CN103476314A - 电动吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动吸尘器，具有收容了电动鼓风机（18）的吸尘器主体。电动吸尘器具有连通到电动鼓风机（18）的吸入侧的风路。电动吸尘器具有在被清扫面上可移动并划分风路的一部分的地板刷（23）。电动吸尘器具有通过电动鼓风机（18）的驱动来检测在风路内经过的尘埃量的光传感器（53）。电动吸尘器具有基于由光传感器（53）检测出的尘埃量的累计量、地板刷（23）在被清扫面上的移动量、以及地板刷（23）在被清扫面上的移动时间来计算清扫效率的清扫效率计算部（59）。电动吸尘器具有可显示由清扫效率计算部（59）计算出的清扫效率的显示单元（20）。

Description

电动吸尘器

技术领域

本发明的实施方式涉及具备与电动鼓风机的吸入侧连通的风路的电动吸尘器。

背景技术

以往，电动吸尘器构成为，具备收容了电动鼓风机的吸尘器主体并在电动鼓风机的吸入侧连通着通过该电动鼓风机的驱动而吸入尘埃的风路。这种电动吸尘器为了消除使用者的清扫的烦杂而期望有能够告知清扫达成度的构成。

已知有例如根据清扫时间及清扫场所的信息来将清扫作业进行费用化而计算并告知给使用者的结构。

而且，在电动吸尘器中期望有将清扫达成度更有效地对使用者进行告知的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004－272650号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是，提供一种能够将清扫达成度有效地对使用者进行告知的电动吸尘器。

用于解决技术问题的手段

实施方式的电动吸尘器具有收容有电动鼓风机的吸尘器主体。并且，该电动吸尘器具有与电动鼓风机的吸入侧连通的风路。进而，该电动吸尘器具有能够在被清扫面上移动且划分风路的一部分的吸入部。并且，该电动吸尘器具有对通过电动鼓风机的驱动而在风路内经过的尘埃量进行检测的尘埃量检测单元。进而，该电动吸尘器具有基于由尘埃量检测单元检测出的尘埃量的累计量、吸入部在被清扫面上的移动量、以及吸入部在被清扫面上的移动时间来计算清扫效率的计算单元。而且，该电动吸尘器具有能够对由计算单元计算出的清扫效率进行告知的告知单元。

附图说明

图1是表示第一实施方式的电动吸尘器的内部构造的框图。

图2是表示上述电动吸尘器的一部分的纵剖视图。

图3是表示上述电动吸尘器的立体图。

图4是表示上述电动吸尘器的控制整体的流程图。

图5是表示上述电动吸尘器的第1控制的流程图。

图6是表示上述电动吸尘器的第2控制的流程图。

图7是表示由上述电动吸尘器的告知单元进行的告知的说明图。

图8是表示第二实施方式的电动吸尘器的内部构造的框图。

图9是表示上述电动吸尘器的控制整体的流程图。

图10是表示由上述电动吸尘器的告知单元进行的告知的说明图。

图11是表示第三实施方式的电动吸尘器的内部构造的框图。

图12是表示上述电动吸尘器的控制整体的流程图。

图13是表示第四实施方式的电动吸尘器的内部构造的框图。

图14是表示上述电动吸尘器的俯视图。

图15是表示上述电动吸尘器的仰视图。

图16是表示上述电动吸尘器的清扫控制的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明第一实施方式的构成。

图3中，11表示所谓的卧式（canister）的电动吸尘器，该电动吸尘器11具有吸尘器主体12、和可装卸地连接到该吸尘器主体12的与吸尘器主体12分体的管部也就是风路形成体13。

吸尘器主体12具备可在被清扫面上旋转以及行进的中空状的主体外壳15，在该主体外壳15的内部以前后的方式被划分为未图示的主体集尘室和电动鼓风机室。进而，在电动鼓风机室中收容有电动鼓风机18，该电动鼓风机18的吸入侧与主体集尘室连通。并且，在主体集尘室内配置有过滤器、集尘袋或集尘装置（集尘杯）等的集尘部。而且，在主体外壳15的前部与主体集尘室连通并且开口地形成有与风路形成体13的基端侧连接的主体吸入口19。进而，在主体外壳15的上部配置有作为告知单元的液晶面板等的显示单元20。另外，以下将沿着电动吸尘器11（吸尘器主体12）的行进方向的方向设为前后方向、将相对于该前后方向交差（正交）的左右方向（两侧方向）作为宽度方向来进行说明。

并且，风路形成体13具备长条状的软管体21、可装卸地连接到该软管体21的延长管22、作为可装卸地连接到该延长管22的吸入部的吸入口体也就是地板刷23，并且在内部形成有连通到电动鼓风机18的吸入侧的风路W。另外，该风路形成体13能够卸下例如地板刷23而使用，也能够将地板刷23以及延长管22卸下而使用。

软管体21一体地具有长条筒状的软管主体25、与该软管主体25的一端侧即基端侧（下游端侧）连通而形成的连接管部26、与软管主体25的另一端侧即前端侧（上游端侧）连通而形成的例如风路形成体13的把持操作用的手边操作部27。

软管主体25通过具有可挠性的合成树脂等而形成为圆筒蛇腹状，将手边操作部27侧和吸尘器主体12侧电连接的未图示的配线以螺旋状被安装在内部且风路W的外部。

连接管部26是被***连接到主体吸入口19的部分，通过比软管主体25硬质的合成树脂等以圆筒状形成。并且，该连接管部26配置有与配置在软管主体25内的配线电连接的未图示的端子，这些端子通过将连接管部26***连接到主体吸入口19而与吸尘器主体12侧电连接。

并且，手边操作部27通过比软管主体25硬质的合成树脂等以大致圆筒状形成，由使用者把持的把持部37从上游端侧向下游端侧突出地形成。该把持部37配置有多个设定按键38，该多个设定按键38作为用于设定电动鼓风机18等的动作的设定单元。

并且，地板刷23是可构成风路W的一部分（上游端）的构件，具备：一端侧与延长管22的前端侧（上游端侧）连通连接的连接管41、可沿上下方向或周方向等转动地与该连接管41的另一端侧连接的横长的外壳体42、以及旋转自如地设置于该外壳体42并通过接地到被清扫面上而从动旋转来使地板刷23在被清扫面上可移动（行进）的未图示的行进轮等。进而，在外壳体42的与地板面对置的下部形成有与连接管41的另一端侧连通的吸入口。另外，对于地板刷23，在吸入口可旋转地配置作为旋转清扫体的旋转刷，也可以将使该旋转刷旋转驱动的清扫体驱动机构也就是旋转电动机等配置于外壳体42内。

接着，说明电动吸尘器11的内部构造。

电动吸尘器11具备经由可存取地收纳于主体外壳15的电源软线44而从图1所示的电源部也就是商用交流电源e接受供电的微处理器等的控制单元45。另外，作为电源部可以使用内置于例如吸尘器主体12的主体外壳15的二次电池等的电池。

控制单元45具备：作为与设定按键38电连接的操作判断单元的操作判断部51、作为与该操作判断部51电连接并对电动鼓风机18的动作进行控制的电力控制单元的电力控制部52、作为与对通过电动鼓风机18的驱动而在风路W经过的尘埃量进行检测的尘埃量检测单元即光传感器53电连接的处理单元的处理部54、作为与该处理部54电连接的尘埃量累计单元的尘埃量累计部55、作为检测电动鼓风机18的运转时间（电动鼓风机18从驱动开始起进行连续驱动的时间）的运转时间累计单元的运转时间累计部56、作为对地板刷23在被清扫面上的移动量（移动距离）以及其时间进行累计的移动量/时间累计单元的移动量/时间累计部57、对实际吸入尘埃的吸入时间进行累计的吸入时间累计部58、作为计算清扫效率的计算单元的清扫效率计算部59、以及作为与该清扫效率计算部59电连接并对显示单元20的动作进行控制的告知控制单元的显示控制部60等。另外，该控制单元45在例如在地板刷23配置有上述旋转电动机等的情况下，可以具备对该旋转电动机等的驱动进行控制的清扫体驱动单元控制部等。并且，构成控制单元45的各部分别可以是一体也可以是分体，能够配置于例如吸尘器主体12的主体外壳15的内部等任意的位置。

操作判断部51通过判断由使用者进行的设定按键38的操作，来根据这些设定按键38的操作对电力控制部52设定电动鼓风机18的动作模式。

并且，电力控制部52根据由操作判断部51设定的动作模式，经由未图示的控制元件等而能够对电动鼓风机18进行例如相位角控制。

并且，光传感器53如图1以及图2所示在相互对置的位置具备作为发出例如红外光的发光单元的发光部61、和作为接受由该发光部61发出的红外光的受光单元的受光部62，并根据来自发光部61的红外光在受光部62的受光量，能够将与在风路W中经过的尘埃量对应的信号输出到处理部54。

发光部61具备输出红外光等光的LED等发光元件61a、和作为将来自该发光元件61a的发光向风路W内引导的发光侧导光部件的一方以及另一方的发光侧透镜61b、61c。

发光元件61a构成为，在例如吸尘器主体12的主体外壳15的主体吸入口19的上部朝向下方地进行配置并向其下方输出红外光。

并且，一方的发光侧透镜61b在作为发光元件61a的红外光的输出侧的下方配置于主体吸入口19的内面。

并且，另一方的发光侧透镜61c在将风路形成体13的连接管部26连接到主体吸入口19的状态下被配置到与发光元件61a（发光侧透镜61b）的下方对置的位置。该另一方的发光侧透镜61c嵌合在沿径向贯穿设置于连接管部26的发光侧孔部61d内，以将该发光侧孔部61d气密地封闭，发光侧透镜61c的一端侧探到发光元件61a侧（发光侧透镜61b侧），另一端侧探到风路W的内部。即，风路W内的空气不会从发光侧孔部61d向风路W的外部流出。

同样，受光部62具有对从发光部61输出的红外光进行检测的光电晶体管等受光元件62a、和作为将从发光部61输出的光向受光元件62a引导的受光侧导光部件的一方以及另一方的受光侧透镜62b、62c。

受光元件62a被构成为，在例如吸尘器主体12的主体外壳15的主体吸入口19的下部朝向上方即发光元件61a侧地进行配置、接受从该发光元件61a输出的红外光、并输出与该受光量相应的信号。

并且，一方的受光侧透镜62b在作为相对于受光元件62a的红外光的输入侧的上方配置于主体吸入口19的内面。

并且，另一方的受光侧透镜62c在将风路形成体13的连接管部26连接到主体吸入口19的状态下被配置到与受光元件62a（受光侧透镜62b）的上方对置的位置。该另一方的受光侧透镜62c嵌合在沿径向贯穿设置于连接管部26的受光侧孔部62d内，以将该受光侧孔部62d气密地封闭，受光侧透镜62c的一端侧探到受光元件62a侧（受光侧透镜62b侧），另一端侧探到风路W的内部。即，风路W内的空气不会从受光侧孔部62d向风路W的外部流出。

而且，光传感器53在经过风路W内的尘埃量相对多（少）的情况下，由于遮挡来自主光部61的发光元件61a的发光的尘埃增加（减少），因此受光部62的受光元件62a接受的受光量相对减少（增加），从而通过该受光量的增减而能够检测在风路W内经过的尘埃量。

并且，处理部54具有对发光部61的发光元件61a的发光量等进行控制的发光控制部64、和对来自受光部62的信号进行处理的受光处理部65，并与尘埃量累计部55电连接。而且，受光处理部65构成为，对与受光量对应而被输出的来自受光部62的受光元件62a的信号进行放大并向清扫效率计算部59输出。

尘埃量累计部55通过由处理部54的受光处理部65处理的信号的累计来计算电动鼓风机18进行驱动期间的尘埃量的累计量。

并且，运转时间累计部56具有例如定时器等的功能，在电动鼓风机18的驱动开始时被复位，将电动鼓风机18进行驱动的时间或到电动鼓风机18的停止为止的时间进行累计而计算。

并且，移动量/时间累计部57与配置于地板刷23的接地检测部67以及移动量检测部68电连接。接地检测部67是在地板刷23的外壳体42的下部突出设置的开关等，能够利用通过接触被清扫面而被开启或关闭来检测向被清扫面的接地。并且，移动量检测部68是能够通过检测例如外壳体42的行进轮的转数（回転数）或转速等来检测地板刷23的移动速度以及距离的传感器等。而且，移动量/时间累计部57在通过接地检测部67检测到地板刷23的接地的状态下，对由移动量检测部68检测到的地板刷23的移动速度以及距离进行累计，从而计算地板刷23在被清扫面上的移动量，并且通过累计由接地检测部67检测到地板刷23的接地的时间来计算地板刷23在被清扫面上的移动时间。

并且，吸入时间累计部58具有例如定时器等的功能，在电动鼓风机18的驱动开始时被复位，将由光传感器53检测出的尘埃量为事先设定的规定量以上的时间进行累计，从而算出实际的（实质上的）尘埃的吸入时间。

并且，清扫效率计算部59具有检测地板刷23相对于风路W（图3）的装卸的功能，基于由尘埃量累计部55计算出的尘埃量的累计量、由移动量/时间累计部57计算出的地板刷23在被清扫面上的移动量以及移动时间、由运转时间累计部56计算出的电动鼓风机18的运转时间、以及由吸入时间累计部58计算出的吸入时间等来计算清扫效率。而且，该清扫效率计算部59与例如非易失性的存储器等数据存储部69电连接，基于存储于该数据存储部69的以前多次的清扫时的清扫效率、或过去一定期间的清扫时的清扫效率等的平均值来计算当前的作业效率指标。

另外，检测地板刷23的装卸的功能可以将专用的检测部设置于控制单元45，也可以在除了控制单元45以外的各部的任一个等中具备。

并且，显示控制部60控制显示单元20，以显示由清扫效率计算部59计算出的清扫效率以及作业效率指标。

接着，还一边参照图4所示的流程图一边说明上述第一实施方式的动作。

使用者在将集尘部安装于吸尘器主体12的主体外壳15内的状态下，若将电源软线44连接到（***）壁面的插座等中，则对控制单元45从商用交流电源e提供（施加）电源（电压）。

而且，控制单元45成为设定按键38的操作输入等待状态。即，控制单元45（通过操作判断部51）判断是否使电动吸尘器11启动、换言之判断是否操作了使电动鼓风机18启动的设定按键38（步骤1）。

在该步骤1中，在控制单元45判断为不使电动吸尘器11启动（未操作设定按键38）的情况下，重复步骤1，在判断为使电动吸尘器11启动（操作了设定按键38）的情况下，控制单元45利用所设定的动作模式（通过电力控制部52）使电动吸尘器11（电动鼓风机18）启动（步骤2），并（通过清扫效率计算部59）判断是否在风路W（延长管22的前端（上游端））连接着地板刷23（步骤3）。

在该步骤3中，在控制单元45判断为连接着地板刷23的情况下，进行如图5所示的第1控制（步骤4），在控制单元45判断为未连接地板刷23的情况下，进行图6所示的第2控制（步骤5）。通过电动鼓风机18的驱动而与空气一同吸入到风路W内的尘埃经过风路形成体13以及主体吸入口19向集尘部流入，并被该集尘部捕集。捕集到尘埃的空气被吸入电动鼓风机18，冷却该电动鼓风机18的同时从该电动鼓风机18排气而向吸尘器主体12的主体外壳15的外部排气。

而且，步骤4以及步骤5之后，控制单元45（通过操作判断部51）判断是否使电动吸尘器11（电动鼓风机18）停止、换言之判断是否操作了使电动鼓风机18停止的设定按键38（步骤6）。而且，在该步骤6中，在控制单元45判断为未使电动吸尘器11停止（未操作设定按键38）的情况下，返回步骤3，在判断为使电动吸尘器11停止（操作了设定按键38）的情况下，控制单元45（通过电力控制部52）使电动鼓风机18停止（步骤7），结束清扫。另外，在本实施方式中尽管在电动吸尘器11的启动时判断地板刷23的连接或拆除，但该判断能够在第1控制以及第2控制中的任意的定时***，能够根据那时判断出的地板刷23的连接或拆除而切换第1控制和第2控制。

接着，对于上述第1控制还一边参照图5所示的流程图一边进行说明。

控制单元45（通过显示控制部60）清除显示单元20的显示（步骤11），接着判断电动吸尘器11是否适当地吸入有空气、换言之判断电动鼓风机18是否发挥了作用（步骤12）。

在该步骤12中，控制单元45在判断为电动鼓风机18未发挥作用、例如由于集尘部的堵塞等而未吸入空气或由异物等封闭了风路W的情况等的情况下，返回步骤12，在判断为电动鼓风机18发挥了作用的情况下，控制单元45（通过接地检测部67）判断地板刷23是否与被清扫面接地（步骤13）。

在该步骤13中，在控制单元45判断为地板刷23未与被清扫面接地的情况下，返回步骤13（或步骤12），在判断为地板刷23与被清扫面接地的情况下，控制单元45（通过移动量检测部68）判断地板刷23是否在以事先设定的规定速度以上的速度移动（步骤14）。

而且，在该步骤14中，在控制单元45判断为地板刷23没有在以事先设定的规定速度以上的速度移动的情况下，返回步骤13（或步骤12），在判断为地板刷23以事先设定的规定速度以上的速度在移动的情况下，控制单元45（通过移动量/时间累计部57）将地板刷23在被清扫面上的移动量以及移动时间累计（步骤15）。

接着，控制单元45判断通过光传感器53检测出的尘埃量是否为事先设定的规定量以上（步骤16）。在该步骤16中，在判断为通过光传感器53检测出的尘埃量为事先设定的规定量以上的情况下，控制单元45（通过尘埃量累计部55）将尘埃量累计（步骤17）并前进到步骤18。并且，在该步骤16中，在控制单元45判断为通过光传感器53检测出的尘埃量不是事先设定的规定量以上的情况下，直接前进到步骤18。

而且，控制单元45（通过运转时间累计部56）将电动鼓风机18的运转时间累计（步骤18），并基于利用步骤15累计的地板刷23在被清扫面上的移动量以及移动时间和利用步骤17累计的尘埃量的累计量来通过清扫效率计算部59计算清扫效率（步骤19）。具体来说，将由尘埃量累计部55计算出的尘埃量的累计量设为D、将由移动量/时间累计部57计算出的地板刷23在被清扫面上的移动量设为L、将移动时间设为T1时，利用清扫效率H＝D／（L·T1）来进行计算。之后，控制单元45判断数据存储部69中是否存储了平均值（步骤20）。在该步骤20中，在判断为数据存储部69中存储了平均值的情况下，控制单元45通过清扫效率计算部59计算作业效率指标并（通过显示控制部60）控制显示单元20，从而如图7所示显示清扫效率及作业效率指标（步骤21），向步骤6前进。具体来说，清扫效率计算部59在将存储于数据存储部69的以前多次的清扫时的清扫效率或过去一定期间的清扫时的清扫效率等的平均值设为A时，利用作业效率指标K＝H／A来进行计算。另一方面，在步骤20中，在判断为数据存储部69中未存储平均值的情况下，控制单元45（通过显示控制部60）控制显示单元20，从而仅显示清扫效率（步骤22），向步骤6前进。

接着，对于上述步骤5所示的第2控制，还一边参照图6所示的流程图一边进行说明。

在与控制单元45的步骤11以及步骤12相同的步骤31以及步骤32的处理之后，控制单元45（通过吸入时间累计部58）将实际的尘埃的吸入时间进行累计（步骤33）。

接着，控制单元45（经由处理部54）判断通过光传感器53检测出的尘埃量是否为事先设定的规定量以上（步骤34）。在该步骤34中，在判断为通过光传感器53检测出的尘埃量为事先设定的规定量以上的情况下，控制单元45（通过尘埃量累计部55）将尘埃量累计（步骤35），前进到步骤36。并且，在该步骤34中，在控制单元45判断为通过光传感器53检测出的尘埃量不是事先设定的规定量以上的情况下，直接前进到步骤36。

而且，控制单元45（通过运转时间累计部56）将电动鼓风机18的运转时间累计（步骤36），基于利用步骤33累计的吸入时间、利用步骤35累计的尘埃量的累计量、利用步骤36累计的运转时间来通过清扫效率计算部59计算清扫效率（步骤37）。具体来说，清扫效率计算部59在将通过尘埃量累计部55计算出的尘埃量的累计量设为D、将通过运转时间累计部56计算出的电动鼓风机18的运转时间设为T2、将通过吸入时间累计部58计算出的吸入时间设为T3时，利用清扫效率H＝D／（T2·T3）来进行计算。之后，控制单元45在进行了与上述步骤20至步骤22相同的步骤38至步骤40的控制后，向步骤6前进。

如上述那样，根据上述第一实施方式，清扫效率计算部59通过用地板刷23的移动量和移动时间的乘积来除尘埃量的累计量而计算清扫效率，从而地板刷23的移动量或移动时间相对于尘埃量的累计量越少，则所计算出的清扫效率越大。一般来说，在对相同的清扫区域进行清扫时，尘埃量的累计量不会出现大的变动，因此能够将上述计算出的清扫效率作为是否能够对清扫区域有效地进行清扫的指标。

并且，清扫效率计算部59通过用电动鼓风机18的运转时间和实际的吸入时间的乘积来除尘埃量的累计量而计算清扫效率，从而电动鼓风机18的运转时间或实际的吸入时间相对于尘埃量的累计量越少，则所计算出的清扫效率越大，因此即使是将地板刷23卸除来进行清扫的情况，也能够将上述计算出的清扫效率作为是否能够对清扫区域有效地进行清扫的指标。

接着，参照图8至图10来说明第二实施方式。另外，对于与上述第一实施方式相同的构成以及作用赋予相同的符号而省略其说明。

该第二实施方式是在上述第一实施方式中电动吸尘器11具备可检测清扫区域（清扫区）的种类的检测单元71（图8）的方案。

该检测单元71使用传感器等，通过在配置于例如房间等的每个清扫区域的特定位置的未图示的被检测部件经过例如条形码或IC标签等时进行读取来检测清扫区域的种类。

并且，该检测单元71与作为控制单元45的判断部的清扫区域判断部72电连接。该清扫区域判断部72与清扫效率计算部59电连接，对由检测单元71检测出的清扫区域的种类进行判断，能够将其判断结果向清扫效率计算部59输出。

而且，如图9所示的流程图那样，在步骤2和步骤3之间，控制单元45通过检测单元71检测清扫区域的种类，并（通过清扫区域判断部72）来判断其种类（步骤45）。其结果，在第1控制以及第2控制各自中按照清扫区域的每个种类来显示清扫效率或作业效率指标。例如在图10中，将各清扫区域的清扫效率以及作业效率指标上下排列并显示。

这样，根据第二实施方式，按照由检测单元71检测出的清扫区域的每一种类通过清扫效率计算部59来计算清扫效率或作业效率指标、并将其计算出的清扫效率或作业效率指标利用显示单元20进行显示，从而能够对各个的清扫区域的每个的数据进行积累而更可靠地评价以及告知清扫达成度。

并且，检测单元71仅通过使用者进行清扫而自动地检测清扫区域的种类，因此不需要输入作业等，进一步提高使用便利性。

另外，在上述第二实施方式中，检测单元71可以检测例如被清扫面的种类，例如检测被清扫面是地板、绒毯或榻榻米等中的哪种，也可以分别检测该被清扫面的种类和清扫区域。而且，与这些检测出的被清扫面的种类和清扫区域的种类中的至少任一方的各个对应地，通过显示单元20来显示清扫效率或作业效率指标，从而能够发挥与上述第二实施方式相同的作用效果。

接着，参照图11以及图12来说明第三实施方式。另外，对于与上述各实施方式相同的构成以及作用，赋予相同的符号而省略其说明。

该第三实施方式是在上述第一实施方式中电动吸尘器11具备使用者能够以手动的方式设定清扫区域（清扫区）的种类的设定单元75（图11）的方案。

该设定单元75在例如手边操作部27或吸尘器主体12的主体外壳15的上部等配置，与控制单元45的操作判断部51电连接。该操作判断部51判断设定按键38以及设定单元75各自的设定操作，设定按键38的设定操作的结果向电力控制部52输出，设定单元75的设定操作的结果向清扫区域判断部72输出。该清扫区域判断部72判断由设定单元75检测出的清扫区域的种类，并能够将其判断结果向清扫效率计算部59输出。例如，该设定单元75利用编号等来决定使用者按照每一清扫区域能够指定的名称，并使用了输入其的操作键等。

而且，如图12所示的流程图那样，在步骤2和步骤3之间，控制单元45（通过操作判断部51以及清扫区域判断部72）判断经由设定单元75而被使用者输入的被清扫面的种类（步骤47）。其结果，在第1控制以及第2控制各自中，与上述第二实施方式同样，按照清扫区域的每一种类来显示清扫效率或作业效率指标。

这样，根据上述第三实施方式，按照由设定单元75输入了的清扫区域的每一种类通过清扫效率计算部59来计算清扫效率或作业效率指标、并将其计算出的清扫效率或作业效率指标利用显示单元20进行显示，从而能够对各个的清扫区域的每个的数据进行积累而更可靠地评价以及告知清扫达成度。

并且，设定单元75由于使用者直接输入清扫区域，因此能够更可靠地判断清扫区域。

另外，在上述第三实施方式中，设定单元75可以输入例如被清扫面的种类、例如输入被清扫面是地板、绒毯或榻榻米等中的哪种，也可以分别输入该被清扫面的种类和清扫区域。而且，与这些设定出的被清扫面的种类和清扫区域的种类中的至少任一方的各个对应地，通过显示单元20来显示清扫效率或作业效率指标，从而能够发挥与上述第三实施方式相同的作用效果。

并且，在上述各实施方式中，可以在上述步骤13至步骤15的处理之前进行步骤16以及步骤17的处理。即，这些步骤13至步骤15的处理、和步骤16以及步骤17的处理的顺序无限制。

而且，根据以上说明的至少一种实施方式，清扫效率计算部59在将地板刷23相对于风路W卸除的状态下，基于电动鼓风机18的运转时间、将事先设定的规定量以上的尘埃吸入到风路W的实际的吸入时间、以及由光传感器53检测出的尘埃量的累计量来计算清扫效率，即使是将地板刷23卸除而进行清扫的情况也能够与使用地板刷23而进行清扫的情况同样地有效地将清扫达成度告知给使用者。

进而，通过上述清扫效率以及作业效率指标，能够表现使用者的清扫达成度，能够带来成就感，因此不仅能够消除清扫作业的烦杂，还能够促进清扫效率等的改善，能够有利于节能化。

接着，参照图13至图16来说明第四实施方式。另外，关于与上述各实施方式相同的构成以及作用，赋予相同的符号而省略其说明。

该第四实施方式的电动吸尘器11代替上述各实施方式的吸尘器主体12以及风路形成体13（地板刷23）而具备作为吸入部的吸尘器主体77，即是所谓的机器人式（自主移动（自主行进）式）的电动吸尘器。

即，该吸尘器主体77如图13至图16所示具备例如中空状的主体外壳81、收容于该主体外壳81内的电动鼓风机18、与该电动鼓风机18的吸入侧连通而设置于主体外壳81的集尘部82、使吸尘器主体77自主行进的即自主行进用的例如多个作为驱动部的驱动轮83、使这些驱动轮83驱动的作为驱动单元的电动机84、可旋转地被安装在主体外壳81的下部的回转轮85、安装于主体外壳81的多个作为检测单元的传感器86、控制单元45、作为构成电源部的电池的二次电池87。另外，吸尘器主体77上，在主体外壳81的下部还可以具备作为转动清扫部的边刷等。并且，吸尘器主体77将例如图14以及图15的上下方向作为前后方向。

主体外壳81通过例如合成树脂等而形成为平坦的圆柱状（圆盘状）等，在圆形状的下表面81a的靠后部的宽度方向中央部开口地形成有在宽度方向上呈长条状即横长的作为集尘口的吸入口91。并且，在主体外壳81的上部的例如中央部配置有显示单元20以及操作部92等。该操作部92是使用者用于进行外部输入操作的部件，通过例如接触面板等而构成。

吸入口91与集尘部82连通。进而，作为旋转清扫体的轴状的旋转刷93被可旋转地轴支撑于该吸入口91，该旋转刷93通过安装于主体外壳81内的作为清扫体驱动单元的旋转电动机94来旋转驱动。

旋转刷93构成为，例如在长条的轴部的外周面沿径向以螺旋状的方式壁状地突出而安装着多个清扫体部。而且，该旋转刷93的下侧从吸入口91向主体外壳81的下表面81a的下方突出，在将电动吸尘器11载置在被清扫面上的状态下构成为，位于下侧的清扫体部的前端与被清扫面接触。

集尘部82是通过电动鼓风机18的驱动对从吸入口91吸入的尘埃进行捕集的部件，能够使用通过例如纸袋等的集尘袋及过滤器来过滤捕集尘埃的构成或通过离心分离（旋风分离）或直进分离等的惯性分离来分离并捕集尘埃的构成等任意的构成。并且，该集尘部82位于吸入口91的上方的、主体外壳81的后部，能够对主体外壳81进行装卸。进而，在该集尘部82和吸入口91之间的位置配置有光传感器53。

各驱动轮83的至少下侧从主体外壳81的下表面81a向下方突出，在将电动吸尘器11载置在被清扫面上的状态下能够与被清扫面接触而进行旋转。并且，这些驱动轮83位于例如吸入口91的前方的、主体外壳81的前后方向的大致中央部的两侧，以沿前后方向旋转的方式构成。

各电动机84与例如驱动轮83的各个对应地配置，能够使各驱动轮83独立地进行驱动。这些电动机84可以与各驱动轮83直接连接，也可以经由齿轮或带等的未图示的传递机构而与各驱动轮83连接。

回转轮85位于主体外壳81的宽度方向的大致中央部且主体外壳81的前部，是沿被清扫面可旋转的从动轮。

并且，传感器86是例如超声波传感器或红外线传感器等的测距传感器、或者利用直接接触到障碍物而成为缓冲部（bumper）的接触传感器等，配置于吸尘器主体77（主体外壳81）的前部、侧部或下部等，能够分别检测吸尘器主体77（主体外壳81）的前方的障碍物（壁）、侧方的障碍物（壁）或下部的障碍物（台阶）等的有无以及这些障碍物和吸尘器主体77（主体外壳81）的距离等。

并且，控制单元45与电动鼓风机18、旋转电动机94、各电动机84以及传感器86等电连接，基于由传感器86检测的检测结果，能够控制电动鼓风机18、旋转电动机94以及各电动机84等的驱动。进而，在该控制单元45设定有电动吸尘器11的多个清扫模式，这些清扫模式能够通过由使用者进行的操作部92的外部输入来进行选择。作为这些清扫模式而事先存储有例如一边在清扫区域整体自主移动（自主行进）一边进行清扫的主清扫模式即通常清扫模式、一边在清扫区域整体自主移动（自主行进）一边进行多次例如2次清扫的强化清扫模式即精细清扫模式、以及场所性地仅对清扫区域的规定位置进行清扫的局部清扫模式等。另外，在精细清扫模式中，还能够设为按照每次清扫时（在第1次的清扫时和第2次的清扫时）将电动吸尘器11（吸尘器主体77）的移动（行进）模式变为例如相互进行交差（正交）的方向等而更有效地进行清扫。

而且，控制单元45除了上述电力控制部52、处理部54、尘埃量累计部55、运转时间累计部56、移动量/时间累计部57、吸入时间累计部58、清扫效率计算部59、显示控制部60、数据存储部69等以外，还具备与操作部92电连接的操作判断部96、控制旋转电动机94的动作的作为清扫体驱动单元控制部的旋转电动机控制部97、通过控制各电动机84的动作来控制电动吸尘器11（吸尘器主体77）的移动（行进）的作为移动控制部的行进控制部98、以及与传感器86电连接的行进处理部99等。另外，构成控制单元45的各部分别可以是一体也可以是分体，能够配置于例如吸尘器主体12的主体外壳15的内部等任意的位置。

操作判断部96是通过判断操作部92的操作来对电力控制部52、旋转电动机控制部97以及行进控制部98设定清扫模式的部件。

并且，旋转电动机控制部97根据由操作判断部96设定的清扫模式，经由未图示的控制元件等，能够对旋转电动机94进行例如相位角控制。

移动量/时间累计部57与例如旋转电动机控制部97电连接，是能够在接地到被清扫面的状态下对由该旋转电动机控制部97驱动的旋转电动机94（驱动轮83）的转数或转速等进行检测从而能够检测电动吸尘器11（吸尘器主体77）的移动速度以及距离的作为转速检测单元的传感器等。而且，移动量/时间累计部57通过将检测出的电动吸尘器11（吸尘器主体77）的移动速度以及距离进行累计，来计算电动吸尘器11（吸尘器主体77）在被清扫面上的移动量，并计算电动吸尘器11（吸尘器主体77）在被清扫面上的移动时间。另外，关于各驱动轮83是否相对于被清扫面进行了接地，能够通过检测例如旋转电动机94的负载电流值等来进行检测、或者将接地检测部另外设于主体外壳81的下表面81a等来进行检测。

并且，清扫效率计算部59基于由尘埃量累计部55计算出的尘埃量的累计量、由移动量/时间累计部57计算出的电动吸尘器11（吸尘器主体77）在被清扫面上的移动量以及移动时间、由运转时间累计部56计算出的电动鼓风机18的运转时间、以及由吸入时间累计部58计算出的吸入时间等，来计算清扫效率。

并且，二次电池87是对控制单元45、电动鼓风机18、旋转电动机94、各电动机84以及传感器86等供电的部件。该二次电池87配置于例如回转轮85的后方的位置。而且，该二次电池87与在回转轮85的两侧位于主体外壳81的下表面81a的充电端子101、101电连接，通过将充电端子101、101相对于设置于例如室内（房间）的规定位置等的规定的未图示的充电台进行连接，能够进行充电。

接着，一边参照图16所示的流程图一边说明上述第四实施方式的动作。

在由使用者开启未图示的电源开关的状态下、或该电源开关已被开启的状态下成为事先设定的规定的时刻的情况下等，若电动吸尘器11成为启动状态，则控制单元45（通过电力控制部52）由所设定的清扫模式使电动鼓风机18启动（步骤51），一边（通过行进处理部99）对由传感器86检测出的与障碍物的距离等的信息进行处理，一边（通过行进控制部98）驱动电动机84、84，从而将驱动轮83、83驱动，与所设定的清扫模式相对应地使电动吸尘器11（吸尘器主体77）自主移动（自主行进）（步骤52）。

接着，控制单元45（通过显示控制部60）清除显示单元20的显示（步骤53），并判断电动吸尘器11是否适当地吸入了空气，换言之判断电动鼓风机18是否发挥了作用（步骤54）。

在该步骤54中，控制单元45在判断为电动鼓风机18未发挥作用、例如由于集尘部82的堵塞等而未吸入空气、或由异物等封闭了吸入口91的情况等的情况下，返回步骤54，在判断为电动鼓风机18发挥了作用的情况下，控制单元45（通过移动量检测部68）判断电动吸尘器11（吸尘器主体77）是否在以事先设定的规定速度以上的速度移动（步骤55）。另外，通过电动鼓风机18的驱动而与空气一起从吸入口91吸入的尘埃被集尘部82捕集。捕集到尘埃的空气被吸入电动鼓风机18，冷却该电动鼓风机18的同时从该电动鼓风机18排气，而向吸尘器主体77的主体外壳81的外部排气。

而且，在步骤55中，在控制单元45判断为电动吸尘器11（吸尘器主体77）没有在以事先设定的规定速度以上的速度移动的情况下，返回步骤55（或步骤54），在判断为电动吸尘器11（吸尘器主体77）在以事先设定的规定速度以上的速度移动的情况下，控制单元45（通过移动量/时间累计部57）对电动吸尘器11（吸尘器主体77）在被清扫面上的移动量以及移动时间进行累计（步骤56）。

接着，控制单元45判断由光传感器53检测出的尘埃量是否为事先设定的规定量以上（步骤57）。在该步骤57中，在判断为由光传感器53检测出的尘埃量为事先设定的规定量以上的情况下，控制单元45（通过尘埃量累计部55）对尘埃量进行累计（步骤58），（通过运转时间累计部56）对电动鼓风机18的运转时间进行累计（步骤59）。并且，在该步骤57中，在控制单元45判断为由光传感器53检测出的尘埃量不是事先设定的规定量以上的情况下，直接前进到步骤59。

而且，控制单元45判断是否使电动吸尘器11（电动鼓风机18）继续运转（步骤60），在判断为使其运转的情况下，返回步骤54。并且，在通过该步骤60判断为结束运转的情况下，使电动鼓风机18停止并且使电动吸尘器11（吸尘器主体77）移动到充电台，以将充电端子101、101连接到充电台的状态结束清扫（步骤61）。接着，控制单元45基于通过步骤56累计出的电动吸尘器11（吸尘器主体77）在被清扫面上的移动量以及移动时间、通过步骤58累计出的尘埃量的累计量来通过清扫效率计算部59计算清扫效率（步骤62）。该步骤62中的清扫效率的计算方法与上述步骤19相同，因此省略。之后，控制单元45判断数据存储部69中是否存储有平均值（步骤63）。在该步骤63中，在判断为数据存储部69中存储有平均值的情况下，控制单元45通过清扫效率计算部59来计算作业效率指标，（通过显示控制部60）控制显示单元20，从而显示清扫效率及作业效率指标（步骤64）。该步骤64中的作业效率指标的计算方法与上述步骤21相同，因此省略。另一方面，在步骤63中，在判断为数据存储部69中未存储有平均值的情况下，控制单元45（通过显示控制部60）控制显示单元20，从而仅显示清扫效率（步骤65）。

这样，根据第四实施方式，清扫效率计算部59通过用吸尘器主体77的移动量和移动时间的乘积来除尘埃量的累计量而计算清扫效率，从而吸尘器主体77的移动量或移动时间相对于尘埃量的累计量越少，则所计算出的清扫效率越大。一般来说，对相同的清扫区域进行清扫时，尘埃量的累计量不会出现大的变动，因此能够将上述计算出的清扫效率作为是否高效地对清扫区域进行了清扫的指标。

而且，由于能够通过上述清扫效率以及作业效率指标来表现清扫达成度，因此对于使用者能够促进由变更清扫模式的设定等带来的清扫效率等的改善，能够有利于节能化。即，例如在精细清扫模式中的清扫效率比较低的情况下、或通常清扫模式中的清扫效率比较低的情况下，能够判断为吸尘器主体77的自主移动距离中存在浪费，因此通过例如设定为通常清扫模式或设定为局部清扫模式等的清扫模式的设定的变更，能够提高清扫效率，并能够选择适当的清扫模式。

另外，在上述第四实施方式中，清扫模式不仅从事先存储的模式中选择，也可以例如由使用者任意地设定。并且，清扫模式的设定中不仅包含吸尘器主体77的移动（行进）模式的设定还可以包含电动鼓风机18的输入（动作模式）的设定等。

进而，与上述第二以及第三实施方式同样，以自动地检测清扫区域（清扫区）的种类、或由使用者手动地输入的方式构成，通过清扫效率计算部59按照清扫区域的每一种类来计算清扫效率或作业效率指标，并可以将该计算出的清扫效率或作业效率指标利用显示单元20进行显示。该情况下也能够发挥与上述第2以及第3实施方式相同的作用效果。

而且，电动吸尘器11（吸尘器主体77）进行自主移动（自主行进）的构成不仅包括一边通过传感器86检测障碍物等一边进行移动（行进）的构成，还包括沿着例如事先设定好的移动（行进）模式来自动地移动（行进）的构成（自行进的构成）等。

并且，进行自主移动（自主行进）的电动吸尘器11（吸尘器主体77）可以设为能够使用遥控器等来手动操作。

而且，根据以上说明的至少一个实施方式，基于由光传感器53检测出的尘埃量的累计量、地板刷23或吸尘器主体77在被清扫面上的移动量、以及地板刷23或吸尘器主体77在被清扫面上的移动时间，通过清扫效率计算部59来计算清扫效率，并通过显示单元20来显示该计算出的清扫效率，从而能够通过该清扫效率而有效地将清扫达成度告知给使用者。

进而，清扫效率计算部59在数据存储部69中存储的以前多次的清扫时的清扫效率或过去一定期间的清扫时的清扫效率等的平均值存在的情况下，通过利用该平均值来除清扫效率而计算作业效率指标，并通过显示单元20显示该计算出的作业效率指标，从而能够使使用者认识到与过去的清扫时相比清扫效率是否有改善，能够更有效地将清扫达成度告知给使用者。

另外，在上述各实施方式中，显示单元20将清扫效率以及作业效率指标分别在清扫中实时地进行了显示，但也可以构成为在清扫结束时即停止电动鼓风机18（电动吸尘器11）时进行显示。

并且，告知单元除了视觉上进行显示的显示单元20以外，能够使用例如通过声音等而听觉上进行告知的告知单元或它们的组合等。

进而，控制单元45可以与由光传感器53检测出的尘埃量相对应地自动控制电动鼓风机18或地板刷23的电动机等的输入。

而且，在电动鼓风机18的运转中等可以将由光传感器53检测出的尘埃量的多少显示于显示单元20等。

进而，电动吸尘器11不限定于卧式或机器人式，即使是在吸尘器主体12的下部连接着地板刷23的立式的构造或手持式的构造等也能够对应地使用。

对本发明的若干实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而进行提示的，不意在限定发明的范围。这些新的实施方式能够通过其他的各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围能够进行各种的省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨中，并且包含于权利要求书所记载的发明及其等价的范围内。

Claims (6)

1.一种电动吸尘器，其特征在于，具备：

吸尘器主体，收容有电动鼓风机；

风路，与上述电动鼓风机的吸入侧连通；

吸入部，能够在被清扫面上移动，划分上述风路的一部分；

尘埃量检测单元，对通过上述电动鼓风机的驱动而在上述风路内经过的尘埃量进行检测；

计算单元，基于由该尘埃量检测单元检测出的尘埃量的累计量、上述吸入部在被清扫面上的移动量、以及上述吸入部在被清扫面上的移动时间来计算清扫效率；以及

告知单元，能够对由该计算单元计算出的清扫效率进行告知。

2.如权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，

吸入部是在被清扫面上能够自主移动的上述吸尘器主体。

3.如权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，

吸入部是与吸尘器主体分体地划分风路的一部分，并能够在被清扫面上移动的吸入口体。

4.如权利要求3所述的电动吸尘器，其特征在于，

吸入口体能够相对于风路进行装卸，

计算单元在将上述吸入口体相对于上述风路卸除的状态下，基于电动鼓风机的运转时间、将事先设定的规定量以上的尘埃吸入到上述风路的吸入时间、以及由尘埃量检测单元检测出的尘埃量的累计量，计算清扫效率。

5.如权利要求1～4中任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，

具备能够对被清扫面的种类和清扫区域的种类中的至少任一方进行检测的检测单元，

计算单元与由上述检测单元检测出的被清扫面的种类和清扫区域的种类中的至少任一方的每一个相对应地计算清扫效率，

告知单元能够对由上述计算单元计算出的各清扫效率进行告知。

6.如权利要求1～5中任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，

具备能够对被清扫面的种类和清扫区域的种类中的至少任一方进行设定的设定单元，

计算单元与由上述设定单元设定出的被清扫面的种类和清扫区域的种类中的至少任一方的每一个相对应地计算清扫效率，

告知单元能够对由上述计算单元计算出的各清扫效率进行告知。

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