CN103473821A - 道路交通收费方法、装置及*** - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种道路交通收费方法、装置及***，其中方法包括接收设置在目标车辆上的车载设备上报的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆坐标信息和对应的时间信息；根据所述接收的车辆行驶信息确定所述目标车辆的行驶车道信息；判断所述目标车辆的行驶车道信息中是否含有收费车道，若是含有，则按照所述收费车道的收费规则对所述目标车辆进行计费，本发明实施例，实现了根据车辆行驶的车道情况进行车道级别的收费，其十分适合在城市交通道路上应用。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术，尤其涉及一种道路交通收费方法、装置及***。
背景技术
目前道路交通收费的主要方式包括人工收费和ETC（Electronic TollCollection，电子不停车收费***）收费，这两种收费方式的主要不足之处在于：均需要投入大量的资源在收费站或收费***的建设、运行和维护上，因此这两种收费方式主要是针对高速公路而言，并不适合于城市道路交通等的应用，另外，针对高速公路或拥堵区，也有关于采用GPS定位技术生成车辆行驶轨迹，然后根据车辆行驶轨迹计费的方案，但是该方案主要还是根据车辆的行驶路线进行收费。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种道路交通收费方法、装置及***，可以实现车道级别的收费，十分适合用在城市交通道路上。
本发明提供了一种道路交通收费方法，包括：
接收设置在目标车辆上的车载设备上报的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆坐标信息和对应的时间信息；
根据所述接收的车辆行驶信息确定所述目标车辆的行驶车道信息；
判断所述目标车辆的行驶车道信息中是否含有收费车道，若是含有，则按照所述收费车道的收费规则对所述目标车辆进行计费。
进一步，所述根据所述接收的车辆行驶信息确定所述目标车辆的行驶车道信息，包括：
根据所述车辆坐标信息和对应的时间信息，生成所述目标车辆的行驶轨迹；
将所述生成的行驶轨迹与由预置的车道级道路数据库构建的含车道信息的道路进行比对，确定所述目标车辆的行驶车道信息。
进一步，所述车道级道路数据库包括道路中各条车道的地理位置信息。
进一步，所述车辆行驶信息还包括车辆身份信息；
所述方法还包括：在对目标车辆进行计费后，从与所述车辆身份信息关联的金融账户中进行扣费，并将扣费结果推送到所述车载设备上对驾驶者进行扣费提示。
本发明还提供了一种道路交通收费装置，包括：
接收模块，用于接收设置在目标车辆上的车载设备上报的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆坐标信息和对应的时间信息；
确定模块，用于根据所述接收的车辆行驶信息确定所述目标车辆的行驶车道信息；
判断和计费模块，用于判断所述目标车辆的行驶车道信息中是否含有收费车道，若是含有，则按照所述收费车道的收费规则对所述目标车辆进行计费。
进一步，所述确定模块包括：
轨迹生成单元，用于根据所述车辆坐标信息和对应的时间信息，生成所述目标车辆的行驶轨迹；
比对单元，用于将所述生成的行驶轨迹与由预置的车道级道路数据库构建的含车道信息的道路进行比对，确定所述目标车辆的行驶车道信息。
进一步，所述车道级道路数据库包括道路中各条车道的地理位置信息。
进一步，所述车辆行驶信息还包括车辆身份信息；
所述装置还包括：扣费模块，用于在对目标车辆进行计费后，从与所述车辆身份信息关联的金融账户中进行扣费，并将扣费结果推送到所述车载设备上对驾驶者进行扣费提示。
本发明还提供了一种道路交通收费***，包括车载设备和云服务器，
所述车载设备，设置在目标车辆上，用于采集目标车辆的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆坐标信息和对应的时间信息；
所述云服务器，与所述车载设备无线连接，用于根据所述接收的车辆行驶信息确定所述目标车辆的行驶车道信息，以及当所述目标车辆的行驶车道信息中含有收费车道时，按照所述收费车道的收费规则对所述目标车辆进行计费。
进一步，所述云服务器在确定所述目标车辆的行驶车道信息时，具体用于：
根据所述车辆坐标信息和对应的时间信息，生成所述目标车辆的行驶轨迹，以及
将所述生成的行驶轨迹与由预置的车道级道路数据库构建的含车道信息的道路进行比对，确定所述目标车辆的行驶车道信息。
本发明的有益效果：
首先，本发明实施例，首次提出了收费车道的概念，根据车道进行收费，更有利于合理利用道路资源；然后本发明实施例根据车辆坐标信息和对应的时间信息确定目标车辆的行驶车道信息，然后对行驶车道信息中含有的收费车道进行计费，从而实现了基于车道级的收费；另外，本发明实施例的方案不需要建立具体收费站等，因此十分适合用在城市交通道路上应用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1是本发明提供的道路交通收费方法的实施例的流程示意图。
图2是本发明提供的道路交通收费装置的实施例的结构示意图。
图3是本发明提供的道路交通收费***的实施例的结构示意图。
具体实施方式
请参考图1，是本发明提供的道路交通收费方法的实施例的流程示意图，本实施例的执行主体可以是云服务器或者其它的专用服务器，采用云服务器实现，可以实现强大的数据存储、计算等功能，方便用户查询车辆的收费情况。具体的，本实施例主要包括如下步骤：
步骤S11、接收设置在目标车辆上的车载设备上报的车辆行驶信息，该车辆行驶信息包括车辆坐标信息和对应的时间信息。
其中，车辆的坐标信息要求能够实现车道级的定位，其可以采用高精度的定位卫星技术实现，其定位精度可以达到厘米级或者更高。
其中，步骤S11接收的车辆行驶信息还可以包括车辆身份信息，该车辆身份信息可以含有车辆的车牌号、驾驶员的信息，等等，车辆身份信息可以与金融账户关联，以方便扣费的实现。
步骤S12、根据接收的车辆行驶信息确定目标车辆的行驶车道信息。
其中，步骤S12可以首先根据车辆坐标信息和对应的时间信息，生成目标车辆的行驶轨迹，然后将生成的行驶轨迹与由预置的车道级道路数据库构建的含车道信息的道路进行比对，从而确定目标车辆的行驶车道信息。其中，车道级道路数据库从车道层面定义了道路的网络结构，其主要包括：道路中各条车道的地理位置信息，或者进一步包括：道路标志的地理位置信息和道路标线的地理位置信息，由这些信息可以真实的还原路网的结构；另外，车道级道路数据库定义了车道后，还可以将各车道的收费情况（包括是否收费）以及具体的收费标准与相关车道关联，形成车道级的收费标准数据库，以方便后续步骤进行计费。其中，行驶车道信息主要反映了目标车辆在行驶过程中所经过的车道、以及在各车道上行驶的距离等信息。
步骤S13、判断目标车辆的行驶车道信息中是否含有收费车道，若是含有，则按照收费车道的收费规则对目标车辆进行计费。
其中，车道是否收费，以及具体的收费标准均可以在数据库中定义，并且车道的收费可以细化到按车辆在车道上的行驶距离进行计费，例如：对于一条长5km的收费车道，可以定义行驶2km以内，收费1元，行驶2km以上收费1.5元。
在步骤S13进行计费之后，可以向车载设备推送消息，从而将计费情况告知驾驶者，提示驾驶者尽快去缴费，或者直接从与车辆身份信息关联的金融账户中进行扣费，并将扣费结果推送到车载设备上对驾驶者进行扣费提示。
请参考图2，是本发明提供的道路交通收费装置的实施例的结构示意图，该收费装置可以是云服务器或者其它的专用服务器，采用云服务器实现，可以实现强大的数据存储、计算等功能，方便用户查询车辆的收费情况。具体的，该收费装置主要包括如下步骤：
接收模块1，用于接收设置在目标车辆上的车载设备上报的车辆行驶信息，该车辆行驶信息包括车辆坐标信息和对应的时间信息。
其中，车辆的坐标信息要求能够实现车道级的定位，其可以采用高精度的定位卫星技术实现，其定位精度可以达到0.1m或者更高。
其中，接收模块1接收的车辆行驶信息还可以包括车辆身份信息，该车辆身份信息可以含有车辆的车牌号、驾驶员的信息，等等，车辆身份信息可以与金融账户关联，以方便扣费的实现。
确定模块2，用于根据接收模块1接收的车辆行驶信息确定目标车辆的行驶车道信息。
其中，确定模块2具体可以包括：
轨迹生成单元21，用于根据车辆坐标信息和对应的时间信息，生成目标车辆的行驶轨迹。
比对单元22，用于将生成的行驶轨迹与由预置的车道级道路数据库构建的含车道信息的道路进行比对，从而确定目标车辆的行驶车道信息。
其中，车道级道路数据库从车道层面定义了道路的网络结构，其主要包括：道路中各条车道的地理位置信息、道路上标志的地理位置信息和道路上标线的地理位置信息，其中道路上标志可以包括警告标志、禁令标志、指路标志、指示标志、其他标志，道路标线包括指示标线、禁止标线、警告标线、其他标线，这些信息可以构建出整个真实的路网；另外，车道级道路数据库定义了车道后，还可以将各车道的收费情况（包括是否收费）以及具体的收费标准与相关车道关联，形成车道级的收费标准数据库，以方便后续步骤进行计费。其中，行驶车道信息主要反映了目标车辆在行驶过程中所经过的车道、以及在各车道上行驶的距离等信息。
判断和计费模块3，用于判断目标车辆的行驶车道信息中是否含有收费车道，若是含有，则按照收费车道的收费规则对目标车辆进行计费。
其中，车道是否收费，以及具体的收费标准均可以在数据库中定义，并且车道的收费可以细化到按车辆在车道上的行驶距离进行计费，例如：对于一条长5km的收费车道，可以定义行驶2km以内，收费1元，行驶2km以上收费1.5元。
对于无信号定位信号处，入隧道内部，可采用传统的地图比对方法进行收费。
扣费模块4，用于直接从与车辆身份信息关联的金融账户中进行扣费，并将扣费结果推送到车载设备上对驾驶者进行扣费提示。另外，也可以采用在判断和计费模块3进行计费之后，向车载设备推送消息，从而将计费情况告知驾驶者，提示驾驶者尽快去缴费。
本实施例，首次提出了收费车道的概念，根据车道进行收费，更有利于合理利用道路资源；然后本实施例根据车辆坐标信息和对应的时间信息确定目标车辆的行驶车道信息，然后对行驶车道信息中含有的收费车道进行计费，从而实现了基于车道级的收费；另外，本实施例的方案不需要建立具体收费站等，因此十分适合用在城市交通道路上；另外本实施例的方案可以采用云架构实现，从而节约架设成本，方便推广应用。
请参考图3，是本发明提供的道路交通收费***的实施例的结构示意图，其主要包括：车载设备5和云服务器6，其中云服务器6的结构和功能与图2中的道路交通收费装置相同或类似在此不赘述，此处主要说明车载设备5。
其中，车载设备5，设置在目标车辆上，用于采集目标车辆的车辆行驶信息，车辆行驶信息包括车辆坐标信息和对应的时间信息，还可以包括车辆身份信息。
具体的，如图所示，车载设备5包括：处理器51、高精度全球定位接收模块52、无线通讯模块53、电子标签54、存储器55和输出模块56。其中，处理器51分别与高精度全球定位接收模块52、无线通讯模块53、电子标签54、存储器55和输出模块56连接。其中，高精度全球定位接收模块52主要用于确定车辆的位置，即地理坐标，无线通讯模块53主要用于与云服务器6建立连接，将数据传递至云服务器或者从云服务器接收数据，电子标签54主要存储的车辆的身份信息，例如：车主、车辆类型、车牌号等等，存储器55主要用于存储定位接收模块52接收的地理坐标及对应的接收时间，输出模块56主要用于显示云服务器反馈的扣费信息等。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种道路交通收费方法，其特征在于：包括：
接收设置在目标车辆上的车载设备上报的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆坐标信息和对应的时间信息；
根据所述接收的车辆行驶信息确定所述目标车辆的行驶车道信息；
判断所述目标车辆的行驶车道信息中是否含有收费车道，若是含有，则按照所述收费车道的收费规则对所述目标车辆进行计费。
2.如权利要求1所述的道路交通收费方法，其特征在于：所述根据所述接收的车辆行驶信息确定所述目标车辆的行驶车道信息，包括：
根据所述车辆坐标信息和对应的时间信息，生成所述目标车辆的行驶轨迹；
将所述生成的行驶轨迹与由预置的车道级道路数据库构建的含车道信息的道路进行比对，确定所述目标车辆的行驶车道信息。
3.如权利要求2所述的道路交通收费方法，其特征在于：所述车道级道路数据库包括道路中各条车道的地理位置信息。
4.如权利要求2或3所述的道路交通收费方法，其特征在于：所述车辆行驶信息还包括车辆身份信息；
所述方法还包括：在对目标车辆进行计费后，从与所述车辆身份信息关联的金融账户中进行扣费，并将扣费结果推送到所述车载设备上对驾驶者进行扣费提示。
5.一种道路交通收费装置，其特征在于：包括：
接收模块，用于接收设置在目标车辆上的车载设备上报的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆坐标信息和对应的时间信息；
确定模块，用于根据所述接收的车辆行驶信息确定所述目标车辆的行驶车道信息；
判断和计费模块，用于判断所述目标车辆的行驶车道信息中是否含有收费车道，若是含有，则按照所述收费车道的收费规则对所述目标车辆进行计费。
6.如权利要求5所述的道路交通收费装置，其特征在于：所述确定模块包括：
轨迹生成单元，用于根据所述车辆坐标信息和对应的时间信息，生成所述目标车辆的行驶轨迹；
比对单元，用于将所述生成的行驶轨迹与由预置的车道级道路数据库构建的含车道信息的道路进行比对，确定所述目标车辆的行驶车道信息。
7.如权利要求6所述的道路交通收费装置，其特征在于：所述车道级道路数据库包括道路中各条车道的地理位置信息。
8.如权利要求6或7所述的道路交通收费装置，其特征在于：所述车辆行驶信息还包括车辆身份信息；
所述装置还包括：扣费模块，用于在对目标车辆进行计费后，从与所述车辆身份信息关联的金融账户中进行扣费，并将扣费结果推送到所述车载设备上对驾驶者进行扣费提示。
9.一种道路交通收费***，其特征在于：包括车载设备和云服务器，
所述车载设备，设置在目标车辆上，用于采集目标车辆的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆坐标信息和对应的时间信息；
所述云服务器，与所述车载设备无线连接，用于根据所述接收的车辆行驶信息确定所述目标车辆的行驶车道信息，以及当所述目标车辆的行驶车道信息中含有收费车道时，按照所述收费车道的收费规则对所述目标车辆进行计费。
10.如权利要求9所述的道路交通收费***，其特征在于：所述云服务器在确定所述目标车辆的行驶车道信息时，具体用于：
根据所述车辆坐标信息和对应的时间信息，生成所述目标车辆的行驶轨迹，以及
将所述生成的行驶轨迹与由预置的车道级道路数据库构建的含车道信息的道路进行比对，确定所述目标车辆的行驶车道信息。
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