CN103490842A - 数据传输***及方法 - Google Patents
数据传输***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103490842A CN103490842A CN201310446701.3A CN201310446701A CN103490842A CN 103490842 A CN103490842 A CN 103490842A CN 201310446701 A CN201310446701 A CN 201310446701A CN 103490842 A CN103490842 A CN 103490842A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- data transmission
- view data
- communication
- working frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
- H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
- H04B7/2643—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile using time-division multiple access [TDMA]
- H04B7/265—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile using time-division multiple access [TDMA] for channel frequency control
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
- H04B7/18502—Airborne stations
- H04B7/18504—Aircraft used as relay or high altitude atmospheric platform
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
- H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
- H04B7/2643—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile using time-division multiple access [TDMA]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0002—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission rate
- H04L1/0003—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission rate by switching between different modulation schemes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0009—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the channel coding
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0023—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff characterised by the signalling
- H04L1/0026—Transmission of channel quality indication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/20—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received using signal quality detector
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
- H04L5/0058—Allocation criteria
- H04L5/006—Quality of the received signal, e.g. BER, SNR, water filling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
- H04L5/0058—Allocation criteria
- H04L5/0062—Avoidance of ingress interference, e.g. ham radio channels
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/14—Two-way operation using the same type of signal, i.e. duplex
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/22—Arrangements affording multiple use of the transmission path using time-division multiplexing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/22—Arrangements affording multiple use of the transmission path using time-division multiplexing
- H04L5/26—Arrangements affording multiple use of the transmission path using time-division multiplexing combined with the use of different frequencies
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
- H04L7/0016—Arrangements for synchronising receiver with transmitter correction of synchronization errors
- H04L7/0033—Correction by delay
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/04—Wireless resource allocation
- H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
- H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/16—Time-division multiplex systems in which the time allocation to individual channels within a transmission cycle is variable, e.g. to accommodate varying complexity of signals, to vary number of channels transmitted
- H04J3/1694—Allocation of channels in TDM/TDMA networks, e.g. distributed multiplexers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/0008—Modulated-carrier systems arrangements for allowing a transmitter or receiver to use more than one type of modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
- H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
- H04L5/0055—Physical resource allocation for ACK/NACK
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/14—Two-way operation using the same type of signal, i.e. duplex
- H04L5/1469—Two-way operation using the same type of signal, i.e. duplex using time-sharing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
- H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
- H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Time-Division Multiplex Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种数据传输***,其包括第一通信端和第二通信端;第一通信端向第二通信端发送遥控信号;第二通信端接收遥控信号并获取遥控信号的时序信息;第一通信端在第二时隙进行信道监测扫描,并根据扫描结果选择工作频点;第二通信端在第三时隙在工作频点向第一通信端发送图像数据;第一通信端在工作频点接收图像数据。此外,本发明还公开了一种数据传输方法。本发明能够应用到地面端和无人机中,解决无人机图像传输和遥控传输之间的干扰问题,提高无人机数据传输的可靠性。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域,更具体地说,本发明涉及一种数据传输***及方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机肩负着地面监测、目标跟踪、军事打击等任务,因其自身具备体积小、灵活性强等优点,在军事、民用领域扮演着极为重要的角色。无人机数据链的性能直接决定了无人机执行任务的安全性和飞行效能,是无人机的大脑和眼睛。
无人机数据链根据数据传输方向的不同可分为上行链路和下行链路。上行链路主要完成地面端至无人机的遥控指令的发送,实现飞行姿态实时控制和指挥自动化;下行链路主要完成无人机至地面端的遥测数据、电视侦察图像等信息的传输。
目前市场上大多数的无人机图像传输与遥控***都是独立的,即地面端和无人机上均配置有遥控器和图像传输***两套独立的设备,两套设备同时工作在同一个公共频段,分别实现遥控指令传输功能和图像传输功能。这两套独立的设备体积比较庞大,不便于携带,且成本比较高。
无人机图像传输***与遥控***同时工作容易互相干扰,从而使遥控***的稳定性下降,遥控距离变近;而且也使得图像传输的质量下降,传输距离变近。同时,图像传输与遥控都易被其他干扰源所干扰从而造成性能下降。
发明内容
本发明的发明目的在于:提供一种数据传输***及方法,能够应用到地面端和无人机中,以解决无人机图像传输和遥控传输之间的干扰问题,提高无人机数据传输的可靠性。
为了实现上述发明目的,本发明提供了一种数据传输***,包括第一通信端和第二通信端;
所述第一通信端包括:
上行发射模块,用于向所述第二通信端发送遥控信号;
所述第二通信端包括:
上行接收模块,用于接收所述上行发射模块发送的遥控信号,并获取所述遥控信号的时序信息,其中所述时序信息包括第一时隙、第一保护时间间隔、第二时隙、第二保护时间间隔、第三时隙以及第三保护时间间隔;
其中,所述第一通信端还包括下行接收模块,用于在所述第二时隙进行信道监测扫描,并根据所述扫描结果选择工作频点;所述第二通信端还包括下行发射模块,用于在所述第三时隙在所述工作频点向所述第一通信端发送图像数据;所述下行接收模块,还用于在所述工作频点接收所述下行发射模块所发送的所述图像数据。
作为本发明数据传输***的一种改进,所述第一通信端的上行发射模块还用于:
在向所述第二通信端发出遥控信号之后,产生同步信号,并将所述同步信号传输给所述第一通信端的下行接收模块,以通知所述下行接收模块工作。
作为本发明数据传输***的一种改进,所述第二通信端的上行接收模块通过计算获得所述遥控信号的所述时序信息,并将所述时序信息传输给所述下行发射模块,以通知所述下行发射模块工作,其中,所述时序信息与所述同步信号相同。
本发明还提供了一种数据传输方法,用于第一通信端与第二通信端之间的数据传输,包括:
所述第一通信端向所述第二通信端发送遥控信号;
所述第二通信端接收所述遥控信号,并获取所述遥控信号的时序信息,其中所述时序信息包括第一时隙、第一保护时间间隔、第二时隙、第二保护时间间隔、第三时隙以及第三保护时间间隔;
所述第一通信端在所述第二时隙进行信道监测扫描,并根据所述扫描结果选择工作频点;
所述第二通信端在所述第三时隙在所述工作频点向所述第一通信端发送图像数据;
所述第一通信端在所述工作频点接收所述第二通信端所发送的所述图像数据。
作为本发明数据传输方法的一种改进,所述第一通信端包括上行发射模块和下行接收模块;所述上行发射模块用于向所述第二通信端发送遥控信号;所述下行接收模块用于在所述第二时隙进行信道监测扫描,并根据所述扫描结果选择工作频点,且还用于在所述工作频点接收所述第二通信端所发送的图像数据;则所述数据传输方法还包括:
所述第一通信端的上行发射模块在向所述第二通信端发出遥控信号之后,产生同步信号,并将所述同步信号传输给所述第一通信端的下行接收模块,以通知所述下行接收模块工作。
作为本发明数据传输方法的一种改进,所述第二通信端包括上行接收模块和下行发射模块;所述上行接收模块用于接收所述上行发射模块发送的遥控信号,并获取所述遥控信号的时序信息;所述下行发射模块用于在所述第三时隙在所述工作频点向所述第一通信端发送图像数据;则所述数据传输方法还包括:
所述第二通信端的上行接收模块通过计算获得所述遥控信号的所述时序信息,并将所述时序信息传输给所述下行发射模块,以通知所述下行发射模块工作,其中,所述时序信息与所述同步信号相同。
本发明提供的数据传输***及方法,采用时分工作的方式整合了遥控器和宽带数据的功能和性能,保证了上行的控制信令的鲁棒性以及满足了下行的数据的高带宽的要求,本发明可应用到地面端和无人机中,避免了无人机图像传输和遥控传输之间的干扰问题,实现了无人机图像数据的重传功能,提高了宽带传输的可靠性。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式,对本发明数据传输***及方法及其有益技术效果进行详细说明,其中:
图1是本发明提供的数据传输***的一个实施例的结构示意图。
图2是本发明提供的数据传输***的第一通信端的一个实施例的结构示意图。
图3是本发明提供的数据传输***的第二通信端的一个实施例的结构示意图。
图4是本发明提供的数据传输方法的一个实施例的流程示意图。
图5是本发明提供的时分复用模式中一个数据帧的时序分配图。
图6是本发明提供的数据传输方法中数据帧的时隙分配及调制方式的示意图。
图7是本发明提供的数据传输方法应用到地面端和无人机中时所述地面端工作流程的示意图。
图8是本发明提供的数据传输方法中应用到地面端和无人机中时所述无人机工作流程的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的发明目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白,以下结合附图和具体实施方式,对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是,本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明,并不是为了限定本发明。
参见图1,是本发明提供的数据传输***的一个实施例的结构示意图,该数据传输***包括第一通信端1和第二通信端2。
开机时,第一通信端1按照人为固定设置一个工作频率进行工作,第二通信端2通过频率扫描的方式和第一通信端1建立连接。建立连接后第一通信端1发送遥控信号至第二通信端2,第二通信端2根据遥控信号获取遥控信号的时序信息,并根据时序信息传输图像数据至第一通信端1。
本发明提供的数据传输***可以应用到地面端和无人机中,优选的,上述第一通信端1为地面端,上述第二通信端2为无人机。本发明能够避免无人机图像传输和遥控传输之间的干扰问题,实现了无人机图像数据的重传功能,提高了宽带传输的可靠性。
参见图2,是本发明提供的数据传输***的第一通信端的一个实施例的结构示意图。该第一通信端1包括下行接收模块11和上行发射模块12。
在一个可选的实施方式中,下行接收模块11为图传接收机,用于接收图像数据;上行发射模块12为遥控器,用于发射遥控信号。下行接收模块11和上行发射模块12互相通信,且下行接收模块11和上行发射模块12可以设置在第一通信端1的同一个设备中,以减小体积,节约成本。
参见图3,是本发明提供的数据传输***的第二通信端的一个实施例的结构示意图。该第二通信端2包括下行发射模块21和上行接收模块22。
在一个可选的实施方式中,下行发射模块21为图传发射机,用于发射图像数据;上行接收模块22为遥控器接收机,用于接收遥控信号。下行发射模块21和上行接收模块22相互通信,且下行发射模块21和上行接收模块22可以设置第二通信端2的同一个设备中,以减小体积,节约成本。
本发明实施例提供一种数据传输***,包括如图2所示的第一通信端1和如图3所示的第二通信端2。
第一通信端1包括:
上行发射模块12,用于向第二通信端2发送遥控信号;
第二通信端2包括:
上行接收模块22,用于接收上行发射模块12发送的遥控信号,并获取遥控信号的时序信息,其中时序信息包括第一时隙、第一保护时间间隔、第二时隙、第二保护时间间隔、第三时隙以及第三保护时间间隔;
其中,第一通信端1还包括下行接收模块11,用于在第二时隙进行信道监测扫描,并根据扫描结果选择工作频点;第二通信端2还包括下行发射模块21,用于在第三时隙在工作频点向第一通信端1发送图像数据;下行接收模块11,还用于在工作频点接收下行发射模块21所发送的图像数据。
在本发明其他实施方式中,下行接收模块11进行信道监测扫描时将信道分N个频段进行扫描(N大于或等于1),每一个第二时隙扫描一个频段内的频点,并记录每一个频点的信号能量,经过N个时序信息中的第二时隙后,所有频点均有扫描完,然后下行接收模块11根据每一频点的信号能量选择信号能量最低的频点作为工作频点。
进一步的,第一通信端1的上行发射模块12还用于:在向第二通信端2发出遥控信号之后,产生同步信号,并将同步信号传输给第一通信端1的下行接收模块11,以通知下行接收模块11工作。
第二通信端2的上行接收模块22通过计算获得遥控信号的时序信息,并将时序信息传输给下行发射模块21,以通知下行发射模块21工作,其中,时序信息与同步信号相同。
此外,下行接收模块11还用于将工作频点信息传输给上行发射模块12,上行发射模块12还用于发送工作频点信息。
上行接收模块22还用于接收工作频点信息,并将工作频点信息传输给下行发射模块21,下行发射模块21还用于接收工作频点信息。
在一个实施方式中,下行发送模块用于将图像数据根据特定的编码方式编码后发送,下行接收模块11还用于接收编码后的图像数据,并根据与特定的编码方式对应的解码方式对图像数据进行解码。
下行接收模块11还用于检测所接收的图像数据的质量,将检测结果传输给上行发射模块12,上行发射模块12还用于发送检测结果。
