CN103481730B - 后驱电动叉车多功能湿式桥 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种后驱电动叉车多功能湿式桥,包括输出半轴,输出半轴的一端与行星架连接,行星架上设有行星轮总成,行星轮总成与其外侧的内齿圈啮合连接,内齿圈的外侧与壳体的内壁连接,内齿圈的内侧设有摩擦片、隔片和挡环,行星轮总成与其内侧的太阳轮啮合连接,输出半轴一端的顶部与太阳轮的一端连接,压片、太阳轮与活塞之间设有回位弹簧,太阳轮支座的内圈与壳盖的一端连接,壳盖另一端的外圈与制动分泵总成的一端连接,制动分泵总成的另一端与压杆的一端连接,压杆的另一端通过滑动轴承与活塞的一端连接。本发明具有通过性好、结构紧凑、成本低、操纵者腿部空间大、寿命高等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种后驱电动叉车多功能湿式桥,适用于叉车传动***、制动***、人机工程、动力源的优化,属于叉车技术领域。
背景技术
随着对整机的纵向、横向稳定性、高位承载能力、操纵舒适性、整机的转弯半径等性能要求越来越高。这就要求整车同时具有前悬小、电池容量大、轮子半径小、操纵者腿部空间大、整车轴距短等特点。现在电动叉车前桥具有以下缺点:(1)采用干式制动,当使小轮子时,受轮辋的尺寸限制,制动器须外置轮辋外,内置时制动器外径较小,导致制动力不能满足要求,且制动器寿命较短;(2)门架载荷支点在桥体中心,导致门架前悬较大,门架回转中心高度高,倾斜油缸的拉力较大,整车纵、横向稳定性较差;(3)当整机匹配小轮子时,且制动力满足整车要求时,离地间隙、前桥外型尺寸较大,占用整车内部空间大,使整车不能安装大容量的蓄电池;(4)干式制动器外置及车宽的限制,车架与前桥须采用过渡板连接,整车轴距较大,导致转弯半径较大。整车的上述问题严重制约了整机实现性能、人机工程提高的潜在可能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种通过性好、结构紧凑、成本低、操纵者腿部空间大、寿命高的后驱电动叉车多功能湿式桥,解决了制动力不能满足要求,且制动器寿命较短,整车纵、横向稳定性较差,占用整车内部空间大,转弯半径较大的问题。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是提供了一种后驱电动叉车多功能湿式桥,其特征在于,包括输出半轴,输出半轴的一端与行星架连接,行星架上设有行星轮总成,行星轮总成与其外侧的内齿圈啮合连接,内齿圈的外侧与壳体的内壁连接,内齿圈的内侧设有摩擦片、隔片和挡环,行星轮总成与其内侧的太阳轮啮合连接,输出半轴一端的顶部与太阳轮的一端连接,太阳轮的两侧分别设有压片和活塞,压片、太阳轮与活塞之间设有回位弹簧,活塞的一端与太阳轮支座外圈的一侧连接,太阳轮支座的内圈与壳盖的一端连接,壳盖另一端的外圈与制动分泵总成的一端连接,制动分泵总成的另一端与压杆的一端连接,压杆的另一端通过滑动轴承与活塞的一端连接,制动分泵总成的中间部位通过销轴与壳盖另一端的中间部位连接。
优选地,所述的制动分泵总成包括制动分泵壳体,制动分泵壳体内设有弹簧,弹簧的一端与制动分泵壳体的内壁连接,弹簧的另一端通过制动分泵活塞与顶杆的一端连接,顶杆的另一端与壳盖另一端的外圈连接,制动分泵壳体的外侧设有高压钢管和螺纹孔。
优选地,所述的摩擦片与隔片均设于压片、回位弹簧与活塞之间。
优选地,所述的摩擦片至少设有2片,所述的隔片至少设有1片。
优选地,所述的摩擦片与隔片间隔连接。
优选地,所述的压片通过回位弹簧与活塞连接。
优选地,所述的壳体上设有轴承盖,轴承盖与壳体之间形成一个安装孔。
本发明还具有以下优点:
1、门架载荷支点下沉,使倾斜油缸力臂增大,减小了倾斜油缸的拉力,使倾斜油缸可以布置在底板下面,增加了操纵者的腿部空间,优化了整车的人机工程设计。
2、采用轮边行星减速结构设计,缩小了桥壳外型尺寸,增大了离地间隙,保证在整车在轴距较短的情况下,仍能有较大的装配蓄电池空间。
3、采用全封闭多盘自冷式湿式制动器,结构紧凑,在较小压力下即可提供较大制动扭矩,防尘、防水好、寿命较高,能够大幅降低干式制动器的寿命短等故障的问题。
4、采用自冷式和独特的人力制动提供制动介质的液压***设计省去了复杂的液压***设计,使成本较低。
5、外型尺寸较小,离地间隙较大,在使用小轮胎时,转弯半径较小,仍具有较好的通过性。
6、在行星轮系减速前加载湿式制动,采用抱悬浮式半轴的方式实现制动,所需制动力小,制动平稳。
7、集驻车、行车制动于一体的多功能制动。
附图说明
图1为一种后驱电动叉车多功能湿式桥的立体结构示意图;
图2为一种后驱电动叉车多功能湿式桥的剖面结构示意图;
图3为一种后驱电动叉车多功能湿式桥的上视结构局部剖面示意图;
图4为制动分泵总成的结构示意图;
图5为图4的剖面示意图;
图6为制动分泵总成的三维等轴测示意图;
图7为行星架与行星轮总成安装的剖面示意图;
图8为一种后驱电动叉车多功能湿式桥与轮胎安装的三维示意图;
图9为图8的剖面示意图;
图10为一种后驱电动叉车多功能湿式桥在整车上的安装示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
本友明为一种后驱电动叉车多功能湿式桥,如图1-图3所示,主要由输出半轴17、行星架16、行星轮总成14、内齿圈15、太阳轮13、摩擦片3、隔片4、活塞5、制动分泵总成11、壳体1、壳盖6等组成。壳体1上安装有轴承盖25,轴承盖25与壳体1之间形成一个安装孔30,实现了门架支点下沉。输出半轴17的一端通过内花键与行星架16连接,并通过锁紧螺母来对行星架16轴向限位;三个行星轮总成14铆固在行星架16上(如图7所示),行星轮总成14与其外侧的内齿圈15进行内啮合连接,内齿圈15的外侧通过螺栓固定在壳体1的内壁上;太阳轮13两端各有一段加工成渐开线齿,行星轮总成14与其内侧的太阳轮13进行外啮合连接,湿式制动器的摩擦片3通过渐开线齿啮合圆周限位在内齿圈15上的内侧,在远离壳盖6轴向方向通过挡环2限位,挡环2安装在摩擦片3一侧的内齿圈15上,安装在摩擦片3一侧的隔片4通过与太阳轮13尾部的渐开线齿啮合连接进行径向限位。摩擦片3与隔片4一个隔一个的间隔连接,且摩擦片3至少有2片,隔片4至少有1片,均安装在压片26、回位弹簧27与活塞5之间。
输出半轴17一端的顶部与太阳轮13的一端连接,太阳轮13的两侧分别安装有压片26和活塞5,压片26、太阳轮13与活塞5之间安装有三个回位弹簧27,压片26通过回位弹簧27与活塞5连接,通过螺栓将压片26、太阳轮13、活塞5紧固在太阳轮支座12外圈的一侧上,太阳轮支座12的内圈通过轴承10、挡圈轴向、径向限位在壳盖6的一端上,进而太阳轮13与太阳轮支座12连接的一端分别被径向、轴向定位在壳盖6上,同时太阳轮13另一端也通过滚针轴承进行径向定位;壳盖6另一端的外圈与制动分泵总成11一端的顶杆22连接,制动分泵总成11的另一端与压杆8的一端连接,压杆8的另一端通过滑动轴承7与活塞5的一端连接,制动分泵总成11的中间部位通过销轴9限位在壳盖6另一端的中间部位上。
如图4-图6,制动分泵总成11包括制动分泵壳体20,制动分泵壳体20内安装有弹簧29,弹簧29的一端与制动分泵壳体20的内壁连接,弹簧29的另一端通过制动分泵活塞28与顶杆22的一端连接,顶杆22的另一端与壳盖6另一端的外圈连接,制动分泵壳体20的外侧安装有高压钢管21以及开有螺纹孔23。
本发明在工作时候的状态如下:
如图1、图2、图3、图5所示,在整车后轮驱动下,前轮转动带动输出半轴17转动,因输出半轴17通过内花键与行星架16联接,通过锁紧螺母来对行星架16的轴向限位;当输出半轴17转动时就带动了行星架16同步转动;进而由行星架16带动了三个铆固在其上的行星轮总成14转动;行星轮总成14、内齿圈15、太阳轮13就形成了一个差速的行星轮系,行星轮总成14与内齿圈15进行内啮合传动,与太阳轮13进行外啮合传动,进而带动了太阳轮13运转;太阳轮13通过六个螺栓固定在太阳轮支座12上,太阳轮支座12通过轴承10与挡环2被限位与支撑在壳盖6上。
在活塞5没有将湿式制动器的摩擦片3与隔片4压紧时,太阳轮13转动就带动了隔片4转动,摩擦片3被圆周限位在内齿圈15上,当活塞5将二者压紧时,摩擦片3与隔片4之间紧密接触,二者接触面间就产生了摩擦制动力。
如图2、图5、图6所示,对制动分泵总成11,当制动介质由高压钢管21进入制动分泵壳体20的内腔时,制动介质就会推动制动分泵活塞28克服弹簧29的弹簧力前进,进而使顶杆22顶在壳盖6上,此时壳盖6就会对顶杆22产生一个反作力,二力的交汇使制动分泵壳体20前端压迫压杆8运动,压杆8推动滑动轴承7往里运动,进而滑动轴承7就推动活塞压紧摩擦片3与隔片4,摩擦片3与隔片4之间产的制动力就阻止太阳轮13转动,进而实现了行车湿式制动功能;当来自整机的液压***压力解除时,三个回位弹簧27就推动活塞5回原位置,行车制动就实现了解除;
制动分泵壳体20上的螺纹孔23连接整机配置的制动拉索,驻车时,制动分泵壳体20在制动拉索的拉动下,制动分泵总成11绕着销轴9旋转,进而就会使制动分泵壳体20前端压迫压杆8运动,压杆8推动滑动轴承7往里运动,进而滑动轴承7就推动活塞5压紧摩擦片3与隔片4,摩擦片3与隔片4之间产的制动力就阻止太阳轮13转动,进而实现了停车湿式制动功能;当来自整机的拉索机构解除时,三个回位弹簧就推动活塞5回原位置,行车制动就实现了解除。
如图1、图8、图9、图10所示,图1为图8中所示的本发明一种后驱电动叉车多功能湿式桥50,左右各一个后驱电动叉车多功能湿式桥50对称地安装在车架52的前端,且每个后驱电动叉车多功能湿式桥50的外侧匹配安装有轮胎51。
如图1、图10所示,轴承盖25与壳体1之间配合时,形成一个安装孔30,门架总成通过外门架上的门架支撑轴与自润滑轴承一起就安装在此安装孔30处,进而实现了门架支点下沉;壳体1上的六个螺孔,与车架52前端两侧的六个螺纹孔通过螺栓对撬在一起,形成了整车的回转中心在桥壳中心的情况。
Claims (7)
1.一种后驱电动叉车多功能湿式桥,其特征在于,包括输出半轴(17),输出半轴(17)的一端与行星架(16)连接,行星架(16)上设有行星轮总成(14),行星轮总成(14)与其外侧的内齿圈(15)啮合连接,内齿圈(15)的外侧与壳体(1)的内壁连接,内齿圈(15)的内侧设有摩擦片(3)、隔片(4)和挡环(2),行星轮总成(14)与其内侧的太阳轮(13)啮合连接,输出半轴(17)一端的顶部与太阳轮(13)的一端连接,太阳轮(13)的两侧分别设有压片(26)和活塞(5),压片(26)、太阳轮(13)与活塞(5)之间设有回位弹簧(27),活塞(5)的一端与太阳轮支座(12)外圈的一侧连接,太阳轮支座(12)的内圈与壳盖(6)的一端连接,壳盖(6)另一端的外圈与制动分泵总成(11)的一端连接,制动分泵总成(11)的另一端与压杆(8)的一端连接,压杆(8)的另一端通过滑动轴承(7)与活塞(5)的一端连接,制动分泵总成(11)的中间部位通过销轴(9)与壳盖(6)另一端的中间部位连接。
2.如权利要求1所述的一种后驱电动叉车多功能湿式桥,其特征在于,所述的制动分泵总成(11)包括制动分泵壳体(20),制动分泵壳体(20)内设有弹簧(29),弹簧(29)的一端与制动分泵壳体(20)的内壁连接,弹簧(29)的另一端通过制动分泵活塞(28)与顶杆(22)的一端连接,顶杆(22)的另一端与壳盖(6)另一端的外圈连接,制动分泵壳体(20)的外侧设有高压钢管(21)和螺纹孔(23)。
3.如权利要求1所述的一种后驱电动叉车多功能湿式桥,其特征在于,所述的摩擦片(3)与隔片(4)均设于压片(26)、回位弹簧(27)与活塞(5)之间。
4.如权利要求3所述的一种后驱电动叉车多功能湿式桥,其特征在于,所述的摩擦片(3)至少设有2片,所述的隔片(4)至少设有1片。
5.如权利要求4所述的一种后驱电动叉车多功能湿式桥,其特征在于,所述的摩擦片(3)与隔片(4)间隔连接。
6.如权利要求1所述的一种后驱电动叉车多功能湿式桥,其特征在于,所述的压片(26)通过回位弹簧(27)与活塞(5)连接。
7.如权利要求1所述的一种后驱电动叉车多功能湿式桥,其特征在于,所述的壳体(1)上设有轴承盖(25),轴承盖(25)与壳体(1)之间形成一个安装孔(30)。
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