CN109877419A - 一种连铸辊堆焊机 - Google Patents
一种连铸辊堆焊机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109877419A CN109877419A CN201910179916.0A CN201910179916A CN109877419A CN 109877419 A CN109877419 A CN 109877419A CN 201910179916 A CN201910179916 A CN 201910179916A CN 109877419 A CN109877419 A CN 109877419A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding wire
- movable stand
- continuous casting
- soldering tip
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 122
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims abstract description 49
- 239000003223 protective agent Substances 0.000 claims abstract description 26
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 4
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 208000025599 Heat Stress disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037656 Respiratory Sounds Diseases 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004299 exfoliation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001590 oxidative effect Effects 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
本发明涉及一种连铸辊堆焊机,机头座、机尾座分别设置于机座的头尾两端,堆焊移动架经机架架设于机座上,包括Z向移动架、X向移动架、Y向移动架,堆焊头连接箱座连接在Y向移动架上呈垂直上下可驱动移动状态,堆焊头连接箱座上连接焊丝驱动电机,焊丝驱动电机经堆焊头连接箱座内的齿轮传动组旋转驱动垂直方向布置的上、下焊丝驱动轮,堆焊头连接箱座上还设有保护剂储箱、焊丝导向管、上、下焊丝压紧装置,焊丝导向管对应设置在下焊丝驱动轮与下焊丝压紧装置贴合中间间隙下方穿接焊丝,焊丝导向管下端接对应连铸辊的电焊焊头,保护剂储箱下端开口朝向焊头对应连铸辊上的位置。其结构简单、焊接自动化程度高、使用方便、稳定,焊接均匀可调。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接设备,具体说是一种连铸辊堆焊机。
背景技术
在钢厂生产中,连铸辊主要用于保持钢坯凝固,在长期使用的机械应力、热疲劳以及金属磨损作用下,辊表面氧化剥落易产生裂纹造成断裂,存在使用寿命和安全隐患问题,现有技术中通常采用堆焊方式提高使用性能,传统的堆焊采用人工堆焊,即便现有为了提高焊接速度,采用机床夹装连铸辊旋转配合人工焊接,仍存在堆焊层厚薄以及焊接稳定、质量等不足,直接影响到最终连铸辊的性能。
发明内容
为了解决现有技术的上述不足,本发明提供了一种结构简单、焊接自动化程度高、使用方便、稳定,焊接均匀可调的连铸辊对焊机。