第二通信端2的上行接收模块22还用于接收检测结果,并将检测结果传输给下行发射模块21,下行发射模块21还用于根据检测结果以及目前所使用的编解码方式判断是否需要变更图像数据的编码方式,并在需要变更图像数据的编码方式时变更图像数据的编码方式,根据变更后的编码方式对图像数据进行编码以及发送编码后的图像数据。
下行接收模块11还用于接收利用新的编码方式编码的图像数据,并根据与编码方式对应的解码方式对图像数据进行解码。
下行发射模块21还用于在不需要变更图像数据的编码方式时(即目前所使用的编码方式为最优编码方式)继续发送图像数据。
本发明实施例提供的数据传输***,采用时分工作的方式整合了遥控器和宽带数据的功能和性能,保证了上行的控制信令的鲁棒性以及满足了下行的数据的高带宽的要求。本发明可应用到地面端和无人机中,避免了无人机图像传输和遥控传输之间的干扰问题,实现了无人机图像数据的重传功能,提高了宽带传输的可靠性。
本发明还提供了一种数据传输方法,能够应用到上述实施例的数据传输***中,同样可以应用到地面端和无人机中,以解决无人机图像传输和遥控传输之间的干扰问题,提高无人机数据传输的可靠性。
下面结合图4至图8,对本发明提供的数据传输方法进行详细说明。
参见图4,是本发明提供的数据传输方法的一个实施例的流程示意图。
本发明提供一种数据传输方法,用于第一通信端1与第二通信端2之间的数据传输,包括步骤S1-S5,如下:
S1、第一通信端1向第二通信端2发送遥控信号。
S2、第二通信端2接收遥控信号,并获取遥控信号的时序信息,其中时序信息包括第一时隙、第一保护时间间隔、第二时隙、第二保护时间间隔、第三时隙以及第三保护时间间隔。
S3、第一通信端1在第二时隙进行信道监测扫描,并根据扫描结果选择工作频点。
S4、第二通信端2在第三时隙在工作频点向第一通信端1发送图像数据。
S5、第一通信端1在工作频点接收第二通信端2所发送的图像数据。
在一个实施方式中,第一通信端1包括上行发射模块12和下行接收模块11;上行发射模块12用于向第二通信端2发送遥控信号;下行接收模块11用于在第二时隙进行信道监测扫描,并根据扫描结果选择工作频点,且还用于在工作频点接收第二通信端2所发送的图像数据;则数据传输方法还包括:
第一通信端1的上行发射模块12在向第二通信端2发出遥控信号之后,产生同步信号,并将同步信号传输给第一通信端1的下行接收模块11,以通知下行接收模块11工作(例如,通知下行接收模块11准备接收图像数据)。
在另一个实施方式中,第二通信端2包括上行接收模块22和下行发射模块21;上行接收模块22用于接收上行发射模块12发送的遥控信号,并获取遥控信号的时序信息;下行发射模块21用于在第三时隙在工作频点向第一通信端1发送图像数据;则数据传输方法还包括:
第二通信端2的上行接收模块22通过计算获得遥控信号的时序信息,并将时序信息传输给下行发射模块21,以通知下行发射模块21工作(例如,通知下行发射模块21准备发送图像数据),其中,时序信息与同步信号相同。
进一步的,本实施例提供的数据传输方法还包括:下行接收模块11将工作频点信息传输给上行发射模块12,上行发射模块12发送工作频点信息。上行接收模块22接收工作频点信息,并将工作频点信息传输给下行发射模块21,下行发射模块21接收工作频点信息。
此外,本实施例提供的数据传输方法还包括:下行发送模块将图像数据根据特定的编码方式编码后发送,下行接收模块11接收编码后的图像数据,并根据与特定的编码方式对应的解码方式对图像数据进行解码。
进一步的,本实施例提供的数据传输方法还包括:下行接收模块11检测所接收的图像数据的质量,将检测结果传输给上行发射模块12,上行发射模块12发送检测结果。
第二通信端2的上行接收模块22接收检测结果,并将检测结果传输给下行发射模块21,下行发射模块21根据检测结果以及目前所使用的编解码方式判断是否需要变更图像数据的编码方式,并在需要变更图像数据的编码方式时变更图像数据的编码方式,根据变更后的编码方式对图像数据进行编码以及发送编码后的图像数据。
下行接收模块11接收利用新的编码方式编码的图像数据,并根据与编码方式对应的解码方式对图像数据进行解码。
下行发射模块21在不需要变更图像数据的编码方式时(即目前所使用的编码方式为最优编码方式)继续发送图像数据。
参见图5,是本发明提供的时分复用模式中一个数据帧的时序分配图。
时分复用模式中一个数据帧的时隙分配方式,按照时间先后顺序依次为:第一个时隙(如图5所示的T1)、第一个保护间隔时间(如图5所示的TG1)、第二个时隙(如图5所示的T2)、第二个保护间隔时间(如图5所示的TG2)、第三个时隙(如图5所示的T3至T19)和第三个保护间隔时间(如图5所示的TG3)。
在具体实施当中,下行接收模块11进行信道监测扫描时将信道分N个频段进行扫描(N大于或等于1),每一个第二时隙扫描一个频段内的频点,并记录每一个频点的信号能量,经过N个时序信息中的第二时隙后,所有频点均有扫描完,然后下行接收模块11根据每一频点的信号能量选择信号能量最低的频点作为工作频点。在时分复用模式的第三个时隙,第二通信端2向第一通信端1发送图像数据。具体如下:
当第二通信端2的上行接收模块22正确接收到第一通信端1的遥控信号时,第二通信端2的下行发射模块21在T3向第一通信端1的下行接收模块11返回状态正常的信息,且在T4至T19向第一通信端1的下行接收模块11发送图像数据。
在本发明实施例中,上行信道采用低阶的调制方式,例如:在第二个时隙T2传输的上行数据,采用直接序列扩频技术(DSSS,Direct Sequence SpreadSpectrum)、调频扩频(FHSS,Frequency hopping spread spectrum)和高斯频移键控(GFSK,gauss frequency shift key)调制方式。
下行的信道采用高阶调制方式及高效率的编码方式,例如:在第三个时隙(T3至T19)传输的下行数据,采用正交幅度调制(QAM,Quadrature AmplitudeModulation)方式和低密度奇偶校验码(LDPC,Low density parity check code)编码方式。
参见图6,是本发明提供的数据传输方法中数据帧的时隙分配及调制方式的示意图。
第一通信端和第二通信端采用时分方式进行交互,每帧包括19个时隙和3个保护间隔时间。时隙分配图6所示:每帧时间为5ms,其中T1的时间为0.25ms,TG1的时间为150μs,T2的时间为0.25ms,TG2的时间为150μs,T3-T19的时间一共为4ms,TG1的时间为200μs。
上行链路的遥控信号采用的调制方式是FSK,T2时隙占整帧时间的5%,那么在4MHz的射频带宽内,采用3/4编码时,每秒传输的遥控器数据速率(下行)为:4*3/4*0.05=0.15Mbps>26.3kbps。
另外,从每秒传输的数据速率可以得出每帧传输的遥控器数据量为:0.15Mbps*0.002=0.3kb,那么3个连续帧(6ms)的数据量为0.9kb,而遥控器在7ms内要求的数据量为0.1841kb。
本实施例提供的时隙分配方法应用到地面端和无人机中时,能够满足遥控器从地面到飞行器的传输速率不得小于26.3kbps,从飞行器到地面的传输速率不得小于8kbps,并且控制与状态更新时间不得大于7ms的要求。
本发明实施例提供的数据传输方法,上下行信道采用时分的工作方式,时分的同步信号由鲁棒性高的上行信道给出,可以保证在信道比较差的情况下可以实现同步,保证了***正常运行。而且,当信道很差以致上行信道都无法正常工作时,上行信道占用全部带宽,等待信道的恢复之后下行信道再恢复传输。此外,当下行信道的接收端接收到无法恢复的错误数据时,下行信道进行数据重新传输,提高了下行宽带数据的可靠性。
本发明提供的数据传输方法可以应用到地面端和无人机中,以避免无人机图像传输和遥控传输之间的干扰问题,实现了无人机图像数据的重传功能,提高了宽带传输的可靠性。
下面结合图7和图8,仅以第一通信端1为地面端,第二通信端2为无人机为例,对地面端和无人机的工作流程进行描述。
参见图7,是本发明提供的数据传输方法应用到地面端和无人机中时地面端工作流程的示意图。
地面端1的工作流程如下:
S101、上行发射模块12向下行接收模块11采集信令,确定下行接收模块11的工作状态。
S102、在下行接收模块11完成数据接收时,上行发射模块12产生同步信号并发送给下行接收模块11,禁止其工作。若下行接收模块11未完成数据接收,则上行发射模块12等待下行接收模块11的数据接收周期结束。
S103、上行发射模块12向无人机2发射遥控信号;遥控信号携带有时序信息。
S104、上行发射模块12产生同步信号并发送给下行接收模块11,通知其工作。下行接收模块11开始接收无人机2传输过来的图像数据。
S105、上行发射模块12等待下行接收模块11的数据接收周期结束,返回S101。
参见图8,是本发明提供的数据传输方法应用到地面端和无人机中时无人机2工作流程的示意图。
无人机2的工作流程如下:
S201、上行接收模块22产生同步信号并发送给下行发射模块21,禁止其工作。
S202、上行接收模块22接收地面端1的遥控信号,若能够接收到遥控信号,则执行S203,若未能接收到遥控信号,则执行S204。
S203、上行接收模块22通过计算获得遥控信号的时序信息,并将时序信息传输给下行发射模块21,以通知下行发射模块21工作。下行发射模块21根据时序信息向地面端1发射图像数据。
S204、上行接收模块22等待下行发射模块21的数据发射周期结束,在结束时禁止其工作,返回S201。
在另一个实施方式中,如果上行接收模块22未能接收到遥控信号,且未接收到遥控信号的次数小于N,则使用通过自带的晶体振荡器计算的同步信号。下行发射模块21根据同步信号发射图像数据,其中,N大于或等于2。
由于晶体振荡器的不准确和误差积累,一定的时间之后(例如经过N次未接收到遥控信号的时间之后)计算出来的同步信号已经不准确,此时无人机2进入只有上行接收模块22工作的状态,下行发射模块21停止工作,直到上行接收模块22接收到地面端1发射的遥控信号之后,进行重新的同步,下行发射模块21才重新开始发射数据。
本发明提供的数据传输方法及***,采用时分工作的方式整合了遥控器和宽带数据的功能和性能,保证了上行的控制信令的鲁棒性以及满足了下行的数据的高带宽的要求,避免了无人机图像传输和遥控传输之间的干扰问题,实现了无人机图像数据的重传功能,提高了宽带传输的可靠性。
相对于传统的发射接收设备必须分别设定相同的频点、射频带宽等信息相比,本发明不需要单独设置这些信息,由于上行链路具备自动对频的功能,现行链路的参数设置可在上行链路建立连接之后,通过上行两路来交换彼此的配置信息,以设置成相同的模式。
而且,上行链路可以获得下行模块的接收端的接收信号质量指示,并作出是否要调整发射机的发射模式以适应信道的变化,然后反馈给下行的发射机。同时,还可以根据实际数据带宽相应地改变编码码流的大小。
根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。
Claims (20)
1.一种数据传输***,包括第一通信端和第二通信端,其特征在于,
所述第一通信端包括:
上行发射模块,用于向所述第二通信端发送遥控信号;
所述第二通信端包括:
上行接收模块,用于接收所述上行发射模块发送的遥控信号,并获取所述遥控信号的时序信息,其中所述时序信息包括第一时隙、第一保护时间间隔、第二时隙、第二保护时间间隔、第三时隙以及第三保护时间间隔;
其中,所述第一通信端还包括下行接收模块,用于在所述第二时隙进行信道监测扫描,并根据所述扫描结果选择工作频点;所述第二通信端还包括下行发射模块,用于在所述第三时隙在所述工作频点向所述第一通信端发送图像数据;所述下行接收模块,还用于在所述工作频点接收所述下行发射模块所发送的所述图像数据。
2.根据权利要求1所述的数据传输***,其特征在于,所述第一通信端的上行发射模块还用于:
在向所述第二通信端发出遥控信号之后,产生同步信号,并将所述同步信号传输给所述第一通信端的下行接收模块,以通知所述下行接收模块工作。
3.根据权利要求2所述的数据传输***,其特征在于,所述第二通信端的上行接收模块通过计算获得所述遥控信号的所述时序信息,并将所述时序信息传输给所述下行发射模块,以通知所述下行发射模块工作,其中,所述时序信息与所述同步信号相同。
4.根据权利要求1所述的数据传输***,其特征在于,所述下行接收模块还用于将工作频点信息传输给所述上行发射模块,所述上行发射模块还用于发送所述工作频点信息。
5.根据权利要求4所述的数据传输***,其特征在于,所述上行接收模块还用于接收所述工作频点信息,并将所述工作频点信息传输给所述下行发射模块,所述下行发射模块还用于接收所述工作频点信息。
6.根据权利要求1所述的数据传输***,其特征在于,所述下行发送模块用于将图像数据根据特定的编码方式编码后发送,所述下行接收模块还用于接收所述编码后的图像数据,并根据与所述特定的编码方式对应的解码方式对所述图像数据进行解码。
7.根据权利要求6所述的数据传输***,其特征在于,所述下行接收模块还用于检测所接收的图像数据的质量,将检测结果传输给所述上行发射模块,所述上行发射模块还用于发送所述检测结果。
8.根据权利要求7所述的数据传输***,其特征在于,所述第二通信端的上行接收模块还用于接收所述检测结果,并将所述检测结果传输给所述下行发射模块,所述下行发射模块还用于根据所述检测结果以及目前所使用的编解码方式判断是否需要变更图像数据的编码方式,并在需要变更图像数据的编码方式时变更图像数据的编码方式,根据所述变更后的编码方式对图像数据进行编码以及发送编码后的图像数据。
9.根据权利要求8所述的数据传输***,其特征在于,所述下行接收模块还用于接收所述利用新的编码方式编码的图像数据,并根据与所述编码方式对应的解码方式对所述图像数据进行解码。
10.根据权利要求8所述的数据传输***,其特征在于,所述下行发射模块还用于在不需要变更图像数据的编码方式时继续发送所述图像数据。
11.一种数据传输方法,用于第一通信端与第二通信端之间的数据传输,其特征在于,包括:
所述第一通信端向所述第二通信端发送遥控信号;
所述第二通信端接收所述遥控信号,并获取所述遥控信号的时序信息,其中所述时序信息包括第一时隙、第一保护时间间隔、第二时隙、第二保护时间间隔、第三时隙以及第三保护时间间隔;
所述第一通信端在所述第二时隙进行信道监测扫描,并根据所述扫描结果选择工作频点;
所述第二通信端在所述第三时隙在所述工作频点向所述第一通信端发送图像数据;
所述第一通信端在所述工作频点接收所述第二通信端所发送的所述图像数据。
12.根据权利要求11所述的数据传输方法,其特征在于,所述第一通信端包括上行发射模块和下行接收模块;所述上行发射模块用于向所述第二通信端发送遥控信号;所述下行接收模块用于在所述第二时隙进行信道监测扫描,并根据所述扫描结果选择工作频点,且还用于在所述工作频点接收所述第二通信端所发送的图像数据;则所述数据传输方法还包括:
所述第一通信端的上行发射模块在向所述第二通信端发出遥控信号之后,产生同步信号,并将所述同步信号传输给所述第一通信端的下行接收模块,以通知所述下行接收模块工作。
13.根据权利要求12所述的数据传输方法,其特征在于,所述第二通信端包括上行接收模块和下行发射模块;所述上行接收模块用于接收所述上行发射模块发送的遥控信号,并获取所述遥控信号的时序信息;所述下行发射模块用于在所述第三时隙在所述工作频点向所述第一通信端发送图像数据;则所述数据传输方法还包括:
所述第二通信端的上行接收模块通过计算获得所述遥控信号的所述时序信息,并将所述时序信息传输给所述下行发射模块,以通知所述下行发射模块工作,其中,所述时序信息与所述同步信号相同。
14.根据权利要求11所述的数据传输方法,其特征在于,所述数据传输方法还包括:
所述下行接收模块将工作频点信息传输给所述上行发射模块,所述上行发射模块发送所述工作频点信息。
15.根据权利要求14所述的数据传输方法,其特征在于,所述数据传输方法还包括:
所述上行接收模块接收所述工作频点信息,并将所述工作频点信息传输给所述下行发射模块,所述下行发射模块接收所述工作频点信息。
16.根据权利要求11所述的数据传输方法,其特征在于,所述数据传输方法还包括:
所述下行发送模块将图像数据根据特定的编码方式编码后发送,所述下行接收模块接收所述编码后的图像数据,并根据与所述特定的编码方式对应的解码方式对所述图像数据进行解码。
17.根据权利要求16所述的数据传输方法,其特征在于,所述数据传输方法还包括:
所述下行接收模块检测所接收的图像数据的质量,将检测结果传输给所述上行发射模块,所述上行发射模块发送所述检测结果。
18.根据权利要求17所述的数据传输方法,其特征在于,所述数据传输方法还包括:
所述第二通信端的上行接收模块接收所述检测结果,并将所述检测结果传输给所述下行发射模块,所述下行发射模块根据所述检测结果以及目前所使用的编解码方式判断是否需要变更图像数据的编码方式,并在需要变更图像数据的编码方式时变更图像数据的编码方式,根据所述变更后的编码方式对图像数据进行编码以及发送编码后的图像数据。
19.根据权利要求18所述的数据传输方法,其特征在于,所述数据传输方法还包括:
所述下行接收模块接收所述利用新的编码方式编码的图像数据,并根据与所述编码方式对应的解码方式对所述图像数据进行解码。
20.根据权利要求18所述的数据传输方法,其特征在于,所述数据传输方法还包括:
所述下行发射模块在不需要变更图像数据的编码方式时继续发送所述图像数据。
Priority Applications (13)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310446701.3A CN103490842B (zh) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 数据传输***及方法 |
PCT/CN2014/070605 WO2015043123A1 (en) | 2013-09-26 | 2014-01-14 | Data communication systems and methods |
CN201480052214.1A CN105794290B (zh) | 2013-09-26 | 2014-01-14 | 数据通信***及方法 |
JP2016544695A JP6751023B2 (ja) | 2013-09-26 | 2014-01-14 | データ通信システムおよび方法 |
US14/169,011 US8908573B1 (en) | 2013-09-26 | 2014-01-30 | Data communication systems and methods |
EP14165033.3A EP2854325B1 (en) | 2013-09-26 | 2014-04-16 | TDM-based Data Communication Method for Unmanned Aerial Vehicles and corresponding apparatus |
EP19159686.5A EP3509244B1 (en) | 2013-09-26 | 2014-04-16 | Data communication systems and method for unmanned aerial vehicles |
EP17187219.5A EP3264665B1 (en) | 2013-09-26 | 2014-04-16 | Method and apparatus for data communication for unmanned aerial vehicles |
US14/537,680 US9596026B2 (en) | 2013-09-26 | 2014-11-10 | Data communication systems and methods |
US15/454,989 US10263695B2 (en) | 2013-09-26 | 2017-03-09 | Data communication systems and methods |
US16/368,155 US10880002B2 (en) | 2013-09-26 | 2019-03-28 | Data communication systems and methods |
JP2019213594A JP2020058043A (ja) | 2013-09-26 | 2019-11-26 | データ通信システムおよび方法 |
US17/135,961 US20210226695A1 (en) | 2013-09-26 | 2020-12-28 | Data communication systems and methods |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310446701.3A CN103490842B (zh) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 数据传输***及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103490842A true CN103490842A (zh) | 2014-01-01 |
CN103490842B CN103490842B (zh) | 2016-09-28 |
Family
ID=49830830
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310446701.3A Active CN103490842B (zh) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 数据传输***及方法 |
CN201480052214.1A Active CN105794290B (zh) | 2013-09-26 | 2014-01-14 | 数据通信***及方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201480052214.1A Active CN105794290B (zh) | 2013-09-26 | 2014-01-14 | 数据通信***及方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US8908573B1 (zh) |
EP (3) | EP3509244B1 (zh) |
JP (2) | JP6751023B2 (zh) |
CN (2) | CN103490842B (zh) |
WO (1) | WO2015043123A1 (zh) |
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8908573B1 (en) | 2013-09-26 | 2014-12-09 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Data communication systems and methods |
CN104243132A (zh) * | 2014-10-08 | 2014-12-24 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种数据同步方法及相关设备 |
CN104623907A (zh) * | 2015-02-17 | 2015-05-20 | 何春旺 | 飞行器用的遥控装置、飞行器控制***和飞行器控制方法 |
CN105142223A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-12-09 | 联想(北京)有限公司 | 一种数据传输方法及电子设备 |
WO2016095367A1 (en) * | 2014-12-14 | 2016-06-23 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | System and method for supporting selective backtracking data recording |
CN105766046A (zh) * | 2015-04-01 | 2016-07-13 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种通信方法、无人飞行器以及无人飞行器控制装置 |
CN105818961A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-03 | 黄剑锋 | 一种多天线机身融合无人机 |
CN105827384A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-03 | 黄剑锋 | 一种无人机宽带无线综合数传方法与*** |
CN105892486A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-08-24 | 陈昊 | 数据通信方法、无人飞行器及控制端 |
CN106227235A (zh) * | 2016-09-05 | 2016-12-14 | 重庆零度智控智能科技有限公司 | 飞行器控制方法、装置及用户终端 |
CN107360343A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-17 | 梧州井儿铺贸易有限公司 | 一种航拍相机高空环境条件下成像检测*** |
CN107466485A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-12-12 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种信道参数的展示方法、装置及控制终端 |
WO2018014686A1 (zh) * | 2016-07-18 | 2018-01-25 | 深圳市中兴微电子技术有限公司 | 一种无人机图传方法、装置、***和计算机存储介质 |
CN108496351A (zh) * | 2017-06-20 | 2018-09-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机及其控制方法、控制终端及其控制方法 |
CN108521852A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-09-11 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机***和通信方法 |
WO2018170736A1 (zh) * | 2017-03-21 | 2018-09-27 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备 |
CN108933622A (zh) * | 2014-02-10 | 2018-12-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 数据传输方法及装置、以及可移动物体发送图像的方法 |
CN109120383A (zh) * | 2017-06-26 | 2019-01-01 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人机及其地面站、数据传输方法 |
CN109996040A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-09 | 无锡智图汇联科技有限公司 | 一种应用于航拍及监控的cofdm上行增强的方法 |
CN110192357A (zh) * | 2016-09-26 | 2019-08-30 | 赛峰电子与防务公司 | 用于在无人机***中进行通信的*** |
CN110249604A (zh) * | 2017-03-21 | 2019-09-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 监控方法和*** |
CN111615720A (zh) * | 2019-06-14 | 2020-09-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 移动平台控制***、方法、终端设备及遥控设备 |
CN111684813A (zh) * | 2019-06-14 | 2020-09-18 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 数据处理方法、***、移动平台、终端及存储介质 |
CN111712861A (zh) * | 2019-05-24 | 2020-09-25 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 遥控设备的控制方法和遥控设备 |
WO2021012090A1 (zh) * | 2019-07-19 | 2021-01-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 通信干扰抑制方法、设备及计算机可读存储介质 |
Families Citing this family (232)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9113347B2 (en) | 2012-12-05 | 2015-08-18 | At&T Intellectual Property I, Lp | Backhaul link for distributed antenna system |
US10009065B2 (en) | 2012-12-05 | 2018-06-26 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Backhaul link for distributed antenna system |
US9022322B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-05-05 | Curnell Melvin Westbrook, SR. | Remotely-controlled emergency aerial vehicle |
US9999038B2 (en) | 2013-05-31 | 2018-06-12 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Remote distributed antenna system |
US9525524B2 (en) | 2013-05-31 | 2016-12-20 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Remote distributed antenna system |
US8897697B1 (en) | 2013-11-06 | 2014-11-25 | At&T Intellectual Property I, Lp | Millimeter-wave surface-wave communications |
US9209902B2 (en) | 2013-12-10 | 2015-12-08 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Quasi-optical coupler |
US9710709B1 (en) * | 2014-03-07 | 2017-07-18 | Trace Live Network Inc. | Cascade recognition for personal tracking via unmanned aerial vehicle (UAV) |
US9692101B2 (en) | 2014-08-26 | 2017-06-27 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Guided wave couplers for coupling electromagnetic waves between a waveguide surface and a surface of a wire |
US9768833B2 (en) | 2014-09-15 | 2017-09-19 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for sensing a condition in a transmission medium of electromagnetic waves |
US10063280B2 (en) | 2014-09-17 | 2018-08-28 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Monitoring and mitigating conditions in a communication network |
US20160091362A1 (en) * | 2014-09-29 | 2016-03-31 | Fredric H. Schmitz | Aircraft flight characteristic measurement |
US9615269B2 (en) | 2014-10-02 | 2017-04-04 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus that provides fault tolerance in a communication network |
US9685992B2 (en) | 2014-10-03 | 2017-06-20 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Circuit panel network and methods thereof |
US9503189B2 (en) | 2014-10-10 | 2016-11-22 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for arranging communication sessions in a communication system |
US9973299B2 (en) | 2014-10-14 | 2018-05-15 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for adjusting a mode of communication in a communication network |
US9762289B2 (en) | 2014-10-14 | 2017-09-12 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for transmitting or receiving signals in a transportation system |
US9577306B2 (en) | 2014-10-21 | 2017-02-21 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Guided-wave transmission device and methods for use therewith |
US9627768B2 (en) | 2014-10-21 | 2017-04-18 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Guided-wave transmission device with non-fundamental mode propagation and methods for use therewith |
US9769020B2 (en) | 2014-10-21 | 2017-09-19 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for responding to events affecting communications in a communication network |
US9312919B1 (en) | 2014-10-21 | 2016-04-12 | At&T Intellectual Property I, Lp | Transmission device with impairment compensation and methods for use therewith |
US9653770B2 (en) | 2014-10-21 | 2017-05-16 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Guided wave coupler, coupling module and methods for use therewith |
US9520945B2 (en) | 2014-10-21 | 2016-12-13 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus for providing communication services and methods thereof |
US9780834B2 (en) | 2014-10-21 | 2017-10-03 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for transmitting electromagnetic waves |
JP6181321B2 (ja) | 2014-10-31 | 2017-08-16 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 目標物体を誘導する方法、システム、及び装置 |
US9524648B1 (en) * | 2014-11-17 | 2016-12-20 | Amazon Technologies, Inc. | Countermeasures for threats to an uncrewed autonomous vehicle |
US10340573B2 (en) | 2016-10-26 | 2019-07-02 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Launcher with cylindrical coupling device and methods for use therewith |
US9800327B2 (en) | 2014-11-20 | 2017-10-24 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus for controlling operations of a communication device and methods thereof |
US9954287B2 (en) | 2014-11-20 | 2018-04-24 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus for converting wireless signals and electromagnetic waves and methods thereof |
US9654173B2 (en) | 2014-11-20 | 2017-05-16 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus for powering a communication device and methods thereof |
US10009067B2 (en) | 2014-12-04 | 2018-06-26 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for configuring a communication interface |
