CN219139768U - 一种带hst的拖拉机变速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带HST的拖拉机变速箱，包括顺次连接的HST传动机构、主变速机构、高低挡机构，高低挡机构设置于主变速机构的后侧，对主变速机构内的四个速度挡位进行调整，输出八种不同的速度挡位；HST安装于主变速机构的前侧，通过HST动力输出轴与变速箱内的动力输入轴相连，将发动机的动力传递给动力输出机构；通过HST驱动输出轴与常啮合主动齿轮的内花键相连，将驱动力传递给驱动输出机构。本实用新型提供的变速箱结构简单，HST传动机构与上述两个变速机构相结合，能够完成八个前进挡和八个后退挡的输出，提高拖拉机的作业能力。

Description

一种带HST的拖拉机变速箱

技术领域

本实用新型涉及一种拖拉机的传动部件，具体是一种带HST的拖拉机变速箱。

背景技术

拖拉机是我国农业生产的重要机械，已被广泛应用于农田、山地等作业区域，而变速箱是拖拉机的重要组成部分，使拖拉机能够输出多个速度挡位，适应不同的工作环境。

传统拖拉机是通过机械连接变速箱内的传动机构，以手动调整各速度挡位，操作复杂，传统的机械传动***已不能适应现代农业技术的发展。HST是一种优秀的拖拉机替代传动***，能够实现全液压无级变速，适应各种复杂的工作环境。但是现有技术中的HST传动***大多结构复杂，需要巨大的装配与连接空间；同时现有技术中HST传动箱仅有一个动力输入能力，不能满足拖拉机的工作需求。

因此，有必要对现有技术中拖拉机的HST变速箱做出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带HST的拖拉机变速箱，包括动力输入轴、第一轴、第二轴、输出四个速度挡位的主变速机构、将主变速机构输出的转速调整为高速挡或低速挡的高低挡机构以及动力输出机构和驱动输出机构；

所述主变速机构内设置有四组常啮合的主动齿轮和从动齿轮；

所述驱动输出机构包括后驱动，所述后驱动包括与动力输入轴平行设置的后驱动输出轴，第一轴与动力输入轴同轴设置，第二轴与后驱动输出轴同轴设置，主变速机构与高低挡机构之间通过第二轴传动连接；

所述动力输出机构包括后置动力输出，所述后置动力输出设置于动力输入轴的末端；

还设置有HST传动机构，所述HST传动机构包括HST输入轴、HST主体、HST动力输出轴、HST驱动输出轴、常啮合主动齿轮、安装于第一轴上的常啮合从动齿轮；

所述HST输入轴与发动机相连，所述HST动力输出轴与动力输入轴相连，所述HST驱动输出轴与常啮合主动齿轮的内花键相连。

进一步地，所述主变速机构包括一挡主动齿轮和一挡从动齿轮、二挡主动齿轮和二挡从动齿轮、三挡主动齿轮和三挡从动齿轮、四挡主动齿轮和四挡从动齿轮；

所述一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮、四挡主动齿轮安装于第一轴上；一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮、四挡从动齿轮安装于第二轴上；

所述一挡从动齿轮和二挡从动齿轮之间还装有一二挡换挡啮合套，三挡从动齿轮和四挡从动齿轮之间还装有三四挡换挡啮合套，一二挡换挡啮合套和三四挡换挡啮合套分别与其相邻的从动齿轮挂接，形成四个不同的变速挡位。

进一步地，所述高低挡机构包括套装于第二轴上的高低挡高挡齿轮、安装于后驱动输出轴上的高低挡低挡齿轮、高低挡换挡啮合套、套装于第一轴上的高低挡双联齿轮；

高低挡高挡齿轮与高低挡低挡齿轮之间设置有高低挡换挡啮合套，高低挡高挡齿轮与高低挡低挡齿轮分别与高低挡双联齿轮常啮合，高低挡换挡啮合套与高低挡高挡齿轮和高低挡低挡齿轮分别挂接可实现高挡与低挡的切换。

进一步地，所述驱动输出机构还包括前驱动，所述前驱动包括传动轴与安装于传动轴上的前驱动主动齿轮、中间轴与设置于中间轴上的全驱动双联齿轮、前驱动输出轴与安装于前驱动输出轴上的前驱动从动齿轮与前驱动啮合套座；

前驱动主动齿轮和前驱动从动齿轮分别与前驱动双联齿轮常啮合，所述前驱动从动齿轮与前驱动啮合套座之间安装有啮合套，当啮合套挂接前驱动啮合套座时，可实现四轮驱动。

进一步地，所述动力输出机构还包括中置动力输出，所述中置动力输出包括中置动力输出惰轮轴及套装于中置动力输出惰轮轴上的中置动力输出传动齿轮、安装于动力输入轴上的中置动力输出主动齿轮与中置动力输出啮合套座、套装于后驱动输出轴上的中置动力输出双联齿轮、中置动力输出轴以及设置于中置动力输出轴上的中置动力输出从动齿轮；

中置动力输出主动齿轮与中置动力输出传动齿轮分别与中置动力输出双联齿轮常啮合，中置动力输出从动齿轮与中置动力输出传动齿轮常啮合；中置动力输出主动齿轮和中置动力输出啮合套座之间设置有啮合套，控制啮合套挂接中置动力输出啮合套座，可实现中置动力输出。

本实用新型公开了一种带HST的拖拉机变速箱，包括顺次连接的HST传动机构、主变速机构、高低挡机构，高低挡机构设置于主变速机构的后侧，对主变速机构内的四个速度挡位进行调整，输出八种不同的速度挡位；HST安装于主变速机构的前侧，通过HST动力输出轴与变速箱内的动力输入轴相连，将发动机的动力传递给动力输出机构；通过HST驱动输出轴与常啮合主动齿轮的内花键相连，将驱动力传递给驱动输出机构。本实用新型提供的变速箱结构简单，HST传动机构与上述两个变速机构相结合，能够完成八个前进挡和八个后退挡的输出，提高拖拉机的作业能力。

附图说明

图1为本实用新型一种带HST的拖拉机变速箱的结构示意图；

图2为本实用新型一种带HST的拖拉机变速箱的应用案例图。

附图标记：

1、HST输入轴；2、HST主体；3、HST动力输出轴；4、动力输出轴；5、常啮合从动齿轮；6、第一轴；7、驻车制动器；8、一挡主动齿轮；9、一二挡换挡啮合套；10、二挡主动齿轮；11、三挡主动齿轮；12、三四挡换挡啮合套；13、四挡主动齿轮；14、高低挡双联齿轮；15、中置动力输出啮合套座；16、中置动力输出主动齿轮；17、中置动力输出双联齿轮；18、后驱动输出轴；19、中置动力输出传动齿轮；20、中置动力输出惰轮轴；21、中置动力输出从动齿轮；22、中置动力输出轴；23、高低挡低挡齿轮；24、高低挡换挡啮合套；25、高低挡高挡齿轮；26、第二轴；27、四挡从动齿轮；28、三挡从动齿轮；29、二挡从动齿轮；30、一挡从动齿轮；31、前驱动主动齿轮；32、前驱动啮合套座；33、前驱动双联齿轮；34、前驱动从动齿轮；35、中间轴；36、前驱动输出轴；37、传动轴；38、常啮合主动齿轮；39、HST驱动输出轴。

具体实施方式

如图1所示的一种带HST的拖拉机变速箱包括动力输入轴4、第一轴6、第二轴26、输出四个速度挡位的主变速机构、将主变速机构输出的转速调整为高速挡或低速挡的高低挡机构以及动力输出机构和驱动输出机构。所述驱动输出机构包括后驱动，所述后驱动包括与动力输入轴4平行设置的后驱动输出轴18，第一轴6与动力输入轴4同轴设置，第二轴26与后驱动输出轴18同轴设置，主变速机构与高低挡机构之间通过第二轴26传动连接。主变速机构通过第一轴6接收动力，并通过第二轴26将扭矩传递给高低挡机构。所述动力输出机构包括后置动力输出，后置动力输出设置于动力输入轴4的末端，可在后桥中实现对后置动力输出的控制。

还设置有HST传动机构，所述HST传动机构应用在变速箱体内并能够实现一定转速范围内的变速及正反转动方向的调整，包括HST输入轴1、HST主体2、HST动力输出轴3、HST驱动输出轴39、常啮合主动齿轮38、安装于第一轴6上的常啮合从动齿轮5；所述HST输入轴1与发动机相连，所述HST动力输出轴3与动力输入轴4相连，将发动机的动力传递给动力输出机构；所述HST驱动输出轴39与常啮合主动齿轮38的内花键相连，将驱动力传递给常啮合主动齿轮38与常啮合从动齿轮5。

所述主变速机构内设置有四组常啮合的主动齿轮和从动齿轮；包括一挡主动齿轮8和一挡从动齿轮30、二挡主动齿轮10和二挡从动齿轮29、三挡主动齿轮11和三挡从动齿轮28、四挡主动齿轮13和四挡从动齿轮27；所述一挡主动齿轮8、二挡主动齿轮10、三挡主动齿轮11、四挡主动齿轮13安装于第一轴6上；一挡从动齿轮30、二挡从动齿轮29、三挡从动齿轮28、四挡从动齿轮27安装于第二轴26上；一挡从动齿轮30和二挡从动齿轮29之间还装有一二挡换挡啮合套9，三挡从动齿轮28和四挡从动齿轮27之间还装有三四挡换挡啮合套12，一二挡换挡啮合套9和三四挡换挡啮合套12在换挡机构的作用下分别与其相邻的从动齿轮挂接，形成四个不同的变速挡位。

所述高低挡机构包括套装于第二轴26上的高低挡高挡齿轮25、安装于后驱动输出轴18上的高低挡低挡齿轮23、高低挡换挡啮合套24、套装于第一轴6上的高低挡双联齿轮14。高低挡高挡齿轮25与高低挡低挡齿轮23之间设置有高低挡换挡啮合套24，高低挡高挡齿轮25与高低挡低挡齿轮23分别与高低挡双联齿轮14常啮合。高低挡换挡啮合套24在高低挡高挡齿轮25和高低挡低挡齿轮23之间滑动，分别与两个齿轮结合切换高速挡和低速挡两个挡位，向左移动挂接高低挡高挡齿轮25实现高挡，向右移动挂接高低挡齿轮23实现低挡。

所述驱动输出机构还包括前驱动，所述前驱动包括传动轴37与安装于传动轴37上的前驱动主动齿轮31、中间轴35与设置于中间轴35上的全驱动双联齿轮33、前驱动输出轴36与安装于前驱动输出轴36上的前驱动从动齿轮34与前驱动啮合套座32；前驱动主动齿轮31和前驱动从动齿轮34分别与前驱动双联齿轮33常啮合，所述前驱动从动齿轮34与前驱动啮合套座32之间安装有啮合套，控制其向右移动与前驱动啮合套座32挂接时，可实现四轮驱动；不挂接则为后轮驱动。

所述动力输出机构还包括中置动力输出，所述中置动力输出包括中置动力输出惰轮轴20及套装于中置动力输出惰轮轴20上的中置动力输出传动齿轮19、安装于动力输入轴4上的中置动力输出主动齿轮16、套装于后驱动输出轴18上的中置动力输出双联齿轮17、中置动力输出轴22以及设置于中置动力输出轴22上的中置动力输出从动齿轮21；中置动力输出主动齿轮16与中置动力输出传动齿轮19分别与中置动力输出双联齿17常啮合，中置动力输出从动齿轮21与中置动力输出传动齿轮19常啮合；中置动力输出主动齿轮16和中置动力输出啮合套座15之间设置有啮合套，控制啮合套向左移动与中置动力输出啮合套座15挂接，可实现中置动力输出。

如图2所示，HST传动机构机械安装于发动机和主变速机构之间，发动机通过HST传动机构向主变速箱传递动力，实现无级变速；动力输出轴4可直接连通至后置动力输出，带动后置位的动力耙工作；中置动力输出啮合套座15与其附近的啮合套相挂接，通过中置动力输出轴22传递给中置动力输出，带动中置位的液压泵工作；后轮驱动时，驱动力由后桥输出轴18输出，最终传递到后轮；需要四轮驱动时，前驱动啮合套座32与其附近的啮合套挂接，驱动力由驱动输出轴36输出。

下面例举本实施例中的动力传递过程：

前进低一挡前驱：HST输入轴1→HST主体2→HST驱动力输出轴39→常啮合主动齿轮38→常啮合从动齿轮5→第一轴6→一二挡换挡啮合套9→一挡主动齿轮8→一挡从动齿轮30→第二轴26→高低档高挡齿轮25→高低挡双联齿轮14→高低挡低挡齿轮23→高低挡换挡啮合套24→后驱动输出轴18→传动轴37→前驱动主动齿轮31→前驱动双联齿轮33→前驱动从动齿轮34→前驱动啮合套座32→前驱动输出轴36。

后退高四挡后驱：HST输入轴1→HST主体2→HST驱动力输出轴39→常啮合主动齿轮38→常啮合从动齿轮5→第一轴6→三四挡换挡啮合套12→四挡主动齿轮13→四挡从动齿轮27→第二轴26→高低档高挡齿轮25→高低挡换挡啮合套24→后驱动输出轴18。

中置动力输出：HST输入轴1→HST主体2→HST动力输出轴3→动力输出轴4→中置动力输出啮合套座15→中置动力输出主动齿轮16→中置动力输出双联齿轮17→中置动力输出中间齿轮19→中置动力输出从动齿轮21→中置动力输出轴22。

后置动力输出：HST输入轴1→HST主体2→HST动力输出轴3→动力输出轴4。

本实用新型拖拉机变速箱，在箱体内设置HST、常啮合齿轮机构、主变速机构、高低挡机构、动力输出机构和驱动输出机构，实现了无级变速、8+8个机械挡位、中置动力输出和后置动力输出两个个动力输出和后驱、四驱两种驱动方式。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种带HST的拖拉机变速箱，其特征在于：包括动力输入轴(4)、第一轴(6)、第二轴(26)、输出四个速度挡位的主变速机构、将主变速机构输出的转速调整为高速挡或低速挡的高低挡机构以及动力输出机构和驱动输出机构；

所述主变速机构内设置有四组常啮合的主动齿轮和从动齿轮；

所述驱动输出机构包括后驱动，所述后驱动包括与动力输入轴(4)平行设置的后驱动输出轴(18)，第一轴(6)与动力输入轴(4)同轴设置，第二轴(26)与后驱动输出轴(18)同轴设置，主变速机构与高低挡机构之间通过第二轴(26)传动连接；

所述动力输出机构包括后置动力输出，所述后置动力输出设置于动力输入轴(4)的末端；

还设置有HST传动机构，所述HST传动机构包括HST输入轴(1)、HST主体(2)、HST动力输出轴(3)、HST驱动输出轴(39)、常啮合主动齿轮(38)、安装于第一轴(6)上的常啮合从动齿轮(5)；

所述HST输入轴(1)与发动机相连，所述HST动力输出轴(3)与动力输入轴(4)相连，所述HST驱动输出轴(39)与常啮合主动齿轮(38)的内花键相连。

2.如权利要求1所述的一种带HST的拖拉机变速箱，其特征在于：所述主变速机构包括一挡主动齿轮(8)和一挡从动齿轮(30)、二挡主动齿轮(10)和二挡从动齿轮(29)、三挡主动齿轮(11)和三挡从动齿轮(28)、四挡主动齿轮(13)和四挡从动齿轮(27)；

所述一挡主动齿轮(8)、二挡主动齿轮(10)、三挡主动齿轮(11)、四挡主动齿轮(13)安装于第一轴(6)上；一挡从动齿轮(30)、二挡从动齿轮(29)、三挡从动齿轮(28)、四挡从动齿轮(27)安装于第二轴(26)上；

所述一挡从动齿轮(30)和二挡从动齿轮(29)之间还装有一二挡换挡啮合套(9)，三挡从动齿轮(28)和四挡从动齿轮(27)之间还装有三四挡换挡啮合套(12)，一二挡换挡啮合套(9)和三四挡换挡啮合套(12)分别与其相邻的从动齿轮挂接，形成四个不同的变速挡位。

3.如权利要求2所述的一种带HST的拖拉机变速箱，其特征在于：所述高低挡机构包括套装于第二轴(26)上的高低挡高挡齿轮(25)、安装于后驱动输出轴(18)上的高低挡低挡齿轮(23)、高低挡换挡啮合套(24)、套装于第一轴(6)上的高低挡双联齿轮(14)；

高低挡高挡齿轮(25)与高低挡低挡齿轮(23)之间设置有高低挡换挡啮合套(24)，高低挡高挡齿轮(25)与高低挡低挡齿轮(23)分别与高低挡双联齿轮(14)常啮合，高低挡换挡啮合套(24)与高低挡高挡齿轮(25)和高低挡低挡齿轮(23)分别挂接可实现高挡与低挡的切换。

4.如权利要求3所述的一种带HST的拖拉机变速箱，其特征在于：所述驱动输出机构还包括前驱动，所述前驱动包括传动轴(37)与安装于传动轴(37)上的前驱动主动齿轮(31)、中间轴(35)与设置于中间轴(35)上的全驱动双联齿轮(33)、前驱动输出轴(36)与安装于前驱动输出轴(36)上的前驱动从动齿轮(34)与前驱动啮合套座(32)；

前驱动主动齿轮(31)和前驱动从动齿轮(34)分别与前驱动双联齿轮(33)常啮合，所述前驱动从动齿轮(34)与前驱动啮合套座(32)之间安装有啮合套，当啮合套挂接前驱动啮合套座(32)时，可实现四轮驱动。

5.如权利要求4所述的一种带HST的拖拉机变速箱，其特征在于：所述动力输出机构还包括中置动力输出，所述中置动力输出包括中置动力输出惰轮轴(20)及套装于中置动力输出惰轮轴(20)上的中置动力输出传动齿轮(19)、安装于动力输入轴(4)上的中置动力输出主动齿轮(16)与中置动力输出啮合套座(15)、套装于后驱动输出轴(18)上的中置动力输出双联齿轮(17)、中置动力输出轴(22)以及设置于中置动力输出轴(22)上的中置动力输出从动齿轮(21)；

中置动力输出主动齿轮(16)与中置动力输出传动齿轮(19)分别与中置动力输出双联齿轮(17)常啮合，中置动力输出从动齿轮(21)与中置动力输出传动齿轮(19)常啮合；中置动力输出主动齿轮(16)和中置动力输出啮合套座(15)之间设置有啮合套，控制啮合套挂接中置动力输出啮合套座(15)，可实现中置动力输出。

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