本发明采用的技术方案是:一种连铸辊堆焊机,其特征在于:包括机座、机头座、机尾座、机架、堆焊移动架、焊丝驱动电机、堆焊头连接箱座、保护剂储箱,机头座、机尾座分别设置于机座的头尾两端,机头座上朝中设有可控制旋转夹装连铸辊头部的夹头,机尾座设置于机座的轨道上呈沿轨道可驱动靠近或远离机头座状态,机尾座上朝中设有可轴向伸缩抵紧旋转夹装连铸辊的顶头,机架架设于机头座、机尾座上方连接在机座上,堆焊移动架包括Z向移动架、X向移动架、Y向移动架,Z向移动架设置于机架上呈沿机座头尾方向可驱动移动状态,X向移动架设置于Z向移动架上呈垂直于机座头尾方向水平可驱动移动状态,Y向移动架设置于X向移动架上,堆焊头连接箱座连接在Y向移动架上呈垂直上下可驱动移动状态,堆焊头连接箱座上连接焊丝驱动电机,焊丝驱动电机经堆焊头连接箱座内的齿轮传动组旋转驱动垂直方向布置的上、下焊丝驱动轮,上、下焊丝驱动轮为圆周带导向槽的导向轮,或为圆周带轴向滚槽的导向轮,或分别为上述两种结构的导向轮,堆焊头连接箱座上还设有保护剂储箱、焊丝导向管、上、下焊丝压紧固定轴,上、下焊丝压紧固定轴分别穿接上、下压紧臂一端,上、下压紧臂的另一端分别穿接上、下焊丝压紧活动轴,上、下焊丝压紧活动轴上分别穿接上、下焊丝压紧轮,上、下焊丝压紧轮分别对应贴合上、下焊丝驱动轮呈压紧驱动其贴合中间间隙内焊丝向下运动状态,上、下压紧臂的中部分别外延伸出上、下张紧臂,上张紧臂上铰接张紧杆上端,张紧杆中部滑动穿接一调节套,下张紧臂铰接在调节套上,张紧杆下部经螺纹旋合一调节螺母,调节螺母与调节套之间抵紧设有穿接在张紧杆上的弹簧,焊丝导向管对应设置在下焊丝驱动轮与下焊丝压紧轮贴合中间间隙下方呈穿接焊丝状态,焊丝导向管下端接对应连铸辊的电焊焊头,保护剂储箱下端开口朝向焊头对应连铸辊上的位置。
所述机架上设有齿条,Z向移动架设置于机架上的轨道上,Z向移动架上设有电机,电机驱动齿轮啮合齿条。
所述Z向移动架上设有轨道座,X向移动架设置于轨道座上,Z向移动架上设有齿条,X向移动架上设有电机,电机驱动齿轮啮合齿条。
所述X向移动架连体Y向导向板,Y向移动架经导轨连接在Y向导向板上,X向移动架上设有电机,电机驱动齿轮啮合Y向移动架上垂直设置的齿条。
所述保护剂储箱经连接架连接堆焊头连接箱座。
所述连接架经振动电机连接保护剂储箱。
所述机座上还设有位于连铸辊下方的接渣盘。
所述机座上还设有位于连铸辊一侧的辅助支管,或机座上还设有位于连铸辊两侧的两辅助支管,辅助支管内穿接一辅助连杆的垂直段,辅助连杆的水平段朝向连铸辊连接等接板,等接板间隙轴向贴合连铸辊。
所述机尾座上经手轮驱动连接顶头呈旋转驱动顶头朝向机头座进给状态。
所述电焊焊头外套焊头保护管,保护剂储箱下端经输送管连通至焊头保护管。
作业时,将连铸辊头部夹装在机头座的夹头上,连铸辊尾部由机尾座顶头通过手轮旋转进给顶紧,连铸辊可由夹头旋转带动旋转;Z向移动架在机架轨道上经电机带动齿轮啮合齿条驱动沿机架方向进给,X向移动架在机架轨道上经电机带动齿轮啮合齿条驱动沿垂直于机架方向进给,Y向移动架在Y向导向板上经电机驱动齿轮啮合驱动Y向移动架垂直进给,由此完成堆焊头连接箱座在X、Y、Z向全方位调节对应至连铸辊上方,并在连铸辊旋转同时,可沿Z向进给完成连铸辊轴向的堆焊。
堆焊作业时,焊丝驱动电机经堆焊头连接箱座内的齿轮传动组旋转驱动垂直方向布置的上、下焊丝驱动轮旋转,上、下焊丝驱动轮为圆周带导向槽的导向轮,或为圆周带轴向滚槽的导向轮,或分别为上述两种结构的导向轮,焊丝供给由上至下依次经上、下焊丝驱动轮驱动向下输送,导向槽起导向作用,滚槽或替换呈滚花结构能增加输送摩擦力,有效确保输送,上、下焊丝压紧固定轴穿接在堆焊头连接箱座上,上、下焊丝压紧固定轴分别穿接上、下压紧臂一端,上、下压紧臂的另一端分别穿接上、下焊丝压紧活动轴,上、下焊丝压紧活动轴上分别穿接上、下焊丝压紧轮,上、下焊丝压紧轮分别对应贴合上、下焊丝驱动轮并压紧驱动其贴合中间间隙内焊丝向下输送,上、下压紧臂的中部分别外延伸出上、下张紧臂,上张紧臂上铰接张紧杆上端,张紧杆中部滑动穿接一调节套,下张紧臂铰接在调节套上,张紧杆下部经螺纹旋合一调节螺母,调节螺母与调节套之间抵紧设有穿接在张紧杆上的弹簧,上、下压紧臂间的张紧力由调节螺母在张紧杆上旋转调节弹簧与调节套的弹力控制,确保满足不同焊丝在上、下焊丝驱动轮和上、下焊丝压紧轮间的压紧力调节,焊丝导向管对应设置在下焊丝驱动轮与下焊丝压紧轮贴合中间间隙下方,焊丝穿接焊丝导向管并向下输送至下部焊头保护管的电焊焊头,保护剂储箱下端开口朝向经输送管连通至保护管焊头,在电焊焊头焊接作业时,由保护剂储箱向其供给保护剂,满足堆焊保护要求;机座上的辅助支管支撑的辅助连杆经等接板间隙对应至连铸辊上,对应堆焊位置等接保护剂,避免保护剂在连铸辊圆周的直接滑落,有效确保堆焊保护。
本发明通过机架上X、Y、Z向调节移动实现对应连铸辊轴向、水平径向、垂直方向的对准堆焊,结合驱动轮两两配合滚动输送焊丝,并配置配合压紧力调节适应不同焊丝的输送要求,在连铸辊上方采用的电焊焊头配合实时输送保护剂完成堆焊作业,其作业便捷、稳定、精确,使用方便、稳定,自动化程度高,焊接均匀可调、焊接质量高。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为图1中A向局部视图;
图3为图1中B向局部视图。
图中:机座1、机头座2、夹头3、机尾座4、顶头5、机架6、Z向移动架7、Z向移动电机8、X向移动架9、X向移动电机10、Y向导向板11、Y向移动电机12、Y向移动架13、堆焊头连接箱座14、焊丝驱动电机15、锥齿轮传动组16、上焊丝驱动轮17、下焊丝驱动轮18、上焊丝压紧轮19、下焊丝压紧轮20、上张紧臂21、下张紧臂22、上压紧臂23、下压紧臂24、张紧杆25、调节套26、弹簧27、调节螺母28、焊丝导向管29、焊头保护管30、电焊焊头31、保护剂储箱32、输送管33、接渣盘34、辅助支管35、辅助连杆36、等接板37、连铸辊38、焊丝39。
具体实施方式
以下结合附图和实施例作进一步说明。
图1-3所示:一种连铸辊堆焊机包括机座1、机头座2、夹头3、机尾座4、顶头5、机架6、Z向移动架7、Z向移动电机8、X向移动架9、X向移动电机10、Y向导向板11、Y向移动电机12、Y向移动架13、堆焊头连接箱座14、焊丝驱动电机15、锥齿轮传动组16、上焊丝驱动轮17、下焊丝驱动轮18、上焊丝压紧轮19、下焊丝压紧轮20、上张紧臂21、下张紧臂22、上压紧臂23、下压紧臂24、张紧杆25、调节套26、弹簧27、调节螺母28、焊丝导向管29、焊头保护管30、电焊焊头31、保护剂储箱32、输送管33、接渣盘34、辅助支管35、辅助连杆36、等接板37。机头座2、机尾座4分别设置于机座1的头尾两端,机头座上朝中设有可控制旋转夹装连铸辊38头部的夹头3,机尾座4设置于机座的轨道上呈沿轨道可驱动靠近或远离机头座状态,机尾座上朝中设有可轴向伸缩抵紧旋转夹装连铸辊的顶头5,机座上还设有位于连铸辊下方的接渣盘34,机架6架设于机头座、机尾座上方连接在机座上,Z向移动架7设置于机架的轨道上呈沿机座头尾方向可驱动移动状态,Z向移动架上设有Z向移动电机8,Z向移动电机8驱动齿轮啮合机架上齿条实现Z向移动架7沿机架轨道进给,X向移动架9设置于Z向移动架的轨道或轨道座上呈垂直于机座头尾方向水平可驱动移动状态,X向移动架上设有X向移动电机10,X向移动电机10驱动齿轮啮合机架上齿条实现X向移动架9沿垂直于机架轨道水平方向进给,X向移动架上连体Y向导向板11,Y向移动架13经导轨连接在Y向导向板11上,X向移动架上设有Y向移动电机12,Y向移动电机12驱动齿轮啮合Y向移动架13上垂直设置的齿条实现Y向移动架13垂直带动其上的堆焊头连接箱座14升降运动。堆焊头连接箱座14上连接焊丝驱动电机15,焊丝驱动电机经堆焊头连接箱座内的锥齿轮传动组16旋转驱动垂直方向布置的上、下焊丝驱动轮17、18,上、下焊丝驱动轮为圆周带导向槽的导向轮,或为圆周带轴向滚槽的导向轮,或分别为上述两种结构的导向轮,堆焊头连接箱座上还设有保护剂储箱32、焊丝导向管29、上、下焊丝压紧固定轴,上、下焊丝压紧固定轴分别穿接上、下压紧臂23、24一端,上、下压紧臂的另一端分别穿接上、下焊丝压紧活动轴,上、下焊丝压紧活动轴上分别穿接上、下焊丝压紧轮19、20,上、下焊丝压紧轮分别对应贴合上、下焊丝驱动轮呈压紧驱动其贴合中间间隙内焊丝向下运动状态,上、下压紧臂的中部分别外延伸出上、下张紧臂21、22,上张紧臂21上铰接张紧,25上端,张紧杆中部滑动穿接一调节套26,下张紧臂22铰接在调节套26上,张紧杆下部经螺纹旋合一调节螺母28,调节螺母与调节套之间抵紧设有穿接在张紧杆上的弹簧27,焊丝导向管29对应设置在下焊丝驱动轮与下焊丝压紧轮贴合中间间隙下方呈穿接焊丝状态,焊丝导向管下端接对应连铸辊、外套焊头保护管30的电焊焊头31,保护剂储箱32下端经输送管33连通至焊头保护管30。
机座1上还设有位于连铸辊38一侧的辅助支管25,辅助支管内穿接一辅助连杆36的垂直段,辅助连杆的水平段朝向连铸辊连接等接板37,等接板间隙轴向贴合连铸辊。
在本实施例基础上,连铸辊两侧可分别设置两辅助支管,用于两侧辅助接料防止保护剂沿连铸辊圆周朝两侧滑落。
本实施例中,保护剂储箱经连接架连接堆焊头连接箱座,可经振动电机连接保护剂储箱,采用振动供给保护剂。
本实施例中,机尾座上采用的传统结构,经手轮驱动连接顶头呈旋转驱动顶头朝向机头座进给状态。
Claims (10)
1.一种连铸辊堆焊机,其特征在于:包括机座、机头座、机尾座、机架、堆焊移动架、焊丝驱动电机、堆焊头连接箱座、保护剂储箱,机头座、机尾座分别设置于机座的头尾两端,机头座上朝中设有可控制旋转夹装连铸辊头部的夹头,机尾座设置于机座的轨道上呈沿轨道可驱动靠近或远离机头座状态,机尾座上朝中设有可轴向伸缩抵紧旋转夹装连铸辊的顶头,机架架设于机头座、机尾座上方连接在机座上,堆焊移动架包括Z向移动架、X向移动架、Y向移动架,Z向移动架设置于机架上呈沿机座头尾方向可驱动移动状态,X向移动架设置于Z向移动架上呈垂直于机座头尾方向水平可驱动移动状态,Y向移动架设置于X向移动架上,堆焊头连接箱座连接在Y向移动架上呈垂直上下可驱动移动状态,堆焊头连接箱座上连接焊丝驱动电机,焊丝驱动电机经堆焊头连接箱座内的齿轮传动组旋转驱动垂直方向布置的上、下焊丝驱动轮,上、下焊丝驱动轮为圆周带导向槽的导向轮,或为圆周带轴向滚槽的导向轮,或分别为上述两种结构的导向轮,堆焊头连接箱座上还设有保护剂储箱、焊丝导向管、上、下焊丝压紧固定轴,上、下焊丝压紧固定轴分别穿接上、下压紧臂一端,上、下压紧臂的另一端分别穿接上、下焊丝压紧活动轴,上、下焊丝压紧活动轴上分别穿接上、下焊丝压紧轮,上、下焊丝压紧轮分别对应贴合上、下焊丝驱动轮呈压紧驱动其贴合中间间隙内焊丝向下运动状态,上、下压紧臂的中部分别外延伸出上、下张紧臂,上张紧臂上铰接张紧杆上端,张紧杆中部滑动穿接一调节套,下张紧臂铰接在调节套上,张紧杆下部经螺纹旋合一调节螺母,调节螺母与调节套之间抵紧设有穿接在张紧杆上的弹簧,焊丝导向管对应设置在下焊丝驱动轮与下焊丝压紧轮贴合中间间隙下方呈穿接焊丝状态,焊丝导向管下端接对应连铸辊的电焊焊头,保护剂储箱下端开口朝向焊头对应连铸辊上的位置。
2.根据权利要求1所述的一种连铸辊堆焊机,其特征是:所述机架上设有齿条,Z向移动架设置于机架上的轨道上,Z向移动架上设有电机,电机驱动齿轮啮合齿条。
3.根据权利要求1所述的一种连铸辊堆焊机,其特征是:所述Z向移动架上设有轨道座,X向移动架设置于轨道座上,Z向移动架上设有齿条,X向移动架上设有电机,电机驱动齿轮啮合齿条。
4.根据权利要求1所述的一种连铸辊堆焊机,其特征是:所述X向移动架连体Y向导向板,Y向移动架经导轨连接在Y向导向板上,X向移动架上设有电机,电机驱动齿轮啮合Y向移动架上垂直设置的齿条。
5.根据权利要求1所述的一种连铸辊堆焊机,其特征是:所述保护剂储箱经连接架连接堆焊头连接箱座。
6.根据权利要求5所述的一种连铸辊堆焊机,其特征是:所述连接架经振动电机连接保护剂储箱。
7.根据权利要求1所述的一种连铸辊堆焊机,其特征是:所述机座上还设有位于连铸辊下方的接渣盘。
8.根据权利要求1所述的一种连铸辊堆焊机,其特征是:所述机座上还设有位于连铸辊一侧的辅助支管,或机座上还设有位于连铸辊两侧的两辅助支管,辅助支管内穿接一辅助连杆的垂直段,辅助连杆的水平段朝向连铸辊连接等接板,等接板间隙轴向贴合连铸辊。
9.根据权利要求1所述的一种连铸辊堆焊机,其特征是:所述机尾座上经手轮驱动连接顶头呈旋转驱动顶头朝向机头座进给状态。
10.根据权利要求1所述的一种连铸辊堆焊机,其特征是:所述电焊焊头外套焊头保护管,保护剂储箱下端经输送管连通至焊头保护管。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910179916.0A CN109877419B (zh) | 2019-03-11 | 2019-03-11 | 一种连铸辊堆焊机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910179916.0A CN109877419B (zh) | 2019-03-11 | 2019-03-11 | 一种连铸辊堆焊机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109877419A true CN109877419A (zh) | 2019-06-14 |
CN109877419B CN109877419B (zh) | 2024-03-12 |
Family
ID=66931520
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910179916.0A Active CN109877419B (zh) | 2019-03-11 | 2019-03-11 | 一种连铸辊堆焊机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109877419B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5804789A (en) * | 1996-06-12 | 1998-09-08 | Japan Science And Technology Corporation | Surface treating method and apparatus by electric discharge machining |
CN2590713Y (zh) * | 2002-12-05 | 2003-12-10 | 上海气焊机厂 | 全自动辊子堆焊机 |
CN103447661A (zh) * | 2013-08-26 | 2013-12-18 | 芜湖炬胜机电设备厂 | 一种多功能自动化焊机 |
CN103495790A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-08 | 成都环龙智能***设备有限公司 | 一种电磁阀铁芯自动铜焊装置 |
JP2015085380A (ja) * | 2013-11-01 | 2015-05-07 | 株式会社安川電機 | ロボット |
EP3178596A1 (de) * | 2015-12-10 | 2017-06-14 | Dinse G.m.b.H. | Drahtvorschubantrieb für einen schweissdraht |
CN209792839U (zh) * | 2019-03-11 | 2019-12-17 | 江苏盛日机械设备制造有限公司 | 一种连铸辊堆焊机 |
-
2019
- 2019-03-11 CN CN201910179916.0A patent/CN109877419B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5804789A (en) * | 1996-06-12 | 1998-09-08 | Japan Science And Technology Corporation | Surface treating method and apparatus by electric discharge machining |
CN2590713Y (zh) * | 2002-12-05 | 2003-12-10 | 上海气焊机厂 | 全自动辊子堆焊机 |
CN103447661A (zh) * | 2013-08-26 | 2013-12-18 | 芜湖炬胜机电设备厂 | 一种多功能自动化焊机 |
CN103495790A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-08 | 成都环龙智能***设备有限公司 | 一种电磁阀铁芯自动铜焊装置 |
JP2015085380A (ja) * | 2013-11-01 | 2015-05-07 | 株式会社安川電機 | ロボット |
EP3178596A1 (de) * | 2015-12-10 | 2017-06-14 | Dinse G.m.b.H. | Drahtvorschubantrieb für einen schweissdraht |
CN209792839U (zh) * | 2019-03-11 | 2019-12-17 | 江苏盛日机械设备制造有限公司 | 一种连铸辊堆焊机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109877419B (zh) | 2024-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106736961B (zh) | 一种适用于薄板带钢冷轧生产的带钢磨边方法及磨边设备 | |
CN201711721U (zh) | 一种圆锯片焊接机中的基体定位装置 | |
CN211708483U (zh) | 一种钣金件加工用焊接平台 | |
SK280807B6 (sk) | Zariadenie na brúsenie kolajníc | |
CN109454765A (zh) | 一种金刚石串珠绳锯机 | |
CN102513755B (zh) | 自动跟踪全缝滚焊/切割机械手 | |
CN212634626U (zh) | 一种水利管道切割装置 | |
CN101116947A (zh) | 一种双端面磨床 | |
CN109048373A (zh) | 一种轴承生产用钢卷板的自动加工装置 | |
KR101194791B1 (ko) | 분기기 레일연마기 | |
CN201316952Y (zh) | 压力控制装置及相应的磨削设备和同心圆拉丝机 | |
CN109877419A (zh) | 一种连铸辊堆焊机 | |
CN202878068U (zh) | 一种细长轴表面砂带抛光装置 | |
CN209792839U (zh) | 一种连铸辊堆焊机 | |
CN115008268B (zh) | 一种两步张紧绳锯开刃机 | |
CN106140555A (zh) | 一种辊边机及其r角辊涂结构 | |
CN116394123A (zh) | 一种定心磨抛一体式加工设备 | |
CA1301459C (en) | Method and apparatus for grinding the tread and/or guide surfaces of rails or the like | |
CN114986162A (zh) | 一种石油输气焊接钢管用焊接装置 | |
CN213470677U (zh) | 用于钢带修边机的砂带机构 | |
CN2647909Y (zh) | 内燃仿形钢轨打磨机 | |
CN209439956U (zh) | 一种钢管焊缝自动磨削设备 | |
CN113732899A (zh) | 一种接触网环形钢管柱焊缝打磨设备 | |
CN218975995U (zh) | 一种可调式集电器架 | |
CN220278677U (zh) | 一种移动便捷的堆焊机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |