CN103471493A - 带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机，包括机架，机架上设置有由前至后依次分布的：进料输送带，滚针导正工位，内复圆检测工位，圆周总间隙测量工位，圆周总间隙检测工位，不合格品推料工位，以及出料输送带；机架上还设置有将轴承在所述滚针导正工位、内复圆检测工位、圆周总间隙测量工位和圆周总间隙检测工位之间传递的机械手；所述滚针导正工位、内复圆检测工位、圆周总间隙测量工位、圆周总间隙检测工位、不合格品推料工位、以及机械手均与PLC程控器电连接。本发明这种带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机可自动检测轴承内复原和圆周总间隙是否合格，检测效率高，准确性好，可降低工人的劳动强度。

Description

带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机

技术领域

本发明涉及一种带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机。

背景技术

目前带自锁满滚针冲压外圈轴承的检测普通采用人工方式进行检测，方法如下：先人工将专用锥度芯棒垂直塞入轴承内部，看锥度芯棒落入的位置，看轴承最上表面位置是否在合格范围内，以此判断轴承的内复圆是否合格；再人工用专用的塞尺***两滚针间的间隙，若能塞入，则说明轴承的圆周总间隙大，不合格，若不能***，则说明圆周总间隙合格。

存在以下缺点：

1.生产效率低，工人的劳动强度大。

2.人为因素大，不同的人每次检测用的力气不同，插塞尺的角度也不同，这些都可能导致误检测。

3.检测方式原始，落后，不能满足客户要求。

发明内容

本发明目的是：针对上述问题，而提出一种带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机，该机器可自动检测轴承内复原和圆周总间隙是否合格，检测效率高，准确性好，可降低工人的劳动强度。

本发明的技术方案是：一种带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机，包括机架，所述机架上设置有由前至后依次分布的：

用于输送轴承的进料输送带，

用于将所述轴承中的滚针位置进行导正的滚针导正工位，

用于对所述轴承的内复圆进行检测的内复圆检测工位，

用于初步测量出所述轴承各滚针之间的圆周总间隙值的圆周总间隙测量工位，

用于进一步验证所述轴承滚针之间的圆周总间隙是否合格的圆周总间隙检测工位，

用于将检测不合格的轴承推入不合格品存放箱中的不合格品推料工位，

以及用于将检测合格的轴承输送出去的出料输送带；

所述机架上还设置有将轴承在所述滚针导正工位、内复圆检测工位、圆周总间隙测量工位和圆周总间隙检测工位之间传递的机械手；

所述滚针导正工位、内复圆检测工位、圆周总间隙测量工位、圆周总间隙检测工位、不合格品推料工位、以及机械手均与PLC程控器电连接。

所述滚针导正工位包括位于所述送料输送带端部的轴承暂停平台、与所述轴承暂停平台相连的轴承导正平台、用于将轴承从所述轴承暂停平台推至所述轴承导正平台上的送料气缸、位于所述轴承导正平台正上方且竖直布置的锥度芯棒、以及用于驱动所述锥度芯棒上下移动的下压气缸Ⅰ，所述送料气缸和下压气缸均与所述PLC程控器电连接。

所述轴承暂停平台和轴承导正平台之间还设置有将轴承阻挡在轴承暂停平台上的挡料气缸。

所述内复圆检测工位包括内复圆检测检测平台、位于该内复圆检测检测平台正上方的电子塞规、以及控制所述电子塞规上下移动的下压气缸Ⅱ，所述下压气缸Ⅱ与所述PLC程控器电连接。

所述电子塞规的测头为两瓣式。

所述圆周总间隙测量工位包括竖向布置的旋转电机Ⅰ，该旋转电机Ⅰ具有竖直向上伸出的电机轴，且该电机轴的上端设有可放置轴承的轴承容置套Ⅰ，还包括推压气缸Ⅰ、插片Ⅰ、位置传感器Ⅰ、以及能够将轴承引入/顶出所述轴承容置套Ⅰ的顶料气缸Ⅰ，所述插片Ⅰ在所述推压气缸Ⅰ的驱动下能够***所述轴承容置套Ⅰ中轴承的滚针间隙之间，且插片Ⅰ朝向轴承的那一端为锥形，所述位置传感器Ⅰ能够检测所述插片Ⅰ的***深度，所述旋转电机Ⅰ、推压气缸Ⅰ、顶料气缸Ⅰ和位置传感器Ⅰ均与所述PLC程控器电连接。

所述圆周总间隙检测工位包括竖直布置的旋转电机Ⅱ，该旋转电机Ⅱ具有向上伸出的电机轴，且该电机轴的上端设有可放置轴承的轴承容置套Ⅱ，还包括推压气缸Ⅱ、插片Ⅱ、位置传感器Ⅱ、以及能够将轴承引入/顶出所述轴承容置套Ⅱ的顶料气缸Ⅱ，所述插片Ⅱ在所述推压气缸Ⅱ的驱动下能够插向所述轴承容置套Ⅱ中轴承的滚针间隙之间，所述位置传感器Ⅱ能够检测所述插片Ⅱ的***深度，所述旋转电机Ⅱ、推压气缸Ⅱ、顶料气缸Ⅱ和位置传感器Ⅱ均与所述PLC程控器电连接。

所述不合格品推料工位包括一推料气缸，该推料气缸与所述PLC程控器电连接。

本发明的优点是：

1.内复圆检测借助于两瓣式电子塞规，可以直观的读取真实的内复圆，而且每次检测的一致性很高。

2.圆周总间隙测量借助于专用的锥度插片与位置传感器相结合，每次检测的力度和角度都是准确可靠的。

3.本发明大大提高了轴承检测的准确率和检测效率。

附图说明

下面结合附图及实例对本发明作进一步描述：

图1是本发明实施例带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机的平面结构示意图；

图2是本发明实施例中滚针导正工位的结构示意图；

图3是本发明实施例中内复圆检测工位的结构示意图；

图4是本发明实施例中圆周总间隙测量工位的结构示意图；

图5是本发明实施例中圆周总间隙检测工位的结构示意图；

其中：1-机架，

2-进料输送带，

3-滚针导正工位，31-轴承暂停平台，32-轴承导正平台32，33-送料气缸，34-锥度芯棒，35-下压气缸Ⅰ，

4-内复圆检测工位，41-内复圆检测检测平台，42-电子塞规，43-下压气缸Ⅱ，

5-圆周总间隙测量工位，51-旋转电机Ⅰ，52-轴承容置套Ⅰ，53-推压气缸Ⅰ，54插片Ⅰ，

6-圆周总间隙检测工位，61-旋转电机Ⅱ，62-轴承容置套Ⅱ，63-推压气缸Ⅱ，64插片Ⅱ，

7-不合格品推料工位，

8-出料输送带，

9-机械手。

具体实施方式

图1～图5出示了本发明这种带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机的一个具体实施例，它包括一机架1，该机架1上设置有由前至后依次分布的：

用于输送轴承的进料输送带2，

用于将所述轴承中的滚针位置进行导正的滚针导正工位3，

用于对所述轴承的内复圆进行检测的内复圆检测工位4，

用于初步测量出所述轴承各滚针之间的圆周总间隙值的圆周总间隙测量工位5，

用于进一步验证所述轴承滚针之间的圆周总间隙是否合格的圆周总间隙检测工位6，

用于将检测不合格的轴承推入不合格品存放箱中的不合格品推料工位7，

以及用于将检测合格的轴承输送出去的出料输送带8。

而且，所述机架1上还设置有将轴承在所述滚针导正工位3、内复圆检测工位4、圆周总间隙测量工位5和圆周总间隙检测工位6之间传递的机械手9。

所述滚针导正工位3、内复圆检测工位4、圆周总间隙测量工位5、圆周总间隙检测工位6、不合格品推料工位7、以及机械手9均与PLC程控器电连接。

工作时，所述PLC程控器控制上述各个工位的动作。首先操作工将待检测的轴承a擦拭干净后正面向上放置在进料输送带2上，进料输送带2作回转运动将轴承a输送至滚针导正工位3，滚针导正工位3将轴承中的滚针位置进行导正，使各个滚针均与轴承中心线保持平行。机械手9将导正后的轴承a传递给内复圆检测工位4，内复圆检测工位4对所述轴承的内复圆进行检测并将检测结构输送给PLC程控器。机械手9再将经过内复圆检测后的轴承传递给圆周总间隙测量工位5，圆周总间隙测量工位5初步测量出轴承各滚针之间的圆周总间隙值（为一确定值）。机械手9再将经过拨针后的轴承传递给圆周总间隙工位6，圆周总间隙工位6对所述轴承各滚针间的圆周总间隙进行进一步检测，并将检测结果输送给PLC程控器。机械手9再将经过圆周总间隙检测后的轴承传递给不合格品推料工位7，如果在内复圆检测工位4或圆周总间隙工位6判定轴承为不合格，则PCL程控器控制不合格品推料工位7动作，将轴承推入不合格品存放箱（图中未画出）中；如果在内复圆检测工位4和圆周总间隙工位6判定轴承均检测合格，则不合格品推料工位7不动作，机械手9将轴承传递给出料输送带8，由出料输送带8输送出去或输送至下一机床。如此循环动作，实现轴承的内复圆及圆周总间隙检测工作。

如图2所示，本实施例中，所述滚针导正工位3包括位于所述送料输送带2端部的轴承暂停平台31、与所述轴承暂停平台相连的轴承导正平台32、用于将轴承从所述轴承暂停平台推至所述轴承导正平台上的送料气缸33、位于所述轴承导正平台32正上方且竖直布置的锥度芯棒34、以及用于驱动所述锥度芯棒34上下移动的下压气缸Ⅰ35，所述送料气缸33和下压气缸35均与所述PLC程控器电连接，所述锥度芯棒34的结构与背景技术中传统锥度芯棒结构一致。为了防止轴承从轴承暂停平台31上意外窜入轴承导正平台32上，而影响轴承滚针的导正，本例特在轴承暂停平台31和轴承导正平台32之间设置了将轴承阻挡在轴承暂停平台31上的挡料气缸（图中未画出），即挡料气缸能够将轴承暂停平台31和轴承导正平台32相互隔断/连通。工作时，进料输送带2将轴承输送至其端部的轴承暂停平台31上；挡料气缸动作以使轴承暂停平台31和轴承导正平台32相通，然后送料气缸33动作，将轴承暂停平台31上的轴承送至轴承导正平台32上，送料气缸33回位，挡料气缸回位；然后下压气缸Ⅰ35控制锥度芯棒34向下移动而塞入轴承的中心孔，从而将轴承中的滚针进行导正，一定时间后，下压气缸Ⅰ35回位，锥度芯棒34随之上移脱离轴承。

如图3所示，本实施例中，所述内复圆检测工位4包括内复圆检测检测平台41、位于该内复圆检测检测平台正上方的电子塞规42、以及控制所述电子塞规上下移动的下压气缸Ⅱ43，所述下压气缸Ⅱ43与所述PLC程控器电连接。工作时，机械手9将轴承夹持传递到内复圆检测检测平台41上，下压气缸Ⅱ43控制电子塞规42向下移动而塞入轴承的中心孔，从而对轴承的内复圆进行检测，并将检测结果输送给PLC控制器。

本实施例中，所述电子塞规42的测头为两瓣式，市场上有售。

本实施例中，所述圆周总间隙测量工位5的结构如图4所示，它包括竖向布置的旋转电机Ⅰ51，该旋转电机Ⅰ51具有竖直向上伸出的电机轴，且该电机轴的上端设有可放置轴承的轴承容置套Ⅰ52，还包括推压气缸Ⅰ53、插片Ⅰ54、位置传感器Ⅰ、以及能够将轴承引入/顶出所述轴承容置套Ⅰ的顶料气缸Ⅰ（图中未画出），所述插片Ⅰ54在所述推压气缸Ⅰ53的驱动下能够***所述轴承容置套Ⅰ52中轴承的滚针间隙之间，且插片Ⅰ54朝向轴承的那一端为锥形（即插片Ⅰ朝向轴承的那一端带有锥度），所述位置传感器Ⅰ能够检测所述插片Ⅰ54的***深度，所述旋转电机Ⅰ51、推压气缸Ⅰ53、位置传感器Ⅰ和顶料气缸Ⅰ均与所述PLC程控器电连接。工作时，机械手9将轴承夹持传递到圆周总间隙测量工位5，顶料气缸Ⅰ动作从而将轴承引入旋转电机Ⅰ51顶部的轴承容置套Ⅰ52中；旋转电机Ⅰ51动作带动轴承旋转一定角度，而使插片Ⅰ53的端部对准滚针间隙，避免插片Ⅰ53因为卡在滚针表面而不能***滚针之间间隙中；同时推压气缸Ⅰ53驱动插片Ⅰ54***轴承滚针之间的间隙，由于插片Ⅰ53的***端带有锥度，其插向两滚针之间的间隙时就会沿周向拨开这两根滚针，从而使所有滚针紧靠在一起，而与插片Ⅰ相接触的、位于端部的两根滚针相互分离，由于插片Ⅰ53的***端带有锥度，如果前述这两根滚针分开的距离越大，就代表轴承滚针间圆周总间隙越大，插片Ⅰ53***的深度也就越深，位置传感器Ⅰ感应出插片Ⅰ54***的深度，并根据该深度初步计算出滚针间的圆周总间隙值，同时将计算出的圆周总间隙值输送给PLC程控器，一定时间后，推压气缸Ⅰ53回位使插片Ⅰ53离开轴承，顶料气缸Ⅰ回位将轴承顶出轴承容置套Ⅰ52外。

本实施例中，所述圆周总间隙检测工位6的结构与所述圆周总间隙测量工位5的结构相似，具体可参照图5所示，它包括竖直布置的旋转电机Ⅱ61，该旋转电机Ⅱ具有向上伸出的电机轴，且该电机轴的上端设有可放置轴承的轴承容置套Ⅱ62，还包括推压气缸Ⅱ63、插片Ⅱ64、位置传感器Ⅱ、以及能够将轴承引入/顶出所述轴承容置套Ⅱ的顶料气缸Ⅱ（图中未画出），所述插片Ⅱ64在所述推压气缸Ⅱ63的驱动下能够插向所述轴承容置套Ⅱ62中轴承的滚针间隙之间，所述位置传感器Ⅱ能够检测所述插片Ⅱ64的***深度，所述旋转电机Ⅱ61、推压气缸Ⅱ63和位置传感器Ⅱ均与所述PLC程控器电连接。圆周总间隙检测工位6与圆周总间隙测量工位5在结构方面最大的不同点在于：插片Ⅱ64的结构和作用如同背景技术中所说的“塞尺”，是一个具有标准尺寸的检测部件，其端部并不是锥形，不带有锥度。工作时，圆周总间隙检测工位6各部件的动作过程与圆周总间隙测量工位5各部件的动作过程相同，在此不再赘述。工作时，如果插片Ⅱ64能够顺利塞入滚针间的间隙，则说明轴承滚针的圆周总间隙过大，不合格；如果插片Ⅱ64不能够塞入滚针间的间隙，同时在圆周总间隙测量工位中PLC程控器获得的圆周总间隙值又在合理范围内，则说明轴承滚针的圆周总间隙合格。插片Ⅱ64能不能顺利塞入滚针间的间隙，可通过位置传感器Ⅱ感应出来。

本实施例中，所述不合格品推料工位7包括一推料气缸，该推料气缸与所述PLC程控器电连接。工作时，机械手9将经过圆周总间隙检测后的轴承传递给不合格品推料工位7，如果在内复圆检测工位4或圆周总间隙工位6判定轴承为不合格，则PCL程控器控制推料气缸动作，将轴承推入不合格品存放箱（图中未画出）中；如果在内复圆检测工位4和圆周总间隙工位6判定轴承均检测合格，则推料气缸不动作，机械手9将轴承传递给出料输送带8，由出料输送带8输送出去或输送至下一机床。

当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机，包括机架（1），其特征在于所述机架上设置有由前至后依次分布的：

用于输送轴承的进料输送带（2），

用于将所述轴承中的滚针位置进行导正的滚针导正工位（3），

用于对所述轴承的内复圆进行检测的内复圆检测工位（4），

用于初步测量出所述轴承各滚针之间的圆周总间隙值的圆周总间隙测量工位（5），

用于进一步验证所述轴承滚针之间的圆周总间隙是否合格的圆周总间隙检测工位（6），

用于将检测不合格的轴承推入不合格品存放箱中的不合格品推料工位（7），

以及用于将检测合格的轴承输送出去的出料输送带（8）；

所述机架（1）上还设置有将轴承在所述滚针导正工位（3）、内复圆检测工位（4）、圆周总间隙测量工位（5）和圆周总间隙检测工位（6）之间传递的机械手（9）；

所述滚针导正工位（3）、内复圆检测工位（4）、圆周总间隙测量工位（5）、圆周总间隙检测工位（6）、不合格品推料工位（7）、以及机械手（9）均与PLC程控器电连接。

2.根据权利要求1所述的带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机，其特征在于：所述滚针导正工位（3）包括位于所述送料输送带（2）端部的轴承暂停平台（31）、与所述轴承暂停平台相连的轴承导正平台（32）、用于将轴承从所述轴承暂停平台推至所述轴承导正平台上的送料气缸（33）、位于所述轴承导正平台（32）正上方且竖直布置的锥度芯棒（34）、以及用于驱动所述锥度芯棒（34）上下移动的下压气缸Ⅰ（35），所述送料气缸（33）和下压气缸（35）均与所述PLC程控器电连接。

3.根据权利要求2所述的带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机，其特征在于：所述轴承暂停平台（31）和轴承导正平台（32）之间还设置有将轴承阻挡在轴承暂停平台（31）上的挡料气缸。

4.根据权利要求1所述的带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机，其特征在于：所述内复圆检测工位（4）包括内复圆检测检测平台（41）、位于该内复圆检测检测平台正上方的电子塞规（42）、以及控制所述电子塞规上下移动的下压气缸Ⅱ（43），所述下压气缸Ⅱ（43）与所述PLC程控器电连接。

5.根据权利要求4所述的带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机，其特征在于：所述电子塞规（42）的测头为两瓣式。

6.根据权利要求1所述的带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机，其特征在于：所述圆周总间隙测量工位（5）包括竖向布置的旋转电机Ⅰ（51），该旋转电机Ⅰ（51）具有竖直向上伸出的电机轴，且该电机轴的上端设有可放置轴承的轴承容置套Ⅰ（52），还包括推压气缸Ⅰ（53）、插片Ⅰ（54）、位置传感器Ⅰ、以及能够将轴承引入/顶出所述轴承容置套Ⅰ（52）的顶料气缸Ⅰ，所述插片Ⅰ（54）在所述推压气缸Ⅰ（53）的驱动下能够***所述轴承容置套Ⅰ（52）中轴承的滚针间隙之间，且插片Ⅰ（54）朝向轴承的那一端为锥形，所述位置传感器Ⅰ能够检测所述插片Ⅰ（54）的***深度，所述旋转电机Ⅰ（51）、推压气缸Ⅰ（53）、顶料气缸Ⅰ和位置传感器Ⅰ均与所述PLC程控器电连接。

7.根据权利要求1所述的带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机，其特征在于：所述圆周总间隙检测工位（6）包括竖直布置的旋转电机Ⅱ（61），该旋转电机Ⅱ具有向上伸出的电机轴，且该电机轴的上端设有可放置轴承的轴承容置套Ⅱ（62），还包括推压气缸Ⅱ（63）、插片Ⅱ（64）、位置传感器Ⅱ、以及能够将轴承引入/顶出所述轴承容置套Ⅱ（62）的顶料气缸Ⅱ，所述插片Ⅱ（64）在所述推压气缸Ⅱ（63）的驱动下能够插向所述轴承容置套Ⅱ（62）中轴承的滚针间隙之间，所述位置传感器Ⅱ能够检测所述插片Ⅱ（64）的***深度，所述旋转电机Ⅱ（61）、推压气缸Ⅱ（63）、顶料气缸Ⅱ和位置传感器Ⅱ均与所述PLC程控器电连接。

8.根据权利要求1所述的带自锁满滚针轴承冲压外圈轴承检测机，其特征在于：所述不合格品推料工位（7）包括一推料气缸，该推料气缸与所述PLC程控器电连接。

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