CN103472339B - 应用于制造过程中整车亏电自动监测的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于制造过程中整车亏电自动监测的方法，控制器采集蓄电池电压V蓄电池；当蓄电池电压V蓄电池低于电压阈值V1且超过M1分钟时，再判断当前蓄电池电压V蓄电池是否≥电压阈值V2，若是，则通过CAN总线信号通知组合仪表进行声音和文字提示工人给整车充电M2分钟或更换蓄电池；若当前蓄电池电压V蓄电池<电压阈值V2时，则通过CAN总线信号通知组合仪表进行声音和文字提示工人更换蓄电池；组合仪表收到控制器的报警信号后，显示屏上会一直文字提示工人给整车充电或者更换蓄电池，直到整车启动成功且持续时间超过M2分钟或者整车断电后再恢复供电才终止提示；本发明准确度较高、实用性强、适用性较广。
Description
技术领域
本发明属于车身电子控制领域，具体涉及一种应用于制造过程中整车亏电自动监测的方法。
背景技术
目前常规燃油汽车的蓄电池容量比较有限，比如12V的一般为45Ah~70Ah。一旦整车在发动机没有启动的情况下，用电器长期工作或者多个用电器同时工作，则很容易导致整车亏电，轻则整车无法启动，严重亏电的话蓄电池将被损坏。这种情况在用户使用过程中不容易出现，但是在整车制造过程中，特别是总装阶段，当车辆所有用电器包括蓄电池都已经装配完成后，还要对整车功能进行调试和维修，在这期间，就很容易出现在发动机没有启动时，多个用电器同时工作甚至某些负载长时间工作的情况，因此经常会出现整车亏电的情况。同时由于工人无法获知整车亏电的情况，一般会出现以下两种后果：
1）整车虽然亏电，但是还能启动发动机，这种车辆很容易被判断为功能正常，交付给物流库房。但是该车辆在放置一个晚上或者几天后，就会出现整车亏电，无法启动。
2）整车亏电无法启动发动机，一般工人都会通过跨接的方式给车辆充电，但是如果充电时间不够的话，依然会出现第1）种情况。
以上两种情况都会让不合格的车辆误交付到物流部门，发现及时的话，需要通过大量的翻库工作解决问题，如果发现不及时，则会流入到销售部门和用户手上，直接影响车辆质量口碑。
目前解决该问题的方法有以下两种：
一种是通过增加蓄电池传感器，时刻监测蓄电池电量情况，如果电量不足，则提示报警，甚至限制某些用电器工作。如中国专利文献记载的“一种电源管理***及其车身控制器的控制方法,”，其公开号为CN102079279A，该方法所需要整车付出的成本比较昂贵，一般只用在豪华车型上（比如奔驰、宝马等）；
另外一种是通过简易的整车电压来判断整车亏电情况，如中国专利文献记载的“一种汽车电源管理***及其管理方法”，其公开号为：CN101863254A，但该方法由于整车存在虚电压以及用电器工作时整车电压瞬时拉低的问题，误判率比较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种准确度较高、实用性强、适用性较广的应用于制造过程中整车亏电自动监测的方法。
本发明所述的应用于制造过程中整车亏电自动监测的方法，包括以下步骤：
A、激活整车亏电自动监测功能；
B、控制器通过硬件接口电路采集蓄电池的电压，接口采集的电压V采集与蓄电池的电压V蓄电池的关系为：
V蓄电池=V采集+V压降，其中V压降为该整车控制器工作时到蓄电池的压降，V压降通过实车测试得到；
C、在发动机未启动的状态下，控制器进行如下判断：
当蓄电池电压V蓄电池低于电压阈值V1且持续时间超过M1分钟时，再判断当前蓄电池电压V蓄电池是否大于等于电压阈值V2，若是，则通过CAN总线信号通知组合仪表进行声音和文字提示工人给整车充电M2分钟或更换蓄电池；若当前蓄电池电压V蓄电池低于电压阈值V2时，则通过CAN总线信号通知组合仪表进行声音和文字提示工人更换蓄电池；
所述时间参数M1、M2和电压阈值V1、V2的获取步骤如下：
c1、通过蓄电池传感器和LIN卡实车测试得到整车静置所需最小蓄电池容量为A%，所述电压阈值V1为蓄电池容量为A%时的电压值；
c2、根据蓄电池容量与充电时间的关系并结合工厂所允许的最大怠速时间得到当蓄电池容量降低到X%时，需对蓄电池充电，所述电压阈值V2为蓄电池容量为X%时的电压值，所述时间参数M2为蓄电池容量从X%充电到A%所需的时间；
c3、所述时间参数M1为在整车蓄电池容量为A%的情况下，按照一定顺序模拟工人调试维修动作，直到蓄电池容量降低到X%时所需要的时间；
D、组合仪表收到控制器的报警信号后，显示屏上会一直文字提示工人给整车充电或者更换蓄电池，直到整车启动成功且持续时间超过M2分钟或者整车断电后再恢复供电才终止提示；
E、取消整车亏电自动监测功能。
所述工人调试维修动作的顺序为：
遥控解锁车门，打开驾驶车门，将整车电源档位切换至ON档，开启收音机，开启空调且风量为最大档，依次打开位置灯、近光灯、远光灯、前雾灯、后雾灯、危险报警灯光，依次关闭危险报警灯光、后雾灯、前雾灯、远光灯、近光灯、位置灯，开启前后雨刮，关闭前后雨刮，依次完全打开四车窗，依次关闭四车窗。
在制造环节激活整车亏电自动监测功能的方法为：
a1、将整车亏电监测判断的控制器设计为“正常模式”和“制造模式”两种模式，并设置该控制器只有在“制造模式”下才能激活整车亏电自动监测功能；
a2、在总装生产线终检工位，将该控制器配置为“制造模式”，激活整车亏电自动监测功能；
在制造环节取消整车亏电自动监测功能的方法为：
在经过调试维修后，当车辆进入物流库房之前，先将电源档位处于ON档且不启动发动机，同时确定无电压过低或较低报警信息，之后按下紧急报警开关，转向灯双闪之后，踩制动踏板几次，再按下紧急报警开关，关闭双闪灯光后，控制器自动配置为“正常模式”，同时组合仪表的显示屏上也通过文字提示“制造模式解除”一定时间，来告知工人操作成功。
所述控制器为车身控制器，或为组合仪表，或为无钥匙控制器。
本发明具有以下优点：通过研究整车蓄电池容量、电压与怠速充电时间的关系，制造过程中工人操作与整车亏电时间的关系，设计一套成本低廉但准确度较高、实用性强、适用性较广的整车亏电自动监测的方法，有效降低了制造过程中亏电的车辆流入到市场上的概率。
附图说明
图1是本发明的***框图；
图2是蓄电池容量与静置电压的关系示例图；
图3是蓄电池容量与充电时间的关系示例图；
图4是整车亏电判断逻辑流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示的应用于制造过程中整车亏电自动监测的方法，其步骤如下：
A、激活整车亏电自动监测功能；
B、控制器通过硬件接口电路采集蓄电池的电压，接口采集的电压V采集与蓄电池的电压V蓄电池的关系为：
V蓄电池=V采集+V压降，其中V压降为该整车控制器工作时到蓄电池的压降，V压降通过实车测试得到；
C、在发动机未启动的状态下，控制器进行如下判断：
当蓄电池电压V蓄电池低于电压阈值V1且超过M1分钟时，再判断当前蓄电池电压V蓄电池是否大于等于电压阈值V2，若是，则通过CAN总线信号通知组合仪表进行声音和文字提示工人给整车充电M2分钟或更换蓄电池；若当前蓄电池电压V蓄电池低于电压阈值V2时，则通过CAN总线信号通知组合仪表进行声音和文字提示工人更换蓄电池；
所述时间参数M1、M2和电压阈值V1、V2的获取步骤如下：
c1、通过蓄电池传感器和LIN卡实车测试得到整车静置所需最小蓄电池容量为A%，所述电压阈值V1为蓄电池容量为A%时的电压值。
c2、根据蓄电池容量与充电时间的关系并结合工厂所允许的最大怠速时间得到当蓄电池容量降低到X%时，需对蓄电池充电，所述电压阈值V2为蓄电池容量为X%时的电压值，所述时间参数M2为蓄电池容量从X%充电到A%所需的时间。
c3、所述时间参数M1为在整车蓄电池容量为A%的情况下，按照一定顺序模拟工人调试维修动作，直到蓄电池容量降低到X%时所需要的时间。
以下以长安的一款车型为例对时间参数M1、M2和电压阈值V1、V2的获取进行具体说明：
通过蓄电池传感器和LIN卡在该车型上采集分析确认，该车在整车静置所需最小蓄电池容量为70%，即A%=70%；参见图2，可得蓄电池的电池容量（SOC=StateofCharge蓄电池剩余容量）为70%时，蓄电池电压为12.5V，即电压阈值V1=12.5V；根据工厂生产环境要求，该车辆在总装车间内的静止怠速时间每次不能超过15分钟，参见图3，蓄电池容量与充电时间的关系并结合其在该整车上的接收效率（90%），当SOC为60%时，连续充电15分钟达到的SOC为73%,大于并最接近70%（静止所需最小蓄电池容量），即当蓄电池容量降低到60%时，需对蓄电池充电，即X%=60%，M2=15分钟；参见图2，SOC为60%的电压为12.4V，即电压阈值V2=12.4V。
本实施例中的时间参数M1，主要是根据长安某一具体车型的电气功能和工人调试维修的习惯，按照一定顺序模拟工人调试维修动作，直到蓄电池容量降低到60%时所需要的时间。经测试，所需时间约为30分钟，及M1=30分钟。
D、组合仪表收到控制器的报警信号后，显示屏上会一直文字提示工人给整车充电或者更换蓄电池，直到整车启动成功且持续时间超过M2分钟或者整车断电后再恢复供电才终止提示。
E、取消整车亏电自动监测功能。
以下以控制器为车身控制器(BCM=BodyControlModule)为例，对本发明进行具体的说明：
参见图1，车身控制器4通过硬件接口电路采集蓄电池5电压，接口采集的电压V采集与蓄电池电压V蓄电池的关系为：
V蓄电池=V采集+V压降，其中V压降为该整车控制器工作时到蓄电池5的压降，V压降通过实车测试得到。
在发动机未启动的状态下，车身控制器4进行如下判断：
参见图1和图4，当蓄电池电压V蓄电池低于电压阈值V1且持续时间超过M1分钟时，再判断当前蓄电池电压V蓄电池是否大于等于电压阈值V2，若是，车身控制器4将报警信号Ⅰ通过CAN总线Ⅲ经网关Ⅱ(GW=GateWay)转发到CAN总线Ⅱ给组合仪表3，组合仪表3接到该信号后驱动内置蜂鸣器报警1s，同时在显示屏上一直用文字提示“请及时充电M2分钟或更换蓄电池”；直到车身控制器4监测到发动机管理***1（EMS=EngineManagementSystem）通过CAN总线Ⅰ经网关2转发到CAN总线Ⅲ的整车发动机启动成功信号且启动时间≥M2分钟或者车身控制器4因为蓄电池5更换被断电复位时，车身控制器4将终止报警信号发给组合仪表3，组合仪表3才终止显示屏上的文字提示。
如果V蓄电池＜V2时，则车身控制器4将报警信号Ⅱ通过CAN总线Ⅲ经GW转发到CAN总线Ⅱ给组合仪表3，组合仪表3接到该信号后驱动内置蜂鸣器报警1s中，同时显示屏上一直文字提示“请更换蓄电池”；直到车身控制器4因为蓄电池更换被断电复位时，车身控制器4将终止报警信号经网关2转发给组合仪表3，组合仪表3才终止显示屏上的文字提示。
工人调试维修动作的顺序为：
遥控解锁车门，打开驾驶车门，将整车电源档位切换至ON档，开启收音机，开启空调且风量为最大档，依次打开位置灯、近光灯、远光灯、前雾灯、后雾灯、危险报警灯光，依次关闭危险报警灯光、后雾灯、前雾灯、远光灯、近光灯、位置灯，开启前后雨刮，关闭前后雨刮，依次完全打开四车窗，依次关闭四车窗。当完成以上所有操作时，蓄电池容量仍未降低到60%，则重复以上操作直到蓄电池容量降低到60%。
在制造环节激活整车亏电自动监测功能的方法为：
a1、将整车亏电监测判断的控制器设计为“正常模式”和“制造模式”两种模式，并设置该控制器只有在“制造模式”下才能激活整车亏电自动监测功能。
a2、在总装生产线终检工位，将该控制器配置为“制造模式”，激活整车亏电自动监测功能。
在制造环节取消整车亏电自动监测功能的方法为：
在经过调试维修后，当车辆进入物流库房之前，先将电源档位处于ON档且不启动发动机，同时确定无电压过低或较低报警信息，之后按下紧急报警开关，转向灯双闪之后，踩制动踏板几次，再按下紧急报警开关，关闭双闪灯光后，控制器自动配置为“正常模式”，同时组合仪表的显示屏上也通过文字提示“制造模式解除”一定时间，来告知工人操作成功。
以下以控制器为车身控制器(BCM=BodyControlModule)为例对激活和取消整车亏电自动监测功能的方法进行具体说明：
BCM将整车电压检测和判断报警功能设计为可配置项，即在E2PROM（电可擦可编程只读存储器）中用其中一个位（bit）来配置该功能状态，当该位的值为“0”时，表示该功能为禁止状态，即对应的为“正常模式”；当该位的值为“1”时，表示该功能为使能状态，即对应为“制造模式”。
BCM在出厂时，该位的值默认为“0”，即为“正常模式”，当整车在经过总装车间终检工位时，终检设备通过整车CAN接口，并经过网关与BCM建立基于USD诊断协议的通讯，其通过诊断写命令将BCM该位的值写为“1”，即此时BCM就变为“制造模式”，整车亏电自动监测功能处于使能状态。
车辆下线后，工人在维修调试过程中，如果整车电压和时间满足上述条件时，整车组合仪表上就会通过声音和文字提示提醒工人给整车充电或更换蓄电池。在工人调试维修完毕，需要将车辆交付给物流部门时，工人需要进行如下操作：
先将电源档位处于ON档且不启动发动机，同时确定无电压过低或较低报警信息，之后按下紧急报警开关，转向灯双闪之后，踩制动踏板5次，再按下紧急报警开关，关闭双闪灯光。
工人操作的动作状态，BCM都可以通过硬线采集或者总线信号获得，如果工人操作动作符合以上顺序和参数要求，则BCM将自动将配置位的值改为“0”，即整车在入库之前又恢复到“正常模式”。
本发明所述控制器亦可采用组合仪表，或采用无钥匙控制器。
Claims (4)
1.一种应用于制造过程中整车亏电自动监测的方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、激活整车亏电自动监测功能；
B、控制器通过硬件接口电路采集蓄电池的电压，接口采集的电压V采集与蓄电池的电压V蓄电池的关系为：
V蓄电池=V采集+V压降，其中V压降为该整车控制器工作时蓄电池的压降，V压降通过实车测试得到；
C、在发动机未启动的状态下，控制器进行如下判断：
当蓄电池电压V蓄电池低于电压阈值V1且持续时间超过M1分钟时，再判断当前蓄电池电压V蓄电池是否大于等于电压阈值V2，若是，则通过CAN总线信号通知组合仪表进行声音和文字提示，提示工人给整车充电M2分钟或更换蓄电池；若当前蓄电池电压V蓄电池低于电压阈值V2时，则通过CAN总线信号通知组合仪表进行声音和文字提示，提示工人更换蓄电池；
所述时间参数M1、M2和电压阈值V1、V2的获取步骤如下：
c1、通过蓄电池传感器和LIN卡实车测试得到整车静置所需最小蓄电池容量为A%，所述电压阈值V1为蓄电池容量为A%时的电压值；
c2、根据蓄电池容量与充电时间的关系并结合工厂所允许的最大怠速时间得到当蓄电池容量降低到X%时，需对蓄电池充电，所述电压阈值V2为蓄电池容量为X%时的电压值，所述时间参数M2为蓄电池容量从X%充电到A%所需的时间；
c3、所述时间参数M1为，在整车蓄电池容量为A%的情况下，按照一定顺序模拟工人调试维修动作，直到蓄电池容量降低到X%时所需要的时间；
D、组合仪表收到控制器的报警信号后，显示屏上会一直文字提示工人给整车充电或者更换蓄电池，直到整车启动成功且持续时间超过M2分钟或者整车断电后再恢复供电才终止提示；
E、取消整车亏电自动监测功能。
2.根据权利要求1所述的应用于制造过程中整车亏电自动监测的方法，其特征在于：
所述工人调试维修动作的顺序为：
遥控解锁车门，打开驾驶车门，将整车电源档位切换至ON档，开启收音机，开启空调且风量为最大档，依次打开位置灯、近光灯、远光灯、前雾灯、后雾灯、危险报警灯光，依次关闭危险报警灯光、后雾灯、前雾灯、远光灯、近光灯、位置灯，开启前后雨刮，关闭前后雨刮，依次完全打开四车窗，依次关闭四车窗。
3.根据权利要求1所述的应用于制造过程中整车亏电自动监测的方法，其特征在于：
在制造环节激活整车亏电自动监测功能的方法为：
a1、将整车亏电监测判断的控制器设计为“正常模式”和“制造模式”两种模式，并设置该控制器只有在“制造模式”下才能激活整车亏电自动监测功能；
a2、在总装生产线终检工位，将该控制器配置为“制造模式”，激活整车亏电自动监测功能；
在制造环节取消整车亏电自动监测功能的方法为：
在经过调试维修后，当车辆进入物流库房之前，先将电源档位处于ON档且不启动发动机，同时确定无电压过低或较低报警信息，之后按下紧急报警开关，转向灯双闪之后，踩制动踏板几次，再按下紧急报警开关，关闭双闪灯光后，控制器自动配置为“正常模式”，同时组合仪表的显示屏上也通过文字提示“制造模式解除”一定时间，来告知工人操作成功。
4.根据权利要求1至3任一所述的应用于制造过程中整车亏电自动监测的方法，其特征在于：所述控制器为车身控制器，或为组合仪表，或为无钥匙控制器。
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