S2b）、动力输出装置输出轴（Sp）、第十五齿轮（g15）、第十七齿轮（g17），位于拖拉机变速箱的中部；动力输出装置输入轴（S2b）、动力输出装置输出轴（Sp）通过轴承安装在后箱体（H3）的内腔，动力输出装置输入轴（S2b）的前端伸出第三隔板（C3），通过花键套与油泵驱动装置输入轴（S2a）相连接，动力输出装置输出轴（Sp）伸出后箱体（H3）与动力输出轴相连接；第十五齿轮（g15）、第十七齿轮（g17）相啮合，位于后箱体（H3）的内腔，分别固接在动力输出装置输入轴（S2b）、动力输出装置输出轴（Sp）上。

10.根据权利要求1所述的大功率拖拉机无级变速箱，其特征在于：定轴变速传动装置（10）包括：二挡离合器输出轴（S6）、一三挡离合器输出轴（S6a）、倒退驱动装置输出轴（S7）、后桥输入轴（S7a）、液压挡离合器输出轴（SH）、四挡离合器输出轴（S11）、液压挡离合器（KH）、一挡离合器（K1）、二挡离合器（K2）、三挡离合器（K3）、四挡离合器（K4）、第十八齿轮（g18）、第二十齿轮（g20）、第二十一齿轮（g21）、第二十三齿轮（g23）、第三十齿轮（g30）、第三十一齿轮（g31）、第三十三齿轮（g33）、第三十五齿轮（g35）、第三十六齿轮（g36）、第三十七齿轮（g37）、第三十八齿轮（g38）、第三十九齿轮（g39）；二挡离合器输出轴（S6）、一三挡离合器输出轴（S6a）位于变速箱的右中部，分别通过轴承安装在前箱体（H1）的后腔、中箱体（H2）的中腔内，二挡离合器输出轴（S6）的后端伸出第一隔板（C1）在中箱体（H2）的前腔与一三挡离合器输出轴（S6a）通过花键套相连接，一三挡离合器输出轴（S6a）的后端伸出第二隔板（C2）通过花键套与前进传动装置（7）的前进驱动装置输入轴（S6b）相连接；二挡离合器（K2）位于前箱体（H1）的后腔，固接在二挡离合器输出轴（S6）上，第三十九齿轮（g39）与二挡离合器（K2）的壳体焊接在一起，通过轴承套装在二挡离合器输出轴（S6）上，与液压机械双流传动装置（1）的第四十齿轮（g40）相啮合；一挡离合器（K1）、三挡离合器（K3）、第三十三齿轮（g33）位于中箱体（H2）的中腔，依次固接在一三挡离合器输出轴（S6a）上，第三十三齿轮（g33）分别与倒退传动装置（11）上固接的第三十二齿轮（g32）、液压机械双流传动装置（1）上套装的第十二齿轮（g12）相啮合，第十八齿轮（g18）、第三十一齿轮（g31）分别与一挡离合器（K1）、三挡离合器（K3）的壳体焊接在一起，通过轴承套装在一三挡离合器输出轴（S6a）上，与液压机械双流传动装置（1）的第十四齿轮（g14）、第十三齿轮（g13）相啮合；倒退驱动装置输出轴（S7）、后桥输入轴（S7a）位于变速箱的中下部，分别通过轴承安装在中箱体（H2）、后箱体（H3）的内腔，倒退驱动装置输出轴（S7）的前端伸出第一隔板（C1），倒退驱动装置输出轴（S7）的后端伸出第二隔板（C2），后桥输入轴（S7a）前端伸出后箱体（H3）与倒退驱动装置输出轴（S7）的后端通过花键套相连接，后桥输入轴（S7a）后端伸出后箱体（H3）与后桥相连接；第三十八齿轮（g38）、第三十七齿轮（g37）、第二十一齿轮（g21）、第二十齿轮（g20）分别位于前箱体（H1）的后腔、中箱体（H2）的前腔、中箱体（H2）的后腔、后箱体（H3）的内腔，第三十八齿轮（g38）、第三十七齿轮（g37）固接在倒退驱动装置输出轴（S7）上，第二十一齿轮（g21）、第二十齿轮（g20）在后桥输入轴（S7a）上，第三十七齿轮（g37）与倒退传动装置（11）上套装的第三十四齿轮（g34）相啮合，第二十一齿轮（g21）、第二十齿轮（g20）分别与套装在四轮驱动传动装置（8）上的第二十二齿轮（g22）、前进传动装置（7）上的第十九齿轮（g19）相啮合；四挡离合器输出轴（S11）位于变速箱的左中部，通过轴承安装在前箱体（H1）的后腔，第三十五齿轮（g35）、四挡离合器（K4）分别固接在四挡离合器输出轴（S11）上，第三十六齿轮（g36）与四挡离合器（K4）的壳体焊接在一起，通过轴承套装在四挡离合器输出轴（S11）上，第三十五齿轮（g35）、第三十六齿轮（g36）分别与固接在倒退驱动装置输出轴（S7）上的第三十八齿轮（g38）、液压机械双流传动装置（1）上的第四十一齿轮（g41）相啮合；液压挡离合器输出轴（SH）位于变速箱的左中部，通过轴承安装在中箱体（H2）的中腔，第三十齿轮（g30）、液压挡离合器（KH）分别固接在液压挡离合器输出轴（SH）上，第二十三齿轮（g23）与液压挡离合器（KH）的壳体焊接在一起，通过轴承套装在液压挡离合器输出轴（SH）上，第三十齿轮（g30）、第二十三齿轮（g23）分别与套装在功率合流装置一三挡输出轴（S3b）上的第十二齿轮（g12）、马达动力输出装置惰轮轴（S9）上的第二十九齿轮（g29）相啮合。

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