US9680670B2 (en) | 2014-11-20 | 2017-06-13 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Transmission device with channel equalization and control and methods for use therewith |
US10243784B2 (en) | 2014-11-20 | 2019-03-26 | At&T Intellectual Property I, L.P. | System for generating topology information and methods thereof |
US9544006B2 (en) | 2014-11-20 | 2017-01-10 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Transmission device with mode division multiplexing and methods for use therewith |
US9461706B1 (en) | 2015-07-31 | 2016-10-04 | At&T Intellectual Property I, Lp | Method and apparatus for exchanging communication signals |
US9742462B2 (en) | 2014-12-04 | 2017-08-22 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Transmission medium and communication interfaces and methods for use therewith |
US9997819B2 (en) | 2015-06-09 | 2018-06-12 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Transmission medium and method for facilitating propagation of electromagnetic waves via a core |
CN107209514B (zh) * | 2014-12-31 | 2020-06-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 传感器数据的选择性处理 |
US10144036B2 (en) | 2015-01-30 | 2018-12-04 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for mitigating interference affecting a propagation of electromagnetic waves guided by a transmission medium |
US9876570B2 (en) | 2015-02-20 | 2018-01-23 | At&T Intellectual Property I, Lp | Guided-wave transmission device with non-fundamental mode propagation and methods for use therewith |
US9987557B2 (en) * | 2015-02-23 | 2018-06-05 | Peter Garbowski | Real-time video feed based multiplayer gaming environment |
US9749013B2 (en) | 2015-03-17 | 2017-08-29 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for reducing attenuation of electromagnetic waves guided by a transmission medium |
US10224981B2 (en) | 2015-04-24 | 2019-03-05 | At&T Intellectual Property I, Lp | Passive electrical coupling device and methods for use therewith |
US9705561B2 (en) | 2015-04-24 | 2017-07-11 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Directional coupling device and methods for use therewith |
US9948354B2 (en) | 2015-04-28 | 2018-04-17 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Magnetic coupling device with reflective plate and methods for use therewith |
US9793954B2 (en) | 2015-04-28 | 2017-10-17 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Magnetic coupling device and methods for use therewith |
US9871282B2 (en) | 2015-05-14 | 2018-01-16 | At&T Intellectual Property I, L.P. | At least one transmission medium having a dielectric surface that is covered at least in part by a second dielectric |
US9490869B1 (en) | 2015-05-14 | 2016-11-08 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Transmission medium having multiple cores and methods for use therewith |
US9748626B2 (en) | 2015-05-14 | 2017-08-29 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Plurality of cables having different cross-sectional shapes which are bundled together to form a transmission medium |
US10650940B2 (en) | 2015-05-15 | 2020-05-12 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Transmission medium having a conductive material and methods for use therewith |
US9917341B2 (en) | 2015-05-27 | 2018-03-13 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and method for launching electromagnetic waves and for modifying radial dimensions of the propagating electromagnetic waves |
US9912381B2 (en) | 2015-06-03 | 2018-03-06 | At&T Intellectual Property I, Lp | Network termination and methods for use therewith |
US10812174B2 (en) | 2015-06-03 | 2020-10-20 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Client node device and methods for use therewith |
US10103801B2 (en) | 2015-06-03 | 2018-10-16 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Host node device and methods for use therewith |
US9866309B2 (en) | 2015-06-03 | 2018-01-09 | At&T Intellectual Property I, Lp | Host node device and methods for use therewith |
US9913139B2 (en) | 2015-06-09 | 2018-03-06 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Signal fingerprinting for authentication of communicating devices |
US9836047B2 (en) * | 2015-06-10 | 2017-12-05 | Kespry, Inc. | Aerial vehicle data communication system |
US9608692B2 (en) | 2015-06-11 | 2017-03-28 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Repeater and methods for use therewith |
US10142086B2 (en) | 2015-06-11 | 2018-11-27 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Repeater and methods for use therewith |
US9820146B2 (en) | 2015-06-12 | 2017-11-14 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for authentication and identity management of communicating devices |
US9667317B2 (en) | 2015-06-15 | 2017-05-30 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for providing security using network traffic adjustments |
US9640850B2 (en) | 2015-06-25 | 2017-05-02 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Methods and apparatus for inducing a non-fundamental wave mode on a transmission medium |
US9509415B1 (en) | 2015-06-25 | 2016-11-29 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Methods and apparatus for inducing a fundamental wave mode on a transmission medium |
US9865911B2 (en) | 2015-06-25 | 2018-01-09 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Waveguide system for slot radiating first electromagnetic waves that are combined into a non-fundamental wave mode second electromagnetic wave on a transmission medium |
US9722318B2 (en) | 2015-07-14 | 2017-08-01 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for coupling an antenna to a device |
US10205655B2 (en) | 2015-07-14 | 2019-02-12 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and methods for communicating utilizing an antenna array and multiple communication paths |
US10148016B2 (en) | 2015-07-14 | 2018-12-04 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and methods for communicating utilizing an antenna array |
US10320586B2 (en) | 2015-07-14 | 2019-06-11 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and methods for generating non-interfering electromagnetic waves on an insulated transmission medium |
US10033107B2 (en) | 2015-07-14 | 2018-07-24 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for coupling an antenna to a device |
US9628116B2 (en) | 2015-07-14 | 2017-04-18 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and methods for transmitting wireless signals |
US9882257B2 (en) | 2015-07-14 | 2018-01-30 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for launching a wave mode that mitigates interference |
US10033108B2 (en) | 2015-07-14 | 2018-07-24 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and methods for generating an electromagnetic wave having a wave mode that mitigates interference |
US10341142B2 (en) | 2015-07-14 | 2019-07-02 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and methods for generating non-interfering electromagnetic waves on an uninsulated conductor |
US9853342B2 (en) | 2015-07-14 | 2017-12-26 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Dielectric transmission medium connector and methods for use therewith |
US10044409B2 (en) | 2015-07-14 | 2018-08-07 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Transmission medium and methods for use therewith |
US9836957B2 (en) | 2015-07-14 | 2017-12-05 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for communicating with premises equipment |
US9847566B2 (en) | 2015-07-14 | 2017-12-19 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for adjusting a field of a signal to mitigate interference |
US10170840B2 (en) | 2015-07-14 | 2019-01-01 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and methods for sending or receiving electromagnetic signals |
US9793951B2 (en) | 2015-07-15 | 2017-10-17 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for launching a wave mode that mitigates interference |
US10090606B2 (en) | 2015-07-15 | 2018-10-02 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Antenna system with dielectric array and methods for use therewith |
US9608740B2 (en) | 2015-07-15 | 2017-03-28 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for launching a wave mode that mitigates interference |
US9871283B2 (en) | 2015-07-23 | 2018-01-16 | At&T Intellectual Property I, Lp | Transmission medium having a dielectric core comprised of plural members connected by a ball and socket configuration |
US10784670B2 (en) | 2015-07-23 | 2020-09-22 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Antenna support for aligning an antenna |
US9749053B2 (en) | 2015-07-23 | 2017-08-29 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Node device, repeater and methods for use therewith |
