CN103508384B - 装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，包括后车体，在后车体上固定有圆弧轨道槽，在圆弧轨道槽内滑动插接有伸缩插腿，伸缩插腿为一段圆弧形，伸缩插腿与圆弧轨道槽配合，且伸缩插腿的长度大于圆弧轨道槽的长度，在伸缩插腿的下端部安装有行走轮，在后车体上铰接有油缸，油缸的活塞杆端部与伸缩插腿的上端部相铰接。本发明具有结构简单、使用可靠、不容易产生故障等优点。

Description

装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置
技术领域
本发明涉及一种装卸机器人的装置，尤其是一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置。
背景技术
目前，在重物的装货卸货操作工序中普遍使用的设备是叉车。在操作过程中，因受叉车前方货叉尺寸的限制，叉车装货或卸货都只能在卡车的尾部或侧面的地面上工作，重物移入货厢内部及码垛往往需要人工操作。不但繁重劳累，效率低，而且很不安全。在货物抵达目的地后，还需再次人工操作，把货物移到叉车够得到的位置，然后由叉车操作卸货。
当然，也可以在卡车上安装随车吊或汽车尾板升降机以替代人力。但是这些机械一般都是从汽车变速器上取力，因而涉及到汽车的重大改装，受到法规的限制；而且也价格不菲；还会影响到汽车的载重量，不可能大范围推广。
统计显示，在全部劳动意外事故中，传统的装货卸货工序采用的设备是叉车、随车吊或者汽车尾板升降机等。但都有其缺陷:或是无法将重物移入汽车货厢内部，无法在货厢内码垛；或是设备改造工程太大，无法普及。
后来，就发明了随车式装卸货作业设备，中国专利申请号为：201210332248.9，这种设备上配套使用的可伸缩插腿装置，中国专利申请号为：201210333165.1，该可伸缩插腿装置为齿轮齿条式，结构较为复杂，使用可靠性不高，容易产生故障，影响工作效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、使用可靠、不容易产生故障的装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置。
按照本发明提供的技术方案，所述装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，包括后车体，在后车体上固定有圆弧轨道槽，在圆弧轨道槽内滑动插接有伸缩插腿，伸缩插腿为一段圆弧形，伸缩插腿与圆弧轨道槽配合，且伸缩插腿的长度大于圆弧轨道槽的长度，在伸缩插腿的下端部安装有行走轮，在后车体上铰接有油缸，油缸的活塞杆端部与伸缩插腿3的上端部相铰接。
所述圆弧轨道槽对应的圆心角度数为44.2~47.36°。
所述伸缩插腿对应的圆心角度数为92°。
本发明具有结构简单、使用可靠、不容易产生故障等优点。
附图说明
图1是本发明的立体图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
该装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，包括后车体1，在后车体1上固定有圆弧轨道槽2，在圆弧轨道槽2内滑动插接有伸缩插腿3，伸缩插腿3为一段圆弧形，伸缩插腿3与圆弧轨道槽2配合，且伸缩插腿3的长度大于圆弧轨道槽2的长度，在伸缩插腿3的下端部安装有行走轮4，在后车体1上铰接有油缸5，油缸5的活塞杆端部与伸缩插腿3的上端部相铰接。
所述圆弧轨道槽2对应的圆心角度数为44.2~47.36°。
所述伸缩插腿3对应的圆心角度数为92°。
工作时，油缸5的活塞杆缩进，使得伸缩插腿3的下端部从圆弧轨道槽2的下端部伸出；油缸5的活塞杆伸出，使得伸缩插腿3的下端部从圆弧轨道槽2的下端部缩进。

Claims (3)

1.一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，包括后车体（1），其特征是：在后车体（1）上固定有圆弧轨道槽（2），在圆弧轨道槽（2）内滑动插接有伸缩插腿（3），伸缩插腿（3）为一段圆弧形，伸缩插腿（3）与圆弧轨道槽（2）配合，且伸缩插腿（3）的长度大于圆弧轨道槽（2）的长度，在伸缩插腿（3）的下端部安装有行走轮（4），在后车体（1）上铰接有油缸（5），油缸（5）的活塞杆端部与伸缩插腿（3）的上端部相铰接。
2.如权利要求1所述的装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，其特征是：所述圆弧轨道槽（2）对应的圆心角度数为44.2~47.36°。
3.如权利要求1所述的装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，其特征是：所述伸缩插腿（3）对应的圆心角度数为92°。
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