US9912027B2 (en) | 2015-07-23 | 2018-03-06 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for exchanging communication signals |
US9948333B2 (en) | 2015-07-23 | 2018-04-17 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for wireless communications to mitigate interference |
US9735833B2 (en) | 2015-07-31 | 2017-08-15 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for communications management in a neighborhood network |
US10020587B2 (en) | 2015-07-31 | 2018-07-10 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Radial antenna and methods for use therewith |
US9967173B2 (en) | 2015-07-31 | 2018-05-08 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for authentication and identity management of communicating devices |
CN107925880B (zh) | 2015-09-03 | 2022-02-01 | 索里安科技集团有限责任公司 | 采用蜂窝电话网络运行、控制和与无人空中飞行器和遥控驾驶飞行器通信的*** |
US9904535B2 (en) | 2015-09-14 | 2018-02-27 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for distributing software |
US10136434B2 (en) | 2015-09-16 | 2018-11-20 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for use with a radio distributed antenna system having an ultra-wideband control channel |
US10079661B2 (en) | 2015-09-16 | 2018-09-18 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for use with a radio distributed antenna system having a clock reference |
US10009063B2 (en) | 2015-09-16 | 2018-06-26 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for use with a radio distributed antenna system having an out-of-band reference signal |
US10009901B2 (en) | 2015-09-16 | 2018-06-26 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method, apparatus, and computer-readable storage medium for managing utilization of wireless resources between base stations |
US9769128B2 (en) | 2015-09-28 | 2017-09-19 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for encryption of communications over a network |
US9848214B2 (en) | 2015-10-01 | 2017-12-19 | Sorenson Media, Inc. | Sequentially overlaying media content |
US9729197B2 (en) | 2015-10-01 | 2017-08-08 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for communicating network management traffic over a network |
US9882277B2 (en) | 2015-10-02 | 2018-01-30 | At&T Intellectual Property I, Lp | Communication device and antenna assembly with actuated gimbal mount |
US9876264B2 (en) | 2015-10-02 | 2018-01-23 | At&T Intellectual Property I, Lp | Communication system, guided wave switch and methods for use therewith |
US10355367B2 (en) | 2015-10-16 | 2019-07-16 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Antenna structure for exchanging wireless signals |
US10665942B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-05-26 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for adjusting wireless communications |
US11279459B2 (en) * | 2015-11-05 | 2022-03-22 | Hossein Rahnama | Hover attachment for mobile device |
CN108290633A (zh) * | 2015-11-10 | 2018-07-17 | 马特耐特公司 | 使用无人航空载具进行运输的方法和*** |
CN107113177B (zh) * | 2015-12-10 | 2019-06-21 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 数据连接、传送、接收、交互的方法及***,及存储器、飞行器 |
US10725170B2 (en) | 2015-12-17 | 2020-07-28 | Honeywell International Inc. | Frequency modulated continuous wave radio altimeter spectral monitoring |
US9867180B2 (en) * | 2015-12-17 | 2018-01-09 | Honeywell International Inc. | Cognitive allocation of TDMA resources in the presence of a radio altimeter |
US10177868B2 (en) | 2015-12-17 | 2019-01-08 | Honeywell International Inc. | Systems and methods to synchronize wireless devices in the presence of a FMCW radio altimeter |
US10396443B2 (en) * | 2015-12-18 | 2019-08-27 | Gopro, Inc. | Integrated antenna in an aerial vehicle |
CN106921428B (zh) * | 2015-12-25 | 2023-04-21 | 丰翼科技(深圳)有限公司 | 无人机数据传输自组网网络 |
US10432994B2 (en) | 2016-02-17 | 2019-10-01 | The Nielsen Company (Us), Llc | Content comparison testing on linear media streams |
WO2017185106A1 (en) * | 2016-04-18 | 2017-10-26 | Rhombus Systems Group, Inc. | System for communications with unmanned aerial vehicles using two frequency bands |
CN205583125U (zh) | 2016-04-28 | 2016-09-14 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种无人机 |
US10660047B2 (en) * | 2016-04-28 | 2020-05-19 | Sony Mobile Communications Inc. | Transmit power of pilot signals |
CN106230913B (zh) * | 2016-07-25 | 2019-10-01 | 北京云汉通航科技有限公司 | 数据处理传输方法及装置 |
CN107438798A (zh) | 2016-08-12 | 2017-12-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种冗余控制方法、装置及*** |
US9912419B1 (en) | 2016-08-24 | 2018-03-06 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for managing a fault in a distributed antenna system |
US9860075B1 (en) | 2016-08-26 | 2018-01-02 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and communication node for broadband distribution |
US10291311B2 (en) | 2016-09-09 | 2019-05-14 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for mitigating a fault in a distributed antenna system |
US11032819B2 (en) | 2016-09-15 | 2021-06-08 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for use with a radio distributed antenna system having a control channel reference signal |
FR3056863B1 (fr) * | 2016-09-26 | 2018-09-21 | Safran Electronics & Defense | Procede permettant une discrimination de communications montantes ou descendantes |
WO2018053853A1 (zh) * | 2016-09-26 | 2018-03-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 控制方法、控制装置、电子装置及飞行器控制*** |
CN107690823B (zh) * | 2016-09-26 | 2021-05-25 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种通信质量检测方法、装置及设备 |
US10340600B2 (en) | 2016-10-18 | 2019-07-02 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and methods for launching guided waves via plural waveguide systems |
US10135146B2 (en) | 2016-10-18 | 2018-11-20 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and methods for launching guided waves via circuits |
US10135147B2 (en) | 2016-10-18 | 2018-11-20 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and methods for launching guided waves via an antenna |
US10374316B2 (en) | 2016-10-21 | 2019-08-06 | At&T Intellectual Property I, L.P. | System and dielectric antenna with non-uniform dielectric |
US9991580B2 (en) | 2016-10-21 | 2018-06-05 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Launcher and coupling system for guided wave mode cancellation |
EP3313134B1 (en) | 2016-10-21 | 2020-09-30 | ABB Schweiz AG | A method of scheduling field devices in a wireless network of an industrial process system |
US9876605B1 (en) | 2016-10-21 | 2018-01-23 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Launcher and coupling system to support desired guided wave mode |
US10811767B2 (en) | 2016-10-21 | 2020-10-20 | At&T Intellectual Property I, L.P. | System and dielectric antenna with convex dielectric radome |
US10312567B2 (en) | 2016-10-26 | 2019-06-04 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Launcher with planar strip antenna and methods for use therewith |
US10498044B2 (en) | 2016-11-03 | 2019-12-03 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus for configuring a surface of an antenna |
US10225025B2 (en) | 2016-11-03 | 2019-03-05 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for detecting a fault in a communication system |
US10291334B2 (en) | 2016-11-03 | 2019-05-14 | At&T Intellectual Property I, L.P. | System for detecting a fault in a communication system |
US10224634B2 (en) | 2016-11-03 | 2019-03-05 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Methods and apparatus for adjusting an operational characteristic of an antenna |
KR20180062979A (ko) * | 2016-11-05 | 2018-06-11 | 애플 인크. | 비대칭 대역폭 지원 및 동적 대역폭 조정 |
US10535928B2 (en) | 2016-11-23 | 2020-01-14 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Antenna system and methods for use therewith |
US10090594B2 (en) | 2016-11-23 | 2018-10-02 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Antenna system having structural configurations for assembly |
US10340603B2 (en) | 2016-11-23 | 2019-07-02 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Antenna system having shielded structural configurations for assembly |
US10178445B2 (en) | 2016-11-23 | 2019-01-08 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Methods, devices, and systems for load balancing between a plurality of waveguides |
US10340601B2 (en) | 2016-11-23 | 2019-07-02 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Multi-antenna system and methods for use therewith |
US10305190B2 (en) | 2016-12-01 | 2019-05-28 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Reflecting dielectric antenna system and methods for use therewith |
US10361489B2 (en) | 2016-12-01 | 2019-07-23 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Dielectric dish antenna system and methods for use therewith |
US10135145B2 (en) | 2016-12-06 | 2018-11-20 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and methods for generating an electromagnetic wave along a transmission medium |
US10382976B2 (en) | 2016-12-06 | 2019-08-13 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for managing wireless communications based on communication paths and network device positions |
US10439675B2 (en) | 2016-12-06 | 2019-10-08 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for repeating guided wave communication signals |
JP6720415B2 (ja) | 2016-12-06 | 2020-07-08 | ニッサン ノース アメリカ,インク | 自律走行車のための帯域幅制約画像処理 |
US9927517B1 (en) | 2016-12-06 | 2018-03-27 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and methods for sensing rainfall |
US10020844B2 (en) | 2016-12-06 | 2018-07-10 | T&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for broadcast communication via guided waves |
US10819035B2 (en) | 2016-12-06 | 2020-10-27 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Launcher with helical antenna and methods for use therewith |
US10637149B2 (en) | 2016-12-06 | 2020-04-28 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Injection molded dielectric antenna and methods for use therewith |
US10326494B2 (en) | 2016-12-06 | 2019-06-18 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus for measurement de-embedding and methods for use therewith |
US10727599B2 (en) | 2016-12-06 | 2020-07-28 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Launcher with slot antenna and methods for use therewith |
US10694379B2 (en) | 2016-12-06 | 2020-06-23 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Waveguide system with device-based authentication and methods for use therewith |
US10755542B2 (en) | 2016-12-06 | 2020-08-25 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for surveillance via guided wave communication |
US10359749B2 (en) | 2016-12-07 | 2019-07-23 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for utilities management via guided wave communication |
US10547348B2 (en) | 2016-12-07 | 2020-01-28 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for switching transmission mediums in a communication system |
US10446936B2 (en) | 2016-12-07 | 2019-10-15 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Multi-feed dielectric antenna system and methods for use therewith |
US10389029B2 (en) | 2016-12-07 | 2019-08-20 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Multi-feed dielectric antenna system with core selection and methods for use therewith |
US9893795B1 (en) | 2016-12-07 | 2018-02-13 | At&T Intellectual Property I, Lp | Method and repeater for broadband distribution |
US10168695B2 (en) | 2016-12-07 | 2019-01-01 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for controlling an unmanned aircraft |
US10243270B2 (en) | 2016-12-07 | 2019-03-26 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Beam adaptive multi-feed dielectric antenna system and methods for use therewith |
US10139820B2 (en) | 2016-12-07 | 2018-11-27 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for deploying equipment of a communication system |
US10027397B2 (en) | 2016-12-07 | 2018-07-17 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Distributed antenna system and methods for use therewith |
US10601494B2 (en) | 2016-12-08 | 2020-03-24 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Dual-band communication device and method for use therewith |
US10777873B2 (en) | 2016-12-08 | 2020-09-15 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for mounting network devices |
US10530505B2 (en) | 2016-12-08 | 2020-01-07 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and methods for launching electromagnetic waves along a transmission medium |
US9911020B1 (en) | 2016-12-08 | 2018-03-06 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for tracking via a radio frequency identification device |
US10264467B2 (en) | 2016-12-08 | 2019-04-16 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for collecting data associated with wireless communications |
US10103422B2 (en) | 2016-12-08 | 2018-10-16 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for mounting network devices |
US10326689B2 (en) | 2016-12-08 | 2019-06-18 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and system for providing alternative communication paths |
US10069535B2 (en) | 2016-12-08 | 2018-09-04 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and methods for launching electromagnetic waves having a certain electric field structure |
US9998870B1 (en) | 2016-12-08 | 2018-06-12 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for proximity sensing |
US10389037B2 (en) | 2016-12-08 | 2019-08-20 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and methods for selecting sections of an antenna array and use therewith |
US10411356B2 (en) | 2016-12-08 | 2019-09-10 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and methods for selectively targeting communication devices with an antenna array |
US10938108B2 (en) | 2016-12-08 | 2021-03-02 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Frequency selective multi-feed dielectric antenna system and methods for use therewith |
US10916969B2 (en) | 2016-12-08 | 2021-02-09 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for providing power using an inductive coupling |
US10340983B2 (en) | 2016-12-09 | 2019-07-02 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for surveying remote sites via guided wave communications |
US10264586B2 (en) | 2016-12-09 | 2019-04-16 | At&T Mobility Ii Llc | Cloud-based packet controller and methods for use therewith |
US9838896B1 (en) | 2016-12-09 | 2017-12-05 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Method and apparatus for assessing network coverage |
CN106790065A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-31 | 成都川维科技有限公司 | 一种安全的腕表数据无线传输方法及传输装置 |
JP6786407B2 (ja) * | 2017-01-23 | 2020-11-18 | 株式会社クボタ | 作業車無線管理システム |
US10595217B2 (en) * | 2017-02-13 | 2020-03-17 | Qualcomm Incorporated | Flexible interleaving for wireless communications |
US9973940B1 (en) | 2017-02-27 | 2018-05-15 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus and methods for dynamic impedance matching of a guided wave launcher |
US10298293B2 (en) | 2017-03-13 | 2019-05-21 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus of communication utilizing wireless network devices |
US10299266B2 (en) | 2017-03-20 | 2019-05-21 | Honeywell International Inc. | Delay calculation in wireless systems |
CN106843070A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-06-13 | 西北工业大学 | 一种基于半双工通信方式的固定翼航模控制*** |
CN106921480A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-07-04 | 西北工业大学 | 一种实现固定翼飞行器半双工通信的算法 |
WO2018170862A1 (zh) * | 2017-03-23 | 2018-09-27 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行器及其外部设备、通信方法、装置与*** |
CN108632002B (zh) * | 2017-03-24 | 2021-06-01 | 华为技术有限公司 | 一种无线通信中的信号发送方法、接收方法、装置和*** |
FR3064979B1 (fr) * | 2017-04-07 | 2019-04-05 | Airbus Operations (S.A.S.) | Systeme de commande de vol d'un aeronef |
KR102547868B1 (ko) | 2017-04-24 | 2023-06-23 | 세이아 그룹, 인코포레이티드 | 지상 서비스에 비행 중 항공기 조종석의 기록 및 실시간 전송 시스템 |
SE542736C2 (en) * | 2017-04-25 | 2020-06-30 | Husqvarna Ab | Adaptive signal reception |
WO2019031998A1 (en) * | 2017-08-11 | 2019-02-14 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | ORDER INFORMATION CODE RATE |
US10278235B1 (en) | 2017-10-11 | 2019-04-30 | Honeywell International Inc. | Assignment of channels for communicating with an unmanned vehicle |
US10355745B2 (en) * | 2017-11-09 | 2019-07-16 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Guided wave communication system with interference mitigation and methods for use therewith |
US20190149717A1 (en) * | 2017-11-15 | 2019-05-16 | Jeffrey Paul Overall | Remotely Controlled Filter |
WO2019125235A1 (en) * | 2017-12-18 | 2019-06-27 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Methods and apparatus for wireless device communication |
US10515557B2 (en) * | 2017-12-20 | 2019-12-24 | Wing Aviation Llc | Mitigating noise exposure to unmanned aerial vehicles |
US10836508B2 (en) | 2018-02-16 | 2020-11-17 | Jeffrey Paul Overall | Camera drone |
WO2019161531A1 (en) | 2018-02-22 | 2019-08-29 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Monitoring method and device |
JP6953333B2 (ja) * | 2018-03-08 | 2021-10-27 | 株式会社日立製作所 | 無線通信方法、無線通信システム及びプログラム |
JP6950591B2 (ja) * | 2018-03-08 | 2021-10-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車載通信装置 |
CN108523822B (zh) * | 2018-04-04 | 2021-01-12 | 重庆金山医疗器械有限公司 | 一种图像传输方法及胶囊式内窥镜*** |
US10629009B2 (en) | 2018-04-25 | 2020-04-21 | International Business Machines Corporation | Non-intrusive unmanned entity inspection |
US10676216B2 (en) * | 2018-04-25 | 2020-06-09 | International Business Machines Corporation | Non-intrusive unmanned entity inspection |
US20190340939A1 (en) * | 2018-05-03 | 2019-11-07 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Facilitating communication between a mobile object and a remote system over long distances |
US11099539B2 (en) * | 2018-05-17 | 2021-08-24 | Ut-Battelle, Llc | Multi-sensor agent devices |
CN108777605B (zh) * | 2018-05-24 | 2020-04-07 | 西安电子科技大学 | 适用于块衰落信道的多链sc-ldpc编码方法 |
CN108847915B (zh) * | 2018-05-29 | 2020-11-24 | 北京光润通科技发展有限公司 | 应用纠错编码技术重构源端数据实现单向传输的方法 |
JP6719738B2 (ja) * | 2018-06-19 | 2020-07-08 | 電源開発株式会社 | 自律移動撮影制御システムおよび自律移動体 |
CN109194397A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-01-11 | 西安理工大学 | 一种基于ldpc编码的无人机紫外光通信方法 |
US10579154B1 (en) * | 2018-08-20 | 2020-03-03 | Google Llc | Smartphone-based radar system detecting user gestures using coherent multi-look radar processing |
WO2020063905A1 (en) | 2018-09-28 | 2020-04-02 | Suteng Innovation Technology Co., Ltd. | Range-finding system and method for data communication within the same |
CN111277349B (zh) | 2018-12-04 | 2023-12-22 | 深圳市中兴微电子技术有限公司 | 一种时钟同步的方法及*** |
CN111328113B (zh) | 2018-12-14 | 2022-03-25 | 深圳市中兴微电子技术有限公司 | 一种工作频点的确定方法、无人机、遥控器、无人机***和计算机存储介质 |
CN111327556B (zh) * | 2018-12-14 | 2022-03-25 | 深圳市中兴微电子技术有限公司 | 一种同步方法和装置、同步***、计算机可读存储介质 |
CN109831797B (zh) * | 2019-03-11 | 2021-08-10 | 南京邮电大学 | 一种推动功率受限的无人机基站带宽和轨迹联合优化方法 |
US11159640B2 (en) * | 2019-04-03 | 2021-10-26 | Honeywell International Inc. | Data synchronization of onboard datalink application with offboard datalink application |
CN113874820A (zh) | 2019-06-11 | 2021-12-31 | 株式会社和冠 | 笔及传感器控制器 |
CN110572180B (zh) * | 2019-07-31 | 2021-10-01 | 北京遥测技术研究所 | 一种无人机抗干扰数据链*** |
WO2021072065A1 (en) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | Kitty Hawk Corporation | Hybrid power systems for different modes of flight |
CN111211849B (zh) * | 2020-01-10 | 2022-06-17 | 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所) | 高频通信信道探测的方法和装置 |
CN113114403B (zh) * | 2020-01-13 | 2022-08-09 | 华为技术有限公司 | 一种链路检测方法以及相关设备 |
CN111966119A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-11-20 | 北京航空航天大学 | 一种飞艇远程控制*** |
CN112399081A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-23 | 深圳市中博科创信息技术有限公司 | 一种图像数据和控制数据一体化传输的方法和*** |
CN112532309B (zh) * | 2020-12-21 | 2022-07-22 | 四川安迪科技实业有限公司 | 适用于简易卫星物联网终端的物理层传输方法及装置 |
US11757995B2 (en) | 2021-04-27 | 2023-09-12 | Stmicroelectronics S.R.L. | Sensors with enhanced time division multiplexing frames |
CN114664072B (zh) * | 2022-03-18 | 2023-09-01 | 广州极飞科技股份有限公司 | 遥控链路管理***、方法、装置、电子设备及存储介质 |
US20240239531A1 (en) * | 2022-08-09 | 2024-07-18 | Pete Bitar | Compact and Lightweight Drone Delivery Device called an ArcSpear Electric Jet Drone System Having an Electric Ducted Air Propulsion System and Being Relatively Difficult to Track in Flight |
US11949500B2 (en) | 2022-08-29 | 2024-04-02 | Stmicroelectronics S.R.L. | Time division multiplexing hub |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1968446A (zh) * | 2000-01-20 | 2007-05-23 | 北方电讯网络有限公司 | 传输高速数据的可变速率无线信道的帧结构 |
CN101123472A (zh) * | 2006-08-09 | 2008-02-13 | 华为技术有限公司 | 一种多媒体广播多播业务数据传输方法、网络设备和终端设备 |
CN101742560A (zh) * | 2009-11-20 | 2010-06-16 | 华为技术有限公司 | 数据传输方法、装置及网络*** |
CN102036301A (zh) * | 2009-09-29 | 2011-04-27 | 中兴通讯股份有限公司 | 中继链路下行解调参考信号的传输方法、装置及中继*** |
US20120155562A1 (en) * | 2009-06-26 | 2012-06-21 | Thales | Multi-antenna communication system |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5991286A (en) | 1997-02-20 | 1999-11-23 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Support of multiple modulation levels for a cellular packet control channel |
JP2001086565A (ja) * | 1999-09-17 | 2001-03-30 | Sanyo Electric Co Ltd | 空きチャネル検出方法及び通信端末 |
JP2001096565A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Sato Tekkosho:Kk | 射出成形装置 |
CA2853156C (en) * | 2000-11-15 | 2015-03-24 | Wi-Lan, Inc. | Improved frame structure for a communication system using adaptive modulation |
ES2305311T3 (es) * | 2001-11-27 | 2008-11-01 | NOKIA SIEMENS NETWORKS GMBH & CO. KG | Procedimiento para intercambiar informacion util generada segun diferentes leyes de codificacion entre al menos dos terminales de abonado. |
US7308285B2 (en) * | 2002-05-07 | 2007-12-11 | Interdigital Technology Corporation | Antenna adaptation in a time division duplexing system |
JP4077800B2 (ja) * | 2004-02-27 | 2008-04-23 | 日本電信電話株式会社 | 無線回線品質判定方法および無線アクセスシステム |
US7581702B2 (en) * | 2006-06-09 | 2009-09-01 | Insitu, Inc. | Wirelessly controlling unmanned aircraft and accessing associated surveillance data |
JP2008034940A (ja) * | 2006-07-26 | 2008-02-14 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 無線通信システム |
US8335196B2 (en) | 2006-09-19 | 2012-12-18 | Qualcomm Incorporated | Accommodating wideband and narrowband communication devices |
JP4967561B2 (ja) * | 2006-09-20 | 2012-07-04 | 富士通株式会社 | 移動通信端末、移動通信システム、基地局及び通信方法 |
US7729707B2 (en) * | 2006-10-24 | 2010-06-01 | Aeroscout, Inc. | Method and system for synchronization offset reduction in a TDOA location system |
US8000272B2 (en) | 2007-08-14 | 2011-08-16 | Nokia Corporation | Uplink scheduling grant for time division duplex with asymmetric uplink and downlink configuration |
US20090129332A1 (en) * | 2007-11-20 | 2009-05-21 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for providing an efficient frame structure for wireless communication systems |
KR100991767B1 (ko) * | 2007-12-24 | 2010-11-03 | 한국전자통신연구원 | 다중 로봇을 원격제어하기 위한 휴대 인터넷의 상향 링크자원 할당 시스템 및 그 방법 |
US20110026461A1 (en) * | 2008-01-21 | 2011-02-03 | Lai King Tee | Communicating over a wireless link using a data container structure that has partitions of different types |
WO2009105524A1 (en) * | 2008-02-19 | 2009-08-27 | Innovative Concepts, Inc. | Mimo slotted aloha (msa) system |
EP4297302A3 (en) * | 2008-03-19 | 2024-03-06 | NEC Corporation | Wireless communication system, wireless communication setting method, base station, mobile station, and program |
CN101445156B (zh) | 2008-05-15 | 2011-05-25 | 龚文基 | 智能化空中机器人***集成技术 |
CN101729180A (zh) * | 2008-10-21 | 2010-06-09 | 华为技术有限公司 | 精准时钟同步方法及***、精准时钟频率/时间同步装置 |
US8135338B1 (en) * | 2008-12-24 | 2012-03-13 | Space Systems/Loral, Inc. | Satellite system with enhanced payload capacity |
CN101515163B (zh) | 2009-04-03 | 2012-01-11 | 北京航空航天大学 | 一种时分体制下无人机数据链点对点通信的自同步方法 |
JP5408252B2 (ja) * | 2009-06-22 | 2014-02-05 | 富士通株式会社 | 通信システム、送信局、移動局および通信方法 |
US9509543B2 (en) * | 2009-06-26 | 2016-11-29 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus that facilitates interference reduction in wireless systems |
US9084276B2 (en) * | 2009-09-11 | 2015-07-14 | Aerovironment, Inc. | Dynamic transmission control for a wireless network |
JP5524556B2 (ja) * | 2009-09-25 | 2014-06-18 | キヤノン株式会社 | 親局および通信制御の方法 |
US8897163B2 (en) * | 2010-03-11 | 2014-11-25 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Wireless communication method, base station, wireless communication system, and communication apparatus |
CN102781109B (zh) * | 2011-05-12 | 2015-09-30 | 华为技术有限公司 | 无线网络配置方法、装置和*** |
US9100085B2 (en) * | 2011-09-21 | 2015-08-04 | Spatial Digital Systems, Inc. | High speed multi-mode fiber transmissions via orthogonal wavefronts |
CN103379437A (zh) * | 2012-04-28 | 2013-10-30 | 华为终端有限公司 | 一种无线终端定位方法及相关设备、*** |
US9137675B2 (en) * | 2012-06-13 | 2015-09-15 | All Purpose Networks LLC | Operational constraints in LTE TDD systems using RF agile beam forming techniques |
US10277306B2 (en) * | 2013-02-27 | 2019-04-30 | Spatial Digital Systems, Inc. | Systems for surveillance using airborne platforms as receiving platforms for bistatic radars |
CN103490842B (zh) * | 2013-09-26 | 2016-09-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 数据传输***及方法 |
-
2013
- 2013-09-26 CN CN201310446701.3A patent/CN103490842B/zh active Active
-
2014
- 2014-01-14 CN CN201480052214.1A patent/CN105794290B/zh active Active
- 2014-01-14 WO PCT/CN2014/070605 patent/WO2015043123A1/en active Application Filing
- 2014-01-14 JP JP2016544695A patent/JP6751023B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-01-30 US US14/169,011 patent/US8908573B1/en active Active
- 2014-04-16 EP EP19159686.5A patent/EP3509244B1/en active Active
- 2014-04-16 EP EP14165033.3A patent/EP2854325B1/en not_active Not-in-force
- 2014-04-16 EP EP17187219.5A patent/EP3264665B1/en active Active
- 2014-11-10 US US14/537,680 patent/US9596026B2/en active Active
-
2017
- 2017-03-09 US US15/454,989 patent/US10263695B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2019
- 2019-03-28 US US16/368,155 patent/US10880002B2/en active Active
- 2019-11-26 JP JP2019213594A patent/JP2020058043A/ja active Pending
-
2020
- 2020-12-28 US US17/135,961 patent/US20210226695A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1968446A (zh) * | 2000-01-20 | 2007-05-23 | 北方电讯网络有限公司 | 传输高速数据的可变速率无线信道的帧结构 |
CN101123472A (zh) * | 2006-08-09 | 2008-02-13 | 华为技术有限公司 | 一种多媒体广播多播业务数据传输方法、网络设备和终端设备 |
US20120155562A1 (en) * | 2009-06-26 | 2012-06-21 | Thales | Multi-antenna communication system |
CN102036301A (zh) * | 2009-09-29 | 2011-04-27 | 中兴通讯股份有限公司 | 中继链路下行解调参考信号的传输方法、装置及中继*** |
CN101742560A (zh) * | 2009-11-20 | 2010-06-16 | 华为技术有限公司 | 数据传输方法、装置及网络*** |
Cited By (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10880002B2 (en) | 2013-09-26 | 2020-12-29 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Data communication systems and methods |
US9596026B2 (en) | 2013-09-26 | 2017-03-14 | SZ DJI Technology Co., Ltd | Data communication systems and methods |
WO2015043123A1 (en) * | 2013-09-26 | 2015-04-02 | SZ DJI Technology Co., Ltd | Data communication systems and methods |
US8908573B1 (en) | 2013-09-26 | 2014-12-09 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Data communication systems and methods |
US10263695B2 (en) | 2013-09-26 | 2019-04-16 | Sz Dji Technology, Co., Ltd. | Data communication systems and methods |
US10925033B2 (en) | 2014-02-10 | 2021-02-16 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Adaptive communication mode switching |
CN108933622A (zh) * | 2014-02-10 | 2018-12-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 数据传输方法及装置、以及可移动物体发送图像的方法 |
CN104243132B (zh) * | 2014-10-08 | 2018-03-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种数据同步方法及相关设备 |
CN104243132A (zh) * | 2014-10-08 | 2014-12-24 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种数据同步方法及相关设备 |
WO2016095367A1 (en) * | 2014-12-14 | 2016-06-23 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | System and method for supporting selective backtracking data recording |
US10771734B2 (en) | 2014-12-14 | 2020-09-08 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | System and method for supporting selective backtracking data recording |
US10567700B2 (en) | 2014-12-14 | 2020-02-18 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Methods and systems of video processing |
US10284808B2 (en) | 2014-12-14 | 2019-05-07 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | System and method for supporting selective backtracking data recording |
US11095847B2 (en) | 2014-12-14 | 2021-08-17 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Methods and systems of video processing |
US20180227539A1 (en) | 2014-12-14 | 2018-08-09 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | System and method for supporting selective backtracking data recording |
US9973728B2 (en) | 2014-12-14 | 2018-05-15 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | System and method for supporting selective backtracking data recording |
CN104623907B (zh) * | 2015-02-17 | 2017-03-01 | 珠海市磐石电子科技有限公司 | 飞行器用的遥控装置、飞行器控制***和飞行器控制方法 |
CN104623907A (zh) * | 2015-02-17 | 2015-05-20 | 何春旺 | 飞行器用的遥控装置、飞行器控制***和飞行器控制方法 |
CN105766046A (zh) * | 2015-04-01 | 2016-07-13 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种通信方法、无人飞行器以及无人飞行器控制装置 |
WO2016154959A1 (zh) * | 2015-04-01 | 2016-10-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种通信方法、无人飞行器以及无人飞行器控制装置 |
CN105142223B (zh) * | 2015-08-17 | 2020-09-25 | 联想(北京)有限公司 | 一种数据传输方法及电子设备 |
CN105142223A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-12-09 | 联想(北京)有限公司 | 一种数据传输方法及电子设备 |
CN105892486A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-08-24 | 陈昊 | 数据通信方法、无人飞行器及控制端 |
CN105827384A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-03 | 黄剑锋 | 一种无人机宽带无线综合数传方法与*** |
CN105818961A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-03 | 黄剑锋 | 一种多天线机身融合无人机 |
WO2018014686A1 (zh) * | 2016-07-18 | 2018-01-25 | 深圳市中兴微电子技术有限公司 | 一种无人机图传方法、装置、***和计算机存储介质 |
CN107634816A (zh) * | 2016-07-18 | 2018-01-26 | 深圳市中兴微电子技术有限公司 | 一种基于长期演进的无人机图传方法、装置和*** |
CN107634816B (zh) * | 2016-07-18 | 2021-05-11 | 深圳市中兴微电子技术有限公司 | 一种基于长期演进的无人机图传方法、装置和*** |
CN106227235A (zh) * | 2016-09-05 | 2016-12-14 | 重庆零度智控智能科技有限公司 | 飞行器控制方法、装置及用户终端 |
CN110192357B (zh) * | 2016-09-26 | 2022-02-15 | 赛峰电子与防务公司 | 用于在无人机***中进行通信的*** |
CN110192357A (zh) * | 2016-09-26 | 2019-08-30 | 赛峰电子与防务公司 | 用于在无人机***中进行通信的*** |
CN107466485A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-12-12 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种信道参数的展示方法、装置及控制终端 |
WO2018058325A1 (zh) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种信道参数的展示方法、装置及控制终端 |
CN107466485B (zh) * | 2016-09-27 | 2020-05-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种信道参数的展示方法、装置及控制终端 |
CN110249604A (zh) * | 2017-03-21 | 2019-09-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 监控方法和*** |
US10679510B2 (en) | 2017-03-21 | 2020-06-09 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Monitoring method and system |
US11610496B2 (en) | 2017-03-21 | 2023-03-21 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Monitoring method and system |
WO2018170736A1 (zh) * | 2017-03-21 | 2018-09-27 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备 |
CN108496351A (zh) * | 2017-06-20 | 2018-09-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机及其控制方法、控制终端及其控制方法 |
CN109120383A (zh) * | 2017-06-26 | 2019-01-01 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人机及其地面站、数据传输方法 |
CN107360343A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-17 | 梧州井儿铺贸易有限公司 | 一种航拍相机高空环境条件下成像检测*** |
CN108521852B (zh) * | 2017-11-30 | 2021-08-24 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机***和通信方法 |
CN108521852A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-09-11 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机***和通信方法 |
CN109996040A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-09 | 无锡智图汇联科技有限公司 | 一种应用于航拍及监控的cofdm上行增强的方法 |
CN111712861A (zh) * | 2019-05-24 | 2020-09-25 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 遥控设备的控制方法和遥控设备 |
CN111615720A (zh) * | 2019-06-14 | 2020-09-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 移动平台控制***、方法、终端设备及遥控设备 |
CN111684813A (zh) * | 2019-06-14 | 2020-09-18 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 数据处理方法、***、移动平台、终端及存储介质 |
WO2021012090A1 (zh) * | 2019-07-19 | 2021-01-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 通信干扰抑制方法、设备及计算机可读存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3509244B1 (en) | 2020-09-23 |
EP3264665A1 (en) | 2018-01-03 |
JP6751023B2 (ja) | 2020-09-02 |
CN103490842B (zh) | 2016-09-28 |
US20170180040A1 (en) | 2017-06-22 |
CN105794290A (zh) | 2016-07-20 |
US8908573B1 (en) | 2014-12-09 |
EP2854325A1 (en) | 2015-04-01 |
US10263695B2 (en) | 2019-04-16 |
US20150171956A1 (en) | 2015-06-18 |
CN105794290B (zh) | 2019-06-07 |
EP3264665B1 (en) | 2019-04-10 |
JP2016540453A (ja) | 2016-12-22 |
US20210226695A1 (en) | 2021-07-22 |
WO2015043123A1 (en) | 2015-04-02 |
US10880002B2 (en) | 2020-12-29 |
EP2854325B1 (en) | 2017-09-27 |
US9596026B2 (en) | 2017-03-14 |
US20190222305A1 (en) | 2019-07-18 |
EP3509244A1 (en) | 2019-07-10 |
JP2020058043A (ja) | 2020-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103490842A (zh) | 数据传输***及方法 | |
KR102138267B1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 채널 추정을 수행하기 위한 방법 및 이를 위한 장치 | |
CN113383598A (zh) | 无线通信***中确定用于发送psfch的时隙的方法 | |
KR101887863B1 (ko) | 데이터 송신 어레인지먼트, 데이터 수신기, 및 그들의 동작을 위한 방법 | |
KR20220027988A (ko) | 무선통신시스템에서 사이드링크 drx에 관련된 ue의 동작 방법 | |
CN100525151C (zh) | 执行广播和局播通信的***和设备 | |
CN113840387A (zh) | 下行数据接收方法、发送方法、装置和存储介质 | |
CN101325461B (zh) | 基于无速率码的认知无线电通信链路的建立和维护方法 | |
CN104244401B (zh) | 一种基于卫星授时的无线通信方法和装置 | |
US20220217729A1 (en) | Method for transmitting and receiving data channel in wireless communication system, and apparatus therefor | |
CN108390748B (zh) | 数据传输方法、装置及*** | |
JP2016540453A5 (zh) | ||
CN107005299A (zh) | 用于csi反馈的方法 | |
JP2020074648A5 (zh) | ||
CN106454981A (zh) | 一种随机跳频方法、通讯设备及随机跳频*** | |
US20220322123A1 (en) | Method for reporting beam information in wireless communication system and device therefor | |
US20220174696A1 (en) | Method for transmitting/receiving bandwidth part configuration and data in wireless communication system, and apparatus therefor | |
CN102687549A (zh) | 基站装置 | |
US11937096B2 (en) | Method and device for reporting channel state information in wireless communication system | |
JP4113474B2 (ja) | チャンネル共用機能を備えた無線通信方法および単一通信チャンネルで時分割多元接続を操作する無線通信システム | |
US20220174510A1 (en) | Method for transmitting uplink signal in wireless communication system, and apparatus therefor | |
CN110944324A (zh) | 一种基于空间加密技术的一体化网络数据传输通讯平台 | |
CN105509752A (zh) | 一种智能自组网导航信息共享***及其应用方法 | |
CN108768544A (zh) | 一种用于发送无人船和、或地面控制中心数据的无人船综合数传*** | |
CN204069357U (zh) | 一种基于卫星授时的无线通信装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |